一种水下动力装置的联动套件的制作方法

1.本发明属于水下设备技术领域，具体涉及一种水下动力装置的联动套件。


背景技术：

2.文献号为cn207917118u的中国专利文献公开了一种智能无人水下救生艇；该救生艇在实际使用过程中，仅能够救援已经上浮至水面上方的人员，并不能对正处于水中的人员进行施救，同时不能通过该救生艇进行潜水玩水，缺少一定的使用乐趣，在进行使用时，也需要一定的救援时间，救援响应速度不够迅速，因此上述发明在一定程度上并不能满足实际的使用需求。
3.文献号为cn207024538u的中国专利文献公开了一种带有救生装置的便携式自调节转向水下助力推进器，该水下助力推进器在实际的使用过程中，虽然能够深入到水中进行救援，同时救援的响应速度也大大提升，但是该发明的救援功能，依靠较多的机械结构、压缩气体上浮机构、传感器等，结构复杂，其中的任何一环出现问题，都会影响整体的救援功能，同时制造成本高，不利于广泛使用，因此上述发明在一定程度上并不能满足实际的使用需求。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单使用方便的能够协助使用者进行自救的水下动力装置的联动套件。
5.为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种水下动力装置的联动套件，安装在壳体上，包括有滑动连接在所述壳体上的解锁架；所述解锁架上成型有倾斜设置的解锁斜面；还包括用于驱动所述解锁斜面运动继而使得所述解锁架滑动的限位盘；当所述解锁架位于内侧极限位置时，切换轴位于内侧极限位置，浮力帽位于前方极限位置，密封盘不再密封高压储气腔，高压储气腔向浮力帽充气，使得浮力帽位于前方极限位置，所述壳体在浮力帽的浮力作用下向上转动；当所述解锁架位于外侧极限位置时，切换轴位于外侧极限位置，密封盘密封高压储气腔，充气组件能够向高压储气腔进行充气，进而能够进行循环使用，降低了使用成本。
6.本发明还公开了一种水下动力装置，包括有壳体、密封滑动连接在所述壳体前部的用于为所述壳体前部提供浮力的浮力帽；所述壳体内成型有能够为所述浮力帽内部充气的高压储气腔；所述壳体内设置有用于向所述高压储气腔充气的充气部；所述壳体上设置有能够驱动所述充气部工作的操纵部。
7.所述操纵部包括有两个对称设置的转动连接在所述壳体外部的半圆柱体以及转动连接在两个所述半圆柱体之间的分别与两个所述半圆柱体传动连接的联动轴；两个所述半圆柱体的转动轴重合且所述半圆柱体能够沿转动轴滑动；所述充气部包括有设置在所述壳体内的用于向所述高压储气腔充气的气泵组件以及滑动连接在所述壳体内的用于驱动所述气泵组件工作的切换轴；所述联动轴能够与所述切换轴插接进而驱动所述切换轴转
动。
8.当所述切换轴位于内侧极限位置时，所述切换轴不与所述联动轴接触，所述浮力帽提供浮力能够使得所述壳体绕所述半圆柱体转动，进而能够使得所述壳体前部朝向正上方。
9.当所述切换轴位于外侧极限位置时，所述切换轴与所述联动轴插接，所述半圆柱体轴向滑动带动所述切换轴转动，继而使得所述气泵组件向所述高压储气腔充气。
10.作为优选方案：所述壳体内设置有用于密封所述高压储气腔的密封部；所述密封部包括有密封转动连接在所述高压储气腔内的用于隔绝所述浮力帽与所述高压储气腔的密封盘和转动连接在所述壳体内的与所述密封盘传动连接的传动轴；所述壳体内设置有用于驱动所述传动轴转动的联动套件；所述联动套件包括有滑动连接在所述壳体上的用于驱动所述传动轴转动的解锁架；所述解锁架上位于所述壳体外侧成型有倾斜设置的解锁斜面；所述半圆柱体上固定连接有用于驱动所述解锁斜面运动继而使得所述解锁架滑动的限位盘；所述解锁架滑动同步带动所述切换轴滑动。
11.当所述解锁架位于内侧极限位置时，所述切换轴位于内侧极限位置，所述浮力帽位于前方极限位置，所述密封盘不再密封所述高压储气腔，所述高压储气腔向所述浮力帽充气，使得所述浮力帽位于前方极限位置，所述壳体在所述浮力帽的浮力作用下向上转动。
12.当所述解锁架位于外侧极限位置时，所述切换轴位于外侧极限位置，所述密封盘密封所述高压储气腔，所述充气组件能够向所述高压储气腔进行充气，进而能够进行循环使用，降低了使用成本。
13.作为优选方案：所述联动套件还包括有一端与所述传动轴转动连接的转动轴与所述传动轴转动轴平行且不重合的联动杆、转动连接在所述壳体内的用于驱动所述联动杆另一端运动的变距杠杆以及滑动连接在所述壳体内的用于驱动所述变距杠杆转动的联动滑柱；所述解锁架上成型有倾斜设置的与所述联动滑柱远离所述变距杠杆一端相抵的联动斜面；当所述锁定架向内侧运动时，所述联动斜面驱动所述联动滑柱滑动进而使得所述变距杠杆转动，所述变距杠杆转动通过所述联动杆带动所述传动轴转动。
