缆绳释放装置的制作方法

1.本发明涉及深水布放设备技术领域，具体涉及一种用于在深水中进行设备释放的缆绳释放装置。


背景技术：

2.在海洋开发技术中，为了完成深海水下观测及数据采集，通常采用锚系重物带动水下设备向海底移动，水下设备通过锚链和锚装置连接在一起，具体的，在水下设备上装配有释放装置，释放装置通过锚链和锚装置连接，在进行作业时，锚装置向水下移动，带动水下设备和释放装置一起同步移动，当水下设备在锚装置带动下向下移动到特定深度，完成相应的观测和数据采集作业时，则需要将水下设备进行回收。
3.在对水下设备进行回收时，则需要将释放装置和锚装置进行分离，现有的释放装置结构主要为带有释放钩的释放结构，在进行释放时，通过打开释放钩与锚装置分离，此时，锚装置和水下设备以及释放装置完全分离，水下设备和释放装置会在浮力作用下向上浮动到水面时，此时，则可对水下设备进行打捞回收，由于释放钩和锚装置分离后，水下设备会在海浪的作用下四处漂浮，可能会漂浮到任意位置处，位置不确定，此时回收打捞水下设备，仅仅靠水下设备上带有的浮力材颜色难以辨认，打捞水下设备犹如大海捞针，难度非常大，不易打捞回收。
4.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中释放装置结构导致水下设备回收难的问题，提出一种新型的缆绳释放装置，可实现对水下设备快速的打捞回收，降低了回收难度。
6.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：本发明提供一种缆绳释放装置，包括有：基体，在基体内部形成有安装空间；滚动部件，位于安装空间内，可转动的设置在所述基体上，在所述滚动部件上缠绕有缆绳，缆绳具有和锚装置连接的自由端；弹性限位结构，布置在基体上，用以对滚动部件的转动限位；限位部件，倾斜布置在基体上且可相对基体滑动，用以压设在所述弹性限位结构上对所述弹性限位结构限位；动力吸合装置，布置在基体上；锁止部件，用以锁止所述限位部件，其能够在动力吸合装置作用下动作与限位部件分离；第一弹性元件，位于所述安装空间内，布置在锁止部件和基体之间，其能够在动力吸合装置与锁止部件分离时施加弹性力给所述锁止部件使其伸出到限位部件内对其限位；
其中，所述动力装置通电时，动力吸合装置吸合所述锁止部件，所述锁止部件与所述限位部件分离，所述限位部件沿着基体倾斜滑动解除对所述弹性限位结构的限位，所述弹性限位结构在限位消除时相对所述滚动部件弹出以消除对所述滚动部件的限位，所述滚动部件在所述弹性限位结构对其限位消除时相对所述基体转动以将缠绕在其上方的缆绳进行布放；在动力吸合装置断电时，动力吸合装置与所述锁止部件分离，第一弹性元件施加作用力到所述锁止部件使其伸入到所述限位部件内对其限位，限位部件压设在弹性限位结构上对其限位，弹性限位结构插装到滚动部件内对滚动部件转动限位。在本技术的一些实施例中，所述基体外侧壁上形成有定位凸起部，在所述定位凸起部上形成有倾斜布置的滑动轨道，所述限位部件可滑动的设置在所述滑动轨道内。
7.在本技术的一些实施例中，所述定位凸起部为固定设置在所述基体外侧壁上的定位块，定位块设置有2个，倾斜对称布置，在2个定位块的内侧壁和基体外侧壁之间形成有用以容纳限位部件的容纳空间，在2个定位块内侧壁上形成有滑动轨道，限位部件布置在所述容纳空间内且能够沿所述滑动轨道滑动。
8.在本技术的一些实施例中，所述基体外侧壁上设置有滑动槽，所述滑动槽倾斜布置，所述限位部件滑动设置在所述滑动槽内，在滑动槽两侧设有向滑动槽内侧延伸以防止所述限位部件从滑动槽脱离的止挡部。
9.在本技术的一些实施例中，所述限位部件其中一端端部上形成有压设部，其通过所述压设部压设在所述弹性限位结构上，另一端端部设置有用以和锁止部件插装配合的锁紧部。
