一种水下机器人的制作方法

1.本实用新型属于水下机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种水下机器人。


背景技术：

2.海洋观测是人类研究和认知海洋的重要手段，水下观测装置作为海洋观测中的重要工具，其通常使用水下机器人实现观测任务。
3.现有的水下机器人在使用时不便于对水下水草等植物进行清理，从而可能导致水草将水下机器人缠绕；并且现有的水下机器人没有良好的防护装置，从而可能会出现机器人与礁石碰撞的现象，降低了水下机器人的实用性。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种水下机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种水下机器人，以解决上述背景技术中提出的不便于对水下水草等植物进行清理；并且可能会出现机器人与礁石碰撞现象的问题。
6.本实用新型一种水下机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种水下机器人，包括框架；所述框架数量设置为两组，且框架两组之间底部设置有加固杆，并且加固杆呈直线排列设置；框架内部固定设置有支撑架，且支撑架数量设置为两组，并且两组支撑架之间固定设置有观测仪主体；所述框架外侧固定设置有防护机构，且两组框架之间设置有切割装置；所述框架内侧固定设置有推进机构，且推进机构顶部安装有辅助装置。
8.进一步的，所述防护机构包括：固定座、固定筒、滑动杆、连接架与防护板；固定座固定设置于框架外侧；固定筒固定设置于固定座内部，且固定筒内部固定设置有磁块；滑动杆滑动设置于固定筒内部，且滑动杆与固定筒数量均设置为两组；滑动杆后端固定设置有磁块，且滑动杆后端磁块与固定筒内部磁块磁极安装方向相反；连接架固定设置于两组滑动杆之间；防护板固定设置于连接架前侧，且防护板主体设置为v形结构。
9.进一步的，所述切割装置包括：固定架、横轴、固定板与刀片；固定架固定设置于框架外侧；横轴外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于固定架内部；横轴顶端固定设置有电机装置，且电机装置固定设置于框架外侧；固定板固定设置于横轴外侧，且固定板数量设置为四组；刀片固定设置于固定板外侧，且刀片位于四组固定板之间，并且刀片呈环形阵列设置。
10.进一步的，所述推进机构包括：衔接架、推进电机、承重架、锥形筒与螺旋桨；衔接架固定设置于框架内侧；推进电机固定设置于衔接架内部；承重架固定设置于推进电机外侧；锥形筒固定设置于承重架外侧；螺旋桨固定设置于推进电机转轴顶端，且螺旋桨位于锥形筒内侧。
11.进一步的，所述辅助装置包括：辅助架、横板与往复丝杠；辅助架固定设置于锥形筒顶部，且辅助架内侧安装有过滤网；横板固定设置于辅助架顶部；往复丝杠外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于横板内部，并且往复丝杠与螺旋桨之间设置为固定连接。
12.进一步的，所述辅助装置还包括：滑动板、控制块与固定环；滑动板滑动设置于往复丝杠外侧，且滑动板滑动设置于辅助架内侧；控制块固定设置于滑动板内部，且控制块滑动设置于往复丝杠内部螺旋槽内侧；固定环固定设置于滑动板外侧，且固定环内侧与辅助架内侧过滤网外侧相贴合。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、在本实用新型中，通过设置有阵列式刀片，实现了在机器人向前移动时，对机器人前方水草进行清除的效果；起到了防止水草将机器人缠绕的作用；利用往复丝杠和控制块，达到了使固定环对辅助架外侧垃圾进行清除的目的，起到了防止垃圾或水草缠绕于螺旋桨外侧的作用，相比现有的水下机器人能够更简便的对水草进行清除；有利于防止水草对机器人造成一定程度的伤害。
15.2、在本实用新型中，通过滑动杆后端磁块与固定筒内部磁块磁极安装方向相反，从而实现了在机器人发生碰撞时，对机器人形成防护的效果；起到了防止机器人与礁石发生直接碰撞现象的作用；相比现有的水下机器人能够更简便的对自身进行防护，增强了水下机器人的实用性。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型的框架内侧结构示意图。
18.图3是本实用新型的推进机构结构示意图。
19.图4是本实用新型的防护机构结构示意图。
20.图5是本实用新型的辅助装置结构示意图。
21.图6是本实用新型的控制块的结构示意图。
22.图7是本实用新型的切割装置结构示意图。
23.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
24.1、框架；101、加固杆；102、支撑架；103、观测仪主体；
25.2、防护机构；201、固定座；202、固定筒；203、滑动杆；204、连接架；205、防护板；
26.3、切割装置；301、固定架；302、横轴；303、固定板；304、刀片；