14.作为优选方案：所述联动套件还包括有滑动连接在所述壳体上的用于限制所述传动轴转动的锁定架；所述传动轴靠近所述锁定架的一端成型有同轴设置的止动台；所述锁定架上成型有能够与所述止动台插接进而限制所述传动轴转动的锁定通孔；所述锁定架上位于所述壳体外侧成型有两个倾斜设置的能够被所述限位盘驱动的锁定斜面；所述解锁斜面位于两个所述锁定斜面之间。
15.当所述锁定架位于外侧极限位置时，所述止动台位于所述锁定通孔内，所述传动轴不能转动；当所述锁定架位于内侧极限位置时，所述止动台不与所述锁定通孔接触，所述解锁架能够驱动所述传动轴转动。
16.作为优选方案：所述密封部还包括有滑动连接在所述壳体上的能够驱动所述锁定架向内侧滑动的锁定柱；所述锁定柱靠近所述止动台的一端中央位置成型有能够与所述止动台插接进而驱动所述传动轴转动的插接口；当救援完成后，通过所述锁定柱转动所述密封盘，使得所述高压储气腔被密封，便于对所述高压储气腔进行充气。
17.作为优选方案：所述壳体内成型有与所述高压储气腔单向连通的、与所述浮力帽单向连通的活塞泵腔；所述气泵组件包括有密封滑动连接在所述活塞泵腔内的活塞和设置
在所述壳体内的用于驱动所述活塞往复滑动的棘齿轮；所述棘齿轮包括有转动连接在所述壳体内的与所述切换轴传动连接的外齿轮、转动连接在所述壳体内的与所述外齿轮单向传动连接的内齿轮以及设置在所述外齿轮与所述内齿轮之间的棘轮棘爪机构；所述内齿轮上成型有轴线与所述内齿轮转动轴平行且不重合的用于驱动所述活塞运动的偏心轴。
18.当所述切换轴往复正反向转动时，所述内齿轮周期性朝同方向转动，进而使得所述活塞周期性在所述活塞泵腔内往复滑动，所述浮力帽内的空气能够再次移动至所述高压储气腔内。
19.作为优选方案：所述浮力帽外壁上设置有第二安全阀；当所述浮力帽内压强不再变化时，所述气泵组件继续工作，外部的空气将经所述第二安全阀进入到所述浮力帽内，从而防止所述浮力帽在压强作用下发生变形，造成结构损坏，提高了所述浮力帽的使用寿命。
20.作为优选方案：所述壳体后部转动连接有用于驱动所述壳体运动的螺旋桨；所述壳体内设置有用于驱动所述螺旋桨转动的推进电机；所述半圆柱体远离所述限位盘的一端固定连接有便于使用者握持的把手；一个所述半圆柱体上靠近对应的所述把手设置有能够控制所述推进电机启停的启动开关。
21.作为优选方案：两个所述半圆柱体之间设置有用于阻碍两者相对滑动的断裂棒；当以第一拉力向两侧分别拉动所述半圆柱体时，所述断裂棒使得两个所述半圆柱体保持相对固定，进而能够通过握持所述半圆柱体在水中使用水下推进器功能；当以第二拉力向两侧分别拉动所述半圆柱体时，两个所述半圆柱体相对滑动，使得所述断裂棒被折断，进而能够在发生意外事故时，迅速进行自救。
22.与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过设置有锁定架，当锁定架位于外侧极限位置时，止动台位于锁定通孔内，传动轴不能转动进而使得密封盘不能转动，密封盘保持密封密封孔，从而保证了高压储气腔的密封性，同时也能够避免误触，防止密封盘意外转动造成气体泄露；除此之外，当锁定架位于外侧极限位置时，锁定滑块位于外侧极限位置，进而使得位于锁定滑块与操纵环之间的限位盘不能轴向滑动，即使得半圆柱体与壳体相对固定，在对使用者进行救援时，防止半圆柱体移动造成与使用者分离，从而提高了救援成功率。
23.本发明通过设置有半圆柱体，当把手位于相互靠近的极限位置时，使用者通过握持把手在水中使用水下推进器功能，当遇到紧急情况是，通过向两侧拉动把手，使得半圆柱体分别向两侧运动，使得限位盘依次驱动锁定架、解锁架运动，继而使得高压储气腔内的气体进入到浮力帽内，使得浮力帽上浮，带动使用者向水面上方运动，使得使用者能够在遇到危险的第一时间进行救援，救援响应速度快，为挽救使用者生命节约了宝贵时间；除此之外，当救援完成后，通过往复拉动把手使得半圆柱体往复滑动，带动联动轴转动继而使得活塞在活塞泵腔内滑动，继而将浮力帽中的气体移入高压储气腔内，从而能够进行循环使用，且循环过程简单方便，降低了使用成本，便于推广应用。
24.本发明通过设置有联动轴，当止动插柱位于止动插孔内时，联动轴仅能绕自身轴线转动，使用者通过握持把手在水中使用水下推进器功能，使用者能够稳定的握持把手，增加玩水的趣味性，同时，通过往复拉动把手，使得联动轴带动切换轴转动，进而能够使得活塞往复在活塞泵腔内，将浮力帽中的气体移动至高压储气腔内，没有增加新的动力结构，使用简单操作方便；当止动插柱与止动插孔不接触时，联动轴能够在操纵环内绕操纵环轴线
转动，进而在浮力帽的浮力作用下，使得壳体绕操纵环转动至螺旋桨位于正下方，进而在螺旋桨的推进下使得壳体向上运动，即使使用者在水下不能分辨方向，也能在壳体的带动下向上运动，无需使用者进行任何操作，降低了操作难度，从而提高了救援效率，有利于迅速帮助使用者脱困。
