一种矢量型无轴泵喷推进器

1.本发明涉及船舶推进器技术领域，尤其是涉及一种矢量型无轴泵喷推进器。


背景技术：

2.推进器是将任何形式的能量转化为机械能的装置，通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的，可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机的动力来源。推进器噪声是水下设备航行时的主要噪声源之一，推进器一般布置在设备外部，通过传动轴系与内部舱室连接，轴系运转会产生较大振动，同时推进器所产生的振动会通过轴系传递到设备内部，引起设备尾部结构产生较大振动，这些振动引起的噪声是水下设备噪声的主要来源之一，而泵喷推进器由于其具有高效、低噪声等特点，近些年来得以兴起。
3.但是，现有的无轴泵喷推进器一般安装在船尾部，且在安装时一般会对船体造成损伤，由于其需要没入水中，因此其在与船尾的连接部位在水的长期浸泡下将容易生锈，因而需要定期更换安装位置，导致现有的无轴泵喷推进器安装时需要反复拆装，不够便捷，且现有无轴泵喷推进器一般长度固定，在使用时难以根据所需运行速度对其长度进行有效调节，调节效果较差。


技术实现要素：

4.发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种矢量型无轴泵喷推进器，避免反复拆装，提高调节效果，增强适用性及推进性能。
5.技术方案：一种矢量型无轴泵喷推进器，包括推进架、角度微调机构、插接机构、调节机构、安装机构、推进器本体，推进架呈倒置u型结构，其内部安装有角度微调机构，插接机构自推进架顶面垂直插入其中，插接机构的底端与角度微调机构连接，顶端安装有推进器本体，调节机构安装于推进架的顶面上并与插接机构连接，推进架两个端部的外侧面上分别安装有一个安装机构，两个安装机构分别与船体连接。
6.进一步的，角度微调机构包括横杆、转盘、第一转柱、第一限位条，横杆设有两个，在推进架的两内侧面上水平对称间隔固定，两个横杆之间安装有转盘，转盘上端部固定安装有第一转柱，第一转柱周壁的相对两侧对称固定安装有第一限位条，第一转柱通过两个第一限位条与插接机构滑动连接。
7.进一步的，插接机构包括第一限位环、中心杆、第二限位环，推进架顶面的中部开设有限位槽，第一限位环套设固定于中心杆的外周面上，中心杆竖直穿设于限位槽中，使第一限位环转动内设在限位槽中，中心杆下端的内部沿轴向开设有柱槽，柱槽的内壁中对称间隔开设有两个第一条形限位槽，中心杆的下端通过两个第一条形限位槽与角度微调机构滑动连接，第二限位环设有两个，间隔套设固定于中心杆的外周面上并位于第一限位环上方，两个第二限位环之间的中心杆上沿径向贯穿开设有连通槽，调节机构的一部分通过连通槽与中心杆连接，推进器本体与中心杆的上端连接。
8.最佳的，插接机构还包括连接头、连接片，中心杆的上端部安装有连接头，连接头
的上端部固定安装有连接片，连接片与推进器本体连接。
9.进一步的，调节机构包括l形杆、旋转调节部、中心块、u形架、限位杆，l形杆的一端面与推进架的顶面固定，旋转调节部安装于l形杆内侧的竖壁上，中心块与旋转调节部活动连接，u形架的外底面与中心块固定，限位杆穿设于插接机构中，限位杆的两端分别与u形架的两端连接。
10.最佳的，旋转调节部包括侧块、外螺纹环、固定柱、第二限位条，l形杆内侧竖壁上沿横向对称固定安装有两个侧块，两个侧块内部分别螺纹安装有外螺纹环，两个外螺纹环内部固定安装有固定柱，固定柱相对两侧壁上对称固定安装有第二限位条，固定柱表面套设有中心块，中心块相对两内壁上对称开设有第二条形限位槽，两个第二限位条分别滑动内设在两个第二条形限位槽中，使固定柱与中心块滑动连接。
11.进一步的，安装机构包括侧条、调节块、滑条、安装条、锚钉、紧固组件，侧条固定于推进架下端的外侧壁上，侧条中部开设有矩形槽，矩形槽一相对两侧壁上分别开设有滑槽，矩形槽另一相对两侧壁的上部均开设有t形槽，调节块一相对两外侧壁上均对称固定安装有滑条，调节块穿设于矩形槽中，滑条分别滑动内设在对应的滑槽中，使调节块与侧条滑动连接，调节块下部的相对两侧分别安装有一个安装条，安装条通过锚钉与船体连接，紧固组件安装于调节块的上部，两个t形槽分别与紧固组件抵合。
