一种连杆式船舶吊艇架的制作方法

1.本发明涉及船舶吊艇架技术领域，具体说是一种连杆式船舶吊艇架。


背景技术：

2.吊艇架是船载的、用以起卸救生艇或工作艇的专用设备，简称艇架，现有技术中的船用艇架，是各种船舶、各种海上平台的主要救生设备。
3.但是现有使用的船舶吊艇架在使用的过程中不能够将救生艇稳定的起吊，并且起吊的位置角度和救生艇投放的范围调节不便，起吊不稳定，不便于救生艇起吊升降使用，因此需要一种装置来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种连杆式船舶吊艇架。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连杆式船舶吊艇架，包括调节支撑装置、辅助起吊装置和收放控制装置，所述辅助起吊装置设置在所述调节支撑装置上，所述收放控制装置设置在所述调节支撑装置的前端；
6.所述调节支撑装置包括转动调节装置、转动限位轨道板、第一液压缸、支撑立板、第一连杆控制臂、第二连杆控制臂、固定安装横板、安装立柱、滑动框板、第二液压缸和安装支撑座，所述转动限位轨道板设置在所述转动调节装置的上端，所述第一液压缸对称固定安装在所述转动限位轨道板上，所述滑动框板滑动卡接在所述转动限位轨道板上，且所述第一液压缸的前端与所述滑动框板固定连接，所述固定安装横板通过螺栓固定安装在所述滑动框板的两侧，所述安装立柱对称固定安装在所述固定安装横板上，所述第一连杆控制臂和所述第二连杆控制臂的底端分别转动卡接在所述安装立柱的上端内部，所述支撑立板的底端分别转动连接在所述第一连杆控制臂和所述第二连杆控制臂的上端，所述安装支撑座固定安装在所述滑动框板远离所述第一液压缸的一端上部，所述第二液压缸的底端转动安装在所述安装支撑座的内部；
7.所述转动调节装置包括驱动齿轮、转动调节齿轮、安装盘、固定孔、锁死限位孔和安装固定底座和第一电动机，所述安装固定底座固定连接在所述安装盘的底端，所述驱动齿轮转动安装在所述安装盘的外侧，所述转动调节齿轮转动安装在所述安装盘的中部，且所述安装盘与所述驱动齿轮之间啮合连接，所述固定孔和所述锁死限位孔均匀贯穿开设在所述安装固定底座和所述安装盘的边缘，且所述固定孔位于所述锁死限位孔的内侧，所述第一电动机固定安装在所述安装盘和所述安装固定底座之间，且所述第一电动机的上端与所述驱动齿轮的中部固定连接；
8.所述辅助起吊装置包括安装支撑架体、第一收卷轮、第二电动机、起吊绳和第二收卷轮，所述第一收卷轮转动安装在所述安装支撑架体上，且所述第一收卷轮之间通过驱动轴固定连接，所述第二电动机固定安装在所述安装支撑架体上，且所述安装支撑架体的驱动端与所述第一收卷轮固定连接，所述第二收卷轮转动安装在所述安装支撑架体的前端底
部，所述起吊绳收卷在所述第一收卷轮上，且所述起吊绳由所述第二收卷轮的上部隔挡经过；
9.所述收放控制装置包括起吊板、第三电动机、收卷绳、第四电动机、支撑起吊托架、排放槽和第三收卷轮，所述第三收卷轮对称转动设置在所述起吊板的前端底部，且所述第三电动机和所述第四电动机固定安装在所述起吊板的外侧，所述第三电动机和所述第四电动机的驱动端分别与对应位置处的第三收卷轮固定连接，横向位置设置的所述第三收卷轮之间通过驱动轴固定连接，所述收卷绳收卷在所述第三收卷轮上，所述收卷绳的底端固定连接在所述支撑起吊托架的外侧，所述排放槽均匀贯穿开设在所述支撑起吊托架的底部。
10.优选的，所述第二液压缸的前端与所述起吊板的前端底部转动连接。
11.优选的，所述支撑立板的上端与所述起吊板的底端固定连接。
12.优选的，所述转动调节齿轮的上端与所述转动限位轨道板的底端固定连接。
13.优选的，所述起吊绳的前端与所述起吊板的前端上部固定连接。
14.优选的，所述安装支撑架体呈u型设置。
15.优选的，所述安装支撑架体与所述滑动框板固定连接。
16.优选的，所述固定孔和锁死限位孔呈圆形分布。
17.优选的，所述支撑起吊托架的两侧上部固定设置有防护垫片。
18.优选的，所述滑动框板的两侧上部对称固定安装有辅助液压缸，且所述辅助液压缸位于所述起吊板的两侧下方。
19.本发明的有益效果：
