一种旋开锚的制作方法

1.本实用新型涉及水下设备技术领域，尤其涉及一种旋开锚。


背景技术：

2.在海洋的开发与利用中，有些设备和仪器向海中投放时需要用锚固定在海底，但受运载平台和设备本身外形和尺寸的特殊限制，其旋开锚与普通船舶用锚在存放空间和投放方法等方面有一定的差异，受运载平台空间限制的布放设备尺寸较小，在运输时，布放设备以及对用以布放设备的旋开锚需同时存储在运载平台中运输，现有的旋开锚无法满足小空间存储以及受运载平台限制的小型设备的布放需求。
3.现有专利cn114148454a公开一种“受存放空间限制设备用锚装置”，其中在锚装置处于水下工作状态下其锚爪与壳体脱离时，锚爪420由于固定夹板710的限位，使两个锚爪420分别以相同的预设角度沉入到海底泥土内，抓地面积小。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术问题，本实用新型提供一种旋开锚，在锚爪工作时旋转弹开，锚定面积大，有利于海底的大面积抓地和固定，且该旋开锚的结构简单，占用空间小，能够实现与小型布放设备匹配。
5.为此，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
6.本技术涉及一种旋开锚，包括：
7.锚壳体，其具有底部敞口；
8.分隔部，其设置在所述锚壳体内，用于将所述锚壳体上下分隔成补重腔和承载腔，所述承载腔侧壁上形成至少一个避让部；
9.弹性滑动组件，其滑动装配在所述分隔部上，且延伸伸入所述承载腔的部分连接有至少一个控制杆；
10.锚底板，其用于封闭所述底部敞口，且与所述锚壳体固定连接；
11.锚组件，其位于所述承载腔内，且包括分散布置在所述锚底板上的至少一个锚本体，所述锚本体包括：
12.锚爪座，其固定于所述锚底板上；
13.锚爪，其转动安装于所述锚爪座上，且在所述旋开锚处于非工作状态时，所述控制杆锁定所述锚爪；
14.弹性部，其向所述锚爪提供预紧力，用于在所述锚爪脱离所述控制杆的锁定时，所述预紧力使所述锚爪穿过所述避让部向所述锚壳体外转动展开；
15.限位部，其用于限位展开到位后的所述锚爪；
16.其中，在所述旋开锚位于水下预设深度时，所述弹性滑动组件在水压作用下滑动，使所述锚爪脱离所述控制杆的锁定。
17.在本技术的一些实施例中，至少一个锚本体的数量为三个，所述锚本体的数量、所
述避让部和所述控制杆的数量相等；
18.三个锚本体呈三角样式布置在所述锚底板上；
19.所述控制杆也呈三角样式连接所述弹性滑动组件。
20.在本技术的一些实施例中，所述补重腔内设置固定部，所述固定部具有腔体，所述腔体通过所述分隔件上的贯通部与所述承载腔贯通；所述弹性滑动组件包括：
21.柱塞，其密封滑动设置在所述腔体内，且延伸超出所述腔体并伸入所述承载腔内；
22.弹性件，其位于所述腔体内，且抵靠在所述腔体和所述柱塞位于所述腔体内的部分之间。
23.在本技术的一些实施例中，所述柱塞伸入所述腔体的部分的外侧壁上开设有至少一个环形卡槽；所述弹性滑动组件还包括：
24.至少一个密封圈，各密封圈套设在各环形卡槽处，阻止水进入所述弹性件所在的空间。
25.在本技术的一些实施例中，所述固定部包括：
26.固定座，其设置在所述贯通部处且具有与对应所述贯通部对应的穿设部；
27.罩壳，其固定罩设在所述固定座上，所述罩壳与所述固定座之间形成所述腔体。
28.在本技术的一些实施例中，所述分隔部朝向所述承载腔的表面上设置有多个支脚，所述多个支脚固定至所述锚底板上。
29.在本技术的一些实施例中，所述锚本体还包括：
30.销轴，其设置于所述锚爪座上，且与所述锚爪转动连接，所述弹性部为扭簧，所述扭簧套设在所述销轴上，且一端抵靠所述支脚上，另一端抵靠至所述锚爪上。
31.在本技术的一些实施例中，所述限位部包括：
32.第一限位部，其安装于所述锚爪内；
33.第二限位部，其设置于所述锚爪座上，在所述旋开锚转动展开到位后，所述第一限位部和第二限位部配合限位所述锚爪。
34.在本技术的一些实施例中，所述锚爪包括：
