一种水下机器人用推进器

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人用推进器。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
3.水下机器人可以用来开发海洋，但是现有的水下机器人推进器容易吸入水中的杂物，造成推进器无法正常旋转，严重会导致推进器内部发生损坏，造成水下机器人无法正常使用，降低了水下机器人的安全性。
4.因此，需要对水下机器人进行设计改造，有效的防止水下机器人推进器容易吸入水中的杂物，造成推进器无法正常旋转，严重会导致推进器内部发生损坏，造成水下机器人无法正常使用的现象。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用推进器，具备了防护性好的优点，解决了水下机器人推进器容易吸入水中的杂物，造成推进器无法正常旋转，严重会导致推进器内部发生损坏，造成水下机器人无法正常使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用推进器，包括水下机器人，所述水下机器人的内部固定安装有推进器，所述推进器的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有过滤板，所述过滤板的顶部与底部均开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有移动板，所述移动板的外侧固定连接有卡块，所述推进器内壁的顶部与底部均开设有与卡块配合使用的卡槽，所述固定槽的内部固定连接有弹片，所述弹片的外侧固定连接在移动板的表面，所述旋转杆的表面固定安装有固定环，所述固定环的表面固定连接有粉碎刀片。
7.作为本实用新型优选的，所述固定槽的内侧开设有放置槽，所述移动板的内侧固定连接有支杆。
8.作为本实用新型优选的，所述支杆与放置槽滑动连接，所述放置槽的右侧开设有操作槽。
9.作为本实用新型优选的，所述操作槽的内部滑动连接有与支杆固定连接的移动杆，所述移动杆的右侧固定连接有操作盘。
10.作为本实用新型优选的，所述支杆的正面与背面均固定连接有滑块，所述固定槽内壁的前侧与后侧均开设有与滑块滑动连接的滑槽。
11.作为本实用新型优选的，所述过滤板的右侧开设有通口，所述通口呈环形均匀分布。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过过滤板放置到推进器的内部，将移动杆向内侧移动，移动杆带动支杆向内侧移动，使支杆带动移动板向内侧移动，之后将过滤板放置到安装的位置，使用者松开移动杆，弹片对移动板进行抵紧，移动板带动卡块对卡槽进行卡紧，能够对过滤板进行固定，同时安装固定环，使粉碎刀片能够正常旋转，通过过滤板，能够防止长条形水草对推进器的旋转位置造成缠绕，通过粉碎刀片，能够对水草进行粉碎，使水下机器人安全性提高，替代现有不对推进器进行防护的方式，从而达到可以对推进器进行防护，避免出现推进器无法正常旋转，严重会导致推进器内部发生损坏的现象。
14.2、本实用新型通过放置槽的设置，能够使支杆在放置槽的内部滑动，提高了支杆的稳定性，便于使用者使用。
附图说明
15.图1为本实用新型结构立体示意图；
16.图2为本实用新型结构推进器的剖面示意图；
17.图3为本实用新型结构图2中a处放大示意图。
18.图中：1、水下机器人；2、推进器；3、旋转杆；4、过滤板；5、固定槽；6、移动板；7、卡块；8、卡槽；9、弹片；10、固定环；11、粉碎刀片；12、放置槽；13、支杆；14、操作槽；15、移动杆；16、操作盘；17、滑块；18、滑槽；19、通口。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种水下机器人用推进器，包括水下机器人1，水下机器人1的内部固定安装有推进器2，推进器2的输出端固定连接有旋转杆3，旋转杆3的表面套设有过滤板4，过滤板4的顶部与底部均开设有固定槽5，固定槽5的内部滑动连接有移动板6，移动板6的外侧固定连接有卡块7，推进器2内壁的顶部与底部均开设有与卡块7配合使用的卡槽8，固定槽5的内部固定连接有弹片9，弹片9的外侧固定连接在移动板6的表面，旋转杆3的表面固定安装有固定环10，固定环10的表面固定连接有粉碎刀片11。
21.参考图3，固定槽5的内侧开设有放置槽12，移动板6的内侧固定连接有支杆13。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过放置槽12的设置，能够使支杆13在放置槽12的内部滑动，提高了支杆13的稳定性，便于使用者使用。
23.参考图3，支杆13与放置槽12滑动连接，放置槽12的右侧开设有操作槽14。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过操作槽14的设置，能够与放置槽12配合使用，便于使用者操作移动板6，便于使用者使用。
