一种节能型水面垃圾清理船

1.本实用新型涉及环保设备技术领域，具体为一种节能型水面垃圾清理船。


背景技术：

2.随着生态环境的恶化，户外的水域中也存在着环保问题，众多水域的水面上都漂浮着大量的垃圾，不仅影响美观，漂浮的垃圾还会影响水中生物的呼吸及对水质的破坏，从而导致水体的恶化，所以需要通过对水面垃圾的定期清理，如中国专利公开了一种具有垃圾清理功能的无人船(公告号cn217260581u)，该无人船虽然能够对水面垃圾进行清理，但是在使用过程中，对垃圾的储存量不足，难以支撑大量垃圾的清理储存，而且垃圾打捞过程中，打捞的垃圾容易携带大量水分，增大船体的重量，导致船体行驶消耗较大，为此，本实用新型提供了一种节能型水面垃圾清理船。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种节能型水面垃圾清理船，解决了能耗高工作持续性差的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种节能型水面垃圾清理船，包括对称设置的浮箱，两个所述浮箱之间的后方设置有垃圾收集箱，两个浮箱的内侧倾斜安装有两个支撑架，两个支撑架的一端位于垃圾收集箱的正上方共同连接有控制箱；
5.两个所述支撑架的内侧共同连接有垃圾清理组件；
6.所述垃圾收集箱包括箱体，所述箱体的内侧壁对称设置有两组滑轨，每组两个，所述箱体一侧的底端安装有两个螺旋桨，所述箱体的一侧面和底面均开设有多个漏水孔。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述控制箱的顶部固定安装有太阳能板，所述控制箱的底部固定连接有底座，所述控制箱的内部设置有多组蓄电池和光伏逆变器。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述垃圾清理组件包括安装在支撑架内侧的传送带，所述传送带的表面等间距分布有多个挡板，所述传送带和挡板的表面均开设有若干个排水孔，所述箱体的一侧且位于传送带的一端处开设有垃圾进口，所述传送带的一端位于箱体的垃圾进口正上方。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述底座的内侧且位于箱体的正上方连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端位于箱体的正上方连接有压板，所述压板的两侧开设有与滑轨相适配的滑槽。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述箱体的内径尺寸与压板的外径尺寸相适配，所述滑轨的外径尺寸与滑槽的内径尺寸相适配。
11.作为本实用新型进一步的技术方案，所述箱体的内部且位于垃圾进口处倾斜设置导向板，其中一个所述支撑架顶部的下表面嵌入设置有无线摄像头。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种节能型水面垃圾清理船。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.1、一种节能型水面垃圾清理船，通过在无人船上建立垃圾清理组件，利用传送带带动多个挡板进行传输运作，可以对进入到两个浮箱之间的垃圾进行打捞，利用带有排水孔的挡板将漂浮物打捞至传送带上，并输送至垃圾储存箱体内，解决了传统人力打捞的繁琐，而且箱体上也具备排水孔，可以避免漂浮物携带水分在进入箱体后无法排水导致船体重量提升的问题，而且利用太阳能板的配合，可以将光能转化为电能为该设备提供续航能力。
15.2、一种节能型水面垃圾清理船，通过在垃圾收集的箱体上方建立压板，利用电动推杆配合压板对箱体内打捞的漂浮物进行挤压，可以增大箱体内部的空间，避免打捞的漂浮物在箱体内蓬松放置导致箱体实际存储量降低的问题。
附图说明
16.图1为一种节能型水面垃圾清理船的结构示意图；
17.图2为一种节能型水面垃圾清理船的后视图；
18.图3为一种节能型水面垃圾清理船的图2中的a-a剖视图；
19.图4为一种节能型水面垃圾清理船的垃圾收集箱的结构示意图。
