一种重型吊机A型架安装方法与流程

一种重型吊机a型架安装方法
技术领域
1.本发明涉及船舶建造技术领域，特别是涉及一种重型吊机a型架安装方法。


背景技术：

2.a型架吊机是一种比较特殊的起重机械.与一般的回转起起重机不同，它是在垂直平面上旋转倒出的起重机械，具有起重能力大，适应范围广等特点，广泛应用于各种海洋调查船、科学考察船和工程作业船舶上，是这类船舶主要的支撑设备。
3.a型架是a型架吊机的支撑主体，a型架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架的上端铰接，第一支撑架的下端和第二支撑架的下端均向下、向相互远离的方向延伸并与回转底盘用销轴进行连接。目前，在安装a型架时，需要先在地面对第一支撑架和第二支撑架进行组装，使得第一支撑架的上端和第二支撑架的上端均铰接在顶部横梁上，第一支撑架和第二支撑架之间保持转动的自由度，从而便于将a型架连接在回转底盘时调节第一支撑架和第二支撑架的角度；组装完成后，利用两台吊机吊装a型架，其中一台吊机吊住横梁，另一台吊机吊住第一支撑架或第二支撑架的中部，吊装过程中通过同步控制两台吊机的吊钩之间的水平距离和竖直距离，保证第一支撑架和第二支撑架之间维持一定的夹角，避免第一支撑架和第二支撑架之间发生碰撞；将第一支撑架和第二支撑架吊至回转底盘上方后，通过水平和上下移动两台吊机使得第一支撑架的下端与回转底盘上的第一连接结构的位置相匹配，且使得第二支撑架的下端与回转地盘上的第二连接结构的位置相匹配。在吊装a型架的过程中需要同步操作两台吊机，吊机资源投入大且对吊机作业人员的技能水平要求高。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：目前，在安装a型架时，需要同步操作两台吊机，吊机资源投入大且对吊机作业人员的技能水平要求高。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种重型吊机a型架安装方法，包括以下步骤：
6.步骤s1、在地面或甲板上组装a型架，将第一支撑架和第二支撑架的上端铰接，在所述第一支撑架的中部和所述第二支撑架的中部连接临时支撑结构，使得所述第一支撑架和所述第二支撑架之间的夹角保持固定；
7.步骤s2、将吊机的吊钩连接在所述第一支撑架和所述第二支撑架的铰接轴处，利用所述吊机将所述a型架吊至回转底盘上方；
8.步骤s3、利用所述吊机移动所述a型架的位置，将所述第一支撑架和所述第二支撑架的其中一个的下端连接在所述回转底盘上；
9.步骤s4、拆除所述临时支撑结构，调节所述第一支撑架和所述第二支撑架之间的夹角，将所述第一支撑架和所述第二支撑架的其中另一个的下端连接在所述回转底盘上。
10.作为优选方案，所述步骤s1中，在所述第一支撑架的中部和所述第二支撑架的中
部连接所述临时支撑结构，包括：
11.将所述吊钩连接在所述第一支撑架的中部或所述第二支撑架的中部，起吊所述第一支撑架或所述第二支撑架，以增大所述第一支撑架和所述第二支撑架之间的夹角；之后将所述临时支撑结构的一端连接在所述第一支撑架的中部、所述临时支撑结构的另一端连接在所述第二支撑架的中部；此后将所述吊钩从所述第一支撑架的中部或所述第二支撑架的中部拆除。
12.作为优选方案，所述回转底盘的上端固定有第一连接眼板，所述第一支撑架的下端固定有第二连接眼板，所述步骤s3中，将所述第一支撑架的下端连接在所述回转底盘200上，包括：
13.在所述第一支撑架的左侧连接用于拉动所述第一支撑架向左摆动的第一牵拉机构、在所述第一支撑架的右侧连接用于拉动所述第一支撑架向右摆动的第二牵拉机构，利用所述第一牵拉机构和所述第二牵拉机构将所述第二连接眼板在左右方向上的位置调整至与所述第一连接眼板匹配。
14.作为优选方案，所述步骤s3中，将所述第一支撑架的下端连接在所述回转底盘上，包括：
