一种可调节角度的小型舾装件固定装置的制作方法

1.本技术涉及船舶制造的技术领域，尤其涉及一种可调节角度的小型舾装件固定装置。


背景技术：

2.舾装是船舶制造工艺里的一种，分为分段舾装、船坞(船台)舾装和码头舾装。而针对小型铁质舾装件的组装，现有的焊接方法多数先以手工固定，再点焊，然后再进行焊接工装，对于小型铁质舾装件在手工固定点焊时容易产生职业健康危险，而且在焊接过程中手工固定，一定程度上影响精度控制。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于：提供一种可调节角度的小型舾装件固定装置，其能够解决现有技术中存在的上述问题，可适应复杂多变的船舶制造安装环境的小型舾装件的焊接工作。
4.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
5.一方面，提供一种可调节角度的小型舾装件固定装置，包括：固定工装、第一吸附组件和若干支撑件，所述固定工装包括垂直交叉连接的第一固定工件和第二固定工件，所述第一固定工件的中心叠合于所述第二固定工件的中心上方，所述第一固定工件和所述第二固定工件之间形成有夹角a，所述第一固定工件的中心位置和所述第二固定工件的中心位置对应开设有活动孔，所述第二固定工件能够以所述活动孔为支点相对所述第一固定工件转动，进而调节所述夹角a的大小，所述第一固定工件和所述第二固定工件之间设置有用于检测所述夹角a大小的角度传感器，所述第一吸附组件的底端穿过所述活动孔设置于所述活动孔的下方，所述第一吸附组件的底端用于吸附小型舾装件，各所述支撑件分别活动安装于所述第一固定工件和所述第二固定工件的末端，且可相对所述固定工装上下移动，以调节所述第一吸附组件的底端高度；各所述支撑件的底部均设置有与所述角度传感器电连接的固定机构，且所述固定机构包括待机状态和工作状态，所述固定机构被设置成：当所述角度传感器检测所述夹角a小于或等于预设角度，发送控制指令至所述固定机构，所述固定机构由待机状态切换至工作状态，所述固定机构处于工作状态时，所述固定机构的底部相对张开抵接于地面以固定所述固定工装和所述第一吸附组件。
6.可选地，所述固定机构处于待机状态时，所述固定机构的底部相对合拢并收缩于所述支撑件的底端内部。
7.可选地，所述支撑件的内部设置有与所述角度传感器电连接的磁吸装置，所述固定机构的顶端设置有与所述磁吸装置配合磁吸的金属部，所述固定机构处于待机状态时，所述磁吸装置通电产生磁吸力吸附所述金属部，使得所述固定机构内缩于所述支撑件的内部。
8.可选地，所述固定机构与所述支撑件的内壁之间设置有弹性件，所述弹性件使得
所述固定机构始终具有从所述支撑件内伸出的运动趋势。
9.可选地，还包括若干延长件和锁止件，各所述延长件分别连接于所述第一固定工件和所述第二固定工件的末端，并通过所述锁止件锁止。
10.可选地，所述预设角度为45
°
，当所述夹角a小于或等于45
°
时，所述固定机构由待机状态切换至工作状态。
11.可选地，所述第一吸附组件包括拉环、吸附杆和磁力座，所述拉环安装于所述吸附杆的顶端，所述磁力座安装于所述吸附杆的底端，所述吸附杆穿插于所述活动孔内，且可相对所述固定工装上下移动。
12.可选地，所述活动孔为螺纹孔，所述吸附杆的外壁面设置有与所述螺纹孔转动配合的螺纹结构。
13.可选地，所述磁力座的横截面为梯形。
14.可选地，所述第一固定工件的中心叠合于所述第二固定工件的中心上方，且所述第一固定工件的中心上方凸设有把手。
