集装箱船B型燃料舱分体结构及层压木环氧树脂浇筑器的制作方法

集装箱船b型燃料舱分体结构及层压木环氧树脂浇筑器
技术领域
1.本发明涉及船舱结构设计技术领域，尤其涉及一种大型集装箱船b型燃料舱分体结构及层压木环氧树脂浇筑器。


背景技术：

2.大型集装箱船常采用b型燃料舱进行液化气的运输，b型燃料舱相比其他型号的舱体具有较高的稳定性和舱容利用率，还具有晃荡载荷小，制造、检查和维护成本低的优点。
3.在用集装箱船b型燃料舱对液化燃料的装载和运输过程中，为了更好地固定和防护燃料舱，常在燃料舱与层压木之间浇筑耐低温的环氧树脂，然而，由于燃料舱体积和质量较大，当需要对支撑分体燃料舱的层压木与支撑座之间的间隙进行环氧树脂的浇筑时，一般是先将燃料舱吊起，然后通过人工将环氧树脂倒入层压木与支撑座之间，这样操作无法控制环氧树脂倒入的量，也无法控制环氧树脂的厚度。


技术实现要素：

4.本发明为了克服人工对支撑分体燃料舱的层压木与支撑座之间的间隙进行环氧树脂的浇筑时，无法控制环氧树脂倒入的量，也无法控制环氧树脂的厚度的缺点，提供一种便于操作，且易于控制环氧树脂厚度的大型集装箱船b型燃料舱分体结构及层压木环氧树脂浇筑器。
5.本发明提供集装箱船b型燃料舱分体结构，包括设在两个货舱之间的船体舱室，所述船体舱室中装有与其形状匹配的燃料舱本体，所述燃料舱本体外包裹有绝缘层，其特点是，所述燃料舱本体包括上舱体和下舱体，上舱体固定设在下舱体的上部；所述燃料舱本体与所述船体舱室之间设有支座系统，所述支座系统包括若干个支撑燃料舱本体的底部支撑座、防止燃料舱本体发生横摇的底部防摇装置和顶部防摇装置、防止燃料舱本体发生横倾的底部防倾装置以及防止燃料舱本体浮起的顶部止浮装置，所述底部防摇装置、顶部防摇装置、底部防倾装置和顶部止浮装置采用现有技术中公开的任何一种合适本b型燃料舱使用的结构。
6.优选地，所述底部支撑座设有24个，在船体舱室的横截面上设有4排，沿着所述船体舱室的纵向每排设有6个；每个底部支撑座均设有上下对正设置的上连接座和下支座，所述上连接座与所述燃料舱本体的材料一致，所述上连接座焊接在所述下舱体的底板上，所述下支座焊接在所述船体舱室的内底板上，在所述上连接座和所述下支座之间设有耐低温层压木，所述耐低温层压木的下表面与所述下支座的上表面之间设有环氧树脂层。
7.本发明还提供集装箱船b型燃料舱分体结构的层压木环氧树脂浇筑器，包括有浇筑罐、密封盖、滑杆、搅拌机构和导料软管，浇筑罐内部中空且开设有进料口，所述浇筑罐上部设有密封盖，所述浇筑罐的外侧壁上部固接有滑杆，所述滑杆上滑动设有用于搅拌环氧树脂的搅拌机构，所述浇筑罐底部连通有用于输送环氧树脂的导料软管，还包括有调节阀、下料机构和抬升机构，所述导料软管上设有用于控制环氧树脂流量的调节阀，所述浇筑罐
上部安装有用于挤压环氧树脂出料的下料机构，所述浇筑罐一侧设有用于抬升燃料舱的抬升机构。
8.优选地，所述搅拌机构包括有搅拌箱、挂钩、搅拌电机和搅拌叶片，所述滑杆上滑动连接有搅拌箱，所述搅拌箱与所述浇筑罐的侧壁之间紧密接触且可相对滑动，所述搅拌箱上部转动连接有用于挂住所述滑杆顶端的挂钩，所述搅拌箱底部安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴贯穿所述搅拌箱底部后连接有搅拌叶片，所述搅拌箱内开设有当其下滑至所述滑杆底部时与所述进料口连通的出料口。
9.优选地，所述下料机构包括有气泵、气囊和挤料板，所述浇筑罐侧壁安装有气泵，所述气泵连通有气囊，所述气囊位于所述浇筑罐内部，所述气囊下部固接有挤料板，所述挤料板与所述浇筑罐的内壁滑动连接。
