一种海洋打捞夹爪结构的制作方法

1.本实用新型属于夹爪结构技术领域，具体为一种海洋打捞夹爪结构。


背景技术：

2.随着水下机器人技术的不断发展，越来越多的水下机器人开始应用于水下工作场景，辅助人们完成各种工作，其中rov作为水下机器人的一种，功能多种多样，不同类型的rov用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域，因此行业对于rov功能的要求也越来越高，各种适用于不同场景的rov的需求不断增多，海洋打捞救援是rov的主要应用场景之一，传统小型rov主要起搜寻、观察和辅助的作用。
3.根据专利号cn214383146u，公开了一种水下机器人用打捞夹爪，通过蜗轮蜗杆传动箱具有自锁性能，避免了夹紧脱落的问题，采用双出轴电机驱动，单一电机具有易于控制，进而具有便于维护的优点；然而通过抓板与加强杆的固定连接，在抓板损坏时不便于进行其更换，造成其需要整体更换而造成资金投入大的问题。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种海洋打捞夹爪结构，有效的解决了上述背景技术中抓板与加强杆的固定连接，在抓板损坏时不便于对其进行更换，造成其需要整体更换而造成资金投入大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋打捞夹爪结构，包括座体，所述座体的底端两侧对称设有连接座，连接座上转动安装有安装轴，安装轴上等距离套设有抓板，安装轴上等距离安装有齿轮，抓板的内部设有与齿轮卡接的齿槽，相邻抓板之间通过稳定件连接，两个安装轴的中间位置均套设有蜗轮一，两个抓板的顶端均套设有弧形齿板，两个蜗轮一之间通过转动机构连接，两个连接座之间通过限位机构与弧形齿板连接。
6.优选的，所述转动机构包括安装杆、传动轴、蜗轮二、电机、旋转轴、蜗杆二和蜗杆一，座体的底端中间位置设有电机，电机输出轴连接有旋转轴，旋转轴的底端设有蜗杆二，座体的底端对称设有安装杆，两个安装杆之间通过传动轴连接，传动轴上套设有与蜗杆二啮合连接的蜗轮二，传动轴的两端均设有与蜗轮一啮合连接的蜗杆一。
7.优选的，所述稳定件包括衔接杆、止挡板、螺纹块和螺纹槽，相邻两个抓板相靠近一侧均开设有螺纹槽，相邻两个抓板之间设有衔接杆，衔接杆的两端均设有位于抓板侧壁的止挡板，止挡板的一端设有与螺纹槽螺纹连接的螺纹块。
8.优选的，所述限位机构包括电动推杆、伸缩杆、连接杆、固定板和卡齿，其中一个连接座的内顶端设有电动推杆，其中另一个连接座的内顶端设有伸缩杆，电动推杆与伸缩杆的底端之间通过连接杆连接，连接杆套设于安装杆的外部，连接杆的底端两侧对称设有固定板，固定板的底端等距离设有与弧形齿板卡接的卡齿。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.(1)、在工作中，通过设置有座体、连接座、安装轴、抓板、蜗轮一、弧形齿板、齿轮、齿槽和转动机构，便于实现抓板的转动，进而便于实现打捞操作，通过配合限位机构的设计，便于实现对弧形齿板的定位，进而实现抓板的防偏转功能，避免夹爪结构在打捞过程中造成打捞物掉落的可能，提高了夹爪结构的打捞稳定性，并提高了打捞效率；通过稳定件的设计，使若干抓板组装为整体，进而提高了夹爪结构的打捞稳定性，在抓板出现毁坏时，为抓板的更换提供便利，可以避免整体更换，进而有效的节约了资源。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
12.在附图中：
13.图1为本实用新型海洋打捞夹爪结构结构示意图；
14.图2为本实用新型图1的侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