15.本技术的有益效果为：第一固定工件和第二固定工件作为整个装置的中心基座，将第一吸附组件插设在装置的中心位置可保证第一吸附组件吸附住小型舾装件时可以保持相对稳定，避免小型舾装件在焊接过程中发生晃动，进而保证了小型舾装件的焊接精度；第一固定工件和第二固定工件之间的相对位置是可以调整，即两者之间的夹角可变大或变小，面对狭小的安装环境时，可调节第一固定工件相对第二固定工件移动，继而缩小夹角，驱使第一固定工件和第二固定工件趋于接近平行的状态，在该状态下，为了保证整个装置的稳定性，通过角度传感器实时监测夹角的大小，当第一固定工件和第二固定工件之间的夹角小于或等于预设的角度时，该预设角度指的是夹角小于该预设范围时，各个支撑件无法有效保证装置的稳定性，所以此时角度传感器会发送相关的控制指令至固定机构，进而控制固定机构的底部相对张开，以扩大整个装置的支撑面积，保证装置的稳定性，而且该稳定方式属于自动控制的，不需要人为进行干预调节，在实际应用时会更加方便有效。此外，第一吸附组件是可以相对上下移动的，因此可以根据小型舾装件的尺寸进行高度的调整，以达到焊接高度的要求，同时可以避免操作人员弯腰焊接，降低职业病发生的几率，有效保障了操作人员的人身健康安全。
附图说明
16.下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
17.图1为本技术实施例所述可调节角度的小型舾装件固定装置的整体示意图；
18.图2为本技术实施例所述可调节角度的小型舾装件固定装置的使用示意图；
19.图3为本技术实施例所述固定工装的结构示意图；
20.图4为本技术实施例所述加长件和支撑件的结构示意图；
21.图5为本技术实施例所述第一吸附组件的结构示意图。
22.图中：1、固定工装；101、第一固定工件；102、第二固定工件；2、第一吸附组件；201、拉环；202、吸附杆；203、磁力座；3、支撑件；4、延长件；401、锁止孔；5、把手；6、固定机构；7、锁止件。
具体实施方式
23.为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.如图1-5所示，本实施例提供一种可调节角度的小型舾装件固定装置，包括：固定工装1、第一吸附组件2和若干支撑件3，所述固定工装1包括垂直交叉连接的第一固定工件101和第二固定工件102，所述第一固定工件101的中心叠合于所述第二固定工件102的中心上方，所述第一固定工件101和所述第二固定工件102之间形成有夹角a，所述第一固定工件101的中心位置和所述第二固定工件102的中心位置对应开设有活动孔，所述第二固定工件102能够以所述活动孔为支点相对所述第一固定工件101转动，进而调节所述夹角a的大小，所述第一固定工件101和所述第二固定工件102之间设置有用于检测所述夹角a大小的角度传感器，所述第一吸附组件2的底端穿过所述活动孔设置于所述活动孔的下方，所述第一吸附组件2的底端用于吸附小型舾装件，各所述支撑件3分别活动安装于所述第一固定工件101和所述第二固定工件102的末端，且可相对所述固定工装1上下移动，以调节所述第一吸附组件2的底端高度；各所述支撑件3的底部均设置有与所述角度传感器电连接的固定机构6，且所述固定机构6包括待机状态和工作状态，所述固定机构6被设置成：当所述角度传感器检测所述夹角a小于或等于预设角度，发送控制指令至所述固定机构6，所述固定机构6由待机状态切换至工作状态，所述固定机构6处于工作状态时，所述固定机构6的底部相对张开抵接于地面以固定所述固定工装1和所述第一吸附组件2。
27.基于上述方案，固定工装1中包括的第一固定工件101和第二固定工件102的中心位置重叠，并在两者的中心位置开设对应的活动孔，第一吸附组件2的底端可穿过该活动孔并向下延伸，这里第一吸附组件2是可以在任意位置锁定的，也就是说可以根据实际焊接需求调节第一吸附组件2的高度，继而调节小型舾装件的焊接高度。第一固定工件101和第二固定工件102初始状态下是垂直连接的，即呈十字交叉的连接方式，在面对复杂的船舶制造环境时，供固定工装1放置的位置有限，这时候可以调整第一固定工件101和第二固定工件102之间的夹角a，使得两者相对靠拢，这样固定工装1占据的面积会缩小，可适用于狭长的安装环境，考虑到夹角a变小后，原有的支撑件3可能不足以支撑整个固定装置，所以为了保