12.最佳的，紧固组件包括固定条、螺杆、抵触盘，固定条设有两个，在调节块的上部对称间隔安装，每个固定条上分别螺纹安装有螺杆，每个螺杆的下端部分别固定安装有抵触盘，两个抵触盘分别活动内设在对应的一个t形槽中。
13.进一步的，推进器本体下端部沿周向等距间隔开设有多个内槽，每个内槽内部均开设有转槽，推进器本体内壁中对应开设有多个卡槽，卡槽分别与转槽一一对应相连通，每个内槽内部均转动安装有第二转柱，每个第二转柱下端部均开设有十字槽，每个第二转柱周面均固定套设有半圆盘，半圆盘分别转动内设在对应的转槽中，推进器本体下端部还沿周向等距间隔固定安装有多个弧形片，每个弧形片相对端上均开设有容纳槽，弧形片数量与第二转柱数量相等。
14.最佳的，容纳槽内部滑动安装有升降杆，升降杆活动内设在对应的一个十字槽中，升降杆相对两侧壁上对称固定安装有弹簧，弹簧与容纳槽内壁固定连接，插接机构上部套设有中心环，中心环侧壁上均匀等距固定安装有多个弹力条，弹力条之间设置有滤网，滤网位于推进器本体底部。
15.有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：
16.其一，在固定条的移动下将带动螺杆和抵触盘在t形槽内部发生滑动，当推进器本体的推进位置调节完成后，此时可依次转动两个螺杆，在两个螺杆的转动下将带动两个抵触盘随之向上移动，当两个抵触盘与t形槽内壁贴合时将完成固定，使得该设备可对推进器本体的安装位置进行调节，且不需拆卸调节便捷省力；
17.其二，在u形架的翻转下将带动限位杆在连通槽内部发生移动，此时在限位杆的移动下将带动中心杆在第一转柱上发生滑动，从而对设备长度进行调节，使得该设备在使用时可对喷推距离进行有效调整，进而使其适用于任意速度下的推进作业，适用范围更广；
18.其三，在第一限位条的限位作用下将带动中心杆随之发生转动，此时中心杆在转动时限位杆将在连通槽中发生轻微偏移，使得该设备在使用时可对设备角度进行微调，进
一步加强了设备的喷推效果；
19.其四，当推进器本体在作用推进时，此时水流将由下方进入，然后经过滤网的过滤后再通过推进器本体内部的螺旋桨叶片排出完成推进作业，通过滤网的设计，使得其在作业时可有效过滤杂质，加强了设备的推进效果；
20.其五，在第二转柱的转动下将带动与之固定的半圆盘随之在转槽内部发生转动，当固定柱转动至九十度后半圆盘将由卡槽中滑出，此时在四个卡槽的阻挡下将完成滤网的限位，此时可松开升降杆，在弹簧的作用下将带动升降杆复位在再次滑入十字槽中完成卡接，使得滤网在安装和拆卸时更便捷。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明的立体爆炸结构示意图；
23.图3为本发明的推进架连接爆炸结构示意图；
24.图4为本发明的推进器本体连接结构示意图；
25.图5为本发明的l形杆连接结构示意图；
26.图6为本发明的中心环连接爆炸结构示意图；
27.图7为本发明的半圆盘连接爆炸结构示意图；
28.图8为本发明的升降杆连接结构示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
30.一种矢量型无轴泵喷推进器，如图1～8所示，包括推进架11、角度微调机构、插接机构、调节机构、安装机构、推进器本体41。
31.推进架11呈倒置u型结构，其内部安装有角度微调机构，角度微调机构包括横杆13、转盘14、第一转柱15、第一限位条16，横杆13设有两个，在推进架11的两内侧面上水平对称间隔固定，两个横杆13之间安装有转盘14，转盘14上端部固定安装有第一转柱15，第一转柱15周壁的相对两侧对称固定安装有第一限位条16。
