一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构的制作方法

1.本实用新型涉及仿生鱼技术领域，具体地说，涉及一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构。


背景技术：

2.仿生机械学是上世纪60年代初期出现的一门综合性的新兴边缘学科，它是生命科学与工程技术科学相互渗透、相互结合而形成的，包含着对生物现象进行力学研究，对生物的运动、动作进行工程分析，并把这些成果根据社会的要求付之实用化，仿生机械学是以力学或机械学作为基础的，综合生物学、医学及工程学的一门边缘学科，其中机械仿生鱼作为机械仿生领域的一种体现，其广泛用于以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3d污染图。
3.如实用新型提供了“一种机械仿生鱼的仿生鱼头密封结构”，其公开号为：cn216185963u”，包括仿生仿生鱼头，所述仿生仿生鱼头的一侧嵌入设置有减震机构，且仿生仿生鱼头的内侧开设有容置腔室，该专利通过密封机构的中转连接，能够仿生仿生鱼头与鱼身保持严格的“s”形运动，其不仅能够提高机械仿生鱼运动的平稳性，同时能够避免不规则运动导致的密封机构出现磨损过度、破裂的情况，进而提高机械仿生鱼的长久使用寿命，且在使用过程中，通过减震机构的弹性支撑，能够降低仿生仿生鱼头撞击硬物产生的硬性冲击，确保机械仿生鱼结构的完整性，然而该专利不便于进行连接，导致使用效果不理想，为此，我们提出一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构，具备快速连接的优点，能够有效的解决现有的仿生鱼身体与头尾连接密封结构，不便于进行连接，导致使用效果不理想的问题。
6.(二)技术方案
7.本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构，包括仿生鱼头和仿生鱼身，所述仿生鱼身内腔的左侧开设有放置槽，所述放置槽的内腔固定连接有连接机构，所述连接机构内腔的右侧设置有转盘，所述转盘正面的左侧固定连接有凸轴，所述连接机构内腔的一侧滑动连接有移动板，所述移动板一侧的顶部和底部均固定连接有连接杆，所述仿生鱼头内腔右侧的顶部和底部均开设有连接孔，所述连接杆远离移动板的一端延伸至连接孔的内腔，所述仿生鱼头正面的顶部和底部均贯穿设置有定位销，所述定位销的一端贯穿连接杆并延伸至连接孔的内腔，所述仿生鱼头和仿生鱼身的连接处套设有密封圈，所述密封圈包括基层，所述基层的顶部固定连接有弹性层，所述弹性层的顶部固定连接有抗老化层，所述抗老化层的顶部固定连接有防水层。
8.作为优选方案，所述移动板远离凸轴的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离移动板的一端与连接机构的内壁固定连接。
9.作为优选方案，所述转盘的背面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的背面与连接机构的内壁固定连接。
10.作为优选方案，所述仿生鱼身内腔的右侧开设有通槽，所述通槽的内壁固定连接有蓄电池。
11.作为优选方案，所述基层采用天然橡胶材质，所述弹性层采用顺丁橡胶材质。
12.作为优选方案，所述抗老化层采用三元乙丙橡胶材质，所述防水层为丙烯酸防水涂料层。
13.作为优选方案，所述移动板的顶部和底部均与连接机构的内壁滑动连接，所述移动板位于转盘的前侧，且一侧与凸轴相接触。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型通过仿生鱼头、仿生鱼身、放置槽、连接机构、转盘、凸轴、移动板、连接杆、连接孔、定位销、密封圈、基层、弹性层、抗老化层和防水层的配合使用，具备快速连接的优点，能够有效的解决现有的仿生鱼身体与头尾连接密封结构，不便于进行连接，导致使用效果不理想的问题。
17.2、本实用新型通过设置弹簧，能够便于复位移动板，以便于多次使用连接杆，通过设置伺服电机，能够便于带动转盘转动，以便于带动凸轴转动，通过设置蓄电池，能够给伺服电机提供电能，保证伺服电机能够正常运行，通过设置弹性层，能够提高密封圈的弹性，使密封圈在使用时密封效果更好，通过设置防水层，能够提高密封圈表面的防水效果。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型结构局部剖视图；
20.图3为本实用新型密封圈局部剖视图；
21.图4为本实用新型伺服电机与转盘连接示意图。
22.图中：1、仿生鱼头；2、仿生鱼身；3、放置槽；4、连接机构；5、转盘；6、凸轴；7、移动板；8、连接杆；9、连接孔；10、定位销；11、密封圈；1101、基层；1102、弹性层；1103、抗老化层；1104、防水层；12、弹簧；13、伺服电机；14、通槽；15、蓄电池。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1-4，本实用新型：一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构，包括仿生鱼头1和仿生鱼身2，仿生鱼身2内腔的左侧开设有放置槽3，放置槽3的内腔固定连接有连接机构4，连接机构4内腔的右侧设置有转盘5，转盘5正面的左侧固定连接有凸轴6，连接机构4内腔的一侧滑动连接有移动板7，移动板7一侧的顶部和底部均固定连接有连接杆8，仿生鱼头1内腔右侧的顶部和底部均开设有连接孔9，连接杆8远离移动板7的一端延伸至连接孔9的内腔，仿生鱼头1正面的顶部和底部均贯穿设置有定位销10，定位销10的一端贯穿连接杆8并延伸至连接孔9的内腔，仿生鱼头1和仿生鱼身2的连接处套设有密封圈11，密封圈11包括基层1101，基层1101的顶部固定连接有弹性层1102，弹性层1102的顶部固定连接有抗老化层1103，抗老化层1103的顶部固定连接有防水层1104。