证装置的稳定性，在支撑件3的底部设置固定机构6，并在第一固定工件101和第二固定工件102之间设置角度传感器，通过角度传感器与固定机构6电连接，当角度传感器检测到夹角a小于或等于预设角度时，发送控制信号至固定机构6，固定机构6的底部相对张开抵接在地面上，通过增大接触面积的方式来提高固定装置的稳定性，这样即使第一固定工件101和第二固定工件102之间夹角再小也可以保证稳定支撑。该方案给小型舾装件的焊接工序提供了一个固定支撑的作用，在面对复杂的船舶制造环境时，采用该固定装置可以满足小型舾装件对焊接条件的要求，可以随时快速地对焊接高度进行调节，而且由于装置整体大部分结构都是可以拆卸的，可以根据安装环境的复杂进行适应性的拆装，以确保装置可以稳定固定在安装环境上，进而保证可以有效稳定地吸附小型舾装件，给焊接工作提供精度的前提保障。
28.优选地，所述固定机构6处于待机状态时，所述固定机构6的底部相对合拢并收缩于所述支撑件3的底端内部。为了使固定机构6在不使用时不会对支撑件3产生影响，将固定机构6设计成不工作时，收缩于支撑件3的底端，动作时再从支撑件3的底端伸出并张开底部，这样设计适用于地面安装位置有限的情况，可以理解为地面没有足够的安装位置供固定机构6张开，若固定机构6始终处于张开状态的话就无法将支撑件3的安装到预设的位置了，而将固定机构6收缩起来就可以实现安装，而且面对有侧壁抵接的安装环境，固定机构6的底部张开后可以抵接在侧壁上，也可以起到稳定抵接支撑的效果。
29.在一些实施例中，所述支撑件3的内部设置有与所述角度传感器电连接的磁吸装置，所述固定机构6的顶端设置有与所述磁吸装置配合磁吸的金属部，所述固定机构6处于待机状态时，所述磁吸装置通电产生磁吸力吸附所述金属部，使得所述固定机构6内缩于所述支撑件3的内部。通过磁吸装置与金属部配合，可智能化自动化地将固定机构6吸附并锁止于支撑件3的内部，磁吸装置通过接收角度传感器的控制信号来实现开启和关闭，只有在夹角a满足判断条件的情况下，角度传感器才会发送控制信号来关闭磁吸装置，使得固定机构6可伸出并张开底部。
30.为了使固定机构6可以快速有效地从支撑件3的内部伸出，所述固定机构6与所述支撑件3的内壁之间设置有弹性件，所述弹性件使得所述固定机构6始终具有从所述支撑件3内伸出的运动趋势。固定机构6内缩于支撑件3内部时，由于磁吸装置与金属部之间的磁吸力大于弹性件的弹力，因此弹性件处于被压缩的状态，当磁吸力消失后，固定机构6在弹性件弹力的作用下可以快速地从支撑件3内部弹出，当固定机构6的底部脱离支撑件3后，固定机构6的底部自然张开抵接支撑。
31.可选地，还包括若干延长件4和锁止件7，各所述延长件4分别连接于所述第一固定工件101和所述第二固定工件102的末端，并通过所述锁止件7锁止。在焊接过程中，考虑到小型舾装件的某一尺寸可能较大，如长度较长，原有的固定工装1无法有效稳定吸附小型舾装件，这种情况下，通过对固定工装1进行延长设置，具体是在第一固定工件101和第二固定工件102的末端都加设延长件4，并通过锁止件7将延长件4锁定住，保证固定工装1和延长件4连接后保持水平一致，在加设了延长件4后，在延长件4的末端插设支撑件3，使得支撑件3可相对延长件4上下移动，上下移动的目的是为了调节延长件4的高度，进而调节吸附住的小型舾装件的高度，方便焊接。
32.在未设置延长件4的情况下，所述预设角度为45
°
，当所述夹角a小于或等于45
°
时，
所述固定机构6由待机状态切换至工作状态。未加设延长件4时，第一固定工件101和第二固定工件102的距离相对较小，在这种情况下，将预设角度设定为45
°
，可以保证固定机构6的底部张开后不会与相邻的固定机构6底部碰撞影响，而且该角度设定的原因是因为小于45
°
时，第一固定工件101和第二固定工件102通过支撑件3的底部支撑无法一致保持稳定状态，这对于焊接来说，精度无法保证，因此夹角a小于或等于45
°
时，就需要张开固定机构6来保证整个装置的稳定。
33.在加设了延长件4的情况下，所述预设角度可以为40
°
或35
°
，以35
°
为例说明。由于在第一固定工件101和第二固定工件102的末端都加设了延长件4，因此延长件4之间的间隙会增大，也就是说延长件4末端的间隙会大于第一固定工件101和第二固定工件102之间的间隙，因此相邻的固定机构6的底部张开时会有更大的容错空间，而且35