32.插接机构自推进架11顶面垂直插入其中，插接机构的底端与角度微调机构连接，第一转柱15通过两个第一限位条16与插接机构滑动连接，插接机构包括第一限位环21、中心杆22、第二限位环25、连接头27、连接片28，推进架11顶面的中部开设有限位槽12，第一限位环21套设固定于中心杆22的外周面上，中心杆22竖直穿设于限位槽12中，使第一限位环21转动内设在限位槽12中，中心杆22下端的内部沿轴向开设有柱槽23，柱槽23的内壁中对称间隔开设有两个第一条形限位槽24，中心杆22的下端通过两个第一条形限位槽24与第一转柱15的两个第一限位条16连接，第二限位环25设有两个，间隔套设固定于中心杆22的外周面上并位于第一限位环21上方，两个第二限位环25之间的中心杆22上沿径向贯穿开设有连通槽26，调节机构的一部分通过连通槽26与中心杆22连接，中心杆22的上端部安装有连接头27，连接头27的上端部固定安装有连接片28，连接片28与推进器本体41连接。
33.调节机构安装于推进架11的顶面上并与插接机构连接，调节机构包括l形杆31、旋
转调节部、中心块36、u形架38、限位杆39，l形杆31的一端面与推进架11的顶面固定，旋转调节部安装于l形杆31内侧的竖壁上，中心块36与旋转调节部活动连接，旋转调节部包括侧块32、外螺纹环33、固定柱34、第二限位条35，l形杆31内侧竖壁上沿横向对称固定安装有两个侧块32，两个侧块32内部分别螺纹安装有外螺纹环33，两个外螺纹环33内部固定安装有固定柱34，固定柱34相对两侧壁上对称固定安装有第二限位条35，固定柱34表面套设有中心块36，中心块36相对两内壁上对称开设有第二条形限位槽37，两个第二限位条35分别滑动内设在两个第二条形限位槽37中，使固定柱34与中心块36滑动连接。u形架38的外底面与中心块36固定，限位杆39穿设于中心杆22上的连通槽26中，限位杆39的两端分别与u形架38的两端连接。
34.当需要对推进距离进行调节时，此时可转动固定柱34，此时在固定柱34的转动下将带动与之固定的外螺纹环33随之在侧块32内部发生转动，与此同时固定柱34还将带动与之固定的第二限位条35随之在第二条形限位槽37内部发生转动，在第二条形限位槽37的转动下将带动被其限位的中心块36以固定柱34为中心轴发生翻转，此时在中心块36的反翻转下将带动u形架38随之发生翻转，而在u形架38的翻转下将带动限位杆39在连通槽26内部发生移动，此时在限位杆39的移动下将带动中心杆22在第一转柱15上发生滑动，从而对设备长度进行调节，使得该设备在使用时可对喷推距离进行有效调整，进而使其适用于任意速度下的推进作业，适用范围更广，使用时可在两个横杆13之间转动转盘14，此时在转盘14的转动下将带动与之固定的第一转柱15随之发生转动，此时在第一转柱15的转动下将带动与之固定的第一限位条16随之发生转动，而在第一限位条16的限位作用下将带动中心杆22随之发生转动，此时中心杆22在转动时限位杆39将在连通槽26中发生轻微偏移，使得该设备在使用时可对设备角度进行微调，进一步加强了设备的喷推效果。
35.推进架11两个端部的外侧面上分别安装有一个安装机构，两个安装机构分别与船体连接。安装机构包括侧条61、调节块65、滑条66、安装条67、锚钉68、紧固组件，紧固组件包括固定条71、螺杆72、抵触盘73，侧条61固定于推进架11下端的外侧壁上，侧条61中部开设有矩形槽62，矩形槽62一相对两侧壁上分别开设有滑槽63，矩形槽62另一相对两侧壁的上部均开设有t形槽64，调节块65一相对两外侧壁上均对称固定安装有滑条66，调节块65穿设于矩形槽62中，滑条66分别滑动内设在对应的滑槽63中，使调节块65与侧条61滑动连接，调节块65下部的相对两侧分别安装有一个安装条67，安装条67通过锚钉68与船体连接，固定条71设有两个，在调节块65的上部对称间隔安装，每个固定条71上分别螺纹安装有螺杆72，每个螺杆72的下端部分别固定安装有抵触盘73，两个抵触盘73分别活动内设在对应的一个t形槽64中。