16.图中：1、座体；2、连接座；3、安装轴；4、抓板；5、蜗轮一；6、弧形齿板；7、齿轮；8、齿槽；9、安装杆；10、传动轴；11、蜗轮二；12、电机；13、旋转轴；14、蜗杆二；15、蜗杆一；16、衔接杆；17、止挡板；18、螺纹块；19、螺纹槽；20、电动推杆；21、伸缩杆；22、连接杆；23、固定板；24、卡齿。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.由图1至图3给出，本实用新型包括座体1，座体1的底端两侧对称设有连接座2，连接座2上转动安装有安装轴3，安装轴3上等距离套设有抓板4，安装轴3上等距离安装有齿轮7，抓板4的内部设有与齿轮7卡接的齿槽8，相邻抓板4之间通过稳定件连接，两个安装轴3的中间位置均套设有蜗轮一5，两个抓板4的顶端均套设有弧形齿板6，两个蜗轮一5之间通过转动机构连接，两个连接座2之间通过限位机构与弧形齿板6连接；通过转动机构的设计，便于实现抓板4的转动，进而方便抓板4摆动，有效的为抓板4的打捞提供便利，同时配合弧形齿板6和限位机构的设计，便于对抓板4转动后进行固定，避免抓板4在打捞过程中松动造成打捞物掉落，进而提高了装置的打捞稳定性。
19.转动机构包括安装杆9、传动轴10、蜗轮二11、电机12、旋转轴13、蜗杆二14和蜗杆一15，座体1的底端中间位置设有电机12，电机12输出轴连接有旋转轴13，旋转轴13的底端设有蜗杆二14，座体1的底端对称设有安装杆9，两个安装杆9之间通过传动轴10连接，传动轴10上套设有与蜗杆二14啮合连接的蜗轮二11，传动轴10的两端均设有与蜗轮一5啮合连接的蜗杆一15，两个蜗杆一15对称设置。
20.通过启动电机12，电机12带动旋转轴13旋转，旋转轴13带动蜗杆二14旋转，通过蜗杆二14与蜗轮二11的啮合连接关系，会使蜗轮二11转动，蜗轮二11带动传动轴10转动，传动
轴10带动蜗杆一15转动，通过蜗杆一15与蜗轮一5的啮合连接关系，由于两侧蜗杆一15对称设置，因此，两个蜗杆一15与蜗轮一5啮合时，两个蜗轮一5转动方向相反，这样，两侧的蜗轮一5会分别带动两侧的安装轴3相反转动，两侧的安装轴3会带动对应的齿轮7转动，通过齿轮7与齿槽8的卡接关系，会使两侧的安装轴3带动两侧的抓板4相反旋转，进而实现两侧的抓板4的夹持动作，方便进行打捞操作。
21.稳定件包括衔接杆16、止挡板17、螺纹块18和螺纹槽19，相邻两个抓板4相靠近一侧均开设有螺纹槽19，相邻两个抓板4之间设有衔接杆16，衔接杆16的两端均设有位于抓板4侧壁的止挡板17，止挡板17的一端设有与螺纹槽19螺纹连接的螺纹块18；工作人员在相邻两个抓板4之间放置衔接杆16，并旋转衔接杆16，使衔接杆16带动止挡板17和螺纹块18旋转，进而使螺纹块18与两个抓板4上的螺纹槽19螺纹连接，实现衔接杆16与两个抓板4的固定，进而便于使多个抓板4组装为整体，有效的为后期抓板4的拆装和更换提供便利，进而在抓板4的内部穿插安装轴3，使安装轴3上的齿轮7与抓板4内部的齿槽8卡接，进而便于使抓板4安装在安装轴3上，有效的为抓板4的安装提供方便。
22.限位机构包括电动推杆20、伸缩杆21、连接杆22、固定板23和卡齿24其中一个连接座2的内顶端设有电动推杆20，其中另一个连接座2的内顶端设有伸缩杆21，电动推杆20与伸缩杆21的底端之间通过连接杆22连接，连接杆22套设于安装杆9的外部，连接杆22的底端两侧对称设有固定板23，固定板23的底端等距离设有与弧形齿板6卡接的卡齿24；
23.当安装轴3带动抓板4旋转至一定角度后，启动电动推杆20，电动推杆20带动连接杆22下移，进而连接杆22会带动伸缩杆21拉伸，接着连接杆22会带动固定板23和卡齿24同步下移，进而便于使卡齿24插在弧形齿板6上，实现对弧形齿板6的限位，进而实现对抓板4的定位，进而实现抓板4的防偏转功能，避免夹爪结构在打捞过程中造成打捞物掉落的可能，提高了夹爪结构的打捞稳定性，并提高了打捞效率。