25.本发明能够作为水中推进器使用，带动使用者在水中自由游动，增加了玩水的乐趣；本发明具有自动救生功能，当使用者在水中发生意外时，使用者向两侧拉动把手至极限位置，中央壳体将在螺旋桨的驱动下向水面上方运动，挽救使用者生命；本发明操作简单方便，无论使用者在水中处于何种姿态和位置，当把手运动至两侧极限位置时，中央壳体朝正上方运动，无需使用者在进行其他救生操作，避免慌乱中错失救援时机；本发明能够循环使用，救援完成后，能够方便的还原到原来状态，降低了使用成本，便于推广应用。
附图说明
26.图1是本发明的结构示意图。
27.图2是动力装置的剖视结构示意图。
28.图3是动力装置的分解结构示意图。
29.图4是动力装置壳体的剖视结构示意图。
30.图5是动力装置浮力帽的剖视结构示意图。
31.图6是动力装置密封部的分解结构示意图。
32.图7是动力装置联动套件的分解结构示意图。
33.图8是动力装置操纵部的分解结构示意图。
34.图9是动力装置充气部的分解结构示意图。
35.图10是动力装置使用的结构示意图。
36.图11是动力装置进行自救时的结构示意图。
37.图12是动力装置进气循环充气时的结构示意图。
38.1、壳体；11、推进电机；111、螺旋桨；12、操纵环；121、环形凹槽；13、高压储气腔；131、密封孔；14、活塞泵腔；141、第一单向阀；142、第二单向阀；15、抽气孔；16、定位滑动柱；17、第一安全阀；18、外密封圈；2、浮力帽；21、内密封圈；22、第二安全阀；3、密封部；31、密封盘；311、偏心从动槽；32、传动轴；321、止动台；322、偏心驱动槽；323、联动孔；33、锁定柱；331、插接口；332、承压台；333、槽缝；34、连杆；35、弹簧；4、联动套件；41、锁定架；411、锁定通孔；412、定位滑动孔；413、锁定滑块；4131、锁定斜面；42、解锁架；421、解锁滑块；4211、解锁斜面；423、联动环；424、联动斜面；43、联动滑柱；44、变距杠杆；45、联动杆；46、锥形弹簧；5、操纵部；51、半圆柱体；511、内凹齿条；512、限位盘；513、滑动通孔；52、把手；53、启动开关；54、联动轴；541、止动插孔；542、联动齿轮；55、断裂棒；6、充气部；61、活塞；62、棘齿轮；621、偏心轴；63、活塞连杆；64、驱动齿轮；641、滑动从动柱；65、切换轴；651、止动插柱；652、滑动驱动孔；653、内凹环。
具体实施方式
39.实施例1根据图1至图12所示，本实施例所述的一种水下动力装置，包括有壳体1、沿前后方
向密封滑动连接在所述壳体1前部的用于为所述壳体1前部提供浮力的浮力帽2；所述壳体1内中部成型有能够为所述浮力帽2内部充气的高压储气腔13；所述壳体1内设置有用于向所述高压储气腔13充气的充气部6；所述壳体1上设置有能够驱动所述充气部6工作的操纵部5。
40.所述壳体1外壁前端沿圆周方向固定连接有与所述浮力帽2内壁密封滑动连接的外密封圈18；所述浮力帽2内壁后端沿圆周方向固定连接有与所述壳体1外壁密封滑动连接的内密封圈21；所述浮力帽2内部与所述壳体1前端能够构成密封腔。
41.所述操纵部5包括有两个对称设置的转动连接在所述壳体1外部的转动轴沿左右方向设置的半圆柱体51以及转动连接在两个所述半圆柱体51之间的分别与两个所述半圆柱体51传动连接的联动轴54；所述联动轴54的转动轴垂直于所述半圆柱体51的转动轴；两个所述半圆柱体51的转动轴重合且所述半圆柱体51能够沿转动轴滑动；所述充气部6包括有设置在所述壳体1内的用于向所述高压储气腔13充气的气泵组件以及滑动连接在所述壳体1内的用于驱动所述气泵组件工作的切换轴65；所述联动轴54能够与所述切换轴65插接进而驱动所述切换轴65转动。
42.所述联动轴54中部成型有同轴设置的联动齿轮542；所述半圆柱体51朝向所述联动轴54的一端沿长度方向成型有与所述联动齿轮542传动连接的内凹齿条511；所述联动轴54两端中央位置分别成型有止动插孔541；所述切换轴65朝向所述联动轴54的一端中央位置成型有能够与所述止动插孔541插接的止动插柱651；所述止动插柱651与所述止动插孔541的横截面为形状相同的非圆形结构；当所述止动插柱651位于所述止动插孔541内时，所述联动轴54转动将使得所述止动插孔541带动所述止动插柱651转动进而使得所述切换轴65转动。
43.所述壳体1外壁中部成型有与所述半圆柱体51转动连接的操纵环12；所述操纵环12内壁中部成型有同轴设置的环形凹槽121；所述联动轴54转动连接在所述环形凹槽121内；所述切换轴65沿所述环形凹槽121直径方向滑动连接在所述环形凹槽121外壁上。
