一种用于水质采样的无人船

1.本实用新型涉及水质采样领域，具体涉及一种用于水质采样的无人船。


背景技术：

2.水环境监测领域，要取得真实、准确且完整的水质监测数据，首先需要获得有代表性的水质样品，针对河流、湖泊、水库、近岸海域等地表水体进行水样采集时，不仅需要采集岸边采样点的水质样本，还需要采集远离岸边采样点的水质样品。
3.在中国专利号为cn202210491475.x，专利名称为一种用于水质采样的无人船中采用了电机带动吸水嘴进行上下升降，从而对不同深度的水进行抽吸采样，但是该一种用于水质采样的无人船在使用过程中仍存在不足之处，调节吸水嘴升降的结构体积较大，在水中行走易受到水中物体阻碍，从而影响船体行走。
4.因此，发明一种用于水质采样的无人船来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.解决的技术问题：
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于水质采样的无人船，解决了背景技术中提到的问题。
7.技术方案：
8.一种用于水质采样的无人船，包括船体，所述船体上设置有水泵，所述水泵的一侧设置有卷线架，所述卷线架上设置有引水管，所述水泵的另一侧设置有水箱，所述船体的外壁设置有导向板，所述导向板为中空长方体结构，所述引水管的外壁对称设置有若干个凸齿，所述船体的内部设置有驱动组件，所述驱动组件包括：
9.设置在船体内部的第二电动机，所述第二电动机的输出轴设置有第一带轮，所述第一带轮的一侧设置有齿轮轴，所述齿轮轴的轴端设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间设置有皮带，所述导向板的一侧壁开设有方槽，所述齿轮轴的齿延伸至方槽中，并与凸齿相啮合。
10.优选的，所述水泵上设置有进水管和出水管，所述卷线架的一侧设置有管道接头，所述进水管的一端与管道接头相连接，所述出水管的一端与水箱相连接。
11.优选的，所述船体的前端底部设置有换向板，所述船体的尾端设置有螺旋桨，所述船体上设置有蓄电池，所述船体上靠近蓄电池的一侧设置有盒体，所述盒体的内部底部设置有插座，所述水箱位于插座中，所述水箱的顶部开设有接口，所述接口与出水管的端部相连接。
12.优选的，所述插座的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔上方设置有把手，所述把手的底端外壁设置有外螺纹，所述把手的底端与螺纹孔螺纹旋合。
13.优选的，所述船体的内部设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴与换向板相连接，所述第一电动机用于驱动换向板转动。
14.优选的，所述船体的顶部设置有盖体，所述盖体的顶部设置有控制器。
15.优选的，所述盖体与船体之间设置有密封板。
16.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果：通过设置的引水管和驱动组件，通过驱动组件驱动引水管上下移动，从而实现抽取不同深度水样的目的，取水样的深度可以自动调节，同时，取水的结构位于船体上，不会影响船体的通行，船体不会在水上被水下物体拦截，不会发生故障，因此，工作更加可靠。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的内部结构示意图；
19.图2为本实用新型的外观图；
20.图3为图1中a部放大图；
21.图4为本实用新型盒体的俯视图。
22.附图标记说明：
23.1、出水管；2、引水管；3、卷线架；4、管道接头；5、进水管；6、水泵；7、把手；8、盒体；9、蓄电池；10、导向板；11、螺旋桨；12、第一电动机；13、齿轮轴；14、皮带；15、第二电动机；16、水箱；17、插座；18、盖体；19、换向板；20、船体；201、密封板；21、控制器；22、方槽；23、凸齿；24、接口；25、螺纹孔。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
25.本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于水质采样的无人船，一种用于水质采样的无人船，包括船体20，船体20上设置有水泵6，水泵6的一侧设置有卷线架3，卷线架3上设置有引水管2，水泵6的另一侧设置有水箱16，船体20的外壁设置有导向板10，导向板10为中空长方体结构，引水管2的外壁对称设置有若干个凸齿23，船体20的内部设置有驱动组件，驱动组件包括：
26.设置在船体20内部的第二电动机15，第二电动机15的输出轴设置有第一带轮，第一带轮的一侧设置有齿轮轴13，齿轮轴13的轴端设置有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间设置有皮带14，导向板10的一侧壁开设有方槽22，齿轮轴13的齿延伸至方槽22中，并与凸齿23相啮合。
27.在一些示例中，水泵6上设置有进水管5和出水管1，卷线架3的一侧设置有管道接头4，进水管5的一端与管道接头4相连接，出水管1的一端与水箱16相连接。
28.在一些示例中，船体20的前端底部设置有换向板19，船体20的尾端设置有螺旋桨11，船体20上设置有蓄电池9，船体20上靠近蓄电池9的一侧设置有盒体8，盒体8的内部底部设置有插座17，水箱16位于插座17中，水箱16的顶部开设有接口24，接口24与出水管1的端部相连接；通过三相电机驱动螺旋桨11，螺旋桨11转动时，船体20向前移动；