25.参考图3，操作槽14的内部滑动连接有与支杆13固定连接的移动杆15，移动杆15的右侧固定连接有操作盘16。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过移动杆15的设置，便于使用者对支杆13进行移动，提高了支杆13的稳定性。
27.参考图3，支杆13的正面与背面均固定连接有滑块17，固定槽5内壁的前侧与后侧均开设有与滑块17滑动连接的滑槽18。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑块17的设置，便于支杆13进行移动，提高了支杆13的稳定性，便于使用者使用。
29.参考图2，过滤板4的右侧开设有通口19，通口19呈环形均匀分布。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过通口19的设置，能够加快水流速度，提高了水下机器人1的移动速度，便于使用者使用。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者使用推进器2时，防止水草缠绕推进器2，使用者将过滤板4放置到推进器2的内部，将移动杆15向内侧移动，移动杆15带动支杆13向内侧移动，使支杆13带动移动板6向内侧移动，之后将过滤板4放置到安装的位置，使用者松开移动杆15，弹片9对移动板6进行抵紧，移动板6带动卡块7对卡槽8进行卡紧，能够对过滤板4进行固定，同时安装固定环10，使粉碎刀片11能够正常旋转，通过过滤板4，能够防止长条形水草对推进器2的旋转位置造成缠绕，通过粉碎刀片11，能够对水草进行粉碎，从而达到防护性好的效果。
32.综上所述：该水下机器人用推进器，通过设置水下机器人1、推进器2、旋转杆3、过滤板4、固定槽5、移动板6、卡块7、卡槽8、弹片9、固定环10和粉碎刀片11的配合使用，解决了水下机器人推进器容易吸入水中的杂物，造成推进器无法正常旋转，严重会导致推进器内部发生损坏，造成水下机器人无法正常使用的问题。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种水下机器人用推进器，包括水下机器人(1)，其特征在于：所述水下机器人(1)的内部固定安装有推进器(2)，所述推进器(2)的输出端固定连接有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的表面套设有过滤板(4)，所述过滤板(4)的顶部与底部均开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)的内部滑动连接有移动板(6)，所述移动板(6)的外侧固定连接有卡块(7)，所述推进器(2)内壁的顶部与底部均开设有与卡块(7)配合使用的卡槽(8)，所述固定槽(5)的内部固定连接有弹片(9)，所述弹片(9)的外侧固定连接在移动板(6)的表面，所述旋转杆(3)的表面固定安装有固定环(10)，所述固定环(10)的表面固定连接有粉碎刀片(11)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进器，其特征在于：所述固定槽(5)的内侧开设有放置槽(12)，所述移动板(6)的内侧固定连接有支杆(13)。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用推进器，其特征在于：所述支杆(13)与放置槽(12)滑动连接，所述放置槽(12)的右侧开设有操作槽(14)。4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用推进器，其特征在于：所述操作槽(14)的内部滑动连接有与支杆(13)固定连接的移动杆(15)，所述移动杆(15)的右侧固定连接有操作盘(16)。5.根据权利要求4所述的一种水下机器人用推进器，其特征在于：所述支杆(13)的正面与背面均固定连接有滑块(17)，所述固定槽(5)内壁的前侧与后侧均开设有与滑块(17)滑动连接的滑槽(18)。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进器，其特征在于：所述过滤板(4)的右侧开设有通口(19)，所述通口(19)呈环形均匀分布。

技术总结
本实用新型公开了一种水下机器人用推进器，包括水下机器人，所述水下机器人的内部固定安装有推进器。本实用新型通过过滤板放置到推进器的内部，将移动杆向内侧移动，移动杆带动支杆向内侧移动，使支杆带动移动板向内侧移动，之后将过滤板放置到安装的位置，使用者松开移动杆，弹片对移动板进行抵紧，移动板带动卡块对卡槽进行卡紧，能够对过滤板进行固定，同时安装固定环，使粉碎刀片能够正常旋转，通过过滤板，能够防止长条形水草对推进器的旋转位置造成缠绕，通过粉碎刀片，能够对水草进行粉碎，从而达到可以对推进器进行防护，避免出现推进器无法正常旋转，严重会导致推进器内部发生损坏的现象。发生损坏的现象。发生损坏的现象。


技术研发人员：杨韫璟 范旭东 郭雅楠
受保护的技术使用者：北京林业大学
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/6/17