27.4、推进机构；401、衔接架；402、推进电机；403、承重架；404、锥形筒；405、螺旋桨；
28.5、辅助装置；501、辅助架；502、横板；503、往复丝杠；504、滑动板；505、控制块；506、固定环。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
30.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例：
33.如附图1至附图7所示：
34.本实用新型提供一种水下机器人，包括框架1；框架1数量设置为两组，且框架1两组之间底部设置有加固杆101，并且加固杆101呈直线排列设置；框架1内部固定设置有支撑架102，且支撑架102数量设置为两组，并且两组支撑架102之间固定设置有观测仪主体103；框架1外侧固定设置有防护机构2，且两组框架1之间设置有切割装置3；框架1内侧固定设置有推进机构4，且推进机构4顶部安装有辅助装置5；推进机构4包括：衔接架401、推进电机402、承重架403、锥形筒404与螺旋桨405；衔接架401固定设置于框架1内侧；推进电机402固定设置于衔接架401内部；承重架403固定设置于推进电机402外侧；锥形筒404固定设置于承重架403外侧；螺旋桨405固定设置于推进电机402转轴顶端，且螺旋桨405位于锥形筒404内侧；辅助装置5包括：辅助架501、横板502与往复丝杠503；辅助架501固定设置于锥形筒404顶部，且辅助架501内侧安装有过滤网；横板502固定设置于辅助架501顶部；往复丝杠503外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于横板502内部，并且往复丝杠503与螺旋桨405之间设置为固定连接；其具体作用为：利用往复丝杠503和控制块505，达到了使固定环506对辅助架501外侧垃圾进行清除的目的，起到了防止垃圾或水草缠绕于螺旋桨405外侧的作用，相比现有的水下机器人能够更简便的对水草进行清除；有利于防止水草对机器人造成一定程度的伤害。
35.如图4所示，防护机构2包括：固定座201、固定筒202、滑动杆203、连接架204与防护板205；固定座201固定设置于框架1外侧；固定筒202固定设置于固定座201内部，且固定筒202内部固定设置有磁块；滑动杆203滑动设置于固定筒202内部，且滑动杆203与固定筒202数量均设置为两组；滑动杆203后端固定设置有磁块，且滑动杆203后端磁块与固定筒202内部磁块磁极安装方向相反；连接架204固定设置于两组滑动杆203之间；防护板205固定设置于连接架204前侧，且防护板205主体设置为v形结构；其具体作用为：通过滑动杆203后端磁块与固定筒202内部磁块磁极安装方向相反，从而实现了在机器人发生碰撞时，对机器人形成防护的效果；起到了防止机器人与礁石发生直接碰撞现象的作用；相比现有的水下机器人能够更简便的对自身进行防护。
36.如图7所示，切割装置3包括：固定架301、横轴302、固定板303与刀片304；固定架301固定设置于框架1外侧；横轴302外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于固定架301内部；横轴302顶端固定设置有电机装置，且电机装置固定设置于框架1外侧；固定板303固定设置于横轴302外侧，且固定板303数量设置为四组；刀片304固定设置于固定板303外侧，且刀片304位于四组固定板303之间，并且刀片304呈环形阵列设置；其具体作用为：通过设置
有阵列式刀片304，实现了在机器人向前移动时，对机器人前方水草进行清除的效果；起到了防止水草将机器人缠绕的作用。
37.如图5、图6所示，辅助装置5还包括：滑动板504、控制块505与固定环506；滑动板504滑动设置于往复丝杠503外侧，且滑动板504滑动设置于辅助架501内侧；控制块505固定设置于滑动板504内部，且控制块505滑动设置于往复丝杠503内部螺旋槽内侧；固定环506固定设置于滑动板504外侧，且固定环506内侧与辅助架501内侧过滤网外侧相贴合；其具体作用为：利用往复丝杠503和控制块505，达到了使固定环506对辅助架501外侧垃圾进行清除的目的，起到了防止垃圾或水草缠绕于螺旋桨405外侧的作用，相比现有的水下机器人能够更简便的对水草进行清除；有利于防止水草对机器人造成一定程度的伤害。
38.本实施例的具体使用方式与作用：
39.本实用新型中，使用时通过推进电机402配合螺旋桨405带动观测仪主体103上下前后移动，通过观测仪主体103对水下环境进行检测；启动电机装置带动横轴302转动，横轴302通过固定板303带动刀片304转动，从而对机器人前方水草进行切割清除；实现了在机器人向前移动时，对机器人前方水草进行清除的效果；起到了防止水草将机器人缠绕的作用；当机器人与礁石发生碰撞时，通过滑动杆203后端磁块与固定筒202内部磁块对机器人进行缓冲防护；实现了在机器人发生碰撞时，对机器人形成防护的效果；起到了防止机器人与礁石发生直接碰撞现象的作用；相比现有的水下机器人能够更简便的对自身进行防护；螺旋桨405带动往复丝杠503转动，往复丝杠503通过控制块505带动滑动板504上下滑动，从而使固定环506在辅助架501外侧上下滑动，从而使得固定环506对辅助架501内侧过滤网表面进行刮除；相比现有的水下机器人能够更简便的对水草进行清除；有利于防止水草对机器人造成一定程度的伤害，增强了水下机器人的实用性。