10.优选地，所述抬升机构包括有夹紧框、液压缸、支撑柱、螺杆、夹板、第一转板、第一锁块和第一卡块，所述浇筑罐一侧设有夹紧框，所述夹紧框朝下安装有液压缸，所述液压缸的伸缩轴固接有支撑柱，所述支撑柱内部开设有液压槽，所述夹紧框的一边螺纹连接有螺杆，所述螺杆的内端部固接有用于夹紧燃料舱的夹板，与所述夹板相对一侧的所述夹紧框的端部转动连接有第一转板，所述第一转板远离其转轴的轴心的端部转动连接有第一锁块，所述夹紧框靠近所述第一锁块的一端固接有第一卡块，所述第一锁块与所述第一卡块相互卡接以将所述第一转板固定。
11.优选地，还包括有除泡机构，所述除泡机构包括有真空泵和真空管，所述浇筑罐侧壁安装有真空泵，所述真空泵与所述浇筑罐之间连通有真空管。
12.优选地，还包括有定位机构，所述定位机构包括有电动推杆、液压泵、连接板、定位框、液压管、感应阀、感应开关、第二转板、第二锁块、第二卡块、滚轮和挤压块，所述夹紧框朝下固接有电动推杆，所述电动推杆固接有液压泵，所述液压泵的伸缩轴固接有连接板，所述连接板固接有用于将层压木位置固定的定位框，所述定位框各边底部均固接有用于辅助定位的导向板，所述液压泵的油腔连通有液压管，所述液压管与所述液压槽连通，所述液压管上设有感应阀，所述感应阀电性连接有感应开关，所述定位框与所述夹紧框相对应的一边转动连接有第二转板，所述第二转板远离其转轴的轴心的端部转动连接有第二锁块，所述定位框靠近所述第二锁块的一端固接有第二卡块，所述第二锁块与所述第二卡块相互卡接以将所述第二转板固定，所述支撑柱下端转动连接有滚轮，所述液压槽内滑动连接有用于挤压所述滚轮的挤压块。
13.优选地，还包括有用于固定所述导料软管的固定机构，所述固定机构包括有夹块和弹簧，所述导料软管的出料端滑动卡接有用于将其固定的夹块，所述导料软管与所述夹块之间固接有弹簧。
14.优选地，还包括有支撑块，所述导料软管的出口处固接有用于防止管口堵塞的支撑块。
15.本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过设置抬升机构，能够方便将分体燃料舱抬升至指定高度进行环氧树脂的浇筑，同时能够达到控制环氧树脂厚度的目的。
17.2、本发明通过设置搅拌机构和除泡机构，能够提高环氧树脂搅拌后的品质，减少气泡对浇筑效果的负面影响，通过设置定位机构能够在抬升燃料舱的同时，保持层压木支
座的位置固定，利用夹块能够将进行浇筑的导料软管固定，不需要人工移动浇筑位置，支撑块能够有效防止浇筑过程中，导料软管楼被堵住。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的浇筑罐、密封盖、进料口、导料软管和调节阀的立体结构示意图。
20.图3为本发明的搅拌机构的立体结构示意图。
21.图4为本发明的下料机构和除泡机构的立体结构示意图。
22.图5为本发明的抬升机构和定位机构的立体结构示意图。
23.图6为本发明的定位机构的立体结构示意图。
24.图7为本发明的支撑柱、液压槽、滚轮和挤压块立体结构示意图。
25.图8为本发明的固定机构的立体结构示意图。
26.图9为本发明的b型分体燃料舱的结构示意图。
27.图10为本发明的b型分体燃料舱的连接座、层压木、底座和环氧树脂层的结构示意图。
28.附图中的标记为：1-浇筑罐，101-密封盖，102-进料口，2-滑杆，3-搅拌机构，4-导料软管，5-调节阀，6-下料机构，7-抬升机构，301-搅拌箱，302-挂钩，303-搅拌电机，304-搅拌叶片，305-出料口，601-气泵，602-气囊，603-挤料板，701-夹紧框，702-液压缸，703-支撑柱，704-螺杆，705-夹板，706-第一转板，707-第一锁块，708-第一卡块，709-液压槽，801-真空泵，802-真空管，901-电动推杆，902-液压泵，903-连接板，904-定位框，905-导向板，906-液压管，907-感应阀，908-感应开关，909-第二转板，910-第二锁块，911-第二卡块，912-滚轮，913-挤压块，11-夹块，12-弹簧，13-支撑块，14-上舱体，15-下舱体，16-上连接座，17-耐低温层压木，18-下支座，19-环氧树脂层，20-船体舱室。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
