一种吸附式船体清理装置

1.本实用新型涉及水上机器人技术领域，尤其涉及一种吸附式船体清理装置。


背景技术：

2.随着经济的不断发展，航海业也不断的发展，因此船舶作为航海业尤为重要的工具而被广泛应用，在实际船运过程中，由于船舶会长期行驶在海洋中，所以船舶上会吸附有大量的海洋生物，如果不对船舶上的海洋生物进行清理的话，就会导致船舶的重量不断的增加，从而导致船舶的速度逐渐变慢，同时海洋生物对船舶的侵蚀比较严重，进一步的导致船舶的损坏。
3.实际情况中，清理人员会定期使用高压水枪对船舶进行清理，但是由于人工清理的效率比较慢，因此船舶清理机器人便应运而生，船舶清理机器人在使用过程中，会采用高压水等其他的清理物质对船舶进行清理，但是当船舶上的海洋生物附着过多的时候，就会导致船舶清理机器人无法清理干净，从而导致使用人员需要多次清理，进一步的降低了船舶清理机器人的清理效率。
4.因此我们提出了一种吸附式船体清理装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种吸附式船体清理装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种吸附式船体清理装置，包括清洗机器人，所述清洗机器人中设有收纳盒，所述收纳盒上设有放置组件；所述收纳盒的侧壁上连接有移动组件；所述移动组件的下方设有两个清理组件，两个所述清理组件活动连接，两个所述清理组件传动连接。
8.本装置能够对附着于船体上的生物进行切割粉碎处理，从而辅助水上机器人的清理工作，避免水上机器人采用高压水喷射的方式无法清理干净的情况发生，从而提高了水上机器人的清理效果，间接的提高了装置的实用性。
9.优选地，所述放置组件包括设置于收纳盒侧壁上的两个缺口，所述收纳盒的内侧壁上固定连接有防水盒，所述防水盒的内侧壁上固定连接有两块相对称的第一电磁铁。所述移动组件包括固定连接于收纳盒内侧壁上的两个导轨，两个所述导轨上均滑动连接有与第一电磁铁相匹配的导块，两块所述导块之间设有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴固定连接有摆动板，所述摆动板上固定连接有驱动电机。
10.其中当第一电磁铁工作的时候，就可以使伺服电机和驱动电机从收纳盒中移动出来，或者是使伺服电机和驱动电机复位到收纳盒中，从而方便工作人员收纳装置，进一步的方便工作人员放置装置，间接的提高了装置的实用性。
11.优选地，两个所述清理组件包括分别设置于驱动电机下方的两个转筒，其中一个所述转筒与驱动电机的驱动轴相连接，两个所述转筒中均插设有可以升降的转杆，两根所
述转杆的侧壁上均同轴固定连接有切割刀片。其中一个所述转筒的内顶端固定连接有第二电磁铁，所述转筒的内侧壁上设有两个相对称的滑槽，两个所述滑槽中均滑动连接有与第二电磁铁相匹配的滑块，两块所述滑块分别与转杆相连接。
12.其中工作人员可以通过驱动电机的工作，这样就可以使切割刀片进行旋转，同时在第二电磁铁的辅助下，能够使切割刀片的位置发生改变，进一步的满足不同的工作环境，间接的提高了装置的实用性。
13.优选地，所述摆动板的侧壁上固定连接有固定筒，所述固定筒中插设有插杆，所述固定筒上螺纹连接有与插杆相接触的固定螺丝，另外一个所述转筒上套接有固定环，所述固定环与其中一个转筒的连接处设有轴承，所述插杆的一端与固定环相连接，所述固定环上固定连接有固定件。两个所述转筒的侧壁上均同轴固定连接有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮通过皮带传动连接，另外一个所述转筒的侧壁上均同轴固定连接有第二皮带轮。两根所述转杆上均转动连接有转动环，两个所述转动环上均固定连接有插筒，其中一根所述转杆上固定连接有横杆，所述横杆的一端延伸至另外一个插筒中。
14.使用人员可以根据实际情况，从而增加多个切割刀片，这样就可以增加装置的切割范围，从而满足装置在不同的工作环境下进行使用，进一步的提高了装置的实用性。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.1、本装置能够对附着于船体上的生物进行切割粉碎处理，从而辅助水上机器人的清理工作，避免水上机器人采用高压水喷射的方式无法清理干净的情况发生，从而提高了水上机器人的清理效果，间接的提高了装置的实用性。
17.2、本装置在使用的过程中，使用人员能够根据实际情况，从而增加切割刀片的数量，进一步的扩大装置的清理范围，从而能够使装置满足不同的使用需求，间接的提高了装置的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种吸附式船体清理装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种吸附式船体清理装置的侧视示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种吸附式船体清理装置中转筒和转杆的连接结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种吸附式船体清理装置的局部连接结构示意图。
22.图中：1清洗机器人、2收纳盒、3缺口、4防水盒、5第一电磁铁、6导轨、7导块、8伺服电机、9摆动板、10驱动电机、11转筒、12第二电磁铁、13滑槽、14滑块、15转杆、16切割刀片、17固定筒、18固定螺丝、19固定环、20轴承、21固定件、22插杆、23第一皮带轮、24皮带、25第二皮带轮、26转动环、27插筒、28横杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-4，一种吸附式船体清理装置，包括清洗机器人1，其中清洗机器人1,为现