10.在本技术的一些实施例中，所述弹性限位结构包括有：限位插装件，其穿过所述基体插装在所述滚动部件上，所述限位插装件包括有位于基体外侧的抵靠部；第二弹性元件，套设在限位插装件上，一端抵靠在抵靠部上，一端抵靠在基体的外侧壁上。
11.在本技术的一些实施例中，所述锁止部件包括有锁止本体，在所述锁止本体的一端形成有与动力部件吸合的吸合部，在所述锁止本体的另一端设置有与所述锁止本体可拆连接的挡设部件，在所述档设部件上形成有用以插装在所述限位部件内的插装部。
12.在本技术的一些实施例中，所述基体包括有：所述基体包括有：2个相对设置的第一基体板和第二基体板，第一基体板和第二基体板通过连接板连接，在第一基体板和第二基体板上分别设置有用以穿过插装部的第一穿过部和用以穿过所述锁止本体的第二穿过部；其中，在缆绳未布放时，所述锁止本体穿过第二穿过部，所述插装部穿过第一穿过部插装在所述锁紧部内，所述吸合部位于第二基体板的外侧且贴合所述第二基体板外侧壁设置。
13.在本技术的一些实施例中，所述动力吸合装置包括有保护壳和内置在所述保护壳内的电动吸合件，在所述保护壳中形成有中空腔体，在所述中空腔体内填充有油。
14.一种缆绳释放装置，包括有：
基体，在基体内部形成有安装空间；滚动部件，位于安装空间内，可转动的设置在所述基体上，在所述滚动部件上缠绕有缆绳，缆绳具有和锚装置连接的自由端；弹性限位结构，布置在基体上，用以对滚动部件的转动限位；限位部件，倾斜布置在基体上且可相对基体滑动，用以压设在所述弹性限位结构上对所述弹性限位结构限位；动力装置，布置在基体上；锁止部件，用以锁止所述限位部件，其能够在动力装置作用下动作与限位部件分离；其中，所述动力装置能够通过动作带动所述锁止部件动作，所述锁止部件动作与所述限位部件分离，所述限位部件沿着基体倾斜滑动解除对所述弹性限位结构的限位，所述弹性限位结构在限位消除时相对所述滚动部件弹出以消除对所述滚动部件的限位，所述滚动部件在所述弹性限位结构限位消除时相对所述基体转动以将缠绕在其上方的缆绳布放；动力装置能够通过动作带动所述锁止部件动作，使得所述锁止部件伸入到所述限位部件内对其限位，限位部件压设在弹性限位结构上对其限位，弹性限位结构插装在滚动部件内对滚动部件转动限位。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明中的缆绳释放装置结构，在设置时，将锚装置和缆绳进行连接固定，这样，即使缆绳释放装置动作时，缆绳便可以自动打开，以便于水下设备上升上浮，并且，在水下设备上浮后，水下设备和锚装置还通过缆绳连接固定在一起，这样水下设备即使受到浮力作用上浮到水面上，但是由于锚装置为固定在水底位置不动，其由于和固定在水底位置不动的锚装置连接在一起，水下设备也不会在水面上四处漂浮，而是在一固定位置处，这样则可方便的对水下设备进行位置定位寻找，可方便快捷的进行水下设备的回收作业，在找到水下设备时，将缆绳割断即可。
16.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例中缆绳释放装置的结构分解图；图2为本发明实施例中缆绳释放装置处于未释放时的锁定状态的结构示意图一；图3为本发明实施例中缆绳释放装置处于未释放时的锁定状态的局部结构放大图一；图4为本发明实施例中缆绳释放装置处于未释放时的锁定状态的局部结构放大图二；
图5为本发明实施例中缆绳释放装置处于解锁状态的结构示意图一；图6为本发明实施例中缆绳释放装置处于解锁状态的局部结构放大图一；图7为本发明实施例中缆绳释放装置处于解锁状态的局部结构放大图二；图8为本发明实施例中缆绳释放装置的缆绳未释放装置的结构示意图；图9为本发明实施例中缆绳释放装置的缆绳释放状态的结构示意图。