°
为设置的极限角度，可以理解为当夹角a等于35
°
时，加设了延长件4的整个装置还可以保持相对稳定的状态。
34.此外，上述方案中，支撑件3主要为条状结构，具体为圆柱状，在整个固定装置中处于四个端角处，在固定机构6未张开的情况下，可直接抵接地面以支撑整个装置，在面对不平整的地面时，支撑件3由于结构的小巧设计可以卡合在缝隙以支撑，可以理解为，通过支撑件3插设在两个装置之间以起到稳定支撑固定装置的目的，从另一方面来看，也因为支撑件3的条状设计，其可以更好地适应复杂安装环境，起到稳定小型舾装件的作用。另外，各个支撑件3之间是互不影响相互独立的，所以在面对高度不一致的安装环境时，可以独立调节每一个支撑件3的高度，以达到第一固定工件101和第二固定工件102整体保持水平，大大提高了该固定装置的适用范围。
35.可选地，所述第一吸附组件2包括拉环201、吸附杆202和磁力座203，所述拉环201安装于所述吸附杆202的顶端，所述磁力座203安装于所述吸附杆202的底端，所述吸附杆202穿插于所述活动孔内，且可相对所述固定工装1上下移动。在吸附杆202的顶端设置一个拉环201结构可以方便对整个第一吸附组件2进行调节操作，通过手穿入拉环201中带动吸附杆202和磁力座203上下移动，磁力座203可以有效吸附小型舾装件，吸附杆202限定了小型舾装件的上下移动行程，同时为了避免移动行程超出预设范围，拉环201和磁力座203可作为吸附杆202的上下限位件，有效防止小型舾装件位移过大脱离。
36.为了方便第一吸附组件2与固定工装1之间的组装，吸附杆202和磁力座203之间为可拆卸式的结构设计，当需要将第一吸附组件2组装到固定工装1上时，先把磁力座203拆卸下来，吸附杆202穿过活动孔并伸出后，再将磁力座203组装到吸附杆202的底端。这里的可拆卸结构可为卡接的方式，也可以是通过螺丝或螺栓等紧固件进行锁止，根据实际情况可任意挑选不同的可拆卸设计。
37.优选地，所述第一吸附组件2还包括触发开关和电路组件，所述电路组件安装于所述吸附杆202内部，且与所述磁力座203连接，当所述电路组件导通时，所述磁力座203产生磁吸力可用于吸附小型舾装件，所述触发开关设置于所述吸附杆202的上部，且与所述电路组件电连接，用于控制所述电路组件导通或断开。设置触发开关和电路组件可以提高吸附小型舾装件的便捷性和灵活性，通过电路组件的通路和断路来控制磁力座203的磁吸力有和无，电路组件导通时，磁力座203产生磁力可以吸附小型舾装件，这里的吸附是指电路组件导通时，磁力座203产生的磁吸力可以有效且稳定吸附小型舾装件，不会发生脱离或偏移
的情况，保证小型舾装件可以在预定焊接位置进行精准焊接。在小型舾装件焊接完成后，需要放下小型舾装件，只需要控制电路组件使其断开连接，磁力座203的磁力消失，小型舾装件就可以取下，采用这种吸附放下的方式，避免了人工来拔取小型舾装件的情况，因为有时候面对吸附力很大的情况，操作人员需要使用很大的力才能取下小型舾装件，这对于工作效率以及人力来讲都是一种负面作用，而采用电路组件来控制磁吸力的产生则可以有效解决上述问题，有效节省人力物力，还可以提高工作效率。该方式还可以是在小型舾装件与磁力座203位置完全对应之后再通过电路组件通电吸附，保证了磁力座203在准确位置精准吸附小型舾装件。此外，设置触碰开关来控制电路组件的状态是为了控制方便。
38.为了保证使用固定装置时的安全性，所述吸附杆202的外壁面包覆有绝缘层。电路组件是设置在吸附杆202内部的，通电时还是可能会存在漏电的风险，为了避免出现意外的安全事故，通过在吸附杆202的外壁面包裹一层绝缘层以隔绝电流，避免发生触电危险。另外，还可以在磁力座203的侧面也包裹一层绝缘层，只需要避免磁力座203与小型舾装件的吸附面不受影响即可。
39.在一些实施例中，所述活动孔为螺纹孔，所述吸附杆202的外壁面设置有与所述螺纹孔转动配合的螺纹结构。吸附杆202是通过螺纹连接的方式调节高度的，结构简单有效，通过拉环201带动吸附杆202旋转来调节磁力座203的高度，进而调节吸附的小型舾装件的焊接高度。