27.移动板7远离凸轴6的一侧固定连接有弹簧12，弹簧12远离移动板7的一端与连接机构4的内壁固定连接。
28.通过上述技术方案，弹簧12的设置，能够便于复位移动板7，以便于多次使用连接杆8。
29.转盘5的背面固定连接有伺服电机13，伺服电机13的背面与连接机构4的内壁固定连接。
30.通过上述技术方案，伺服电机13的设置，能够便于带动转盘5转动，以便于带动凸轴6转动。
31.仿生鱼身2内腔的右侧开设有通槽14，通槽14的内壁固定连接有蓄电池15。
32.通过上述技术方案，蓄电池15的设置，能够给伺服电机13提供电能，保证伺服电机13能够正常运行。
33.基层1101采用天然橡胶材质，弹性层1102采用顺丁橡胶材质。
34.通过上述技术方案，弹性层1102的设置，能够提高密封圈11的弹性，使密封圈11在使用时密封效果更好。
35.抗老化层1103采用三元乙丙橡胶材质，防水层1104为丙烯酸防水涂料层。
36.通过上述技术方案，防水层1104的设置，能够提高密封圈11表面的防水效果。
37.移动板7的顶部和底部均与连接机构4的内壁滑动连接，移动板7位于转盘5的前侧，且一侧与凸轴6相接触。
38.本实用新型的工作原理是；通过操作外置控制器启动伺服电机13，伺服电机13带动转盘5转动，转盘5带动凸轴6转动，凸轴6转动的过程中推动移动板7移动，移动板7带动连接杆8移动，使连接杆8插入连接孔9的内部，然后通过定位销10对连接杆8进行限位，连接杆8限位后即可完成仿生鱼头1与仿生鱼身2的连接工作。
39.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构，包括仿生鱼头(1)和仿生鱼身(2)，其特征在于：所述仿生鱼身(2)内腔的左侧开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)的内腔固定连接有连接机构(4)，所述连接机构(4)内腔的右侧设置有转盘(5)，所述转盘(5)正面的左侧固定连接有凸轴(6)，所述连接机构(4)内腔的一侧滑动连接有移动板(7)，所述移动板(7)一侧的顶部和底部均固定连接有连接杆(8)，所述仿生鱼头(1)内腔右侧的顶部和底部均开设有连接孔(9)，所述连接杆(8)远离移动板(7)的一端延伸至连接孔(9)的内腔，所述仿生鱼头(1)正面的顶部和底部均贯穿设置有定位销(10)，所述定位销(10)的一端贯穿连接杆(8)并延伸至连接孔(9)的内腔，所述仿生鱼头(1)和仿生鱼身(2)的连接处套设有密封圈(11)，所述密封圈(11)包括基层(1101)，所述基层(1101)的顶部固定连接有弹性层(1102)，所述弹性层(1102)的顶部固定连接有抗老化层(1103)，所述抗老化层(1103)的顶部固定连接有防水层(1104)。2.根据权利要求1所述的一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构，其特征在于：所述移动板(7)远离凸轴(6)的一侧固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)远离移动板(7)的一端与连接机构(4)的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构，其特征在于：所述转盘(5)的背面固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的背面与连接机构(4)的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构，其特征在于：所述仿生鱼身(2)内腔的右侧开设有通槽(14)，所述通槽(14)的内壁固定连接有蓄电池(15)。5.根据权利要求1所述的一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构，其特征在于：所述基层(1101)采用天然橡胶材质，所述弹性层(1102)采用顺丁橡胶材质。6.根据权利要求1所述的一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构，其特征在于：所述抗老化层(1103)采用三元乙丙橡胶材质，所述防水层(1104)为丙烯酸防水涂料层。7.根据权利要求1所述的一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构，其特征在于：所述移动板(7)的顶部和底部均与连接机构(4)的内壁滑动连接，所述移动板(7)位于转盘(5)的前侧，且一侧与凸轴(6)相接触。

技术总结
本实用新型公开了一种仿生鱼身体与头尾连接密封结构，包括仿生鱼头和仿生鱼身，所述仿生鱼身内腔的左侧开设有放置槽，所述放置槽的内腔固定连接有连接机构，所述连接机构内腔的右侧设置有转盘，所述转盘正面的左侧固定连接有凸轴，所述连接机构内腔的一侧滑动连接有移动板，所述移动板一侧的顶部和底部均固定连接有连接杆。本实用新型通过仿生鱼头、仿生鱼身、放置槽、连接机构、转盘、凸轴、移动板、连接杆、连接孔、定位销、密封圈、基层、弹性层、抗老化层和防水层的配合使用，具备快速连接的优点，能够有效的解决现有的仿生鱼身体与头尾连接密封结构，不便于进行连接，导致使用效果不理想的问题。理想的问题。理想的问题。


技术研发人员：王潇逸 张赫烜
受保护的技术使用者：北京乐灏科技有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/6/16