35.锚爪杆部，其转动安装于所述锚爪座；
36.锚爪尖部，其位于所述锚爪杆部端部，且朝向远离所述锚底板的方向延伸。
37.在本技术的一些实施例中，所述锚壳体的上端设置有接口部。
38.相比现有技术，本技术提供的旋开锚具有如下优点和有益效果：
39.（1）旋开锚在非工作状态时，所有部件均位于锚壳体的承载腔内，占用空间小，能够满足和受运载平台限制的布放设备一起运输的需求，在布放时，仅仅依靠水压作用，可通过使得弹性滑动组件滑动带动控制杆移动，使控制杆解除对锚爪的锁定，进而锚爪在弹性部提供的预紧力下转动展开，实现锚爪抓地，保证了布放设备正常的布放使用；
40.（2）多个锚本体分散布置在锚底板上时，多个锚爪解除锁定后弹开，弹开面积大，有利于海底的大面积抓地和固定；
41.（3）该旋开锚结构简单，易于实现，降低成本。
42.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本实用新型提出的旋开锚一实施例的结构图，其中旋开锚处于初始状态；
45.图2是本实用新型提出的旋开锚一实施例的分解图；
46.图3是本实用新型提出的旋开锚一个实施例中锚壳体的结构图；
47.图4为本实用新型提出的旋开锚一实施例的主视图，其中旋开锚处于初始状态；
48.图5是图4中沿a-a方向的剖视图；
49.图6是本实用新型提出的旋开锚一实施例中一个锚本体位于锚底板上时的剖视图；
50.图7是本实用新型提出的旋开锚一实施例的结构图，其中旋开锚处于工作状态。
51.附图标记：
52.100-旋开锚；110-锚壳体；120-分隔部；121-贯通部；122-支脚；130-补重腔；131-接口部；132-连接横杆；140-承载腔；141-避让部；150-锚底板；160-锚本体；161-锚爪座；162-锚爪；1621-锚爪杆部；1622-锚爪尖部；1623-限位槽；1624-u型槽；1625-容纳槽；163-弹性部；164-销轴；165-第一限位部；1651-第一销轴帽；1652-第二销轴帽；1653-弹性复位件；166-第二限位部；170-弹性滑动组件；171-柱塞；172-弹性件；173-密封圈；174-连接柱；180-固定部；181-罩壳；182-固定座；190-控制杆；190'-连接盘；190''-连接杆。
具体实施方式
53.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
54.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两
个或两个以上。
57.本发明提供一种旋开锚100，参见图1至图7，本实施例中的旋开锚100适用于受存放空间限制的布放设备的应用，且锚爪旋转展开后面积大，有利于大面积抓地和锚定。
58.参见图1至图3，该旋开锚100包括锚壳体110、分隔部120、弹性滑动组件170、锚底板150和锚组件。
59.锚壳体110为圆筒状结构，分隔部120位于锚壳体110内，且将锚壳体110内空间分隔成上下布置的补重腔130和承载腔140。
60.补重腔130具有顶部开口，顶部开口处设置由接口部131，接口部131为接口法兰盘，其沿锚壳体110顶端周圈设置，在接口法兰盘的侧壁上开设有接口连接孔。
61.通过接口法兰来实现锚壳体110和布放设备之间的连接固定。
62.并且，在补重腔130内设置有用于连接缆绳的连接件，该连接件可以为位于补重腔130的内侧壁上的连接横杆132、或位于补重腔130内侧壁上的连接块等。
63.承载腔140下端具有底部敞口，即为锚壳体110的底部敞口。
64.锚底板150用于封堵该底部敞口，且该锚底板150与锚壳体110固定连接。
65.并且承载腔140的侧壁上设置有至少一个避让部（标记示出避让部141），该避让部141避让转动展开时的锚爪（参见图7），且同时在该旋开锚100置于水下时，可以供水流穿过。