20.一、本发明通过设置调节支撑装置利用其中的转动调节装置可以使得被起吊的船艇转动调节位置，方便控制起吊的位置，通过其中的可以使得起吊板的末端利用第一连杆控制臂和第二连杆控制臂的支撑稳定的转动将支撑起吊托架以及支撑起吊托架中的船艇抬起，起到辅助起吊升起的作用，并且起到辅助稳定的作用，通过滑动框板沿着转动限位轨道板移动位置，可以控制船艇起吊过程中投放使用的位置和范围。
21.二、本发明通过设置辅助起吊装置，利用辅助起吊装置中的第二电动机带动第一收卷轮转动将起吊绳收卷，此时被收卷的起吊绳可以将起吊板稳定的提拉抬起，并且使得抬起的起吊板放置的过程中稳定安全，也使得起吊放置过程中的船艇在起吊绳的支撑提拉下安全稳定。
22.三、本发明通过设置收放控制装置，可以利用其中的第三电动机和第四电动机分别带动对应位置的第三收卷轮转动将收卷绳收卷，使得支撑起吊托架稳定的提拉升起，使得位于支撑起吊托架中的船艇提拉升起，并且通过控制不同位置的第三收卷轮转速可以控制支撑起吊托架的倾斜角度，使得起吊过程中船艇倾斜时通过支撑起吊托架可以进行调节和控制，使得起吊安全。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
24.图1为本发明中主体的前方视角立体结构示意图；
25.图2为本发明中的主体侧视图；
26.图3为本发明中的调节支撑装置结构示意图；
27.图4为本发明中的转动调节装置结构示意图；
28.图5为本发明中的转动调节装置侧视图；
29.图6为本发明中的辅助起吊装置结构示意图；
30.图7为本发明中的收放控制装置结构示意图；
31.图8为本发明中的收放控制装置底部结构示意图；
32.图9为本发明中的收放控制装置第二实施例结构示意图；
33.图10为本发明主体的第三实施例结构示意图。
34.图中：1-调节支撑装置、2-辅助起吊装置、3-收放控制装置、4-转动调节装置、5-转动限位轨道板、6-第一液压缸、7-支撑立板、8-第一连杆控制臂、9-第二连杆控制臂、10-固定安装横板、11-安装立柱、12-滑动框板、13-第二液压缸、14-安装支撑座、15-驱动齿轮、16-转动调节齿轮、17-安装盘、18-固定孔、19-锁死限位孔、20-安装固定底座、21-第一电动机、22-安装支撑架体、23-第一收卷轮、24-第二电动机、25-起吊绳、26-第二收卷轮、27-起吊板、28-第三电动机、29-收卷绳、30-第四电动机、31-支撑起吊托架、32-排放槽、33-第三收卷轮、34-防护垫片、35-辅助液压缸。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
36.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.下面结合附图对本发明进一步说明。
38.实施例1
39.如图1和图2所示，本发明的一种连杆式船舶吊艇架，包括调节支撑装置1、辅助起吊装置2和收放控制装置3，辅助起吊装置2设置在调节支撑装置1上，收放控制装置3设置在调节支撑装置1的前端；
40.如图3所示，调节支撑装置1包括转动调节装置4、转动限位轨道板5、第一液压缸6、支撑立板7、第一连杆控制臂8、第二连杆控制臂9、固定安装横板10、安装立柱11、滑动框板12、第二液压缸13和安装支撑座14，转动限位轨道板5设置在转动调节装置4的上端，第一液压缸6对称固定安装在转动限位轨道板5上，滑动框板12滑动卡接在转动限位轨道板5上，且第一液压缸6的前端与滑动框板12固定连接，固定安装横板10通过螺栓固定安装在滑动框板12的两侧，安装立柱11对称固定安装在固定安装横板10上，第一连杆控制臂8和第二连杆控制臂9的底端分别转动卡接在安装立柱11的上端内部，支撑立板7的底端分别转动连接在
第一连杆控制臂8和第二连杆控制臂9的上端，安装支撑座14固定安装在滑动框板12远离第一液压缸6的一端上部，第二液压缸13的底端转动安装在安装支撑座14的内部，启动第一液压缸6可以使得滑动框板12沿着转动限位轨道板5滑动，使得被抬起的船艇滑动至安全的位置进行支撑放置，并且通过第一液压缸6带动滑动框板12沿着转动限位轨道板5向外滑动可以调节对船艇放下时的位置，启动第二液压缸13通过第二液压缸13可以使得起吊板27的末端利用第一连杆控制臂8和第二连杆控制臂9的支撑稳定的转动将支撑起吊托架31以及支撑起吊托架31中的船艇抬起；