40.为了提高小型舾装件在焊接过程中的稳定性，所述磁力座203设计成喇叭口的结构，具体为所述磁力座203的横截面为梯形。可以理解为磁力座203的上顶面与吸附杆202连接，下底面与小型舾装件吸附，而下底面的面积要大于上顶面的面积，这样保证了磁力座203与小型舾装件的吸附面积足够大，确保小型舾装件可以被有效稳定吸附，克服了单点吸附的缺显，有效固定小型舾装件的高度，避免焊接过程中应力移位，进而保证悬空的小型舾装件在焊接等作业过程中不会发生晃动，焊接精度有保障。
41.进一步为保证悬空的小型舾装件的焊接位置稳定准确，还包括若干第二吸附组件，各所述第二吸附组件分别滑动安装于所述延长件4上，且各所述第二吸附组件可相对所述第一吸附组件2移动，进而抵接于小型舾装件的侧面以稳定小型舾装件。各个延长件4上均滑动设置有第二吸附组件，均可以朝中间的第一吸附组件2移动，在第一吸附组件2吸附住小型舾装件后，小型舾装件的焊接位置由偏移，可以通过滑动第二吸附组件来调整，具体是通过某一方向的第二吸附组件来顶着小型舾装件使其发生水平方向的位移，进而调解到准确的焊接位置上，由于各个方向上都有对应的第二吸附组件，也就是说小型舾装件的调节是全方位的，保证小型舾装件的焊接位置准确无误。
42.在包含第二吸附组件的方案中，第二吸附组件除了顶着小型舾装件调整焊接位置的方式外，还可以吸附的方式来调节小型舾装件的焊接位置，具体如下：第二吸附组件包括横向设置的辅助吸附杆、和设置在辅助吸附杆一端上的磁铁，通过磁铁对小型舾装件产生的磁吸力来对小型舾装件进行调整，磁铁可以是与小型舾装件不接触的，只通过磁吸力隔空的作用于小型舾装件上，使其发生微小的位移以达到微调的目的，而且这样不会影响到小型舾装件需要焊接的位置。
43.可选地，所述第一固定工件101的中心叠合于所述第二固定工件102的中心上方，且所述第一固定工件101的中心上方凸设有把手5。通过设置把手5来实现提拉，需要移动该
固定装置时可以直接通过把手5提起，并移动到需要安装的位置，也可以通过机械结构来与把手5配合移动。
44.进一步地，所述第一固定工件101和所述第二固定工件102的末端均设置有两个安装孔，所述延长件4上开设有若干与所述安装孔相适配的锁止孔401，且两两所述锁止孔401之间的间距与两所述安装孔之间的间距相等。两个固定工件的两端末端均至少设置两个安装孔，锁止件7穿过安装孔与延长件4上的锁止孔401配合锁止将延长件4固定在固定工件上，设置至少两个安装孔和锁止孔401可以保证连接的稳定性，锁止件7具体可为螺钉或螺栓。
45.为提高固定工装1的结构强度，第一固定工件101和第二固定工件102设计成角钢结构，还可以在上面增设加强筋，以满足吸附小型舾装件悬空时不会发生结构断裂的意外，保证了装置使用的可靠和安全。
46.综上所述，采用本技术所述的固定装置，可适应安装在任何复杂的船舶制造环境中，并可以稳定有效的吸附小型舾装件，进而完成对小型舾装件的稳定准确焊接，替代了传统的人工固定小型舾装件，保证了操作人员的操作安全，节省了更多的人力物力，同时大大提高了焊接的工作效率。
47.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
50.以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可调节角度的小型舾装件固定装置，其特征在于，包括：固定工装(1)、第一吸附组件(2)和若干支撑件(3)，所述固定工装(1)包括交叉连接的第一固定工件(101)和第二固定工件(102)，所述第一固定工件(101)的中心叠合于所述第二固定工件(102)的中心上方，所述第一固定工件(101)和所述第二固定工件(102)之间形成有夹角a，所述第一固定工件(101)的中心位置和所述第二固定工件(102)的中心位置对应开设有活动孔，所述第二固定工件(102)能够以所述活动孔为支点相对所述第一固定工件(101)转动，进而调节所述夹角a的大小，所述第一固定工件(