30.实施例1
31.如图9和图10所示，一种大型集装箱船b型燃料舱分体结构，包括设在两个货舱之间的船体舱室20，所述船体舱室20中装有与其形状匹配的燃料舱本体，所述燃料舱本体外包裹有绝缘层，其特征在于，所述燃料舱本体包括上舱体14和下舱体15，上舱体固定设在下舱体15的上部；所述燃料舱本体与所述船体舱室20之间设有支座系统，所述支座系统包括24个支撑燃料舱本体的底部支撑座、防止燃料舱本体发生横摇的底部防摇装置和顶部防摇装置、防止燃料舱本体发生横倾的底部防倾装置以及防止燃料舱本体浮起的顶部止浮装置。
32.具体地，所述底部支撑座在船体舱室的横截面上设有4排，沿着所述船体舱室20的纵向每排设有6个；每个底部支撑座均设有上下对正设置的上连接座16和下支座18，所述上连接座16与所述燃料舱本体的材料一致，所述上连接座16焊接在所述下舱体15的底板上，所述下支座18焊接在所述船体舱室20的内底板上，在所述上连接座16和所述下支座18之间设有耐低温层压木17，所述耐低温层压木17的下表面与所述下支座18的上表面之间设有环
氧树脂层19。
33.实施例2
34.一种大型集装箱船b型燃料舱分体结构的层压木环氧树脂浇筑器，如图1和图2所示，包括有浇筑罐1、密封盖101、滑杆2、搅拌机构3、导料软管4、调节阀5、下料机构6和抬升机构7，浇筑罐1内部中空且开设有进料口102，所述浇筑罐1上部设有密封盖101，所述浇筑罐1的外侧壁上部铆接有滑杆2，所述滑杆2上滑动设有用于搅拌环氧树脂的搅拌机构3，所述浇筑罐1底部连通有用于输送环氧树脂的导料软管4，所述导料软管4上设有用于控制环氧树脂流量的调节阀5，所述浇筑罐1上部安装有用于挤压环氧树脂出料的下料机构6，所述浇筑罐1一侧设有用于抬升燃料舱的抬升机构7。
35.如图3所示，所述搅拌机构3包括有搅拌箱301、挂钩302、搅拌电机303和搅拌叶片304，所述滑杆2上滑动连接有搅拌箱301，所述搅拌箱301与所述浇筑罐1的侧壁之间紧密接触且可相对滑动，所述搅拌箱301上部转动连接有用于挂住所述滑杆2顶端的挂钩302，所述搅拌箱301底部安装有搅拌电机303，所述搅拌电机303的输出轴贯穿所述搅拌箱301底部后连接有搅拌叶片304，所述搅拌箱301内开设有当其下滑至所述滑杆2底部时与所述进料口102连通的出料口305。
36.如图4所示，所述下料机构6包括有气泵601、气囊602和挤料板603，所述浇筑罐1侧壁安装有气泵601，所述气泵601连通有气囊602，所述气囊602位于所述浇筑罐1内部，所述气囊602下部通过螺栓连接有挤料板603，所述挤料板603与所述浇筑罐1的内壁滑动连接。
37.如图5所示，所述抬升机构7包括有夹紧框701、液压缸702、支撑柱703、螺杆704、夹板705、第一转板706、第一锁块707和第一卡块708，所述浇筑罐1一侧设有夹紧框701，所述夹紧框701朝下安装有液压缸702，所述液压缸702的伸缩轴焊接有支撑柱703，所述支撑柱703内部开设有液压槽709，所述夹紧框701的一边螺纹连接有螺杆704，所述螺杆704的内端部焊接有用于夹紧燃料舱的夹板705，与所述夹板705相对一侧的所述夹紧框701的端部转动连接有第一转板706，所述第一转板706远离其转轴的轴心的端部转动连接有第一锁块707，所述夹紧框701靠近所述第一锁块707的一端铆接有第一卡块708，所述第一锁块707与所述第一卡块708相互卡接以将所述第一转板706固定。