44.当所述切换轴65位于内侧极限位置时，所述切换轴65不与所述联动轴54接触，所述浮力帽2提供浮力能够使得所述壳体1绕所述半圆柱体51转动，进而能够使得所述壳体1前部朝向正上方，进而能够在所述壳体1的带动下向正上方运动，从而实现救援的目的。
45.当所述切换轴65位于外侧极限位置时，所述切换轴65与所述联动轴54插接，所述止动插柱651位于所述止动插孔541内，所述半圆柱体51轴向滑动使得所述内凹齿条511带动所述联动齿轮541转动即使得所述联动轴54转动，所述联动轴54转动带动所述切换轴65转动，继而使得所述气泵组件向所述高压储气腔13充气；进而使得所述壳体1在救援完成后，能够循环使用，降低了使用成本。
46.所述壳体1内设置有用于密封所述高压储气腔13的密封部3；所述密封部3包括有密封转动连接在所述高压储气腔13内的用于隔绝所述浮力帽2与所述高压储气腔13的密封盘31和转动连接在所述壳体1内的与所述密封盘31传动连接的传动轴32；所述壳体1内设置有用于驱动所述传动轴32转动的联动套件4；所述联动套件4包括有滑动连接在所述壳体1上的用于驱动所述传动轴32转动的解锁架42；所述解锁架42上位于所述壳体1外侧成型有两个对称设置的倾斜设置的解锁斜面4211；所述半圆柱体51上固定连接有用于驱动所述解锁斜面4211运动继而使得所述解锁架42滑动的限位盘512；所述解锁架42滑动同步带动所
述切换轴65滑动。
47.所述高压储气腔13靠近所述浮力帽2成型有与所述密封盘31密封转动连接的密封孔131；所述密封盘31外周成型有用于带动所述密封盘31转动的偏心从动槽311；所述传动轴32朝向所述密封盘31的一端成型有用于驱动所述偏心从动槽311转动的偏心驱动槽322；所述密封部3还包括有沿前后方向滑动连接在所述壳体1内的两端分别与所述偏心从动槽311、所偏心驱动槽322两端滑动连接的连杆34；所述解锁架42左右两端位于所述壳体1外侧成型有解锁滑块421；所述解锁斜面4211分别成型在对应的所述解锁滑块421上。
48.所述切换轴65外周成型有同轴设置的内凹环653；所述解锁架42上成型有与所述内凹环653转动连接的进而驱动所述内凹环653同步滑动的联动环423；一个所述半圆柱体51上的所述限位盘512成型有与另一个所述半圆柱体51滑动连接的滑动通孔513。
49.当所述解锁架42位于内侧极限位置时，所述切换轴65位于内侧极限位置，所述浮力帽2位于前方极限位置，所述密封盘31不再密封所述高压储气腔13，所述高压储气腔13向所述浮力帽2充气，使得所述浮力帽2位于前方极限位置，所述壳体1在所述浮力帽2的浮力作用下向上转动，进而能够在所述壳体1的带动下向正上方运动，从而实现救援的目的，救援想用速度快，为挽救使用者生命节约了宝贵时间。
50.所述浮力帽2位于后方极限位置时，所述浮力帽2不能为所述壳体1提供浮力，所述壳体1能够在水中作为水下推进器使用，进而提高使用者在水中的玩水乐趣。
51.当所述解锁架42位于外侧极限位置时，所述切换轴65位于外侧极限位置，所述密封盘31密封所述高压储气腔13，所述充气组件能够向所述高压储气腔13进行充气，进而能够进行循环使用，降低了使用成本。
52.所述联动套件4还包括有一端与所述传动轴32转动连接的转动轴与所述传动轴32转动轴平行且不重合的联动杆45、转动连接在所述壳体1内的用于驱动所述联动杆45另一端运动的变距杠杆44以及沿前后方向滑动连接在所述壳体1内的用于驱动所述变距杠杆44转动的联动滑柱43；所述变距杠杆44的转动轴与所述传动轴32的转动轴平行且不重合；所述传动轴32上成型有与所述联动滑柱43滑动连接的能够被所述联动滑柱43传动转动的联动孔323；所述解锁架42上靠近所述联动滑柱43成型有倾斜设置的与所述联动滑柱43远离所述变距杠杆44一端相抵的联动斜面424；当所述锁定架41向内侧运动时，所述联动斜面414驱动所述联动滑柱43滑动进而使得所述变距杠杆44转动，所述变距杠杆44转动通过所述联动杆45带动所述传动轴32转动，所述传动轴32转动通过所述连杆34带动所述密封盘31转动。
53.所述联动套件4还包括有滑动连接在所述壳体1上的用于限制所述传动轴32转动的锁定架41；所述锁定架41的滑动方向与所述解锁架42的滑动方向平行；所述传动轴32靠近所述锁定架41的一端成型有同轴设置的止动台321；所述锁定架41上成型有能够与所述止动台321插接进而限制所述传动轴32转动的锁定通孔411；所述锁定通孔411与所述止动台321横截面为形状相同的非圆形结构；所述锁定架41不能转动，当所述止动台321位于所述锁定通孔411内时，所述传动轴32不能转动；所述锁定架41上位于所述壳体1外侧成型有两个对称设置的倾斜设置的能够被所述限位盘512驱动的锁定斜面4131；所述解锁斜面4211位于两个所述锁定斜面4131之间。