有技术在此不过多陈述，而清洗机器人功能：主要用于船舶、水下设施清洗及大坝、桥梁检测；组成：水下机器人本体、岸上操控显示设备、空化清洗机岸上设备；特点：长作业时间、高效率清洗；与人工相比效率提高4倍；采用海水作为清洗剂，不对环境造成二次污染；作业开始无需人工参与，节省人力物力；无需人员下水操作，保证施工人员安全与健康；采用高压空化清洗。
25.清洗机器人1中设有收纳盒2，收纳盒2上设有放置组件，放置组件包括设置于收纳盒2侧壁上的两个缺口3，收纳盒2的内侧壁上固定连接有防水盒4，防水盒4的内侧壁上固定连接有两块相对称的第一电磁铁5，其中尤为注意的是，防水盒4仅仅具有防水效果，而不会影响第一电磁铁5的正常使用，第一电磁铁5为可以改变电流从而改变磁性，进一步的满足装置的正常使用，此为本技术领域的人员掌握的现有技术，在此不过多陈述。
26.收纳盒2的侧壁上连接有移动组件，移动组件包括固定连接于收纳盒2内侧壁上的两个导轨6，两个导轨6上均滑动连接有与第一电磁铁5相匹配的导块7，两块导块7之间设有伺服电机8，其中尤为注意的是，导块7之间设有连接板，而连接板具有支撑伺服电机8的目的，从而能够使伺服电机8正常使用，当伺服电机8工作的时候，就可以使摆动版9按照一定的角度摆动，而不是圆周旋转，伺服电机8的驱动轴固定连接有摆动板9，摆动板9上固定连接有驱动电机10，其中驱动电机10为现有技术，在此不过多陈述。
27.移动组件的下方设有两个清理组件，两个清理组件包括分别设置于驱动电机10下方的两个转筒11，其中一个转筒11与驱动电机10的驱动轴相连接，两个转筒11中均插设有可以升降的转杆15，两根转杆15的侧壁上均同轴固定连接有切割刀片16，其中尤为注意的是，其中一个转筒11与驱动电机10相连接，而另外一个转筒11为增加的转筒，而增加的转筒11中并没有第二电磁铁12，仅仅与驱动电机10相连接的转筒11中才有第二电磁铁12。
28.其中一个转筒11的内顶端固定连接有第二电磁铁12，转筒11的内侧壁上设有两个相对称的滑槽13，两个滑槽13中均滑动连接有与第二电磁铁12相匹配的滑块14，两块滑块14分别与转杆15相连接，其中尤为注意的是，第二电磁铁12与第一电磁铁5的材质和功能一致，此处不过多解释，当第二电磁铁12工作的时候，就可以使滑块14随之移动，从而能够使转杆15随之转动，同时尤为注意的是，在滑槽13和滑块14的辅助下，就可以使转杆15正常转动。
29.两个清理组件活动连接，摆动板9的侧壁上固定连接有固定筒17，固定筒17中插设有插杆22，固定筒17上螺纹连接有与插杆22相接触的固定螺丝18，另外一个转筒11上套接有固定环19，固定环19与其中一个转筒11的连接处设有轴承20，插杆22的一端与固定环19相连接，固定环19上固定连接有固定件21，其中在轴承20的辅助下，能够使另外一个转筒11随之正常转动，而固定件21与固定螺丝18和固定筒17的结构一致，从而方便使用人员安装其他的转筒11。
30.两个清理组件传动连接，两个转筒11的侧壁上均同轴固定连接有第一皮带轮23，两个第一皮带轮23通过皮带24传动连接，另外一个转筒11的侧壁上均同轴固定连接有第二皮带轮25，当使用人员安装好另外一个转筒11的时候，同时使用人员将皮带24套接在两个第一皮带轮23上，因此当其中一个转筒11转动的时候，在皮带24、第一皮带轮23的辅助下，就可以使另外一个转筒11随之转动，从而能够使其他的转筒11上的切割刀片16随之转动，从而满足装置的使用。
31.两根转杆15上均转动连接有转动环26，其中尤为注意的是，转动环26与转杆15的连接处设有轴承，从而保证了转动环26的稳固，当另外一根转杆15上下移动的时候，就可以使安装的转杆15上下移动，进一步的满足了装置的正常使用，两个转动环26上均固定连接有插筒27，其中一根转杆15上固定连接有横杆28，横杆28的一端延伸至另外一个插筒27中。
32.本实用新型中，当使用人员需要使用此装置的时候，首先使用人员根据实际情况从而启动第一电磁铁5，当第一电磁铁5工作的时候，就可以使导块7在导轨6中移动，进一步的就可以使伺服电机8和驱动电机10的位置发生改变。
33.然后使用人员再将另外一个转筒11上的插杆22插入到固定筒17，同时使用人员旋转固定螺丝18，这样就可以使插杆22随之得到固定，当上述步骤完成之后，另外一个转杆15上的横杆28也会插入到插筒27中，同时使用人员再将皮带24套接在两个第一皮带轮23上。
34.之后使用人员再启动伺服电机8和驱动电机10，当驱动电机10工作的时候，就可以使其中一个转筒11转动，在皮带24的辅助下，能够使另外一个转筒11随之转动，从而能够使转杆15上的切割刀片16转动，进一步的能够使海洋生物得到清理，同时使用人员可以直接启动第二电磁铁12，这样就可以使滑块14在滑槽13中移动，当其中一个转杆15移动的时候，在插筒27和横杆28的辅助下，就可以使另外一个转杆15向下移动，进一步的就可以使装置正常使用，间接的提高了装置的实用性。
35.本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，以“所属技术领域的技术人员”能够实现为准，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
36.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
37.本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