41.如图4和图5所示，转动调节装置4包括驱动齿轮15、转动调节齿轮16、安装盘17、固定孔18、锁死限位孔19和安装固定底座20和第一电动机21，安装固定底座20固定连接在安装盘17的底端，驱动齿轮15转动安装在安装盘17的外侧，转动调节齿轮16转动安装在安装盘17的中部，且安装盘17与驱动齿轮15之间啮合连接，固定孔18和锁死限位孔19均匀贯穿开设在安装固定底座20和安装盘17的边缘，且固定孔18位于锁死限位孔19的内侧，第一电动机21固定安装在安装盘17和安装固定底座20之间，且第一电动机21的上端与驱动齿轮15的中部固定连接，启动第一电动机21带动驱动齿轮15转动，转动的驱动齿轮15可以带动转动调节齿轮16转动，转动的驱动齿轮15可以带动转动限位轨道板5转动，从而使得被提拉升起的船艇方便的取下，并且通过销体插入至锁死限位孔19的内部可以使得转动限位轨道板5锁死，使得船艇由本设备上取下时本设备稳定不会晃动和位移；
42.如图6所示，辅助起吊装置2包括安装支撑架体22、第一收卷轮23、第二电动机24、起吊绳25和第二收卷轮26，第一收卷轮23转动安装在安装支撑架体22上，且第一收卷轮23之间通过驱动轴固定连接，第二电动机24固定安装在安装支撑架体22上，且安装支撑架体22的驱动端与第一收卷轮23固定连接，第二收卷轮26转动安装在安装支撑架体22的前端底部，起吊绳25收卷在第一收卷轮23上，且起吊绳25由第二收卷轮26的上部隔挡经过，启动第二电动机24带动第一收卷轮23转动将起吊绳25收卷，此时被收卷的起吊绳25可以将起吊板27稳定的提拉抬起，并且使得抬起的起吊板27放置的过程中稳定安全；
43.如图7和图8所示，收放控制装置3包括起吊板27、第三电动机28、收卷绳29、第四电动机30、支撑起吊托架31、排放槽32和第三收卷轮33，第三收卷轮33对称转动设置在起吊板27的前端底部，且第三电动机28和第四电动机30固定安装在起吊板27的外侧，第三电动机28和第四电动机30的驱动端分别与对应位置处的第三收卷轮33固定连接，横向位置设置的第三收卷轮33之间通过驱动轴固定连接，收卷绳29收卷在第三收卷轮33上，收卷绳29的底端固定连接在支撑起吊托架31的外侧，排放槽32均匀贯穿开设在支撑起吊托架31的底部，启动第三电动机28和第四电动机30分别带动对应位置的第三收卷轮33同速转动，从而使得第三收卷轮33对收卷绳29收卷，使得被收卷的收卷绳29可以将收卷绳29提拉升起，从而可以将位于支撑起吊托架31内部的船艇升起，并且通过第三电动机28和第四电动机30控制不同位置的第三收卷轮33的转速，可以对起吊过程中倾斜的船艇进行位置的调节。
44.第二液压缸13的前端与起吊板27的前端底部转动连接，通过第二液压缸13可以控制起吊板27转动，使得起吊板27具有辅助起吊升降的作用。
45.支撑立板7的上端与起吊板27的底端固定连接，使得起吊板27利用支撑立板7通过第一连杆控制臂8和第二连杆控制臂9实现稳定安全的转动。
46.转动调节齿轮16的上端与转动限位轨道板5的底端固定连接，使得转动的转动调
节齿轮16可以带动转动限位轨道板5转动。
47.起吊绳25的前端与起吊板27的前端上部固定连接，通过起吊绳25可以辅助的拉动起吊板27，使得起吊板27稳定安全不会晃动。
48.安装支撑架体22呈u型设置，起到支撑和安装的作用。
49.安装支撑架体22与滑动框板12固定连接，起到固定支撑的作用。
50.固定孔18和锁死限位孔19呈圆形分布，使得转动后的转动限位轨道板5通过其外侧开设的固定孔将销体插入至固定孔和锁死限位孔19的内部实现将转动限位轨道板5与安装盘17和安装固定底座20之间的固定锁死。