54.所述锁定架41上成型有轴线与所述锁定通孔411轴线平行且不重合的定位滑动孔
412；所述壳体1内固定连接有与所述定位滑动孔412滑动连接的定位滑动柱16；所述锁定架41上位于所述壳体1外侧成型有两个对称设置的能分别与对应的是限位盘512相抵的锁定滑块413；所述锁定斜面4131分别成型在对应的所述锁定滑块413上；所述锁定滑块413与所述壳体1之间设置有用于使所述锁定滑块413向外侧滑动的锥形弹簧46。
55.当所述锁定架41位于外侧极限位置时，所述止动台321位于所述锁定通孔411内，所述传动轴32不能转动，从而使得所述密封盘31保持密封所述高压储气腔13，防止所述高压储气腔13漏气；当所述锁定架41位于内侧极限位置时，所述止动台321不与所述锁定通孔411接触，所述解锁架42能够驱动所述传动轴32转动，进而使得所述密封盘31转动，所述高压储气腔13向所述浮力帽2进行充气。
56.所述密封部3还包括有滑动连接在所述壳体1上的能够驱动所述锁定架41向内侧滑动的锁定柱33；所述锁定柱33靠近所述止动台321的一端中央位置成型有能够与所述止动台321插接进而驱动所述传动轴32转动的插接口331；当救援完成后，通过所述锁定柱33转动所述密封盘31，使得所述高压储气腔13被密封，便于对所述高压储气腔13进行充气，进行能够进行循环使用，降低了使用成本。
57.所述插接口331与所述止动台321的横截面为形状相同的非圆形结构，当所述止动台321位于所述插接口331内时，所述锁定柱33转动能够使得所述插接口331带动所述止动台321转动进而使得传动轴32转动，所述锁定柱33远离所述止动台321的一端中央位置固定连接有承压台332；所述承压台332远离所述止动台321的一端成型有能够旋转所述承压台332的槽缝333；所述承压台332与所述壳体1之间设置有用于使所述承压台332向远离所述止动台321运动的弹簧35；自然状态下，所述插接口331不与所述锁定架41接触。
58.所述壳体1内成型有与所述高压储气腔13单向连通的、与所述浮力帽2单向连通的活塞泵腔14；所述气泵组件包括有密封滑动连接在所述活塞泵腔14内的活塞61和设置在所述壳体1内的用于驱动所述活塞61往复滑动的棘齿轮62；所述棘齿轮包括有转动连接在所述壳体1内的与所述切换轴65传动连接的外齿轮、转动连接在所述壳体1内的与所述外齿轮单向传动连接的内齿轮以及设置在所述外齿轮与所述内齿轮之间的棘轮棘爪机构；所述内齿轮上成型有轴线与所述内齿轮转动轴平行且不重合的用于驱动所述活塞61运动的偏心轴621；所述气泵组件还包括有一端与所述偏心轴621转动连接的另一端与所述活塞61转动连接的活塞连杆63。
59.所述壳体1前端成型有与所述浮力帽2内部连通的抽气孔15；所述活塞泵腔14内壁成型有与所述抽气孔15连通的第一气孔；所述第一气孔通过软管与所述抽气孔15连通；所述第一气孔内设置有仅能使所述浮力帽2内的气体进入到所述活塞泵腔14的第二单向阀142；所述活塞泵腔14内壁成型有与所述高压储气腔13连通的第二气孔；所述第二气孔内设置有仅能使所述活塞泵腔14内的气体进入到所述高压储气腔13内的第一单向阀141。
60.所述充气部6还包括有转动连接在所述壳体1内的与所述外齿轮传动连接的驱动齿轮64；所述驱动齿轮64靠近所述切换轴65的一端中央位置成型有滑动从动柱641；所述切换轴65朝向所述驱动齿轮64的一端中央位置成型有用于驱动所述滑动从动柱641转动的滑动驱动孔652；所述滑动驱动孔652与所述滑动从动柱641的横截面为形状相同的非圆形结构；所述滑动从动柱641能够在所述滑动驱动孔652内滑动，所述滑动驱动孔652转动带动所述滑动从动柱641转动进而使得所述驱动齿轮64转动。
61.当所述切换轴65往复正反向转动时，所述切换轴65转动带动所述驱动齿轮64转动继而使得所述外齿轮62往复正反向转动，所述内齿轮周期性朝同方向转动，进而使得所述活塞61周期性在所述活塞泵腔14内往复滑动，所述浮力帽2内的空气能够再次移动至所述高压储气腔13内，所述气泵组件向所述高压储气腔13充气的同时，使得所述浮力帽2内的空气被抽出，从而节省了操作时间，提高了工作效率。
62.所述浮力帽2外壁上设置有第二安全阀22；当所述浮力帽2内压强不再变化时，所述气泵组件继续工作，外部的空气将经所述第二安全阀22进入到所述浮力帽2内，从而防止所述浮力帽2在压强作用下发生变形，造成结构损坏，提高了所述浮力帽2的使用寿命。
63.所述高压储气腔13外壁上设置有仅能使空气由所述高压储气腔13向外流通的第一安全阀17；当所述浮力帽2内的压强不再变化时，所述气泵组件持续工作，所述高压储气腔13内的过多空气将经所述第一安全阀17向外部流通，从而防止所述高压储气腔13在压强作用下发生变形造成结构损坏，提高了所述高压储气腔13的使用寿命。