66.锚底板150与锚壳体110的固定方式有多种，可以通过设置连接件（未示出）实现两者固定连接，例如该连接件可以为l型件，l型件包括呈l型的第一l板和第二l板，第一l板固定至承载腔140底部的内壁上，第二l板固定至锚底板150的上表面，如此多个l型件，实现锚壳体110和锚底板150之间的连接。
67.在本技术中，参见图3，分隔部120具体为分隔板，在分隔部120的朝向承载腔140的表面上分散布置有多个支脚（标记示出支脚122），各支脚对应固定至锚底板150上（参见图5）。
68.各支脚122可以开设有螺纹孔，在锚底板150上对应各螺纹孔开设有沉孔，螺栓穿过沉孔螺纹进入支脚122内，实现锚壳体110和锚底板150之间的固定连接。
69.参见图1和图5，锚组件位于承载腔140内、且固定于锚底板150上，该锚组件包括分散布置在锚底板150上的至少一个锚本体（标记示出一个锚本体160），多个锚本体160在非工作状态（即，初始状态）由控制杆190锁定，而在旋开锚100位于水下预设深度时，控制杆190脱离锚本体160，此时，锚本体160中锚爪162在弹性部163提供的预紧力作用下穿过避让部141相对锚爪座161转动展开，并在转动展开到位后，由限位部限位，此后，可由锚爪162实现抓地固定功能。
70.如下，将具体描述锚本体160和弹性滑动组件170的结构。
71.参见图5，弹性滑动组件170设置在分隔部120上，且部分伸入至承载腔140内并连接至少一个控制杆190。
72.在旋开锚100处于初始位置（参见图1）或者位于水下且没有达到水下预设深度时，控制杆190对锚爪160进行锁定（参见图2和图5）。
73.在旋开锚100位于水下预设深度时，水穿过避让部141进入承载腔140，并使水压作用至弹性滑动组件170伸入承载腔140的部分上，使弹性滑动组件170在水压作用下向上（参
见图5中向上箭头方向）滑动时，从而带动控制杆190也同步向上移动，从而控制杆190脱离对锚爪162的锁定。
74.在本技术中，参见图3和图5，在分隔部120上设置有贯通部121，弹性滑动组件170设置在该贯通部121处且穿过贯通部121伸出至承载腔140内，且该弹性滑动组件170包括柱塞171和弹性件172。
75.具体地，参见图2和图5，在补重腔130内且贯通部121处设置有固定部180，该固定部180具有腔体，该腔体通过分隔部120的贯通部121与承载腔140贯通。
76.该固定部180可以为帽型罩体，其具有帽本体和周边帽檐，通过周边帽檐与分隔部120连接，实现固定部180固定至分隔部120上，帽本体的腔体通过分隔部120的贯通部121朝向承载腔140。
77.弹性件172置于帽本体的腔体内，柱塞171一端伸入该帽本体的腔体内并滑动密封在该腔体内，弹性件172位于该腔体和柱塞171之间，柱塞171另一端伸出该腔体并伸入至承载腔140。
78.可以在柱塞171另一端连接至少一个控制杆190。
79.为了便于定位弹性件172，该柱塞171具有定位腔体，用于定位部分弹性件172，使弹性件172一端抵靠该帽本体的腔体的底壁且另一端伸入该柱塞171的定位腔体而抵靠该定位腔体的底壁。
80.参见图2和图5，该固定部180也可以包括固定座182和罩壳181。
81.固定座182固定于分隔部120上且位于分隔部120的贯通部121处，且具有与贯通部121对应贯通的穿设部（未示出）。
82.罩壳181位于补重腔130内且固定于该固定座182上，例如，罩壳181螺纹连接于固定座182上。
83.罩壳181的腔体通过穿设部和贯通部121与承载腔140贯通。
84.该罩壳181的腔体相当于如上所述的帽本体的腔体，即固定部180的腔体。
85.在本技术中，固定座182包括周向侧壁和对接于周向侧壁底边缘的周向翻边，该周向翻边固定至分隔部121朝向补重腔130的上表面。
86.周向侧壁形成有外螺纹。
87.罩壳181罩在固定座182的周向侧壁上且两者螺纹连接。
88.柱塞171一部分伸入罩壳181内且具有如上所述的容纳部分弹性件172的定位腔体，伸入罩壳181内的柱塞172的一部分具有搭设在周向侧壁边缘处的外翻边，该外翻边与罩壳181的内侧壁相抵。