15.利用所述吊机向下移动所述第一支撑架，使得所述第一连接眼板的连接孔低于所述第二连接眼板的连接孔；在所述回转底盘上设置竖直布置的伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的上端推动所述第一支撑架升高或降低，以将所述第二连接眼板在上下方向上的位置调整至与所述第一连接眼板匹配。
16.作为优选方案，所述第一牵拉机构包括连接在所述回转底盘左侧的第一电动葫芦和连接在所述第一电动葫芦上的第一拉绳，所述第一拉绳远离所述第一电动葫芦的一端与所述第一支撑架的左侧连接；
17.所述第二牵拉机构包括连接在所述回转底盘右侧的第二电动葫芦和连接在所述第二电动葫芦上的第二拉绳，所述第二拉绳远离所述第二电动葫芦的一端与所述第一支撑架的右侧连接。
18.作为优选方案，所述第一支撑架包括前后间隔布置的第一支撑柱、第二支撑柱和第一连接梁，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱前后间隔布置，所述第一连接梁的一端固定连接所述第一支撑柱的中部，所述第一连接梁的另一端固定连接所述第二支撑柱的中部；所述第一支撑柱的上端和所述第二支撑柱的上端均与所述第二支撑架的上端铰接，所述第一支撑柱的下端和所述第二支撑柱的下端均固定连接有第一连接眼板。
19.作为优选方案，所述回转底盘上端固定有两个前后间隔布置的第二连接眼板，所述步骤s1中，将所述第一支撑架和所述第二支撑架的上端铰接，包括：
20.首先组装所述第二支撑架，之后将所述第一支撑柱的上端和所述第二支撑柱的上端铰接在所述第二支撑架的上端，此后调节所述第一支撑柱的下端和所述第二支撑柱的下端之间的距离，使得两个所述第一连接眼板之间的距离与两个所述第二连接眼板之间的距离相匹配。
21.作为优选方案，所述临时支撑结构为柱体，所述柱体的一端焊接在所述第一支撑架的中部，所述柱体的另一端焊接在所述第二支撑架的中部。
22.作为优选方案，所述步骤s4中，拆除所述临时支撑结构，包括：割断所述柱体。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
24.本发明的重型吊机a型架安装方法，首先在地面或甲板上组装a型架，将第一支撑架和第二支撑架的上端铰接，在第一支撑架的中部和第二支撑架的中部连接临时支撑结构，使得第一支撑架和第二支撑架之间的夹角保持固定；避免了采用单台吊机吊装时第一支撑架和第二支撑架之间发生碰撞，将吊机的吊钩连接在第一支撑架和第二支撑架的铰接轴处，利用吊机将a型架吊至回转底盘上方；之后利用吊机移动a型架的位置，将第一支撑架和第二支撑架的其中一个的下端连接在回转底盘上；最后拆除临时支撑结构，进而能够调节第一支撑架和第二支撑架之间的夹角，将第一支撑架和第二支撑架的其中另一个的下端连接在回转底盘上。因此，本发明的重型吊机a型架安装方法，单台吊机即可实现a型架的安装，降低了吊机资源投入和对吊机作业人员的技能水平要求。
附图说明
25.图1为a型架安装临时支撑结构时的侧视图；
26.图2为a型架安装完成后的俯视图；
27.图3为扶正a型架过程中的示意图；
28.图4为扶正a型架结束时的示意图；
29.图5为将第一支撑架连接在回转底盘上的示意图；
30.图6为将第二支撑架连接在回转底盘上的示意图；
31.图7为图4中a向示意图；
32.图8为图4中b向示意图；
33.图中，100、a型架；200、回转底盘；1、第一支撑架；11、第一支撑柱；12、第二支撑柱；13、第一连接梁；2、第二支撑架；3、临时支撑结构；4、横梁。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
36.如图1至图8所示，本发明重型吊机a型架安装方法的优选实施例，包括以下步骤：