64.所述壳体1后部转动连接有用于驱动所述壳体1运动的螺旋桨111；所述壳体1内设置有用于驱动所述螺旋桨111转动的推进电机11；所述半圆柱体51远离所述限位盘512的一端固定连接有便于使用者握持的把手52；一个所述半圆柱体51上靠近对应的所述把手52设置有能够控制所述推进电机11启停的启动开关53。
65.所述壳体1内设置有控制器；所述壳体1外壁上设置有用于显示运动参数和工作状态的显示器；所述控制器67上设置有多个用于调整运动参数和工作状态的调节按钮；所述壳体1内设置有蓄电池；所述蓄电池、所述启动开关53、所述调节按钮、所述显示器671、所述推进电机11分别与所述控制器电连接。
66.两个所述半圆柱体51之间设置有用于阻碍两者相对滑动的断裂棒55；所述断裂棒55为具有一定脆性的锌铅合金或具有一定脆性的塑料材质，在使用者施加一定的力后，所述断裂棒55能够被折断。
67.当以第一拉力向两侧分别拉动所述半圆柱体51时，所述断裂棒55使得两个所述半圆柱体51保持相对固定，进而能够通过握持所述半圆柱体51在水中使用水下推进器功能；当以第二拉力向两侧分别拉动所述半圆柱体51时，两个所述半圆柱体51相对滑动，使得所述断裂棒55被折断，进而能够在发生意外事故时，迅速进行自救。初始状态下，锁定架41在锥形弹簧46的弹力作用下位于外侧极限位置，止动台321位于锁定通孔411内，传动轴32不能转动，密封盘31保持密封密封孔131，高压储气腔13内存储高压气体；两个把手52位于相互靠近的极限位置，止动插柱651位于止动插孔541内，联动轴54仅能绕自身轴线转动，浮力帽2位于后方极限位置。
68.当将本产品作为水下推进器使用时，打开总开关，通过控制器上的调节按钮设置运动速度，使用者双手分别握持两个把手52，将本产品携带至水中，随后按下启动开关53，控制器随即控制推进电机11工作，使得螺旋桨111转动。螺旋桨111转动拨动水流动，使得水向后方运动，进而使得本产品在水的反作用力带动使用者向前运动，增加了使用者在水中的玩水乐趣，能够带动使用者在水面下方快速游动。
69.当使用者在使用过程中发生意外事故需要紧急上浮时，使用者双手握持两个把手52用力向两侧拉动把手52，断裂棒55在施加一定的力后能够被拉断，继而两个把手52能够分别向两侧运动。把手52运动带动半圆柱体51运动，半圆柱体51运动带动限位盘512向操纵
环12运动，限位盘512运动将与锁定斜面4131相抵，并随着限位盘512持续运动，限位盘512将驱动锁定斜面4131运动进而使得锁定滑块413向内侧滑动，即使得锁定架41向内侧滑动，锥形弹簧46压缩蓄力。锁定架41向内侧滑动带动锁定通孔411同步滑动，随着限位盘512持续滑动，限位盘512将不再与锁定斜面4131相抵，限位盘512与锁定滑块413外侧相抵，此时锁定通孔411滑动至不再与止动台321接触，传动轴32能够转动。接着限位盘512继续向操纵环12方向运动，限位盘512将与解锁斜面4211相抵，并随着限位盘512持续运动，限位盘512将驱动解锁斜面4211运动，进而使得解锁滑块421向内侧滑动。解锁滑块421运动带动解锁架42同步运动进而使得联动斜面424运动，联动斜面424运动带动联动滑柱43运动进而使得变距杠杆44转动，变距杠杆44转动带动联动杆45运动进而使得联动孔323运动，即使得传动轴32转动。传动轴32转动带动偏心驱动槽322转动，偏心驱动槽322转动带动连杆34运动进而使得偏心从动槽311运动，即使得密封盘31转动，密封盘31转动不再密封密封孔131。高压储气腔13内的压强大于浮力帽2内的压强，高压储气腔13内的气体迅速进入到浮力帽2内，使得浮力帽2运动至前方极限位置，内密封圈21与外密封圈18抵紧，浮力帽2中充满气体，将使得浮力帽2在水中上浮。
70.在上述解锁架42运动的过程中，同步带动联动环423向内侧滑动，联动环423运动带动内凹环653运动进而使得切换轴65向内侧运动，即使得止动插柱651向内侧运动，止动插柱651向内侧运动将不再与止动插孔541插接，联动轴54能够绕操纵环12轴向转动。当限位盘512运动至与操纵环12相抵时，限位盘512不再与锁定滑块413外侧相抵，锁定架41在锥形弹簧46的弹力作用下运动至初始位置，此时锁定滑块413侧壁与限位盘512相抵，使得限位盘512不能沿轴向滑动，锁定滑块413运动同步带动锁定通孔411运动，使得止动台321再次进入到锁定通孔411内。在上述过程中，浮力帽2上浮将使得壳体1绕操纵环12转动，进而使得螺旋桨111运动至正下方，持续转动的螺旋桨111将使得壳体1迅速向水面上方运动，从而带动使用者向水面运动，对使用者进行救援。