20.图中：1、浮箱；2、垃圾收集箱；21、箱体；22、滑轨；23、漏水孔；24、电动推杆；25、压板；27、滑槽；28、螺旋桨；29、导向板；3、支撑架；31、传送带；32、挡板；4、控制箱；41、太阳能板；42、底座；5、无线摄像头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种节能型水面垃圾清理船技术方案：一种节能型水面垃圾清理船，包括对称设置的浮箱1，两个浮箱1之间的后方设置有垃圾收集箱2，两个浮箱1的内侧倾斜安装有两个支撑架3，两个支撑架3的一端位于垃圾收集箱2的正上方共同连接有控制箱4，控制箱4的顶部固定安装有太阳能板41，控制箱4的底部固定连接有底座42，控制箱4的内部设置有多组蓄电池和光伏逆变器，太阳能板41将光能转化为电能，使用时，通过光伏逆变器的配合，可以为设备供电；
23.如图1所示，两个支撑架3的内侧共同连接有垃圾清理组件，垃圾清理组件包括安装在支撑架3内侧的传送带31，需要补充的是，在支撑架3的上端设置有驱动电机，传送带31的两端内侧设置有驱动辊，驱动电机的输出端与其中一个驱动辊相连接，用于带动驱动辊转动，来带动传送带31转动运输，传送带31的表面等间距分布有多个挡板32，传送带31和挡板32的表面均开设有若干个排水孔，箱体21的一侧且位于传送带31的一端处开设有垃圾进口，传送带31的一端位于箱体21的垃圾进口正上方，箱体21的内部且位于垃圾进口处倾斜设置导向板29，其中一个支撑架3顶部的下表面嵌入设置有无线摄像头5，无线摄像头5与远
程遥控器实现无线连接，且远程遥控器为带有显示屏的无人船远程遥控器，利用无线摄像头5可以观察箱体1内垃圾储存量，方便工作人员远程操控压板25对箱体21内部的垃圾进行挤压，在使用时，通过控制传送带31转动，利用传送带31表面的挡板32对漂浮在两个浮箱1内侧位于传送带31底部的漂浮物进行打捞，而且传送带31和挡板32上均设置有排水孔，方便在打捞时，进行排水，避免打捞物携带水量影响打捞效率；
24.如图3-4所示，底座42的内侧且位于箱体21的正上方连接有电动推杆24，电动推杆24的伸缩端位于箱体21的正上方连接有压板25，压板25的两侧开设有与滑轨22相适配的滑槽27，箱体21的内径尺寸与压板25的外径尺寸相适配，滑轨22的外径尺寸与滑槽27的内径尺寸相适配，当垃圾清理组件将漂浮物打捞后由垃圾进口落至箱体21内，在箱体21内打捞物堆积过满时，可以控制电动推杆24带动压板25延滑轨22垂直下移，对箱体21内部的打捞物进行挤压，一方面可以挤出打捞物所携带的水分，另一方面可以提高箱体21内部的使用空间，避免打捞物在箱体21内蓬松导致箱体21内部空间占用过大的问题。
25.如图2和4所示，垃圾收集箱2包括箱体21，箱体21的内侧壁对称设置有两组滑轨22，每组两个，箱体21一侧的底端安装有两个螺旋桨28，箱体21的一侧面和底面均开设有多个漏水孔23，箱体21上设计漏水孔23，可以进一步排出打捞物所携带的水分，减轻清理船的重量，需要补充的是，螺旋桨28的一端连接有防水电机，通过防水电机可以驱动螺旋桨28工作，来实现船体的移动。
26.本实用新型的工作原理：该垃圾清理船无线连接远程遥控器，原理与无人船的远程遥控一样，由于其是现有公知技术，在此不再详述，进一步的，该垃圾清理船在使用时，通过远程遥控器控制螺旋桨28工作，使得垃圾清理船行使至工作区域，在垃圾清理船行驶时，水面漂浮的垃圾会漂至两个浮箱1之间的垃圾清理组件上，利用远程遥控器控制传送带31工作，进而利用传送带31表面的挡板32将水面漂浮的垃圾进行打捞输送至箱体21内，需要补充的是，传送带31的底部是深入水面内，方便对漂浮物打捞；
27.当传送带31将垃圾输送箱体21内后，通过无线摄像头5可以观察箱体21内的储存量，当箱体21内的垃圾装满时，可以远程控制电动推杆24带动压板25伸缩下压，对箱体21内的垃圾进行挤压，来提升箱体21内部的存储空间，而且受漏水孔23的作用，可以对垃圾进入时以及挤压时所携带的水分进行排出，从而减轻垃圾清理船的重量；
28.此外，太阳能板41配合多组蓄电池的配合，可以进一步提高清理船的续航能力。

