一种液压摆臂式吊艇系统的制作方法

1.本发明属于吊艇架技术领域，尤其涉及一种液压摆臂式吊艇系统。


背景技术：

2.吊艇架吊运救生艇过程中采用起艇绞车进行下放与起吊的收放绳动作，在大量的救生艇吊运作业过程中，起艇绞车需要频繁进行正反转调节实现收绳起吊与放绳下放的作业状态转换，进而容易造成设备出现较大程度地疲劳磨损现象，降低设备使用寿命。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种液压摆臂式吊艇系统，通过改变蓄绳装置的蓄绳导绳结构形成的双股蓄绳段的长度实现对救生艇的下放或起吊，解决了起艇绞车频繁正反转调节容易出现的设备疲劳问题。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的一种液压摆臂式吊艇系统，包括吊臂、液压油缸和起艇绞车，吊臂铰接于吊艇平台的铰座上，从起艇绞车引出的牵引吊绳经吊臂顶端引导后通过浮动滑车吊挂救生艇，液压油缸驱动吊臂执行摆臂动作以吊运救生艇；在所述起艇绞车与所述吊臂之间设置有蓄绳装置，所述蓄绳装置包括至少两个固定导绳部和至少一个活动导绳部，所述固定导绳部与活动导绳部处于同一竖向平面内，其中：所述固定导绳部在下，且各固定导绳部处于同一水平高度并排排列，所述活动导绳部在上，且活动导绳部设置在相邻固定导绳部之间，使得固定导绳部与活动导绳部相配合在牵引吊绳所在的竖向平面内形成蓄绳导绳结构，经该蓄绳导绳结构导引的所述牵引吊绳的部分形成至少一个双股蓄绳段；所述活动导绳部相对固定导绳部靠拢或远离位移，以改变对应的所述双股蓄绳段的长度，实现对救生艇的下放或吊起。
5.进一步地，所述固定导绳部的数量为n，所述活动导绳部的数量为n，双股蓄绳段的数量为s，三者满足关系：
6.n＝n+1，且n＝s
7.其中：n与s均为大于等于1的自然数，n为大于等于2的自然数。
8.进一步地，所述蓄绳装置还包括机架和升降驱动机构；所述固定导绳部固定安装在机架上，所述活动导绳部通过升降驱动机构相对活动设置于机架上；在下放救生艇状态下，通过升降驱动机构调节所述活动导绳部下降高度，对应的所述双股蓄绳段的长度缩短；在吊起救生艇状态下，通过升降驱动机构调节所述活动导绳部上升高度，对应的所述双股蓄绳段的长度的增长。
9.进一步地，在所述蓄绳导绳结构与起艇绞车之间，以及所述蓄绳导绳结构与吊臂之间均设置有改向导绳部，使得与双股蓄绳段连接的所述牵引吊绳的部分呈水平状。
10.进一步地，所述固定导绳部、活动导绳部及改向导绳部均为具有导绳凹槽的导绳槽轮。
11.进一步地，所述蓄绳装置还包括锁绳器，该锁绳器与在蓄绳导绳结构中靠近起艇
绞车的所述固定导绳部相对应；在下放及吊起救生艇状态下，通过所述锁绳器将经该固定导绳部导引的牵引吊绳的部分锁定。
12.进一步地，所述锁绳器包括升降设备、导向柱和锁绳部；所述锁绳部通过配套的安装部经导向柱安装在升降设备上，所述导向柱对应贯穿机架上开设的导向孔；锁绳时，升降设备驱动锁绳部相对固定导绳部径向上升，使所述锁绳部伸入固定导绳部的导绳凹槽内压紧所述牵引吊绳。
13.进一步地，所述锁绳部为宽度尺寸适配固定导绳部的导绳凹槽的内槽宽的压块，所述锁绳部或该压块的压绳面分布有纹路。
14.进一步地，所述纹路为沿压块长度方向并排排布的长条纹，所述长条纹与牵引吊绳相垂直。
15.有益效果：本发明的一种液压摆臂式吊艇系统，有益效果为：在吊运救生艇过程中，蓄绳装置完全承担起了起艇绞车5的功能，也就是说，将吊运救生艇的任务转移到了蓄绳装置上，而起艇绞车在整个吊运作业中仅启动两次，第一次吊运准备前的初始放绳，第二次为吊运结束后的最终收绳，中间的吊运任务都交给了蓄绳装置，从而实现了通过改变蓄绳装置的蓄绳导绳结构形成的双股蓄绳段的长度实现对救生艇的下放或起吊，解决了起艇绞车频繁正反转调节容易出现的设备疲劳问题，适于规模化推广。