38.首先转动第一转板706上的第一锁块707，使其不再卡住第一卡块708，转动打开第一转板706，将夹紧框701卡紧燃料舱，旋转螺杆704带动夹板705进一步夹紧燃料舱，启动液压缸702伸长进而带动支撑柱703将燃料舱抬起预定高度，初始时挂钩302挂在滑杆2顶端以使搅拌箱301不会下滑，启动搅拌电机303带动搅拌叶片304转动对环氧树脂进行搅拌，搅拌好后，拉开挂钩302使其脱离滑杆2顶端以使搅拌箱301下滑，直到出料口305与进料口102连通，环氧树脂流进浇筑罐1，启动气泵601向气囊602充气以使挤料板603向下挤压浇筑罐1内的环氧树脂使其从导料软管4流出，控制调节阀5调节环氧树脂流量。
39.实施例3
40.在实施例1的基础之上，如图5和图6所示，还包括有定位机构，所述定位机构包括有电动推杆901、液压泵902、连接板903、定位框904、液压管906、感应阀907、感应开关908、第二转板909、第二锁块910、第二卡块911、滚轮912和挤压块913，所述夹紧框701朝下通过螺栓连接有电动推杆901，所述电动推杆901通过螺栓连接有液压泵902，所述液压泵902的伸缩轴焊接有连接板903，所述连接板903焊接有用于将层压木位置固定的定位框904，所述
定位框904各边底部均焊接有用于辅助定位的导向板905，所述液压泵902的油腔连通有液压管906，所述液压管906与所述液压槽709连通，所述液压管906上设有感应阀907，所述感应阀907电性连接有感应开关908，所述定位框904与所述夹紧框701相对应的一边转动连接有第二转板909，所述第二转板909远离其转轴的轴心的端部转动连接有第二锁块910，所述定位框904靠近所述第二锁块910的一端铆接有第二卡块911，所述第二锁块910与所述第二卡块911相互卡接以将所述第二转板909固定，所述支撑柱703下端转动连接有滚轮912，所述液压槽709内滑动连接有用于挤压所述滚轮912的挤压块913。
41.如图7所示，还包括有除泡机构，所述除泡机构包括有真空泵801和真空管802，所述浇筑罐1侧壁安装有真空泵801，所述真空泵801与所述浇筑罐1之间连通有真空管802。
42.如图8所示，还包括有用于固定所述导料软管4的固定机构，所述固定机构包括有夹块11和弹簧12，所述导料软管4的出料端滑动卡接有用于将其固定的夹块11，所述导料软管4与所述夹块11之间焊接有弹簧12；还包括有支撑块13，所述导料软管4的出口处通过螺钉连接有用于防止管口堵塞的支撑块13。
43.为了减少搅拌后的环氧树脂的气泡，首先确保搅拌箱301处于滑杆2上部，出料口305与进料口102不导通，盖好密封盖101，开启真空泵801通过真空管802对浇筑罐1内的环氧树脂进行抽真空除气泡，转动第二转板909上的第二锁块910，使其不再卡住第二卡块911，转动打开第二转板909，利用滚轮912推动定位框904将其卡在燃料舱外围，控制电动推杆901向下挤压液压泵902以使连接板903连接的定位框904向下移动，直到导向板905碰到层压木支座，此时感应开关908也触碰到层压木支座，进而使感应阀907开启，液压泵902内的液压油沿液压管906流入液压槽709内，进而推动挤压块913挤压滚轮912表面以增大摩擦力，使滚轮912难以转动，从而保持定位框904及层压木支座的位置稳定，拉开夹块11将其夹在层压木支座的指定位置上，夹块11在弹簧12作用下将导料软管4固定，支撑块13能够使环氧树脂输送时不会将导料软管4堵住。