71.本发明能够重复进行使用，当使用者离开水下完成救援后，再次按下启动开关53，控制器控制推进电机11停止工作，将壳体1从水中取出，关闭总开关，接着，使用工具螺丝刀对准槽缝333向内侧压入承压台332至内侧极限位置并保持，弹簧35压缩蓄力。承压台332运动带动锁定柱33向内侧运动，锁定柱33向内侧运动将与锁定架41相抵并带动锁定架41同步向内侧运动，进而使得锁定通孔411运动至不再与止动台321接触，锁定滑块413运动至不再与限位盘512接触，锥形弹簧46压缩蓄力。接着，向内侧推动把手52，使得两个把手52运动至相互靠近的极限位置，随后转动把手52，使得联动轴54转动至止动插孔541与止动插柱651正对。承压台332向内侧运动同步带动插接口331向内侧运动，进而使得止动台321进入到插接口331内，转动螺丝刀使得锁定柱33转动，锁定转33转动带动插接口331转动进而使得止动台321转动，即使得传动轴32转动，传动轴32转动带动密封盘31转动，继而使得密封盘31转动至初始位置，密封盘31再次密封密封孔131。传动轴32转动依次同步带动联动杆45、变距杠杆44、联动滑柱43运动，联动滑柱43运动带动联动斜面424运动继而使得解锁架42向外侧运动至原来位置。解锁架42向外侧运动带动切换轴65运动即使得止动插柱651运动，进而使得止动插柱651进入到止动插孔541内，联动轴54不再能绕操纵环12轴向转动。随后移除螺丝刀，承压台331在弹簧35的弹力作用下运动至原来位置，即使得锁定柱33运动至原来位置，锁定架41在锥形弹簧46的弹力作用下运动至原来位置，止动台321再次进入到锁定通孔
411内，传动轴32不能转动，即密封盘31不能转动，保持密封密封孔131。
72.接着将浮力帽2中的气体移动至高压储气腔13内，双手分别握持两个把手52，向外侧拉动把手52，使得限位盘512运动至接近锁定滑块413，限位盘512不驱动锁定滑动413运动。随后再次向内侧推动把手52至极限位置，把手52运动带动半圆柱体51运动进而使得内凹齿条511运动，内凹齿条511运动带动联动齿轮542转动进而使得联动轴54转动，即使得止动插孔541转动。止动插孔541转动带动止动插柱651转动进而使得切换轴65转动，切换轴65转动带动滑动驱动孔652转动，滑动驱动孔652转动带动滑动从动柱641转动进而使得驱动齿轮64转动。棘齿轮62的外齿轮与驱动齿轮64传动连接，外齿轮与内齿轮之间设置有棘轮棘爪机构，仅把手52向两侧运动，才能使得内齿轮转动，内齿轮转动使得偏心设置的偏心轴621圆周运动。通过驱动把手52往复运动，使得联动轴54往复正反向转动，内齿轮将周期性朝同方向转动，即偏心轴621周期性朝同方向圆周运动。偏心轴621运动带动活塞连杆63运动进而带动活塞61在活塞泵腔14内往复滑动，当活塞61向外侧滑动时，密封腔内压强减小，浮力帽2内的气体经抽气孔15、第二单向阀142进入到密封腔内，当活塞61向内侧滑动时，密封腔内容积被压缩，密封腔内的气体经第一单向阀141进入到高压储气腔13内。随着活塞61往复运动，浮力帽2内的气体逐步进入到高压储气腔13内，浮力帽2内压强减小，外部压强推动浮力帽2逐步向后方运动，进而使得浮力帽2运动至初始位置。随后，推动把手52，使得两个把手52运动至初始位置，重新安装断裂棒55，使得两个把手52相对固定，在之后的使用过程中，可再次进行上述过程进行自救，响应速度快，救援效率高，为挽救使用者生命节约了宝贵时间。
73.本发明通过设置有锁定架41，当锁定架41位于外侧极限位置时，止动台321位于锁定通孔411内，传动轴32不能转动进而使得密封盘31不能转动，密封盘31保持密封密封孔131，从而保证了高压储气腔13的密封性，同时也能够避免误触，防止密封盘31意外转动造成气体泄露；除此之外，当锁定架41位于外侧极限位置时，锁定滑块413位于外侧极限位置，进而使得位于锁定滑块413与操纵环12之间的限位盘512不能轴向滑动，即使得半圆柱体51与壳体1相对固定，在对使用者进行救援时，防止半圆柱体51移动造成与使用者分离，从而提高了救援成功率。
74.本发明通过设置有半圆柱体51，当把手52位于相互靠近的极限位置时，使用者通过握持把手52在水中使用水下推进器功能，当遇到紧急情况是，通过向两侧拉动把手52，使得半圆柱体51分别向两侧运动，使得限位盘512依次驱动锁定架41、解锁架42运动，继而使得高压储气腔13内的气体进入到浮力帽2内，使得浮力帽2上浮，带动使用者向水面上方运动，使得使用者能够在遇到危险的第一时间进行救援，救援响应速度快，为挽救使用者生命节约了宝贵时间；除此之外，当救援完成后，通过往复拉动把手52使得半圆柱体51往复滑动，带动联动轴54转动继而使得活塞61在活塞泵腔14内滑动，继而将浮力帽2中的气体移入高压储气腔13内，从而能够进行循环使用，且循环过程简单方便，降低了使用成本，便于推广应用。