附图说明
16.附图1为本发明的整体结构示意图；
17.附图2为蓄绳装置的整体结构示意图；
18.附图3为蓄绳装置的结构分解示意图；
19.附图4为锁绳器的结构示意图；
20.附图5为锁绳器锁绳状态下的结构示意图；
21.附图6为形成一个双股蓄绳段的固定导绳部与活动导绳部的分布实施例；
22.附图7为形成两个双股蓄绳段的固定导绳部与活动导绳部的分布实施例。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
24.如附图1所示，一种液压摆臂式吊艇系统，包括吊臂2、液压油缸3和起艇绞车5，吊臂2铰接于吊艇平台的铰座上，从起艇绞车5引出的牵引吊绳6经吊臂2顶端引导后通过浮动滑车7吊挂救生艇1，液压油缸3驱动吊臂2执行摆臂动作以吊运救生艇1。在现有技术中，吊艇架吊运救生艇过程中采用起艇绞车进行下放与起吊的收放绳动作，在大量的救生艇吊运作业过程中，起艇绞车需要频繁进行正反转调节实现收绳起吊与放绳下放的作业状态转换，进而容易造成设备出现较大程度地疲劳磨损现象，降低设备使用寿命。
25.为了解决上述问题，如附图1和附图3所示，在所述起艇绞车5与所述吊臂2之间设置有蓄绳装置4，所述蓄绳装置4包括至少两个固定导绳部4.1和至少一个活动导绳部4.2，所述固定导绳部4.1与活动导绳部4.2处于同一竖向平面内，其中：所述固定导绳部4.1在下，且各固定导绳部4.1处于同一水平高度并排排列，所述活动导绳部4.2在上，且活动导绳部4.2设置在相邻固定导绳部4.1之间，使得固定导绳部4.1与活动导绳部4.2相配合在牵引
吊绳6所在的竖向平面内形成蓄绳导绳结构，经该蓄绳导绳结构导引的所述牵引吊绳6的部分形成至少一个双股蓄绳段60；所述活动导绳部4.2相对固定导绳部4.1靠拢或远离位移，以改变对应的所述双股蓄绳段60的长度，实现对救生艇1的下放或吊起。在吊运救生艇过程中，蓄绳装置4完全承担起了起艇绞车5的功能，也就是说，将吊运救生艇的任务转移到了蓄绳装置4上，而起艇绞车5在整个吊运作业中仅启动两次，第一次吊运准备前的初始放绳，第二次为吊运结束后的最终收绳，中间的吊运任务都交给了蓄绳装置4，从而实现了通过改变蓄绳装置的蓄绳导绳结构形成的双股蓄绳段的长度实现对救生艇的下放或起吊，解决了起艇绞车频繁正反转调节容易出现的设备疲劳问题。
26.值得注意的是，在蓄绳导绳结构的实施例中，固定导绳部4.1布置的数量与活动导绳部4.2布置的数量以及能够形成的双股蓄绳段60的数量是有规律的，如附图6所示，为蓄绳导绳结构的第一个实施例，固定导绳部4.1布置的数量为两个，活动导绳部4.2布置的数量为一个，则形成的双股蓄绳段60的数量就是一个，再如附图7所示，为蓄绳导绳结构的第二个实施例，固定导绳部4.1布置的数量为三个，活动导绳部4.2布置的数量为两个，则形成的双股蓄绳段60的数量就是两个，因此，蓄绳导绳结构的规律总结为：所述固定导绳部4.1的数量为n，所述活动导绳部4.2的数量为n，双股蓄绳段60的数量为s，三者满足关系：
27.n＝n+1，且n＝s
28.其中：n与s均为大于等于1的自然数，n为大于等于2的自然数。
29.在蓄绳装置4的高度限定情况下，形成的双股蓄绳段60的数量越多，下放与起吊救生艇1的范围就会越大，但是在横向占用空间就会随之增大；如果在蓄绳装置4的高度没有限定的情况下，为了提高救生艇1下放与起吊的范围，可以在竖向方向增加高度，而在横向方向就可以减少布置股蓄绳段60的数量，横向空间占用的就比较少，但是高度增加设备稳定性也会受一定的影响，因此，技术人员根据现场情况自行决定蓄绳导绳结构的结构为哪种。