51.实施例1的工作原理为：将支撑起吊托架31下降至指定的位置，可以使得需要升起的船艇移动至支撑起吊托架31上，然后启动第三电动机28和第四电动机30分别带动对应位置的第三收卷轮33同速转动，从而使得第三收卷轮33对收卷绳29收卷，使得被收卷的收卷绳29可以将收卷绳29提拉升起，从而可以将位于支撑起吊托架31内部的船艇升起，并且通过第三电动机28和第四电动机30控制不同位置的第三收卷轮33的转速，可以对起吊过程中倾斜的船艇进行位置的调节；
52.当船艇被支撑起吊托架31提升至指定的位置后，启动第二液压缸13通过第二液压缸13可以使得起吊板27的末端利用第一连杆控制臂8和第二连杆控制臂9的支撑稳定的转动将支撑起吊托架31以及支撑起吊托架31中的船艇抬起，并且此时启动第二电动机24带动第一收卷轮23转动将起吊绳25收卷，此时被收卷的起吊绳25可以将起吊板27稳定的提拉抬起，并且使得抬起的起吊板27放置的过程中稳定安全，并且启动第一液压缸6可以使得滑动框板12沿着转动限位轨道板5滑动，使得被抬起的船艇滑动至安全的位置进行支撑放置，并且通过第一液压缸6带动滑动框板12沿着转动限位轨道板5向外滑动可以调节对船艇放下时的位置；
53.启动第一电动机21带动驱动齿轮15转动，转动的驱动齿轮15可以带动转动调节齿轮16转动，转动的驱动齿轮15可以带动转动限位轨道板5转动，从而使得被提拉升起的船艇方便的取下，并且通过销体插入至锁死限位孔19的内部可以使得转动限位轨道板5锁死，使得船艇由本设备上取下时本设备稳定不会晃动和位移。
54.实施例2
55.在实施例1的基础上，如图9所示，支撑起吊托架31的两侧上部固定设置有防护垫片34。
56.在实施本实施例时，通过在支撑起吊托架31的两侧上部固定设置了防护垫片34，起到了保护的作用，使得放置在支撑起吊托架31上起吊的船艇不会与支撑起吊托架31之间挤压造成损坏。
57.实施例3
58.在实施例2的基础上，如图10所示，滑动框板12的两侧上部对称固定安装有辅助液压缸35，且辅助液压缸35位于起吊板27的两侧下方。
59.在实施本实施例时，通过在滑动框板12的两侧上部对称固定安装有辅助液压缸35，利用辅助液压缸35可以辅助的对起吊板27的底部支撑，使得起吊板27转动起吊稳定以及不使用的过程中可以稳定的放置，使得被起吊和放置不使用的船艇稳定安全。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种连杆式船舶吊艇架，包括调节支撑装置(1)、辅助起吊装置(2)和收放控制装置(3)，其特征在于：所述辅助起吊装置(2)设置在所述调节支撑装置(1)上，所述收放控制装置(3)设置在所述调节支撑装置(1)的前端；所述调节支撑装置(1)包括转动调节装置(4)、转动限位轨道板(5)、第一液压缸(6)、支撑立板(7)、第一连杆控制臂(8)、第二连杆控制臂(9)、固定安装横板(10)、安装立柱(11)、滑动框板(12)、第二液压缸(13)和安装支撑座(14)，所述转动限位轨道板(5)设置在所述转动调节装置(4)的上端，所述第一液压缸(6)对称固定安装在所述转动限位轨道板(5)上，所述滑动框板(12)滑动卡接在所述转动限位轨道板(5)上，且所述第一液压缸(6)的前端与所述滑动框板(12)固定连接，所述固定安装横板(10)通过螺栓固定安装在所述滑动框板(12)的两侧，所述安装立柱(11)对称固定安装在所述固定安装横板(10)上，所述第一连杆控制臂(8)和所述第二连杆控制臂(9)的底端分别转动卡接在所述安装立柱(11)的上端内部，所述支撑立板(7)的底端分别转动连接在所述第一连杆控制臂(8)和所述第二连杆控制臂(9)的上端，所述安装支撑座(14)固定安装在所述滑动框板(12)远离所述第一液压缸(6)的一端上部，所述第二液压缸(13)的底端转动安装在所述安装支撑座(14)的内部。2.