89.此外，为了避免水对弹性滑动组件170施加水压时进入固定部180的腔体，在柱塞171伸入固定部180的腔体的外侧壁上开设有至少一个环形卡槽（未示出），密封圈173套设在该环形卡槽内，使密封圈173密封柱塞171接触固定部180的腔体的部分和该腔体之间的缝隙，阻止水进入弹性件172所在的空间。
90.在本技术中，参见图2，设置有三个锚本体160，其成三角样式布置在锚底板150上，占用空间小，从而减小承载腔140的空间，有助于产品小型化、紧凑化设计。
91.且同时多个锚本体160的设计，在转动展开时，能够实现大面积抓地功能，实现可靠锚定。
92.其中，每个锚本体160的结构均相同。
93.因此，可以对应设置三个控制杆190，用于分别锁定各锚本体160的锚爪162。
94.三个控制杆190也呈三角样式竖向连接在柱塞171伸入承载腔140的部分上。
95.为了实现弹性滑动组件170和控制杆190的连接，在本技术中，参见图5，可以在柱塞171伸入承载腔140的部分底部形成有连接柱174。
96.三个控制杆190通过一个连接盘190'连接该连接柱174。
97.在本技术中，该连接盘190'位于承载腔140内，且具有盘体（未标记）和放射性设置在该盘体的周向侧壁上的三个横向的连接杆（参见图2，其中示出一个连接杆190''），一个连接杆190''垂直对接一个控制杆190。
98.参见图5，该盘体与连接柱174固定连接，例如，可以通过在连接柱174上开设螺纹孔，在盘体上开设沉孔，螺栓穿过沉孔螺纹连接至该螺纹孔；也可以在盘体上开设螺纹穿孔，连接柱174的底端外侧壁形成有外螺纹，实现两者螺纹固定连接。
99.在本技术中，可以将连接盘190'一体成型。
100.如下，参见图2、图5和图6，具体描述锚本体160的结构。
101.在本技术中，锚本体160包括锚爪座161、锚爪162、弹性部163和限位部。
102.锚爪座161固定在锚底板150上，具体可以通过在锚底板150上开设沉孔，且在锚爪座161底部开设对应沉孔的穿孔，螺钉穿过沉孔连接在穿孔内，实现锚爪座161和锚底板150的固定连接。
103.销轴164安装在锚爪座161上，且与锚爪座161转动连接，在锚本体160处于初始位置时，由于锚爪162由控制杆190锁定，因此，无法转动。
104.该弹性部163为扭簧，扭簧套设在销轴164上。
105.如上所述的支脚122的数量与锚本体160的数量也相等，即，一个支脚122、一个锚本体160、一个控制杆190是一一对应的，该扭簧的一端抵靠至支脚122，另一端抵靠至锚爪162上，以在锚本体160处于初始状态时，借助支脚122使扭簧蓄积预紧力（参见图2）。
106.之后，在控制杆190解除对锚爪162的锁定时，利用扭簧的预紧力，锚爪192相对锚爪座161可转动穿过承载腔140侧壁上的避让部141展开（参见图7）。
107.在本技术中，锚爪座161设置成u型座，包括相对的第一板1611和第二板1612以及对接在第一板1611和第二板1612之间的第三板（未标记）。
108.第二板1611可以固定在锚底板150上，销轴164穿过第一板1611和第二板1612固定至锚底板150上。
109.锚爪162包括锚爪杆部1621和锚爪尖部1622，锚爪杆部1621转动安装在销轴164上，锚爪尖部1622连接在锚爪杆部1621的端部且朝向远离锚底板150的方向延伸。
110.在本技术中，锚爪杆部1621和锚爪尖部1622一体成型，且参见图6，锚爪杆部1621连接销轴164的端部位于u型座的第一板1611和第二板1612之间且该端部形成有两个挂耳。
111.两个挂耳上分别开设有便于销轴164穿过的贯通孔，实现锚爪162转动连接销轴164。
112.扭簧套在位于销轴164的位于两个挂耳之间的部分上，一端抵靠支脚122上，另一端抵靠至锚爪杆部1621朝向支脚122的内侧壁上。
113.可以在锚爪杆部1621朝向支脚122的内侧壁上设置有u型槽（未标注，参见图2），便
于扭簧的另一端稳定置于在该u型槽内。
114.在锚本体160处于初始状态时，可以通过如下手段实现控制杆190对锚爪162的锁定。