36.推进器本体41下端部沿周向等距间隔开设有多个内槽42，本实施例中，内槽42的数量为四个，每个内槽42内部均开设有转槽43，推进器本体41内壁中对应开设有多个卡槽44，卡槽44分别与转槽43一一对应相连通，每个内槽42内部均转动安装有第二转柱45，每个第二转柱45下端部均开设有十字槽46，每个第二转柱45周面均固定套设有半圆盘47，半圆盘47分别转动内设在对应的转槽43中，推进器本体41下端部还沿周向等距间隔固定安装有多个弧形片51，本实施例中，弧形片51的数量为四个，每个弧形片51相对端上均开设有容纳槽52，弧形片51数量与第二转柱45数量相等。
37.容纳槽52内部滑动安装有升降杆53，升降杆53活动内设在对应的一个十字槽46
中，升降杆53相对两侧壁上对称固定安装有弹簧54，弹簧54与容纳槽52内壁固定连接，连接头27上套设有中心环55，中心环55侧壁上均匀等距固定安装有多个弹力条56，弹力条56之间设置有滤网57，滤网57位于推进器本体41底部。
38.当推进器本体41在作用推进时，此时水流将由下方进入，然后经过滤网57的过滤后再通过推进器本体41内部的螺旋桨叶片排出完成推进作业，通过滤网57的设计，使得其在作业时可有效过滤杂质，加强了设备的推进效果，且安装时可将滤网57套在连接头27上，然后可向下拉动升降杆53，在升降杆53的移动下将挤压弹簧54随之发生形变，此时升降杆53将由十字槽46中滑出，当滤网57与推进器本体41内壁贴合时可转动第二转柱45，在第二转柱45的转动下将带动与之固定的半圆盘47随之在转槽43内部发生转动，当固定柱34转动至九十度后半圆盘47将由卡槽44中滑出，此时在四个卡槽44的阻挡下将完成滤网57的限位，此时可松开升降杆53，在弹簧54的作用下将带动升降杆53复位在再次滑入十字槽46中完成卡接，使得滤网57在安装和拆卸时更便捷。
39.安装设备时可先将滤网57贴合在船体上，然后可拧动锚钉68，通过锚钉68完成安装条67与船体之间的固定作业，然后可移动推进架11，在推进架11的移动下调节块65和滑条66将分别在矩形槽62和滑槽63内部发生滑动，且此时调节块65还将带动固定条71随之发生移动，而在固定条71的移动下将带动螺杆72和抵触盘73在t形槽64内部发生滑动，当推进器本体41的推进位置调节完成后，此时可依次转动两个螺杆72，在两个螺杆72的转动下将带动两个抵触盘73随之向上移动，当两个抵触盘73与t形槽64内壁贴合时将完成固定，使得该设备可对推进器本体41的安装位置进行调节，且不需拆卸调节便捷省力。
40.上述的矢量型无轴泵喷推进器的工作原理为：
41.第一步：当需要对推进距离进行调节时，此时可转动固定柱34，此时在固定柱34的转动下将带动与之固定的外螺纹环33随之在侧块32内部发生转动，与此同时固定柱34还将带动与之固定的第二限位条35随之在第二条形限位槽37内部发生转动，在第二条形限位槽37的转动下将带动被其限位的中心块36以固定柱34为中心轴发生翻转，此时在中心块36的反翻转下将带动u形架38随之发生翻转，而在u形架38的翻转下将带动限位杆39在连通槽26内部发生移动，此时在限位杆39的移动下将带动中心杆22在第一转柱15上发生滑动，从而对设备长度进行调节，使得该设备在使用时可对喷推距离进行有效调整，进而使其适用于任意速度下的推进作业，适用范围更广；
42.第二步：使用时可在两个横杆13之间转动转盘14，此时在转盘14的转动下将带动与之固定的第一转柱15随之发生转动，此时在第一转柱15的转动下将带动与之固定的第一限位条16随之发生转动，而在第一限位条16的限位作用下将带动中心杆22随之发生转动，此时中心杆22在转动时限位杆39将在连通槽26中发生轻微偏移，使得该设备在使用时可对设备角度进行微调，进一步加强了设备的喷推效果；
43.第三步，安装设备时可先将滤网57贴合在船体上，然后可拧动锚钉68，通过锚钉68完成安装条67与船体之间的固定作业，然后可移动推进架11，在推进架11的移动下调节块65和滑条66将分别在矩形槽62和滑槽63内部发生滑动，且此时调节块65还将带动固定条71随之发生移动，而在固定条71的移动下将带动螺杆72和抵触盘73在t形槽64内部发生滑动，当推进器本体41的推进位置调节完成后，此时可依次转动两个螺杆72，在两个螺杆72的转动下将带动两个抵触盘73随之向上移动，当两个抵触盘73与t形槽64内壁贴合时将完成固