44.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种集装箱船b型燃料舱分体结构，包括设在两个货舱之间的船体舱室(20)，所述船体舱室(20)中装有与其形状匹配的燃料舱本体，所述燃料舱本体外包裹有绝缘层，其特征在于，所述燃料舱本体包括上舱体(14)和下舱体(15)，上舱体固定设在下舱体(15)的上部；所述燃料舱本体与所述船体舱室(20)之间设有支座系统，所述支座系统包括若干个支撑燃料舱本体的底部支撑座、防止燃料舱本体发生横摇的底部防摇装置和顶部防摇装置、防止燃料舱本体发生横倾的底部防倾装置以及防止燃料舱本体浮起的顶部止浮装置。2.根据权利要求1所述的集装箱船b型燃料舱分体结构，其特征在于，所述底部支撑座设有24个，在船体舱室的横截面上设有4排，沿着所述船体舱室(20)的纵向每排设有6个；每个底部支撑座均设有上下对正设置的上连接座(16)和下支座(18)，所述上连接座(16)与所述燃料舱本体的材料一致，所述上连接座(16)焊接在所述下舱体(15)的底板上，所述下支座(18)焊接在所述船体舱室(20)的内底板上，在所述上连接座(16)和所述下支座(18)之间设有耐低温层压木(17)，所述耐低温层压木(17)的下表面与所述下支座(18)的上表面之间设有环氧树脂层(19)。3.一种集装箱船b型燃料舱分体结构的层压木环氧树脂浇筑器，包括有浇筑罐(1)、密封盖(101)、滑杆(2)、搅拌机构(3)和导料软管(4)，浇筑罐(1)内部中空且开设有进料口(102)，所述浇筑罐(1)上部设有密封盖(101)，所述浇筑罐(1)的外侧壁上部固接有滑杆(2)，所述滑杆(2)上滑动设有用于搅拌环氧树脂的搅拌机构(3)，所述浇筑罐(1)底部连通有用于输送环氧树脂的导料软管(4)，其特征在于，还包括有调节阀(5)、下料机构(6)和抬升机构(7)，所述导料软管(4)上设有用于控制环氧树脂流量的调节阀(5)，所述浇筑罐(1)上部安装有用于挤压环氧树脂出料的下料机构(6)，所述浇筑罐(1)一侧设有用于抬升燃料舱的抬升机构(7)。4.根据权利要求3所述的集装箱船b型燃料舱分体结构的层压木环氧树脂浇筑器，其特征在于，所述搅拌机构(3)包括有搅拌箱(301)、挂钩(302)、搅拌电机(303)和搅拌叶片(304)，所述滑杆(2)上滑动连接有搅拌箱(301)，所述搅拌箱(301)与所述浇筑罐(1)的侧壁之间紧密接触且可相对滑动，所述搅拌箱(301)上部转动连接有用于挂住所述滑杆(2)顶端的挂钩(302)，所述搅拌箱(301)底部安装有搅拌电机(303)，所述搅拌电机(303)的输出轴贯穿所述搅拌箱(301)底部后连接有搅拌叶片(304)，所述搅拌箱(301)内开设有当其下滑至所述滑杆(2)底部时与所述进料口(102)连通的出料口(305)。5.根据权利要求4所述的集装箱船b型燃料舱分体结构的层压木环氧树脂浇筑器，其特征在于，所述下料机构(6)包括有气泵(601)、气囊(602)和挤料板(603)，所述浇筑罐(1)侧壁安装有气泵(601)，所述气泵(601)连通有气囊(602)，所述气囊(602)位于所述浇筑罐(1)内部，所述气囊(602)下部固接有挤料板(603)，所述挤料板(603)与所述浇筑罐(1)的内壁滑动连接。6.根据权利要求5所述的集装箱船b型燃料舱分体结构的层压木环氧树脂浇筑器，其特征在于，所述抬升机构(7)包括有夹紧框(701)、液压缸(702)、支撑柱(703)、螺杆(704)、夹板(705)、第一转板(706)、第一锁块(707)和第一卡块(708)，所述浇筑罐(1)一侧设有夹紧框(701)，所述夹紧框(701)朝下安装有液压缸(702)，所述液压缸(702)的伸缩轴固接有支撑柱(703)，所述支撑柱(703)内部开设有液压槽(709)，所述夹紧框(701)的一边螺纹连接有螺杆(704)，所述螺杆(704)的内端部固接有用于夹紧燃料舱的夹板(705)，与所述夹板