37.步骤s1、在地面或甲板上组装a型架100，将第一支撑架1和第二支撑架2的上端铰接，在第一支撑架1的中部和第二支撑架2的中部连接临时支撑结构3，使得第一支撑架1和第二支撑架2之间的夹角保持固定；临时支撑结构3的设置使得第一支撑架1和第二支撑架2保持相对固定，使得a型架100整体结构稳定，避免了采用单台吊机扶正a型架和吊装a型架时第一支撑架和第二支撑架之间发生碰撞；
38.步骤s2、将吊机的吊钩连接在第一支撑架1和第二支撑架2的铰接轴处，利用吊机将a型架100吊至回转底盘200上方；吊装过程中，a型架处于自由下垂状态；
39.步骤s3、利用吊机移动a型架100的位置，将第一支撑架1和第二支撑架2的其中一个的下端连接在回转底盘200上；
40.步骤s4、拆除临时支撑结构3，调节第一支撑架1和第二支撑架2之间的夹角，将第一支撑架1和第二支撑架2的其中另一个的下端连接在回转底盘200上；拆除临时支撑结构3后，第一支撑架1和第二支撑架2之间能够相互转动，进而能够调节第一支撑架和第二支撑架之间的夹角，因此，本发明的重型吊机a型架安装方法，单台吊机即可实现a型架的安装，降低了吊机资源投入和对吊机作业人员的技能水平要求。
41.其中，步骤s1中，如图1所示，在第一支撑架1的中部和第二支撑架2的中部连接临时支撑结构3，包括：
42.将吊钩连接在第一支撑架1的中部或第二支撑架2的中部，起吊第一支撑架1或第二支撑架2，以增大第一支撑架1和第二支撑架2之间的夹角；之后将临时支撑结构3的一端连接在第一支撑架1的中部、临时支撑结构3的另一端连接在第二支撑架2的中部；此后将吊钩从第一支撑架1的中部或第二支撑架2的中部拆除。
43.本实施例中，回转底盘200的上端固定有第一连接眼板，第一支撑架1的下端固定有第二连接眼板，步骤s3中，将第一支撑架1的下端连接在回转底盘200上，包括：
44.在第一支撑架1的左侧连接用于拉动第一支撑架1向左摆动的第一牵拉机构、在第一支撑架1的右侧连接用于拉动第一支撑架1向右摆动的第二牵拉机构，利用第一牵拉机构和第二牵拉机构将第二连接眼板在左右方向上的位置调整至与第一连接眼板匹配。通过第一牵拉机构和第二牵拉机构能够向左或向右微调第一支撑架，从而使得第二连接眼板在左右方向上的位置调整至与第一连接眼板匹配。
45.其中，步骤s3中，将第一支撑架1的下端连接在回转底盘200上，包括：
46.利用吊机向下移动第一支撑架1，使得第一连接眼板的连接孔低于第二连接眼板的连接孔；在回转底盘200上设置竖直布置的伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的上端推动第一支撑架1升高或降低，以将第二连接眼板在上下方向上的位置调整至与第一连接眼板匹配。具体，先利用吊机向下移动a型架，使得第一连接眼板的连接孔向下移动，并且超量移动至第二连接眼板的连接孔的下方；然后利用伸缩驱动装置向上顶第一支撑架，能够向上微调第一支撑架的高度，从而使得第一连接眼板的连接孔和第二连接眼板的连接孔同轴，避免了之间通过吊机对正第一连接眼板的连接孔和第二连接眼板的连接孔，极大地降低了对吊机作业人员的技能要求，加快了安装速度。
47.具体的，第一牵拉机构包括连接在回转底盘200左侧的第一电动葫芦和连接在第一电动葫芦上的第一拉绳，第一拉绳远离第一电动葫芦的一端与第一支撑架1的左侧连接；第二牵拉机构包括连接在回转底盘200右侧的第二电动葫芦和连接在第二电动葫芦上的第二拉绳，第二拉绳远离第二电动葫芦的一端与第一支撑架1的右侧连接。本实施例中，伸缩驱动装置为液压缸，本发明的其他实施例中，伸缩驱动装置可以为机械式千斤顶等顶升装置。
48.本实施例中，如图2所示，第一支撑架1包括前后间隔布置的第一支撑柱11、第二支撑柱12和第一连接梁13，第一支撑柱11和第二支撑柱12前后间隔布置，第一连接梁13的一
端固定连接第一支撑柱11的中部，第一连接梁13的另一端固定连接第二支撑柱12的中部；第一支撑柱11的上端和第二支撑柱12的上端均与第二支撑架2的上端铰接，第一支撑柱11的下端和第二支撑柱12的下端均固定连接有第一连接眼板。第一支撑柱、第二支撑柱和连接梁的设置保证了第一支撑架1的稳定性。