根据权利要求1所述的一种连杆式船舶吊艇架，其特征在于：所述转动调节装置(4)包括驱动齿轮(15)、转动调节齿轮(16)、安装盘(17)、固定孔(18)、锁死限位孔(19)和安装固定底座(20)和第一电动机(21)，所述安装固定底座(20)固定连接在所述安装盘(17)的底端，所述驱动齿轮(15)转动安装在所述安装盘(17)的外侧，所述转动调节齿轮(16)转动安装在所述安装盘(17)的中部，且所述安装盘(17)与所述驱动齿轮(15)之间啮合连接，所述固定孔(18)和所述锁死限位孔(19)均匀贯穿开设在所述安装固定底座(20)和所述安装盘(17)的边缘，且所述固定孔(18)位于所述锁死限位孔(19)的内侧，所述第一电动机(21)固定安装在所述安装盘(17)和所述安装固定底座(20)之间，且所述第一电动机(21)的上端与所述驱动齿轮(15)的中部固定连接；所述辅助起吊装置(2)包括安装支撑架体(22)、第一收卷轮(23)、第二电动机(24)、起吊绳(25)和第二收卷轮(26)，所述第一收卷轮(23)转动安装在所述安装支撑架体(22)上，且所述第一收卷轮(23)之间通过驱动轴固定连接，所述第二电动机(24)固定安装在所述安装支撑架体(22)上，且所述安装支撑架体(22)的驱动端与所述第一收卷轮(23)固定连接，所述第二收卷轮(26)转动安装在所述安装支撑架体(22)的前端底部，所述起吊绳(25)收卷在所述第一收卷轮(23)上，且所述起吊绳(25)由所述第二收卷轮(26)的上部隔挡经过。3.根据权利要求2所述的一种连杆式船舶吊艇架，其特征在于：所述收放控制装置(3)包括起吊板(27)、第三电动机(28)、收卷绳(29)、第四电动机(30)、支撑起吊托架(31)、排放槽(32)和第三收卷轮(33)，所述第三收卷轮(33)对称转动设置在所述起吊板(27)的前端底部，且所述第三电动机(28)和所述第四电动机(30)固定安装在所述起吊板(27)的外侧，所述第三电动机(28)和所述第四电动机(30)的驱动端分别与对应位置处的第三收卷轮(33)固定连接，横向位置设置的所述第三收卷轮(33)之间通过驱动轴固定连接，所述收卷绳(29)收卷在所述第三收卷轮(33)上，所述收卷绳(29)的底端固定连接在所述支撑起吊托架(31)的外侧，所述排放槽(32)均匀贯穿开设在所述支撑起吊托架(31)的底部。4.根据权利要求3所述的一种连杆式船舶吊艇架，其特征在于：所述第二液压缸(13)的
前端与所述起吊板(27)的前端底部转动连接；所述支撑立板(7)的上端与所述起吊板(27)的底端固定连接；所述转动调节齿轮(16)的上端与所述转动限位轨道板(5)的底端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种连杆式船舶吊艇架，其特征在于：所述起吊绳(25)的前端与所述起吊板(27)的前端上部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种连杆式船舶吊艇架，其特征在于：所述安装支撑架体(22)呈u型设置。7.根据权利要求6所述的一种连杆式船舶吊艇架，其特征在于：所述安装支撑架体(22)与所述滑动框板(12)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种连杆式船舶吊艇架，其特征在于：所述固定孔(18)和锁死限位孔(19)呈圆形分布。9.根据权利要求8所述的一种连杆式船舶吊艇架，其特征在于：所述支撑起吊托架(31)的两侧上部固定设置有防护垫片(34)。10.根据权利要求9所述的一种连杆式船舶吊艇架，其特征在于：所述滑动框板(12)的两侧上部对称固定安装有辅助液压缸(35)，且所述辅助液压缸(35)位于所述起吊板(27)的两侧下方。

技术总结
本发明涉及船舶吊艇架技术领域，具体的说是一种连杆式船舶吊艇架，包括调节支撑装置、辅助起吊装置和收放控制装置，辅助起吊装置设置在调节支撑装置上，收放控制装置设置在调节支撑装置的前端。本发明通过设置调节支撑装置利用其中的转动调节装置可以使得被起吊的船艇转动调节位置，方便控制起吊的位置，通过其中的可以使得起吊板的末端利用第一连杆控制臂和第二连杆控制臂的支撑稳定的转动将支撑起吊托架以及支撑起吊托架中的船艇抬起，起到辅助起吊升起的作用，并且起到辅助稳定的作用，通过滑动框板沿着转动限位轨道板移动位置，可以控制船艇起吊过程中投放使用的位置和范围。范围。范围。


技术研发人员：沈通 周正标 赵于洋 沈林阳
受保护的技术使用者：射阳威力特船舶辅机有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/6/27