115.可以在锚爪162本体上，例如在锚爪杆部1621上开设有限位槽1623，对应锚爪162的控制杆190的端部插入该限位槽1623内。
116.参见图5，由于锚本体160处于初始状态时，弹性滑动组件170中弹性件172（沿图5中向下箭头方向）的弹性力能够使控制杆190稳定位于该限位槽1623内，使控制杆190对锚爪162进行锁定。
117.而在旋开锚100处于水下预设深度时，水通过承载腔140侧壁上的避让部141进入承载腔140内，沿图5中向上箭头方向，水压作用至弹性滑动组件170伸入承载腔140内的部分上，使得弹性滑动组件170向上滑动并带动控制杆190向上移动，使得控制杆190从限位槽1623内脱出，实现对锚爪162的锁定。
118.如此，该旋开锚100无需动力，仅需要水压，即可实现自动释放。
119.也可以在锚本体160处于初始状态时，控制杆190的端部抵靠至锚爪162的外侧面上，例如，抵靠在锚爪杆部1621远离支脚122的外侧壁上。
120.如此，在控制杆190向上移动时，控制杆190的端部也会脱离对锚爪162的锁定。
121.其中，水下预设深度的深度值与弹性滑动组件170中弹性件172的弹力大小有关，通过更换该弹性件172改变其弹力大小，能够改变该旋开锚100中锚爪162的展开角度。
122.在控制杆190解除对锚爪162的锁定后，扭簧的预紧力使得锚爪162转动展开。
123.在转动展开到位后，由限位部限位，避免锚爪162再转动而导致不稳定，实现稳定且大面积抓地。
124.限位部包括第一限位部165和第二限位部166。
125.参见图2和图6，第一限位部165位于锚爪162内，第二限位部166位于锚爪座161上，在锚爪162展开到位后，第一限位部165和第二限位部166配合实现锚爪162的限位。
126.可以在锚爪162，具体在位于锚爪座161内锚爪杆部1621的部分上开设有容纳槽。
127.第一限位部165包括弹性复位件1653和锁销帽，弹性复位件1653用于驱动锁销帽复位。
128.弹性复位件1653位于容纳槽内且一端伸入锁销帽内，在锚本体160处于初始状态时，由于锚爪座161的第一板1611和/或第二板1612，弹性复位件1653被压缩且使第一限位部165整体位于容纳槽内。
129.第二限位部166包括对应锁销帽复位的锁销孔166，在锚爪162脱离控制杆190的锁定并在预紧力作用下转动展开时，在锁销帽嵌入锁销孔166内后，锚爪162停止转动，即，转动展开到位。
130.锁销孔166的设置位置可以依据预紧力大小及锚爪162展开角度进行设计。
131.其中，弹性复位件1653为弹簧。
132.在本技术中，参见图6，锚爪162上的容纳槽1625为上下贯通的，第一限位部165包括弹性复位件1653、第一锁销帽1651和第二锁销帽1652。
133.第一限位部165位于该容纳槽1625中，且弹性复位件1653的一端伸入第一锁销帽1651，另一端伸入第二锁销帽1652中，在锚爪162处于初始状态或还未转动展开到位之前，
第一限位部165由于锚爪座161的第一板1611和第二板1612的作用，使得弹性复位件1653压缩在第一锁销帽1651和第二锁销帽1652之间。
134.对应地，第二限位部166包括对应开设在锚爪座161的第一板1611上的第一锁销孔、以及第二板上的第二锁销孔，第一锁销孔和第二锁销孔上下对应。
135.在锚爪162脱离控制杆190的锁定而转动展开时，当第一锁销帽1651和第二锁销帽1652分别由弹性复位件1653驱动复位而嵌入第一锁销孔和第二锁销孔时，锚爪162停止转动，即，转动到位。
136.在若使锚爪162复位至初始状态时，只需要使用外力将压缩弹性复位件1653，使得第一锁销帽1651和第二锁销帽1652都位于锚爪162内后反向转动复位即可。
137.如上所述的旋开锚100结构紧凑，占用空间小，能够满足和受运载平台限制的布放设备一起运输的需求，在布放时，仅依靠水压作用，可通过使得多个锚本体160旋转展开，使得锚定面积变大，实现可靠且稳定抓地。