技术特征：
1.一种吸附式船体清理装置，包括清洗机器人(1)，其特征在于，所述清洗机器人(1)中设有收纳盒(2)，所述收纳盒(2)上设有放置组件；所述收纳盒(2)的侧壁上连接有移动组件；所述移动组件的下方设有两个清理组件，两个所述清理组件活动连接，两个所述清理组件传动连接。2.根据权利要求1所述的一种吸附式船体清理装置，其特征在于，所述放置组件包括设置于收纳盒(2)侧壁上的两个缺口(3)，所述收纳盒(2)的内侧壁上固定连接有防水盒(4)，所述防水盒(4)的内侧壁上固定连接有两块相对称的第一电磁铁(5)。3.根据权利要求2所述的一种吸附式船体清理装置，其特征在于，所述移动组件包括固定连接于收纳盒(2)内侧壁上的两个导轨(6)，两个所述导轨(6)上均滑动连接有与第一电磁铁(5)相匹配的导块(7)，两块所述导块(7)之间设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的驱动轴固定连接有摆动板(9)，所述摆动板(9)上固定连接有驱动电机(10)。4.根据权利要求3所述的一种吸附式船体清理装置，其特征在于，两个所述清理组件包括分别设置于驱动电机(10)下方的两个转筒(11)，其中一个所述转筒(11)与驱动电机(10)的驱动轴相连接，两个所述转筒(11)中均插设有可以升降的转杆(15)，两根所述转杆(15)的侧壁上均同轴固定连接有切割刀片(16)。5.根据权利要求4所述的一种吸附式船体清理装置，其特征在于，其中一个所述转筒(11)的内顶端固定连接有第二电磁铁(12)，所述转筒(11)的内侧壁上设有两个相对称的滑槽(13)，两个所述滑槽(13)中均滑动连接有与第二电磁铁(12)相匹配的滑块(14)，两块所述滑块(14)分别与转杆(15)相连接。6.根据权利要求5所述的一种吸附式船体清理装置，其特征在于，所述摆动板(9)的侧壁上固定连接有固定筒(17)，所述固定筒(17)中插设有插杆(22)，所述固定筒(17)上螺纹连接有与插杆(22)相接触的固定螺丝，另外一个所述转筒(11)上套接有固定环(19)，所述固定环(19)与其中一个转筒(11)的连接处设有轴承(20)，所述插杆(22)的一端与固定环(19)相连接，所述固定环(19)上固定连接有固定件(21)。7.根据权利要求6所述的一种吸附式船体清理装置，其特征在于，两个所述转筒(11)的侧壁上均同轴固定连接有第一皮带轮(23)，两个所述第一皮带轮(23)通过皮带(24)传动连接，另外一个所述转筒(11)的侧壁上均同轴固定连接有第二皮带轮(25)。8.根据权利要求4所述的一种吸附式船体清理装置，其特征在于，两根所述转杆(15)上均转动连接有转动环(26)，两个所述转动环(26)上均固定连接有插筒(27)，其中一根所述转杆(15)上固定连接有横杆(28)，所述横杆(28)的一端延伸至另外一个插筒(27)中。

技术总结
本实用新型公开了一种吸附式船体清理装置，包括清洗机器人，所述清洗机器人中设有收纳盒，所述收纳盒上设有放置组件；所述收纳盒的侧壁上连接有移动组件；所述移动组件的下方设有两个清理组件，两个所述清理组件活动连接，两个所述清理组件传动连接。本装置能够对附着于船体上的生物进行切割粉碎处理，从而辅助水上机器人的清理工作，避免水上机器人采用高压水喷射的方式无法清理干净的情况发生，从而提高了水上机器人的清理效果，间接的提高了装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。


技术研发人员：周胜胜 陈奕壕 林佳铭 吴秋锦 尚德成 刘洪桂 陈雪纤 郑凯文 林银杰 胡涛
受保护的技术使用者：黎明职业大学
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/20