49.其中，回转底盘200上端固定有两个前后间隔布置的第二连接眼板，步骤s1中，将第一支撑架和第二支撑架的上端铰接”包括：
50.首先组装第二支撑架2，之后将第一支撑柱11的上端和第二支撑柱12的上端铰接在第二支撑架2的上端，此后调节第一支撑柱11的下端和第二支撑柱12的下端之间的距离，使得两个第一连接眼板之间的距离与两个第二连接眼板之间的距离相匹配，从而便于吊装后装配第一连接眼板和第二连接眼板。
51.本实施例中，临时支撑结构3为柱体，柱体的一端焊接在第一支撑架1的中部，柱体的另一端焊接在第二支撑架2的中部。步骤s4中，拆除临时支撑结构3，包括：割断柱体。
52.综上，本发明重型吊机a型架安装方法的优选实施例，首先在地面或甲板上组装a型架100，将第一支撑架1和第二支撑架2的上端铰接，在第一支撑架1的中部和第二支撑架2的中部连接临时支撑结构3，使得第一支撑架1和第二支撑架2之间的夹角保持固定；临时支撑结构3的设置使得第一支撑架1和第二支撑架2保持相对固定，使得a型架100整体结构稳定，避免了采用单台吊机吊装时第一支撑架和第二支撑架之间发生碰撞；然后将吊机的吊钩连接在第一支撑架1和第二支撑架2的铰接轴处，利用吊机将a型架100吊至回转底盘200上方；吊装过程中，a型架处于自由下垂状态；之后利用吊机移动a型架100的位置，将第一支撑架1和第二支撑架2的其中一个的下端连接在回转底盘200上；最后拆除临时支撑结构3，调节第一支撑架1和第二支撑架2之间的夹角，将第一支撑架1和第二支撑架2的其中另一个的下端连接在回转底盘200上；拆除临时支撑结构3后，第一支撑架1和第二支撑架2之间能够相互转动，进而能够调节第一支撑架和第二支撑架之间的夹角，因此，本发明的重型吊机a型架安装方法，单台吊机即可实现a型架的安装，降低了吊机资源投入和对吊机作业人员的技能水平要求。
53.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种重型吊机a型架安装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1、在地面或甲板上组装a型架(100)，将第一支撑架(1)和第二支撑架(2)的上端铰接，在所述第一支撑架(1)的中部和所述第二支撑架(2)的中部连接临时支撑结构(3)，使得所述第一支撑架(1)和所述第二支撑架(2)之间的夹角保持固定；步骤s2、将吊机的吊钩连接在所述第一支撑架(1)和所述第二支撑架(2)的铰接轴处，利用所述吊机将所述a型架(100)吊至回转底盘(200)上方；步骤s3、利用所述吊机移动所述a型架(100)的位置，将所述第一支撑架(1)和所述第二支撑架(2)的其中一个的下端连接在所述回转底盘(200)上；步骤s4、拆除所述临时支撑结构(3)，调节所述第一支撑架(1)和所述第二支撑架(2)之间的夹角，将所述第一支撑架(1)和所述第二支撑架(2)的其中另一个的下端连接在所述回转底盘(200)上。2.根据权利要求1所述的重型吊机a型架安装方法，其特征在于，所述步骤s1中，在所述第一支撑架(1)的中部和所述第二支撑架(2)的中部连接所述临时支撑结构(3)，包括：将所述吊钩连接在所述第一支撑架(1)的中部或所述第二支撑架(2)的中部，起吊所述第一支撑架(1)或所述第二支撑架(2)，以增大所述第一支撑架(1)和所述第二支撑架(2)之间的夹角；之后将所述临时支撑结构(3)的一端连接在所述第一支撑架(1)的中部、所述临时支撑结构(3)的另一端连接在所述第二支撑架(2)的中部；此后将所述吊钩从所述第一支撑架(1)的中部或所述第二支撑架(2)的中部拆除。3.