舵机安装的调整工装的制作方法

1.本实用新型涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种舵机安装的调整工装。


背景技术：

2.舵机是船舶动力系统的重要组成部分，在船舶上常用的摆杆式舵机的安装过程中，当舵杆的中心与整个舵机的中心重合后，需要调整油缸的水平度，以保证摆杆式舵机的安装精度满足安装要求。
3.目前，当舵机安装时，一般通过安装人员目测油缸的安装位置和水平度，并粗略调整油缸在座架上的位置。由于缺乏精准的调整工装，导致油缸的安装精度主要依靠安装人员的安装经验，不仅难以保证油缸的安装精度满足安装需求，而且需要反复调整每个油缸的安装位置和水平度，耗时较长，导致舵机的整机安装效率低下。
4.因此，亟需一种舵机安装的调整工装来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种舵机安装的调整工装，以提高舵机的油缸的安装精度和水平度，并提高舵机的安装效率。
6.为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种舵机安装的调整工装，包括：
8.定位轴，所述定位轴包括依次同轴相连的安装轴、轴肩和测量轴，所述安装轴能够同轴设置于舵机的舵杆的顶端，且所述轴肩上靠近所述安装轴的端面贴合于所述舵杆的顶端的端面；
9.量杆，其一端可转动地设置于所述测量轴上；以及
10.测量仪，所述量杆的另一端设置有所述测量仪，所述测量仪被配置为与所述量杆同步转动，以测量所述舵机的油缸上的多个检测点是否位于同一圆周上并测量多个所述检测点的水平高度。
11.作为优选方案，所述舵机安装的调整工装还包括限位套，所述限位套套设固定于所述测量轴上并与所述轴肩共同限制所述量杆沿所述测量轴轴向的位移。
12.作为优选方案，所述限位套与所述测量轴螺纹连接。
13.作为优选方案，所述限位套包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母与所述第二螺母上下叠置相连。
14.作为优选方案，所述舵机安装的调整工装还包括平面轴承，两个所述平面轴承分别套装于所述测量轴上，所述量杆的一端夹设于两个所述平面轴承之间，且所述限位套同轴叠置于两个所述平面轴承上。
15.作为优选方案，所述安装轴的外周面具有螺纹，所述舵杆上对应开设有安装孔，所述安装轴螺纹连接于所述安装孔内。
16.作为优选方案，所述舵机安装的调整工装还包括安装板，所述测量仪安装于所述
安装板上，所述量杆上开设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述安装板滑动地设置于所述滑槽内。
17.作为优选方案，所述舵机安装的调整工装还包括紧固件，所述安装板上开设有第一孔，所述滑槽内开设有沿其长度方向延伸的第二孔，所述紧固件能够沿所述第二孔的长度方向滑动，并依次穿设于所述第一孔与所述第二孔内，以将所述安装板固定于所述滑槽内。
18.作为优选方案，所述轴肩的外周具有呈中心对称的切平面。
19.作为优选方案，所述测量仪为激光测距仪。
20.本实用新型的有益效果为：
21.本实用新型提出的舵机安装的调整工装，以舵机的舵杆为安装基准，实现了定位轴的精确安装。当测量仪与量杆同步转动时，测量仪能够测量油缸上的多个检测点是否位于同一圆周上并测量多个检测点的水平高度，提高了测量精度和准确性。根据舵机安装的调整工装的测量值能够快速、准确地调整油缸上的多个检测点的安装位置和水平高度，提高了油缸的安装精度和水平度。同时，有利于实现油缸的安装位置和水平高度的快速调整，提高了舵机的安装效率。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例提供的摆杆式舵机的主视图；
23.图2是本实用新型实施例提供的摆杆式舵机的俯视图；
24.图3是本实用新型实施例提供的舵机安装的调整工装的结构示意图；
25.图4是本实用新型实施例提供的定位轴的结构示意图。
26.图中部件名称和标号如下：
27.10、舵杆；101、安装孔；20、油缸；201、检测点；30、座架；