实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.本发明提供一种缆绳300释放装置的实施例，包括有：基体100，在基体100内部形成有安装空间140；在本技术的一些实施例中，基体100包括有：第一基体板110、第二基体板120和用以连接一基体100板和第二基体板120的连接板130，三个板相互连接形成一u型基体100结构。
22.第一基体板110、第二基体板120相对设置，在第一基体板110、第二基体板120和连接板130之间围设形成有所述安装空间140。
23.在连接板130上设置有螺纹安装孔，在螺纹安装孔内设置有螺栓，用以将基体100和用以水下作业的水下设备900连接固定在一起。
24.滚动部件200，位于安装空间140内，可转动的设置在所述基体100上，在所述滚动部件200上缠绕有缆绳300，缆绳300具有和锚装置连接的自由端；在本技术的一些实施例中，滚动部件200为滚筒。缆绳300缠绕于滚筒的表面，缆绳300未与滚筒表面缠绕的一端即其自由端，用以连接锚装置。
25.在装配时，滚筒通过安装轴800安装在基体100上，所述滚筒两端通过轴承转动连接在安装轴800上，安装轴800一端带有外螺纹，安装轴800依次穿过第一基体板110和第二基体板120后通过旋拧螺母与基体100锁紧固定在一起。
26.弹性限位结构400，布置在基体100上，用以对滚动部件200的转动限位；在本技术的一些实施例中，所述弹性限位结构400包括有：限位插装件410，其穿过所述基体100插装在所述滚动部件200上，所述限位插装件410包括有位于基体100外侧的抵靠部411；第二弹性元件420，套设在限位插装件410上，一端抵靠在抵靠部411上，一端抵靠在基体100的外壁上。
27.限位插装件410为限位插装销，抵靠部411为形成在限位插装件410一端部的环形
抵靠凸起。
28.第二弹性元件420为第二弹簧，套设在限位插装销上，一端抵靠在环形抵靠凸起上，一端抵靠在基体100上。
29.在一些实施例中，在基体100外壁上设嵌槽，嵌槽处开设有避让孔，具体的，在第一基体板110上开设有用以避让的避让孔，第二弹性元件420部分位于嵌槽内。
30.在本技术的一些实施例中，滚筒一侧设置有辐板，辐板上开设有限位孔210，避让孔和限位孔210同轴设置。
31.在装配时，限位插装销依次穿过第二弹性元件420、避让孔后插入到限位孔210内，用以卡设住滚筒，防止滚筒转动。
32.在弹性限位结构400所受限位消除时，其会在第二弹性元件420的反向弹性力作用下将限位插装件410向外弹出，使其与滚筒进行分离，此时，对滚筒的限位消除，滚筒则可自由转动。
33.限位部件500，倾斜布置在基体100上且可相对基体100滑动，用以压设在所述弹性限位结构400上对所述弹性限位结构400限位；在本技术的一些实施例中，所述限位部件500其中一端端部上形成有压设部510，其通过所述压设部510压设在所述弹性限位结构400上，压设部510压设在限位插装销的外侧面处，以对其进行限位；另一端端部设置有用以和锁止部件720插装配合的锁紧部520。
34.锁紧部520在一些实施例中为锁紧孔。
35.为实现限位部件500对弹性限位结构400的压设定位，在设置时，可将限位部件500设置成一端的厚度薄，使其通过避空来形成压设部510。
36.在本技术的一些实施例中，所述基体100外侧壁上形成有定位凸起部，在所述定位凸起部上形成有倾斜布置的滑动轨道160，所述限位部件500可滑动的设置在所述滑动轨道160内。
37.在本技术的一些实施例中，所述定位凸起部为固定设置在所述基体100外侧壁上的定位块150，定位块150设置有2个，倾斜对称布置，在2个定位块150的内侧壁和基体100外侧壁之间形成有用以容纳限位部件500的容纳空间，在2个定位块150内侧壁上形成有滑动轨道160，限位部件500布置在所述容纳空间内且能够沿所述滑动轨道160滑动。