29.船体20的顶部设置有盖体18，盖体18的顶部设置有控制器21，盖体18与船体20之间设置有密封板201；
30.船体20的内部设置有第一电动机12，第一电动机12的输出轴与换向板19相连接，第一电动机12用于驱动换向板19转动；通过第一电动机12带动换向板19摇摆，从而控制船体20的行进方向；
31.在取水之前，通过充电器将蓄电池9充满电，蓄电池9给水泵6、控制器21、第一电动机12和第二电动机15提供电源。
32.在一些示例中，插座17的顶部开设有螺纹孔25，螺纹孔25上方设置有把手7，把手7的底端外壁设置有外螺纹，把手7的底端与螺纹孔25螺纹旋合，通过向上拉动把手7，把手7带动插座17向上移动，从而将水箱16取出，出水管1为软管，拉动出水管1，可以将出水管1的端部从接口24取出，取得的水样，可以从接口24处倒出。
33.通过上述技术方案：使用时，将船体20放在水上，启动第二电动机15，第二电动机15的输出轴带动第一带轮转动，第一带轮带动皮带14，皮带14运动时带动第二带轮，第二带轮带动齿轮轴13转动，齿轮轴13上的齿驱动引水管2外壁的凸齿23移动，凸齿23移动时，引水管2发生移动，齿轮轴13逆时针转动时，引水管2向下移动，引水管2移动的过程中带动绕在卷线架3上的引水管2，卷线架3发生转动，同时管道接头4发生转动，进水管5的一端在管道接头4中转动，进水管5不会受到引水管2移动而发生移动，齿轮轴13顺时针转动时，引水管2向上移动，引水管2再次回绕在卷线架3上。
34.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种用于水质采样的无人船，包括船体(20)，其特征在于：所述船体(20)上设置有水泵(6)，所述水泵(6)的一侧设置有卷线架(3)，所述卷线架(3)上设置有引水管(2)，所述水泵(6)的另一侧设置有水箱(16)，所述船体(20)的外壁设置有导向板(10)，所述导向板(10)为中空长方体结构，所述引水管(2)的外壁对称设置有若干个凸齿(23)，所述船体(20)的内部设置有驱动组件，所述驱动组件包括：设置在船体(20)内部的第二电动机(15)，所述第二电动机(15)的输出轴设置有第一带轮，所述第一带轮的一侧设置有齿轮轴(13)，所述齿轮轴(13)的轴端设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间设置有皮带(14)，所述导向板(10)的一侧壁开设有方槽(22)，所述齿轮轴(13)的齿延伸至方槽(22)中，并与凸齿(23)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于水质采样的无人船，其特征在于：所述水泵(6)上设置有进水管(5)和出水管(1)，所述卷线架(3)的一侧设置有管道接头(4)，所述进水管(5)的一端与管道接头(4)相连接，所述出水管(1)的一端与水箱(16)相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于水质采样的无人船，其特征在于：所述船体(20)的前端底部设置有换向板(19)，所述船体(20)的尾端设置有螺旋桨(11)，所述船体(20)上设置有蓄电池(9)，所述船体(20)上靠近蓄电池(9)的一侧设置有盒体(8)，所述盒体(8)的内部底部设置有插座(17)，所述水箱(16)位于插座(17)中，所述水箱(16)的顶部开设有接口(24)，所述接口(24)与出水管(1)的端部相连接。4.根据权利要求3所述的一种用于水质采样的无人船，其特征在于：所述插座(17)的顶部开设有螺纹孔(25)，所述螺纹孔(25)上方设置有把手(7)，所述把手(7)的底端外壁设置有外螺纹，所述把手(7)的底端与螺纹孔(25)螺纹旋合。5.根据权利要求3所述的一种用于水质采样的无人船，其特征在于：所述船体(20)的内部设置有第一电动机(12)，所述第一电动机(12)的输出轴与换向板(19)相连接，所述第一电动机(12)用于驱动换向板(19)转动。6.根据权利要求1所述的一种用于水质采样的无人船，其特征在于：所述船体(20)的顶部设置有盖体(18)，所述盖体(18)的顶部设置有控制器(21)。7.根据权利要求6所述的一种用于水质采样的无人船，其特征在于：所述盖体(18)与船体(20)之间设置有密封板(201)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于水质采样的无人船，具体涉及水质采样技术领域，包括船体，所述船体上设置有水泵，所述水泵的一侧设置有卷线架，所述卷线架上设置有引水管，所述水泵的另一侧设置有水箱，所述船体的外壁设置有导向板，所述导向板为中空长方体结构，所述引水管的外壁对称设置有若干个凸齿，所述船体的内部设置有驱动组件，所述驱动组件包括：设置在船体内部的第二电动机，所述第二电动机的输出轴设置有第一带轮，本实用新型通过设置的引水管和驱动组件，通过驱动组件驱动引水管上下移动，从而实现抽取不同深度水样的目的，船体不会在水上被水下物体拦截，不会发生故障，因此，工作更加可靠。工作更加可靠。工作更加可靠。


技术研发人员：郝宪锋 李明涛 何瑞 窦松岳 刘子郁 汤依伶
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/6/27