根据权利要求1所述的重型吊机a型架安装方法，其特征在于，所述回转底盘(200)的上端固定有第一连接眼板，所述第一支撑架(1)的下端固定有第二连接眼板，所述步骤s3中，将所述第一支撑架(1)的下端连接在所述回转底盘200上，包括：在所述第一支撑架(1)的左侧连接用于拉动所述第一支撑架(1)向左摆动的第一牵拉机构、在所述第一支撑架(1)的右侧连接用于拉动所述第一支撑架(1)向右摆动的第二牵拉机构，利用所述第一牵拉机构和所述第二牵拉机构将所述第二连接眼板在左右方向上的位置调整至与所述第一连接眼板匹配。4.根据权利要求3所述的重型吊机a型架安装方法，其特征在于，所述步骤s3中，将所述第一支撑架(1)的下端连接在所述回转底盘(200)上，包括：利用所述吊机向下移动所述第一支撑架(1)，使得所述第一连接眼板的连接孔低于所述第二连接眼板的连接孔；在所述回转底盘(200)上设置竖直布置的伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的上端推动所述第一支撑架(1)升高或降低，以将所述第二连接眼板在上下方向上的位置调整至与所述第一连接眼板匹配。5.根据权利要求3所述的重型吊机a型架安装方法，其特征在于，所述第一牵拉机构包括连接在所述回转底盘(200)左侧的第一电动葫芦和连接在所述第一电动葫芦上的第一拉绳，所述第一拉绳远离所述第一电动葫芦的一端与所述第一支撑架(1)的左侧连接；所述第二牵拉机构包括连接在所述回转底盘(200)右侧的第二电动葫芦和连接在所述第二电动葫芦上的第二拉绳，所述第二拉绳远离所述第二电动葫芦的一端与所述第一支撑架(1)的右侧连接。6.根据权利要求1所述的重型吊机a型架安装方法，其特征在于，所述第一支撑架(1)包括前后间隔布置的第一支撑柱(11)、第二支撑柱(12)和第一连接梁(13)，所述第一支撑柱
(11)和所述第二支撑柱(12)前后间隔布置，所述第一连接梁(13)的一端固定连接所述第一支撑柱(11)的中部，所述第一连接梁(13)的另一端固定连接所述第二支撑柱(12)的中部；所述第一支撑柱(11)的上端和所述第二支撑柱(12)的上端均与所述第二支撑架(2)的上端铰接，所述第一支撑柱(11)的下端和所述第二支撑柱(12)的下端均固定连接有第一连接眼板。7.根据权利要求6所述的重型吊机a型架安装方法，其特征在于，所述回转底盘(200)上端固定有两个前后间隔布置的第二连接眼板，所述步骤s1中，将所述第一支撑架(1)和所述第二支撑架(2)的上端铰接，包括：首先组装所述第二支撑架(2)，之后将所述第一支撑柱(11)的上端和所述第二支撑柱(12)的上端铰接在所述第二支撑架(2)的上端，此后调节所述第一支撑柱(11)的下端和所述第二支撑柱(12)的下端之间的距离，使得两个所述第一连接眼板之间的距离与两个所述第二连接眼板之间的距离相匹配。8.根据权利要求1所述的重型吊机a型架安装方法，其特征在于，所述临时支撑结构(3)为柱体，所述柱体的一端焊接在所述第一支撑架(1)的中部，所述柱体的另一端焊接在所述第二支撑架(2)的中部。9.根据权利要求8所述的重型吊机a型架安装方法，其特征在于，所述步骤s4中，拆除所述临时支撑结构(3)，包括：割断所述柱体。

技术总结
本发明涉及船舶建造技术领域，特别是涉及一种重型吊机A型架安装方法，首先在地面或甲板上组装A型架，将第一支撑架和第二支撑架的上端铰接，在第一支撑架的中部和第二支撑架的中部连接临时支撑结构；然后将吊机的吊钩连接在第一支撑架和第二支撑架的铰接轴处，利用吊机将A型架吊至回转底盘上方；之后利用吊机移动A型架的位置，将第一支撑架和第二支撑架的其中一个的下端连接在回转底盘上；最后拆除临时支撑结构，将第一支撑架和第二支撑架的其中另一个的下端连接在回转底盘上。因此，本发明的重型吊机A型架安装方法，单台吊机即可实现A型架的安装，降低了吊机资源投入和对吊机作业人员的技能水平要求。人员的技能水平要求。人员的技能水平要求。


技术研发人员：何琎 梁剑明 李华鹏 陈景庚 贾庄龙
受保护的技术使用者：中船黄埔文冲船舶有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/6/3