38.将限位部件500可滑动的设置在基体100上且倾斜布置的方式，可确保在限位部件500的限位消除后，其能够通过相对基体100滑动并通过自身的重力实现自动掉落的效果，以解除对弹性限位结构400的限位。
39.在本技术的另一些实施例中，定位凸起部也可以为直接在基体100上形成，在其内部形成滑道使其可相对基体100滑动自动掉落即可。
40.在本技术的另一些实施例中，所述基体100外侧壁上设置有滑动槽，所述滑动槽倾斜布置，所述限位部件500滑动设置在所述滑动槽内，在滑动槽两侧设有向滑动槽内侧延伸以防止所述限位部件500从滑动槽脱离的止挡部。
41.也可以在基体100的外侧壁上设内凹的滑动槽，如滑动槽设置在第一基体板110上，滑动槽从中间位置延伸到第一基体板110的的其中一个侧边位置处，将限位部件500滑动设置在滑动槽内，滑动槽从上到下倾斜布置，限位部件500端部的压设部510则压在弹性限位结构400上，压设部510可通过相对限位部件500本体向上折弯来形成。
42.限位元件被限位时，其通过压设部510压在弹性限位结构400上，对弹性限位结构400限位，在限位元件限位消除时，其在自身重力作用下相对基体100倾斜下滑，以解除对弹性限位结构400的限位。
43.动力吸合装置710，布置在基体100上；在本技术的一些实施例中，动力吸合装置710包括有保护壳711和内置在保护壳711中的电动吸合件712，电动吸合件712为电磁铁。
44.锁止部件720，用以锁止所述限位部件500，其能够在动力吸合装置710作用下动作与限位部件500分离；在本技术的一些实施例中，所述锁止部件720包括有锁止本体721，在所述锁止本体721的一端形成有与动力部件吸合的吸合部722，在所述锁止本体721的另一端设置有与所述锁止本体721可拆连接的挡设部件723，在所述档设部件上形成有用以插装在所述限位部件500内的插装部724。
45.锁止本体721为锁止柱，吸合部722为形成在锁止本体721端部的凸起盘，其材质为铁，用以和动力吸合装置710吸合配合。
46.挡设部件723为挡设盘，其通过螺栓和锁止本体721之间连接固定，以实现挡设部件723相对锁止本体721之间的可拆。
47.在第一基体板110和第二基体板120上分别设置有用以穿过插装部724的第一穿过部和用以穿过所述锁止本体721的第二穿过部；第一穿过部为第一穿过孔，第二穿过部为第二穿过孔。
48.将挡设部件723设置成相对锁止本体721可拆的结构方式，可便于锁止部件720的安装和拆卸。
49.在装配时，将挡设部件723拆卸下来，然后使得锁止本体721穿过第二穿过部，位于锁止本体721一端处的吸合部722布置在安装空间140的外侧位置处不穿过第二穿过部，然后装配挡设部件723，将挡设部件723的插装部724穿过第一穿过部，以防止锁止部件720从安装基体100中脱离出来。
50.插装部724为布置在挡设部件723端面上的插装定位柱，插装定位柱可设置2个，在定位时，2个插装定位柱中的其中一个用以插装到限位部件500上的锁紧孔内以实现对限位部件500的限位。
51.第一弹性元件730，位于所述安装空间140内，布置在锁止部件720和基体100之间，其能够在动力吸合装置710与锁止部件720分离时施加弹性力给所述锁止部件720使其伸出到限位部件500内对其限位；在本技术的一些实施例中，第一弹性元件730为弹簧，其套设在锁止本体721上，一端抵靠在挡设部件723上，一端在抵靠在第二基体板120的内壁上。
52.在动力吸合装置710没有和吸合部722吸合固定在一起时，由于第一弹性元件730被压缩在第二基体板120和挡设部件723之间，第一弹性元件730会施加弹性作用力给挡设部件723，使其带动位于其上方的插装部724伸出到限位部件500内对其限位。