技术特征：
1.一种海洋打捞夹爪结构，包括座体(1)，其特征在于：所述座体(1)的底端两侧对称设有连接座(2)，连接座(2)上转动安装有安装轴(3)，安装轴(3)上等距离套设有抓板(4)，安装轴(3)上等距离安装有齿轮(7)，抓板(4)的内部设有与齿轮(7)卡接的齿槽(8)，相邻抓板(4)之间通过稳定件连接，两个安装轴(3)的中间位置均套设有蜗轮一(5)，两个抓板(4)的顶端均套设有弧形齿板(6)，两个蜗轮一(5)之间通过转动机构连接，两个连接座(2)之间通过限位机构与弧形齿板(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种海洋打捞夹爪结构，其特征在于：所述转动机构包括安装杆(9)、传动轴(10)、蜗轮二(11)、电机(12)、旋转轴(13)、蜗杆二(14)和蜗杆一(15)，座体(1)的底端中间位置设有电机(12)，电机(12)输出轴连接有旋转轴(13)，旋转轴(13)的底端设有蜗杆二(14)，座体(1)的底端对称设有安装杆(9)，两个安装杆(9)之间通过传动轴(10)连接，传动轴(10)上套设有与蜗杆二(14)啮合连接的蜗轮二(11)，传动轴(10)的两端均设有与蜗轮一(5)啮合连接的蜗杆一(15)。3.根据权利要求1所述的一种海洋打捞夹爪结构，其特征在于：所述稳定件包括衔接杆(16)、止挡板(17)、螺纹块(18)和螺纹槽(19)，相邻两个抓板(4)相靠近一侧均开设有螺纹槽(19)，相邻两个抓板(4)之间设有衔接杆(16)，衔接杆(16)的两端均设有位于抓板(4)侧壁的止挡板(17)，止挡板(17)的一端设有与螺纹槽(19)螺纹连接的螺纹块(18)。4.根据权利要求1所述的一种海洋打捞夹爪结构，其特征在于：所述限位机构包括电动推杆(20)、伸缩杆(21)、连接杆(22)、固定板(23)和卡齿(24)，其中一个连接座(2)的内顶端设有电动推杆(20)，其中另一个连接座(2)的内顶端设有伸缩杆(21)，电动推杆(20)与伸缩杆(21)的底端之间通过连接杆(22)连接，连接杆(22)套设于安装杆(9)的外部，连接杆(22)的底端两侧对称设有固定板(23)，固定板(23)的底端等距离设有与弧形齿板(6)卡接的卡齿(24)。

技术总结
本实用新型涉及夹爪结构技术领域，且公开了一种海洋打捞夹爪结构，解决了通过抓板与加强杆的固定连接，在抓板损坏时不便于对其更换，造成其需要整体更换而造成资金投入大的问题，其包括座体，所述座体的底端两侧对称设有连接座，连接座上转动安装有安装轴，安装轴上等距离套设有抓板，安装轴上等距离安装有齿轮，抓板的内部设有与齿轮卡接的齿槽，相邻抓板之间通过稳定件连接，两个安装轴的中间位置均套设有蜗轮一，两个抓板的顶端均套设有弧形齿板；本设计使若干抓板组装为整体，进而提高了夹爪结构的打捞稳定性，同时在抓板出现毁坏时，为抓板的更换提供便利，可以避免整体更换，进而有效的节约了资源。进而有效的节约了资源。进而有效的节约了资源。


技术研发人员：石发光
受保护的技术使用者：青岛谷浪海洋科技有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/6/27