30.如附图2所示，所述蓄绳装置4还包括机架4.3和升降驱动机构4.4；所述固定导绳部4.1固定安装在机架4.3上，所述活动导绳部4.2通过升降驱动机构4.4相对活动设置于机架4.3上；在下放救生艇1状态下，通过升降驱动机构4.4调节所述活动导绳部4.2下降高度，对应的所述双股蓄绳段60的长度缩短；在吊起救生艇1状态下，通过升降驱动机构4.4调节所述活动导绳部4.2上升高度，对应的所述双股蓄绳段60的长度的增长。更为具体的，如附图3所示，升降驱动机构4.4包括螺杆41、导向杆42和伺服电机43，伺服电机43通过齿轮组传动连接螺杆41，活动导绳部4.2的轴杆两端连接有安装块20，安装块20上具有与螺杆41对应的螺纹孔以及与导向杆42对应的限位孔，安装块20配合设置在螺杆41和导向杆42上。上述升降驱动机构4.4的结构描述仅是本发明给出的一种优选实施例，伺服电机43通过伺服控制系统控制，应用在本升降驱动机构4.4中来调节救生艇1的升降，精度非常高，再配合螺杆41，调节也非常缓和，避免救生艇1在吊运过程中出现大幅晃动。
31.为了使牵引吊绳6从蓄绳导绳结构中导入或导出的顺畅性，如附图1所述，在所述蓄绳导绳结构与起艇绞车5之间，以及所述蓄绳导绳结构与吊臂2之间均设置有改向导绳部10，使得与双股蓄绳段60连接的所述牵引吊绳6的部分呈水平状。
32.在本发明中，作为优选，所述固定导绳部4.1、活动导绳部4.2及改向导绳部10均为具有导绳凹槽的导绳槽轮。
33.在执行吊运作业任务重，由于蓄绳装置4已经完全接替了起艇绞车5的功能，因此，在吊运过程中起艇绞车5是停车状态的，而且要规避掉牵引吊绳6对起艇绞车5的拉扯影响，因此，如附图2和附图5所示，所述蓄绳装置4还包括锁绳器4.5，该锁绳器4.5与在蓄绳导绳结构中靠近起艇绞车5的所述固定导绳部4.1相对应；在下放及吊起救生艇状态下，通过所述锁绳器4.5将经该固定导绳部4.1导引的牵引吊绳6的部分锁定，其实就是将牵引吊绳6与固定导绳部4.1进行相对固定的连接起来，而这个连接件就是锁绳器4.5。
34.更为具体的，如附图5所示，所述锁绳器4.5包括升降设备51、导向柱52和锁绳部53；所述锁绳部53通过配套的安装部经导向柱52安装在升降设备51上，升降设备51可选用气缸，所述导向柱52对应贯穿机架4.3上开设的导向孔；锁绳时，升降设备51驱动锁绳部53相对固定导绳部4.1径向上升，使所述锁绳部53伸入固定导绳部4.1的导绳凹槽内压紧所述牵引吊绳6，锁绳部53伸入导绳凹槽内后逐渐径向压牵引吊绳6，直到将牵引吊绳6牢牢压紧在导绳凹槽内，实现锁绳。
35.如附图4所示，所述锁绳部53为宽度尺寸适配固定导绳部4.1的导绳凹槽的内槽宽的压块，所述锁绳部53或该压块的压绳面分布有纹路，保证压绳锁绳的稳定性，如附图5所示，所述纹路为沿压块长度方向并排排布的长条纹530，所述长条纹530与牵引吊绳6相垂直。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种液压摆臂式吊艇系统，包括吊臂(2)、液压油缸(3)和起艇绞车(5)，吊臂(2)铰接于吊艇平台的铰座上，从起艇绞车(5)引出的牵引吊绳(6)经吊臂(2)顶端引导后通过浮动滑车(7)吊挂救生艇(1)，液压油缸(3)驱动吊臂(2)执行摆臂动作以吊运救生艇(1)；其特征在于：在所述起艇绞车(5)与所述吊臂(2)之间设置有蓄绳装置(4)，所述蓄绳装置(4)包括至少两个固定导绳部(4.1)和至少一个活动导绳部(4.2)，所述固定导绳部(4.1)与活动导绳部(4.2)处于同一竖向平面内，其中：所述固定导绳部(4.1)在下，且各固定导绳部(4.1)处于同一水平高度并排排列，所述活动导绳部(4.2)在上，且活动导绳部(4.2)设置在相邻固定导绳部(4.1)之间，使得固定导绳部(4.1)与活动导绳部(4.2)相配合在牵引吊绳(6)所在的竖向平面内形成蓄绳导绳结构，经该蓄绳导绳结构导引的所述牵引吊绳(6)的部分形成至少一个双股蓄绳段(60)；所述活动导绳部(4.2)相对固定导绳部(4.1)靠拢或远离位移，以改变对应的所述双股蓄绳段(60)的长度，实现对救生艇(1)的下放或吊起。