53.在动力吸合装置710通电时，与吸合部722吸合在一起，此时，锁止部件720中的插装部724从锁紧孔中脱离，对限位部件500限位消除；在动力吸合装置710断电时，与吸合部722分离，锁止部件720在第二弹性元件420
作用下，插装到限位部件500的锁紧孔内，对限位部件500限位。
54.其中，所述动力装置通电时，动力吸合装置710吸合所述锁止部件720，所述锁止部件720与所述限位部件500分离，所述限位部件500沿着基体100倾斜滑动解除对所述弹性限位结构400的限位，所述弹性限位结构400在限位消除时相对所述滚动部件200弹出以消除对所述滚动部件200的限位，所述滚动部件200在所述弹性限位结构400对其限位消除时相对所述基体100转动以将缠绕在其上方的缆绳300进行布放；在动力吸合装置710断电时，动力吸合装置710与所述锁止部件720分离，第一弹性元件施加作用力到所述锁止部件720使其伸入到所述限位部件500内对其限位，限位部件500压设在弹性限位结构400上对其限位，弹性限位结构400插装到滚动部件200内对滚动部件200转动限位。
55.本实施例中缆绳300释放装置在初始状态，动力吸合装置710未通电，锁止部件720受第一弹性元件730的弹性力作用穿过第一基体板110上的第一穿过部插入限位部件500的锁紧孔内，限位部件500通过压设部510压紧固定弹性限位结构400，弹性限位结构400的限位插装件410压缩第二弹性元件420并穿过第一基体板110后插入到滚筒辐板的限位孔210内，防止滚筒转动。
56.当缆绳300释放装置接收到回收释放指令之后，控制动力吸合装置710中的电动吸合件712通电，此时，电动吸合件712与锁止部件720的吸合部722吸合贴合，锁止部件720在电动吸合件712的吸合力作用下末端脱离限位部件500的锁紧孔，对限位部件500的限位消除，限位部件500不受限位固定，沿基体100在重力作用下倾斜向下滑出，限位部件500滑落，对限位插装件410的限位消失，此时，布置在限位插装件410和第一基体板110之间第二弹性元件420将限位插装件410向外弹出，限位插装件410脱离滚筒辐板的限位孔210，滚筒自由转动，此时，缠绕在滚筒上的缆绳300逐渐被打开，和缆绳300释放装置连接的水下设备900受浮力作用上浮，在水下设备900上浮后，则可对水下设备900进行回收。
57.本实施例中的缆绳300释放装置结构，在设置时，将锚装置和缆绳300进行连接固定，这样，即使缆绳300释放装置动作时，缆绳300便可以自动打开，以便于水下设备900上升上浮，并且，在水下设备900上浮后，水下设备900和锚装置还通过缆绳300连接固定在一起，这样水下设备900即使受到浮力作用上浮到水面上，但是由于锚装置为固定在水底位置不动，其由于和固定在水底位置不动的锚装置连接在一起，水下设备900也不会在水面上四处漂浮，而是在一固定位置处，这样则可方便的对水下设备900进行位置定位寻找，可方便快捷的进行水下设备900的回收作业，在找到水下设备900时，将缆绳300割断即可。
58.本实施例中的缆绳300释放装置无需在设备舱底部安装释放钩，无需电机驱动，无需额外调试，安装便利，控制逻辑简洁，避免了因电机及内部转轴配合故障导致的无法脱钩、卡死等情况。
59.本发明安装在设备舱外底部，由螺钉固定在浮力材保护罩部，结构内部原理为电磁铁驱动锁止部件720水平位移，功能可靠，无需额外占用设备舱内的空间，从而增大了信标内部电池及电路板的整体设计。
60.在本技术的一些实施例中，所述动力吸合装置710包括有保护壳711和内置在所述保护壳711内的电动吸合件712，在所述保护壳711中形成有中空腔体，在所述中空腔体内填充有油。
61.保护壳711为尼龙材料，不导电，内部中空腔体中填充油，增强尼龙水下耐压，电动吸合件712装设于保护壳711内部，保护壳711与基体100之间留有装配间隙，保护壳711通过螺栓与基体100固定连接。