75.本发明通过设置有联动轴54，当止动插柱651位于止动插孔541内时，联动轴54仅能绕自身轴线转动，使用者通过握持把手52在水中使用水下推进器功能，使用者能够稳定的握持把手52，增加玩水的趣味性，同时，通过往复拉动把手52，使得联动轴54带动切换轴65转动，进而能够使得活塞61往复在活塞泵腔14内，将浮力帽2中的气体移动至高压储气腔
13内，没有增加新的动力结构，使用简单操作方便；当止动插柱651与止动插孔541不接触时，联动轴54能够在操纵环12内绕操纵环12轴线转动，进而在浮力帽2的浮力作用下，使得壳体1绕操纵环12转动至螺旋桨111位于正下方，进而在螺旋桨111的推进下使得壳体1向上运动，即使使用者在水下不能分辨方向，也能在壳体1的带动下向上运动，无需使用者进行任何操作，降低了操作难度，从而提高了救援效率，有利于迅速帮助使用者脱困。
76.本发明能够作为水中推进器使用，带动使用者在水中自由游动，增加了玩水的乐趣；本发明具有自动救生功能，当使用者在水中发生意外时，使用者向两侧拉动把手至极限位置，中央壳体将在螺旋桨的驱动下向水面上方运动，挽救使用者生命；本发明操作简单方便，无论使用者在水中处于何种姿态和位置，当把手运动至两侧极限位置时，中央壳体朝正上方运动，无需使用者在进行其他救生操作，避免慌乱中错失救援时机；本发明能够循环使用，救援完成后，能够方便的还原到原来状态，降低了使用成本，便于推广应用。

技术特征：
1.一种水下动力装置的联动套件，安装在壳体上，其特征在于：包括有滑动连接在所述壳体上的解锁架；所述解锁架上成型有倾斜设置的解锁斜面；还包括用于驱动所述解锁斜面运动继而使得所述解锁架滑动的限位盘；当所述解锁架位于内侧极限位置时，切换轴位于内侧极限位置，浮力帽位于前方极限位置，密封盘不再密封高压储气腔，高压储气腔向浮力帽充气，使得浮力帽位于前方极限位置，所述壳体在浮力帽的浮力作用下向上转动；当所述解锁架位于外侧极限位置时，切换轴位于外侧极限位置，密封盘密封高压储气腔，充气组件能够向高压储气腔进行充气，进而能够进行循环使用，降低了使用成本。2.如权利要求1所述的一种水下动力装置的联动套件，其特征在于：还包括有转动轴、联动杆、转动连接在所述壳体内的用于驱动所述联动杆一端运动的变距杠杆以及滑动连接在所述壳体内的用于驱动所述变距杠杆转动的联动滑柱；所述解锁架上成型有倾斜设置的与所述联动滑柱远离所述变距杠杆一端相抵的联动斜面；当锁定架向内侧运动时，联动斜面驱动联动滑柱滑动进而使得所述变距杠杆转动，所述变距杠杆转动通过联动杆带动传动轴转动。3.如权利要求1所述的一种水下动力装置的联动套件，其特征在于：还包括有滑动连接在所述壳体上的锁定架；所述锁定架上成型有锁定通孔；所述锁定架上位于所述壳体外侧成型有两个倾斜设置的能够被所述限位盘驱动的锁定斜面；所述解锁斜面位于两个所述锁定斜面之间。4.如权利要求3所述的一种水下动力装置的联动套件，其特征在于：包括与其传动连接的传动轴；当所述锁定架位于外侧极限位置时，止动台位于锁定通孔内，传动轴不能转动；当所述锁定架位于内侧极限位置时，止动台不与锁定通孔接触，所述解锁架能够驱动传动轴转动。5.如权利要求4所述的一种水下动力装置的联动套件，其特征在于：还包括有滑动连接在所述壳体上的能够驱动所述锁定架向内侧滑动的锁定柱；所述锁定柱上成型有驱动所述传动轴转动的插接口。6.如权利要求2-5任一条所述的一种水下动力装置的联动套件，其特征在于：还安装有浮力帽，所述浮力帽外壁上设置有第二安全阀；当所述浮力帽内压强不再变化时，气泵组件继续工作，外部的空气将经所述第二安全阀进入到所述浮力帽内，从而防止所述浮力帽在压强作用下发生变形，造成结构损坏，提高了所述浮力帽的使用寿命。

技术总结
本发明公开了一种水下动力装置的联动套件，涉及水下动力设备领域，当所述解锁架位于内侧极限位置时，切换轴位于内侧极限位置，浮力帽位于前方极限位置，密封盘不再密封高压储气腔，高压储气腔向浮力帽充气，使得浮力帽位于前方极限位置，所述壳体在浮力帽的浮力作用下向上转动；当所述解锁架位于外侧极限位置时，切换轴位于外侧极限位置，密封盘密封高压储气腔，充气组件能够向高压储气腔进行充气，进而能够进行循环使用，降低了使用成本。降低了使用成本。降低了使用成本。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：秦作海
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/6/14