101)和所述第二固定工件(102)之间设置有用于检测所述夹角a大小的角度传感器，所述第一吸附组件(2)的底端穿过所述活动孔设置于所述活动孔的下方，所述第一吸附组件(2)的底端用于吸附小型舾装件，各所述支撑件(3)分别活动安装于所述第一固定工件(101)和所述第二固定工件(102)的末端，且可相对所述固定工装(1)上下移动，以调节所述第一吸附组件(2)的底端高度；各所述支撑件(3)的底部均设置有与所述角度传感器电连接的固定机构(6)，且所述固定机构(6)包括待机状态和工作状态，所述固定机构(6)被设置成：当所述角度传感器检测所述夹角a小于或等于预设角度，发送控制指令至所述固定机构(6)，所述固定机构(6)由待机状态切换至工作状态，所述固定机构(6)处于工作状态时，所述固定机构(6)的底部相对张开抵接于地面以固定所述固定工装(1)和所述第一吸附组件(2)。2.根据权利要求1所述的可调节角度的小型舾装件固定装置，其特征在于，所述固定机构(6)处于待机状态时，所述固定机构(6)的底部相对合拢并收缩于所述支撑件(3)的底端内部。3.根据权利要求2所述的可调节角度的小型舾装件固定装置，其特征在于，所述支撑件(3)的内部设置有与所述角度传感器电连接的磁吸装置，所述固定机构(6)的顶端设置有与所述磁吸装置配合磁吸的金属部，所述固定机构(6)处于待机状态时，所述磁吸装置通电产生磁吸力吸附所述金属部，使得所述固定机构(6)内缩于所述支撑件(3)的内部。4.根据权利要求3所述的可调节角度的小型舾装件固定装置，其特征在于，所述固定机构(6)与所述支撑件(3)的内壁之间设置有弹性件，所述弹性件使得所述固定机构(6)始终具有从所述支撑件(3)内伸出的运动趋势。5.根据权利要求1所述的可调节角度的小型舾装件固定装置，其特征在于，还包括若干延长件(4)和锁止件(7)，各所述延长件(4)分别连接于所述第一固定工件(101)和所述第二固定工件(102)的末端，并通过所述锁止件(7)锁止。6.根据权利要求1所述的可调节角度的小型舾装件固定装置，其特征在于，所述预设角度为45
°
，当所述夹角a小于或等于45
°
时，所述固定机构(6)由待机状态切换至工作状态。7.根据权利要求1所述的可调节角度的小型舾装件固定装置，其特征在于，所述第一吸附组件(2)包括拉环(201)、吸附杆(202)和磁力座(203)，所述拉环(201)安装于所述吸附杆(202)的顶端，所述磁力座(203)安装于所述吸附杆(202)的底端，所述吸附杆(202)穿插于所述活动孔内，且可相对所述固定工装(1)上下移动。8.根据权利要求7所述的可调节角度的小型舾装件固定装置，其特征在于，所述活动孔为螺纹孔，所述吸附杆(202)的外壁面设置有与所述螺纹孔转动配合的螺纹结构。9.根据权利要求7所述的可调节角度的小型舾装件固定装置，其特征在于，所述磁力座(203)的横截面为梯形。
10.根据权利要求1所述的可调节角度的小型舾装件固定装置，其特征在于，所述第一固定工件(101)的中心叠合于所述第二固定工件(102)的中心上方，且所述第一固定工件(101)的中心上方凸设有把手(5)。

技术总结
本申请公开一种可调节角度的小型舾装件固定装置，包括：固定工装、第一吸附组件和若干支撑件，所述固定工装包括垂直交叉连接的第一固定工件和第二固定工件，所述第一固定工件的中心叠合于所述第二固定工件的中心上方，所述第一固定工件和所述第二固定工件之间形成有夹角a，所述第一固定工件的中心位置和所述第二固定工件的中心位置对应开设有活动孔，所述第二固定工件能够以所述活动孔为支点相对所述第一固定工件转动，进而调节所述夹角a的大小，所述第一固定工件和所述第二固定工件之间设置有用于检测所述夹角a大小的角度传感器。本申请可适应复杂多变的船舶制造安装环境的小型舾装件的焊接工作。小型舾装件的焊接工作。小型舾装件的焊接工作。


技术研发人员：赵红旭 邢炳亮 黄汉金
受保护的技术使用者：广船国际有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/14