定，使得该设备可对推进器本体41的安装位置进行调节，且不需拆卸调节便捷省力；
44.第四步，当推进器本体41在作用推进时，此时水流将由下方进入，然后经过滤网57的过滤后再通过推进器本体41内部的螺旋桨叶片排出完成推进作业，通过滤网57的设计，使得其在作业时可有效过滤杂质，加强了设备的推进效果；
45.第五步，且安装时可将滤网57套在连接头27上，然后可向下拉动升降杆53，在升降杆53的移动下将挤压弹簧54随之发生形变，此时升降杆53将由十字槽46中滑出，当滤网57与推进器本体41内壁贴合时可转动第二转柱45，在第二转柱45的转动下将带动与之固定的半圆盘47随之在转槽43内部发生转动，当固定柱34转动至九十度后半圆盘47将由卡槽44中滑出，此时在四个卡槽44的阻挡下将完成滤网57的限位，此时可松开升降杆53，在弹簧54的作用下将带动升降杆53复位在再次滑入十字槽46中完成卡接，使得滤网57在安装和拆卸时更便捷。

技术特征：
1.一种矢量型无轴泵喷推进器，其特征在于：包括推进架(11)、角度微调机构、插接机构、调节机构、安装机构、推进器本体(41)，推进架(11)呈倒置u型结构，其内部安装有角度微调机构，插接机构自推进架(11)顶面垂直插入其中，插接机构的底端与角度微调机构连接，顶端安装有推进器本体(41)，调节机构安装于推进架(11)的顶面上并与插接机构连接，推进架(11)两个端部的外侧面上分别安装有一个安装机构，两个安装机构分别与船体连接。2.根据权利要求1所述的一种矢量型无轴泵喷推进器，其特征在于：角度微调机构包括横杆(13)、转盘(14)、第一转柱(15)、第一限位条(16)，横杆(13)设有两个，在推进架(11)的两内侧面上水平对称间隔固定，两个横杆(13)之间安装有转盘(14)，转盘(14)上端部固定安装有第一转柱(15)，第一转柱(15)周壁的相对两侧对称固定安装有第一限位条(16)，第一转柱(15)通过两个第一限位条(16)与插接机构滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种矢量型无轴泵喷推进器，其特征在于：插接机构包括第一限位环(21)、中心杆(22)、第二限位环(25)，推进架(11)顶面的中部开设有限位槽(12)，第一限位环(21)套设固定于中心杆(22)的外周面上，中心杆(22)竖直穿设于限位槽(12)中，使第一限位环(21)转动内设在限位槽(12)中，中心杆(22)下端的内部沿轴向开设有柱槽(23)，柱槽(23)的内壁中对称间隔开设有两个第一条形限位槽(24)，中心杆(22)的下端通过两个第一条形限位槽(24)与角度微调机构滑动连接，第二限位环(25)设有两个，间隔套设固定于中心杆(22)的外周面上并位于第一限位环(21)上方，两个第二限位环(25)之间的中心杆(22)上沿径向贯穿开设有连通槽(26)，调节机构的一部分通过连通槽(26)与中心杆(22)连接，推进器本体(41)与中心杆(22)的上端连接。4.根据权利要求3所述的一种矢量型无轴泵喷推进器，其特征在于：插接机构还包括连接头(27)、连接片(28)，中心杆(22)的上端部安装有连接头(27)，连接头(27)的上端部固定安装有连接片(28)，连接片(28)与推进器本体(41)连接。5.根据权利要求1所述的一种矢量型无轴泵喷推进器，其特征在于：调节机构包括l形杆(31)、旋转调节部、中心块(36)、u形架(38)、限位杆(39)，l形杆(31)的一端面与推进架(11)的顶面固定，旋转调节部安装于l形杆(31)内侧的竖壁上，中心块(36)与旋转调节部活动连接，u形架(38)的外底面与中心块(36)固定，限位杆(39)穿设于插接机构中，限位杆(39)的两端分别与u形架(38)的两端连接。6.