62.本实施例中还提出一种缆绳释放装置的实施例，包括有：基体100，在基体100内部形成有安装空间140；滚动部件200，位于安装空间140内，可转动的设置在所述基体100上，在所述滚动部件200上缠绕有缆绳300，缆绳300具有和锚装置连接的自由端；弹性限位结构400，布置在基体100上，用以对滚动部件200的转动限位；限位部件500，倾斜布置在基体100上且可相对基体100滑动，用以压设在所述弹性限位结构400上对所述弹性限位结构400限位；动力装置，布置在基体100上；锁止部件720，用以锁止所述限位部件500，其能够在动力装置作用下动作与限位部件500分离；其中，所述动力装置能够通过动作带动所述锁止部件720动作，所述锁止部件720动作与所述限位部件500分离，所述限位部件500沿着基体100倾斜滑动解除对所述弹性限位结构400的限位，所述弹性限位结构400在限位消除时相对所述滚动部件200弹出以消除对所述滚动部件200的限位，所述滚动部件200在所述弹性限位结构400限位消除时相对所述基体100转动以将缠绕在其上方的缆绳300布放；动力装置能够通过动作带动所述锁止部件720动作，使得所述锁止部件720伸入到所述限位部件500内对其限位，限位部件500压设在弹性限位结构400上对其限位，弹性限位结构400插装在滚动部件200内对滚动部件200转动限位。
63.本实施例中的动力装置可以为电动推杆，其和锁止部件720连接，以带动锁止部件720移动插入到限位部件500的锁紧孔内对其限位，限位部件500对弹性限位结构400限位，弹性限位结构400对滚动部件200限位；在需要布放时，则可通过动力装置带动锁止部件720移动，使其从限位部件500的锁紧孔内脱出，解除限位部件500对弹性限位结构400的限位，进而消除弹性限位结构400对滚筒的限位，使得滚筒可转动，进行缆绳300的释放。
64.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种缆绳释放装置，其特征在于，包括有：基体，在基体内部形成有安装空间；滚动部件，位于安装空间内，可转动的设置在所述基体上，在所述滚动部件上缠绕有缆绳，缆绳具有和锚装置连接的自由端；弹性限位结构，布置在基体上，用以对滚动部件的转动限位；限位部件，倾斜布置在基体上且可相对基体滑动，用以压设在所述弹性限位结构上对所述弹性限位结构限位；动力吸合装置，布置在基体上；锁止部件，用以锁止所述限位部件，其能够在动力吸合装置作用下动作与限位部件分离；第一弹性元件，位于所述安装空间内，布置在锁止部件和基体之间，其能够在动力吸合装置与锁止部件分离时施加弹性力给所述锁止部件使其伸出到限位部件内对其限位；其中，所述动力吸合装置通电时，动力吸合装置吸合所述锁止部件，所述锁止部件与所述限位部件分离，所述限位部件沿着基体倾斜滑动解除对所述弹性限位结构的限位，所述弹性限位结构在限位消除时相对所述滚动部件弹出以消除对所述滚动部件的限位，所述滚动部件在所述弹性限位结构对其限位消除时相对所述基体转动以将缠绕在其上方的缆绳进行布放；在动力吸合装置断电时，动力吸合装置与所述锁止部件分离，第一弹性元件施加作用力到所述锁止部件使其伸入到所述限位部件内对其限位，限位部件压设在弹性限位结构上对其限位，弹性限位结构插装到滚动部件内对滚动部件转动限位。2.根据权利要求1所述的缆绳释放装置，其特征在于，所述基体外侧壁上形成有定位凸起部，在所述定位凸起部上形成有倾斜布置的滑动轨道，所述限位部件可滑动的设置在所述滑动轨道内。3.根据权利要求2所述的缆绳释放装置，其特征在于，所述定位凸起部为固定设置在所述基体外侧壁上的定位块，定位块设置有2个，倾斜对称布置，在2个定位块的内侧壁和基体外侧壁之间形成有用以容纳限位部件的容纳空间，在2个定位块内侧壁上形成有滑动轨道，限位部件布置在所述容纳空间内且能够沿所述滑动轨道滑动。