2.根据权利要求1所述的一种液压摆臂式吊艇系统，其特征在于：所述固定导绳部(4.1)的数量为n，所述活动导绳部(4.2)的数量为n，双股蓄绳段(60)的数量为s，三者满足关系：n＝n+1，且n＝s其中：n与s均为大于等于1的自然数，n为大于等于2的自然数。3.根据权利要求1所述的一种液压摆臂式吊艇系统，其特征在于：所述蓄绳装置(4)还包括机架(4.3)和升降驱动机构(4.4)；所述固定导绳部(4.1)固定安装在机架(4.3)上，所述活动导绳部(4.2)通过升降驱动机构(4.4)相对活动设置于机架(4.3)上；在下放救生艇(1)状态下，通过升降驱动机构(4.4)调节所述活动导绳部(4.2)下降高度，对应的所述双股蓄绳段(60)的长度缩短；在吊起救生艇(1)状态下，通过升降驱动机构(4.4)调节所述活动导绳部(4.2)上升高度，对应的所述双股蓄绳段(60)的长度的增长。4.根据权利要求3所述的一种液压摆臂式吊艇系统，其特征在于：在所述蓄绳导绳结构与起艇绞车(5)之间，以及所述蓄绳导绳结构与吊臂(2)之间均设置有改向导绳部(10)，使得与双股蓄绳段(60)连接的所述牵引吊绳(6)的部分呈水平状。5.根据权利要求4所述的一种液压摆臂式吊艇系统，其特征在于：所述固定导绳部(4.1)、活动导绳部(4.2)及改向导绳部(10)均为具有导绳凹槽的导绳槽轮。6.根据权利要求5所述的一种液压摆臂式吊艇系统，其特征在于：所述蓄绳装置(4)还包括锁绳器(4.5)，该锁绳器(4.5)与蓄绳导绳结构中靠近起艇绞车(5)的所述固定导绳部(4.1)相对应；在下放及吊起救生艇状态下，通过所述锁绳器(4.5)将经该固定导绳部(4.1)导引的牵引吊绳(6)的部分锁定。7.根据权利要求6所述的一种液压摆臂式吊艇系统，其特征在于：所述锁绳器(4.5)包括升降设备(51)、导向柱(52)和锁绳部(53)；所述锁绳部(53)通过配套的安装部经导向柱(52)安装在升降设备(51)上，所述导向柱(52)对应贯穿机架(4.3)上开设的导向孔；锁绳时，升降设备(51)驱动锁绳部(53)相对固定导绳部(4.1)径向上升，使所述锁绳部(53)伸入固定导绳部(4.1)的导绳凹槽内压紧所述牵引吊绳(6)。8.根据权利要求7所述的一种液压摆臂式吊艇系统，其特征在于：所述锁绳部(53)为宽度尺寸适配固定导绳部(4.1)的导绳凹槽的内槽宽的压块，所述锁绳部(53)或该压块的压绳面分布有纹路。
9.根据权利要求8所述的一种液压摆臂式吊艇系统，其特征在于：所述纹路为沿压块长度方向并排排布的长条纹(530)，所述长条纹(530)与牵引吊绳(6)相垂直。

技术总结
本发明公开了一种液压摆臂式吊艇系统，包括吊臂、液压油缸和起艇绞车；起艇绞车与吊臂之间设置有蓄绳装置，蓄绳装置包括固定导绳部和活动导绳部，固定导绳部在下，各固定导绳部处于同一水平高度并排排列，活动导绳部在上，活动导绳部设置在相邻固定导绳部之间，固定导绳部与活动导绳部相配合在牵引吊绳所在的竖向平面内形成蓄绳导绳结构，经该蓄绳导绳结构导引的牵引吊绳的部分形成双股蓄绳段；活动导绳部相对固定导绳部靠拢或远离位移，以改变对应的双股蓄绳段的长度，实现对救生艇的下放或吊起。本发明通过改变蓄绳装置的蓄绳导绳结构形成的双股蓄绳段的长度实现对救生艇的下放或起吊，解决了起艇绞车频繁正反转调节容易出现的设备疲劳问题。现的设备疲劳问题。现的设备疲劳问题。


技术研发人员：陈震华
受保护的技术使用者：无锡市华海船用设备有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/6/27