(705)相对一侧的所述夹紧框(701)的端部转动连接有第一转板(706)，所述第一转板(706)远离其转轴的轴心的端部转动连接有第一锁块(707)，所述夹紧框(701)靠近所述第一锁块(707)的一端固接有第一卡块(708)，所述第一锁块(707)与所述第一卡块(708)相互卡接以将所述第一转板(706)固定。7.根据权利要求6所述的集装箱船b型燃料舱分体结构的层压木环氧树脂浇筑器，其特征在于，还包括有除泡机构，所述除泡机构包括有真空泵(801)和真空管(802)，所述浇筑罐(1)侧壁安装有真空泵(801)，所述真空泵(801)与所述浇筑罐(1)之间连通有真空管(802)。8.根据权利要求7所述的集装箱船b型燃料舱分体结构的层压木环氧树脂浇筑器，其特征在于，还包括有定位机构，所述定位机构包括有电动推杆(901)、液压泵(902)、连接板(903)、定位框(904)、液压管(906)、感应阀(907)、感应开关(908)、第二转板(909)、第二锁块(910)、第二卡块(911)、滚轮(912)和挤压块(913)，所述夹紧框(701)朝下固接有电动推杆(901)，所述电动推杆(901)固接有液压泵(902)，所述液压泵(902)的伸缩轴固接有连接板(903)，所述连接板(903)固接有用于将层压木位置固定的定位框(904)，所述定位框(904)各边底部均固接有用于辅助定位的导向板(905)，所述液压泵(902)的油腔连通有液压管(906)，所述液压管(906)与所述液压槽(709)连通，所述液压管(906)上设有感应阀(907)，所述感应阀(907)电性连接有感应开关(908)，所述定位框(904)与所述夹紧框(701)相对应的一边转动连接有第二转板(909)，所述第二转板(909)远离其转轴的轴心的端部转动连接有第二锁块(910)，所述定位框(904)靠近所述第二锁块(910)的一端固接有第二卡块(911)，所述第二锁块(910)与所述第二卡块(911)相互卡接以将所述第二转板(909)固定，所述支撑柱(703)下端转动连接有滚轮(912)，所述液压槽(709)内滑动连接有用于挤压所述滚轮(912)的挤压块(913)。9.根据权利要求8所述的集装箱船b型燃料舱分体结构的层压木环氧树脂浇筑器，其特征在于，还包括有用于固定所述导料软管(4)的固定机构，所述固定机构包括有夹块(11)和弹簧(12)，所述导料软管(4)的出料端滑动卡接有用于将其固定的夹块(11)，所述导料软管(4)与所述夹块(11)之间固接有弹簧(12)。10.根据权利要求9所述的集装箱船b型燃料舱分体结构的层压木环氧树脂浇筑器，其特征在于，还包括有支撑块(13)，所述导料软管(4)的出口处固接有用于防止管口堵塞的支撑块(13)。

技术总结
本发明涉及船舱结构设计技术领域，尤其涉及集装箱船B型燃料舱分体结构及层压木环氧树脂浇筑器，本发明提供一种便于操作，且易于控制环氧树脂厚度的集装箱船B型燃料舱分体结构及层压木环氧树脂浇筑器。集装箱船B型燃料舱分体结构的层压木环氧树脂浇筑器，包括有浇筑罐、密封盖、滑杆和搅拌机构等；浇筑罐内部中空且开设有进料口，所述浇筑罐上部设有密封盖，所述浇筑罐的外侧壁上部固接有滑杆，所述滑杆上滑动设有用于搅拌环氧树脂的搅拌机构。本发明通过设置抬升机构，能够方便将分体燃料舱抬升至指定高度进行环氧树脂的浇筑，同时能够达到控制环氧树脂厚度的目的。到控制环氧树脂厚度的目的。到控制环氧树脂厚度的目的。


技术研发人员：左奇 张鹏 张会霞 徐龙 唐斌 赵照
受保护的技术使用者：江苏扬子鑫福造船有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/6/26