4.权利要求1所述的缆绳释放装置，其特征在于，所述基体外侧壁上设置有滑动槽，所述滑动槽倾斜布置，所述限位部件滑动设置在所述滑动槽内，在滑动槽两侧设有向滑动槽内侧延伸以防止所述限位部件从滑动槽脱离的止挡部。5.权利要求2-4所述的缆绳释放装置，其特征在于，所述限位部件其中一端端部上形成有压设部，其通过所述压设部压设在所述弹性限位结构上，另一端端部设置有用以和锁止部件插装配合的锁紧部。6.权利要求2-4所述的缆绳释放装置，其特征在于，所述弹性限位结构包括有：限位插装件，其穿过所述基体插装在所述滚动部件上，所述限位插装件包括有位于基体外侧的抵靠部；第二弹性元件，套设在限位插装件上，一端抵靠在抵靠部上，一端抵靠在基体壁上。7.权利要求5所述的缆绳释放装置，其特征在于，所述锁止部件包括有锁止本体，在所述锁止本体的一端形成有与动力部件吸合的吸合部，在所述锁止本体的另一端设置有与所
述锁止本体可拆连接的挡设部件，在所述档设部件上形成有用以插装在所述限位部件内的插装部。8.权利要求7所述的缆绳释放装置，其特征在于，所述基体包括有：2个相对设置的第一基体板和第二基体板，第一基体板和第二基体板通过连接板连接，在第一基体板和第二基体板上分别设置有用以穿过插装部的第一穿过部和用以穿过所述锁止本体的第二穿过部；其中，在缆绳未布放时，所述锁止本体穿过第二穿过部，所述插装部穿过第一穿过部插装在所述锁紧部内，所述吸合部位于第二基体板的外侧且贴合所述第二基体板外侧壁设置。9.权利要求7所述的缆绳释放装置，其特征在于，所述动力吸合装置包括有保护壳和内置在所述保护壳内的电动吸合件，在所述保护壳中形成有中空腔体，在所述中空腔体内填充有油。10.一种缆绳释放装置，其特征在于，包括有：基体，在基体内部形成有安装空间；滚动部件，位于安装空间内，可转动的设置在所述基体上，在所述滚动部件上缠绕有缆绳，缆绳具有和锚装置连接的自由端；弹性限位结构，布置在基体上，用以对滚动部件的转动限位；限位部件，倾斜布置在基体上且可相对基体滑动，用以压设在所述弹性限位结构上对所述弹性限位结构限位；动力装置，布置在基体上；锁止部件，用以锁止所述限位部件，其能够在动力装置作用下动作与限位部件分离；其中，所述动力装置能够通过动作带动所述锁止部件动作，所述锁止部件动作与所述限位部件分离，所述限位部件沿着基体倾斜滑动解除对所述弹性限位结构的限位，所述弹性限位结构在限位消除时相对所述滚动部件弹出以消除对所述滚动部件的限位，所述滚动部件在所述弹性限位结构限位消除时相对所述基体转动以将缠绕在其上方的缆绳布放；动力装置能够通过动作带动所述锁止部件动作，使得所述锁止部件伸入到所述限位部件内对其限位，限位部件压设在弹性限位结构上对其限位，弹性限位结构插装在滚动部件内对滚动部件转动限位。

技术总结
本发明提出一种缆绳释放装置，包括有：基体，在基体内部形成有安装空间；滚动部件，位于安装空间内，可转动的设置在基体上，在滚动部件上缠绕有缆绳，缆绳具有和锚装置连接的自由端；弹性限位结构，布置在基体上，用以对滚动部件的转动限位；限位部件，倾斜布置在基体上且可相对基体滑动，用以对弹性限位结构限位；动力吸合装置，布置在基体上；锁止部件，用以锁止限位部件；第一弹性元件，位于安装空间内，布置在锁止部件和基体之间，其能够在动力吸合装置与锁止部件分离时施加弹性力给锁止部件使其伸出到限位部件内对其限位。本发明提出的缆绳释放装置，可实现对水下设备快速的打捞回收，降低了回收难度。降低了回收难度。降低了回收难度。


技术研发人员：李尚青 朱甘罗 郭晓云
受保护的技术使用者：青岛智能导航与控制研究所
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/6/27