40.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：框架（1）；所述框架（1）数量设置为两组，且框架（1）两组之间底部设置有加固杆（101），并且加固杆（101）呈直线排列设置；框架（1）内部固定设置有支撑架（102），且支撑架（102）数量设置为两组，并且两组支撑架（102）之间固定设置有观测仪主体（103）；所述框架（1）外侧固定设置有防护机构（2），且两组框架（1）之间设置有切割装置（3）；所述框架（1）内侧固定设置有推进机构（4），且推进机构（4）顶部安装有辅助装置（5）。2.如权利要求1所述一种水下机器人，其特征在于：所述防护机构（2）包括：固定座（201）、固定筒（202）、滑动杆（203）、连接架（204）与防护板（205）；固定座（201）固定设置于框架（1）外侧；固定筒（202）固定设置于固定座（201）内部，且固定筒（202）内部固定设置有磁块；滑动杆（203）滑动设置于固定筒（202）内部，且滑动杆（203）与固定筒（202）数量均设置为两组；滑动杆（203）后端固定设置有磁块，且滑动杆（203）后端磁块与固定筒（202）内部磁块磁极安装方向相反；连接架（204）固定设置于两组滑动杆（203）之间；防护板（205）固定设置于连接架（204）前侧，且防护板（205）主体设置为v形结构。3.如权利要求1所述一种水下机器人，其特征在于：所述切割装置（3）包括：固定架（301）、横轴（302）、固定板（303）与刀片（304）；固定架（301）固定设置于框架（1）外侧；横轴（302）外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于固定架（301）内部；横轴（302）顶端固定设置有电机装置，且电机装置固定设置于框架（1）外侧；固定板（303）固定设置于横轴（302）外侧，且固定板（303）数量设置为四组；刀片（304）固定设置于固定板（303）外侧，且刀片（304）位于四组固定板（303）之间，并且刀片（304）呈环形阵列设置。4.如权利要求1所述一种水下机器人，其特征在于：所述推进机构（4）包括：衔接架（401）、推进电机（402）、承重架（403）、锥形筒（404）与螺旋桨（405）；衔接架（401）固定设置于框架（1）内侧；推进电机（402）固定设置于衔接架（401）内部；承重架（403）固定设置于推进电机（402）外侧；锥形筒（404）固定设置于承重架（403）外侧；螺旋桨（405）固定设置于推进电机（402）转轴顶端，且螺旋桨（405）位于锥形筒（404）内侧。5.如权利要求4所述一种水下机器人，其特征在于：所述辅助装置（5）包括：辅助架（501）、横板（502）与往复丝杠（503）；辅助架（501）固定设置于锥形筒（404）顶部，且辅助架（501）内侧安装有过滤网；横板（502）固定设置于辅助架（501）顶部；往复丝杠（503）外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于横板（502）内部，并且往复丝杠（503）与螺旋桨（405）之间设置为固定连接。6.如权利要求5所述一种水下机器人，其特征在于：所述辅助装置（5）还包括：滑动板（504）、控制块（505）与固定环（506）；滑动板（504）滑动设置于往复丝杠（503）外侧，且滑动板（504）滑动设置于辅助架（501）内侧；控制块（505）固定设置于滑动板（504）内部，且控制块（505）滑动设置于往复丝杠（503）内部螺旋槽内侧；固定环（506）固定设置于滑动板（504）外侧，且固定环（506）内侧与辅助架（501）内侧过滤网外侧相贴合。

技术总结
本实用新型提供一种水下机器人，属于水下机器人技术领域，以解决不便于对水下水草等植物进行清理；并且可能会出现机器人与礁石碰撞现象的问题；包括框架；所述框架数量设置为两组，且框架两组之间底部设置有加固杆，并且加固杆呈直线排列设置；框架内部固定设置有支撑架，且支撑架数量设置为两组，并且两组支撑架之间固定设置有观测仪主体；所述框架外侧固定设置有防护机构，且两组框架之间设置有切割装置；所述框架内侧固定设置有推进机构，且推进机构顶部安装有辅助装置；通过设置有阵列式刀片，实现了在机器人向前移动时，对机器人前方水草进行清除的效果；起到了防止水草将机器人缠绕的作用。缠绕的作用。缠绕的作用。


技术研发人员：范晓炳 彭靓 吴昊 赵亘业
受保护的技术使用者：江苏优埃唯智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/6/27