技术特征：
1.一种节能型水面垃圾清理船，包括对称设置的浮箱(1)，其特征在于，两个所述浮箱(1)之间的后方设置有垃圾收集箱(2)，两个浮箱(1)的内侧倾斜安装有两个支撑架(3)，两个支撑架(3)的一端位于垃圾收集箱(2)的正上方共同连接有控制箱(4)；两个所述支撑架(3)的内侧共同连接有垃圾清理组件；所述垃圾收集箱(2)包括箱体(21)，所述箱体(21)的内侧壁对称设置有两组滑轨(22)，每组两个，所述箱体(21)一侧的底端安装有两个螺旋桨(28)，所述箱体(21)的一侧面和底面均开设有多个漏水孔(23)。2.根据权利要求1所述的一种节能型水面垃圾清理船，其特征在于，所述控制箱(4)的顶部固定安装有太阳能板(41)，所述控制箱(4)的底部固定连接有底座(42)，所述控制箱(4)的内部设置有多组蓄电池和光伏逆变器。3.根据权利要求1所述的一种节能型水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾清理组件包括安装在支撑架(3)内侧的传送带(31)，所述传送带(31)的表面等间距分布有多个挡板(32)，所述传送带(31)和挡板(32)的表面均开设有若干个排水孔，所述箱体(21)的一侧且位于传送带(31)的一端处开设有垃圾进口，所述传送带(31)的一端位于箱体(21)的垃圾进口正上方。4.根据权利要求2所述的一种节能型水面垃圾清理船，其特征在于，所述底座(42)的内侧且位于箱体(21)的正上方连接有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)的伸缩端位于箱体(21)的正上方连接有压板(25)，所述压板(25)的两侧开设有与滑轨(22)相适配的滑槽(27)。5.根据权利要求4所述的一种节能型水面垃圾清理船，其特征在于，所述箱体(21)的内径尺寸与压板(25)的外径尺寸相适配，所述滑轨(22)的外径尺寸与滑槽(27)的内径尺寸相适配。6.根据权利要求3所述的一种节能型水面垃圾清理船，其特征在于，所述箱体(21)的内部且位于垃圾进口处倾斜设置导向板(29)，其中一个所述支撑架(3)顶部的下表面嵌入设置有无线摄像头(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种节能型水面垃圾清理船，涉及环保设备技术领域，包括浮箱、垃圾收集箱以及两个支撑架，两个支撑架的内侧共同连接有垃圾清理组件，垃圾清理组件包括传送带以及传送带的表面等间距分布有多个挡板，箱体的一侧面和底面均开设有多个漏水孔，本设计在无人船上建立垃圾清理组件，利用传送带和挡板将漂浮物打捞并输送至垃圾储存箱体内，解决了传统人力打捞的繁琐，而且箱体上也具备排水孔，可以避免漂浮物携带水分在进入箱体后无法排水导致船体重量提升的问题，同时利用电动推杆配合压板对箱体内打捞的漂浮物进行挤压，可以增大箱体内部的空间，避免打捞的漂浮物在箱体内蓬松放置导致箱体实际存储量降低的问题。内蓬松放置导致箱体实际存储量降低的问题。内蓬松放置导致箱体实际存储量降低的问题。


技术研发人员：张昊 鲍玉冬 成洪康 顾洪恺
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/6/14