138.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种旋开锚，其特征在于，包括：锚壳体，其具有底部敞口；分隔部，其设置在所述锚壳体内，用于将所述锚壳体上下分隔成补重腔和承载腔，所述承载腔侧壁上形成至少一个避让部；弹性滑动组件，其滑动装配在所述分隔部上，且延伸伸入所述承载腔的部分连接有至少一个控制杆；锚底板，其用于封闭所述底部敞口，且与所述锚壳体固定连接；锚组件，其位于所述承载腔内，且包括分散布置在所述锚底板上的至少一个锚本体，所述锚本体包括：锚爪座，其固定于所述锚底板上；锚爪，其转动安装于所述锚爪座上，且在所述旋开锚处于初始状态时，所述控制杆锁定所述锚爪；弹性部，其向所述锚爪提供预紧力，用于在所述锚爪脱离所述控制杆的锁定时，所述预紧力使所述锚爪穿过所述避让部向所述锚壳体外转动展开；限位部，其用于限位展开到位后的所述锚爪；其中，在所述旋开锚位于水下预设深度时，所述弹性滑动组件在水压作用下滑动，使所述锚爪脱离所述控制杆的锁定。2.根据权利要求1所述的旋开锚，其特征在于，至少一个锚本体的数量为三个，所述锚本体的数量、所述避让部和所述控制杆的数量相等；三个锚本体呈三角样式布置在所述锚底板上；所述控制杆也呈三角样式连接所述弹性滑动组件。3.根据权利要求1所述的旋开锚，其特征在于，所述补重腔内设置固定部，所述固定部具有腔体，所述腔体通过所述分隔部上的贯通部与所述承载腔贯通；所述弹性滑动组件包括：柱塞，其密封滑动设置在所述腔体内，且延伸超出所述腔体并伸入所述承载腔内；弹性件，其位于所述腔体内，且抵靠在所述腔体和所述柱塞位于所述腔体内的部分之间。4.根据权利要求3所述的旋开锚，其特征在于，所述柱塞伸入所述腔体的部分的外侧壁上开设有至少一个环形卡槽；所述弹性滑动组件还包括：至少一个密封圈，各密封圈套设在各环形卡槽处，阻止水进入所述弹性件所在的空间。5.根据权利要求3或4所述的旋开锚，其特征在于，所述固定部包括：固定座，其设置在所述贯通部处且具有与对应所述贯通部对应的穿设部；罩壳，其固定罩设在所述固定座上，所述罩壳与所述固定座之间形成所述腔体。6.根据权利要求1所述的旋开锚，其特征在于，所述分隔部朝向所述承载腔的表面上设置有多个支脚，所述多个支脚固定至所述锚底板上。7.根据权利要求6所述的旋开锚，其特征在于，所述锚本体还包括：销轴，其设置于所述锚爪座上，且与所述锚爪转动连接，所述弹性部为扭簧，所述扭簧套设在所述销轴上，且一端抵靠所述支脚上，另一端抵靠至所述锚爪上。8.根据权利要求1所述的旋开锚，其特征在于，所述限位部包括：
第一限位部，其安装于所述锚爪内；第二限位部，其设置于所述锚爪座上，在所述旋开锚转动展开到位后，所述第一限位部和第二限位部配合限位所述锚爪。9.根据权利要求1所述的旋开锚，其特征在于，所述锚爪包括：锚爪杆部，其转动安装于所述锚爪座；锚爪尖部，其位于所述锚爪杆部端部，且朝向远离所述锚底板的方向延伸。10.根据权利要求1所述的旋开锚，其特征在于，所述锚壳体的上端设置有接口部。

技术总结
本实用新型涉及旋开锚，包括：锚壳体；分隔部，将锚壳体上下分隔成补重腔和承载腔，承载腔侧壁上形成至少一个避让部；弹性滑动组件，其滑动装配在分隔部上且延伸伸入承载腔的部分连接有至少一个控制杆；锚底板；锚组件，位于承载腔内且包括至少一个锚本体，锚本体包括：锚爪座，其固定于锚底板上；锚爪，其转动安装于锚爪座上且在旋开锚处于初始状态时，控制杆锁定锚爪；弹性部，其向锚爪提供预紧力，预紧力使锚爪脱离控制杆的锁定时穿过避让部向锚壳体外转动展开；限位部；在旋开锚位于水下预设深度时，弹性滑动组件在水压作用下滑动，使锚爪脱离控制杆的锁定。本实用新型结构简单、布置紧凑且能够在使用时旋转打开，实现大面积抓地。地。地。


技术研发人员：葛松洁 吴鹏 甄海涛 李国栋 吕明利 宋振海 范洪洲 王振
受保护的技术使用者：山东北溟科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/7