根据权利要求5所述的一种矢量型无轴泵喷推进器，其特征在于：旋转调节部包括侧块(32)、外螺纹环(33)、固定柱(34)、第二限位条(35)，l形杆(31)内侧竖壁上沿横向对称固定安装有两个侧块(32)，两个侧块(32)内部分别螺纹安装有外螺纹环(33)，两个外螺纹环(33)内部固定安装有固定柱(34)，固定柱(34)相对两侧壁上对称固定安装有第二限位条(35)，固定柱(34)表面套设有中心块(36)，中心块(36)相对两内壁上对称开设有第二条形限位槽(37)，两个第二限位条(35)分别滑动内设在两个第二条形限位槽(37)中，使固定柱(34)与中心块(36)滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种矢量型无轴泵喷推进器，其特征在于：安装机构包括侧条(61)、调节块(65)、滑条(66)、安装条(67)、锚钉(68)、紧固组件，侧条(61)固定于推进架(11)下端的外侧壁上，侧条(61)中部开设有矩形槽(62)，矩形槽(62)一相对两侧壁上分别开设有滑槽(63)，矩形槽(62)另一相对两侧壁的上部均开设有t形槽(64)，调节块(65)一相
对两外侧壁上均对称固定安装有滑条(66)，调节块(65)穿设于矩形槽(62)中，滑条(66)分别滑动内设在对应的滑槽(63)中，使调节块(65)与侧条(61)滑动连接，调节块(65)下部的相对两侧分别安装有一个安装条(67)，安装条(67)通过锚钉(68)与船体连接，紧固组件安装于调节块(65)的上部，两个t形槽(64)分别与紧固组件抵合。8.根据权利要求7所述的一种矢量型无轴泵喷推进器，其特征在于：紧固组件包括固定条(71)、螺杆(72)、抵触盘(73)，固定条(71)设有两个，在调节块(65)的上部对称间隔安装，每个固定条(71)上分别螺纹安装有螺杆(72)，每个螺杆(72)的下端部分别固定安装有抵触盘(73)，两个抵触盘(73)分别活动内设在对应的一个t形槽(64)中。9.根据权利要求1所述的一种矢量型无轴泵喷推进器，其特征在于：推进器本体(41)下端部沿周向等距间隔开设有多个内槽(42)，每个内槽(42)内部均开设有转槽(43)，推进器本体(41)内壁中对应开设有多个卡槽(44)，卡槽(44)分别与转槽(43)一一对应相连通，每个内槽(42)内部均转动安装有第二转柱(45)，每个第二转柱(45)下端部均开设有十字槽(46)，每个第二转柱(45)周面均固定套设有半圆盘(47)，半圆盘(47)分别转动内设在对应的转槽(43)中，推进器本体(41)下端部还沿周向等距间隔固定安装有多个弧形片(51)，每个弧形片(51)相对端上均开设有容纳槽(52)，弧形片(51)数量与第二转柱(45)数量相等。10.根据权利要求9所述的一种矢量型无轴泵喷推进器，其特征在于：容纳槽(52)内部滑动安装有升降杆(53)，升降杆(53)活动内设在对应的一个十字槽(46)中，升降杆(53)相对两侧壁上对称固定安装有弹簧(54)，弹簧(54)与容纳槽(52)内壁固定连接，插接机构上部套设有中心环(55)，中心环(55)侧壁上均匀等距固定安装有多个弹力条(56)，弹力条(56)之间设置有滤网(57)，滤网(57)位于推进器本体(41)底部。

技术总结
本发明公开了一种矢量型无轴泵喷推进器，包括推进架、角度微调机构、插接机构、调节机构、安装机构、推进器本体，推进架呈倒置U型结构，其内部安装有角度微调机构，插接机构自推进架顶面垂直插入其中，插接机构的底端与角度微调机构连接，顶端安装有推进器本体，调节机构安装于推进架的顶面上并与插接机构连接，推进架两个端部的外侧面上分别安装有一个安装机构，两个安装机构分别与船体连接。本发明可对推进器本体的安装位置进行调节，且不需拆卸调节便捷省力，适用于任意速度下的推进作业，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。


技术研发人员：袁野
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/6/7