28.1、定位轴；11、安装轴；12、轴肩；13、测量轴；2、量杆；3、测量仪；4、限位套；41、第一螺母；42、第二螺母；5、平面轴承；6、安装板。
具体实施方式
29.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
34.如图1和图2所示，本实施例的舵机为摆杆式舵机，具体包括座架30、舵杆10和两个油缸20，两个油缸20沿左右方向平行布置于座架30上且其分布于舵杆10的两侧。油缸20包括活塞杆和两个缸体，两个缸体相对设置，且活塞杆的两端分别活动地穿设于两个缸体内，活塞杆通过滑块与舵杆10传动连接。
35.当摆杆式舵机安装于船舶的舵舱内时，舵杆10的中心与整个舵机的中心重合后，还需要通过安装人员的目测油缸20的安装位置和水平度，并粗略调整油缸20在座架30上的位置。由于缺乏精准的调整工装，导致油缸20的安装精度主要依靠安装人员的经验和安装水平，不仅难以保证油缸20的安装精度满足安装需求，而且需要反复调整每个油缸20的安装位置和水平度，耗时较长，导致舵机的整机安装效率低下。
36.为了解决上述问题，如图3和图4所示，舵机安装的调整工装包括定位轴1、量杆2和测量仪3，定位轴1包括依次同轴相连的安装轴11、轴肩12和测量轴13，安装轴11能够同轴设置于舵机的舵杆10的顶端，且轴肩12上靠近安装轴11的端面贴合于舵杆10的顶端的端面。量杆2的一端可转动地设置于测量轴13上。量杆2的另一端设置有测量仪3，测量仪3与量杆2同步转动，以测量舵机的油缸20上的多个检测点201是否位于同一圆周上并测量多个检测点201的水平高度。
37.需要说明的是，量杆2能够在手动拨动的作用下绕测量轴13轴向转动，当量杆2转动360
°
后，能够依次扫描四个检测点201，当量杆2扫描到的检测点201的数量小于四个时，说明四个检测点201不在同一圆周上。本实施例的油缸20的每个缸体上均标注有一个检测点201，该检测点201为摆杆式舵机出厂时标注的点，以便于用户的安装操作。如图1所示，摆杆式舵机具有四个检测点201，因此，可以通过测量四个检测点201是否位于同一圆周上，从而判断油缸20的安装精度是否满足安装要求。同时，通过测量四个检测点201的水平高度，以判断油缸20的水平度是否满足安装要求。
38.在本实施例中，以舵机的舵杆10为安装基准，通过将安装轴11同轴设置于舵机的舵杆10的顶端，且轴肩12上靠近安装轴11的端面贴合于舵杆10的顶端的端面，实现了定位轴1的精确安装。当测量仪3与量杆2同步转动时，测量仪3能够测量油缸20上的多个检测点201是否位于同一圆周上并测量多个检测点201的水平高度，提高了测量精度和准确性。根据舵机安装的调整工装的测量值能够快速、准确地调整油缸20上的多个检测点201的安装位置和水平高度，提高了油缸20的安装精度和水平度。同时，有利于实现油缸20的安装位置和水平高度的快速调整，提高了舵机的安装效率。
39.示例性地，测量仪3为激光测距仪，能够快速、准确地测量油缸20上检测点201的水平高度。当然，测量仪3还可以为其他类型的测距设备，例如红外线测距仪等，在此不作具体
限定。
40.如图1和图4所示，定位轴1为阶梯轴，安装轴11的外周面具有螺纹，舵杆10上对应开设有安装孔101，安装轴11螺纹连接于安装孔101内，不仅实现了定位轴1的稳固安装，保证了量杆2转动过程的稳定性，同时实现了定位轴1的可拆卸安装，提高了舵机安装的调整工装的拆装效率。
41.进一步地，轴肩12的外周具有呈中心对称的切平面，以便于通过扳手等安装工具卡住轴肩12，从而快速完成定位轴1的拆装操作。例如，轴肩12的外周可以呈六角形，进一步提高了定位轴1安装的便捷性。
42.如图3所示，舵机安装的调整工装还包括限位套4，限位套4套设固定于测量轴13上并与轴肩12共同限制量杆2沿测量轴13轴向的位移，避免量杆2沿测量轴13的轴向发生窜动影响测量仪3的测量准确度。
43.具体地，限位套4与测量轴13螺纹连接，实现了限位套4的快速安装，提高了限位套4与测量轴13的连接强度和稳定性。如图3所示，限位套4包括第一螺母41和第二螺母42，第一螺母41与第二螺母42上下叠置相连，从而实现第一螺母41与第二螺母42的相互锁定，进一步实现了限位套4安装于测量杆2的稳定性。
44.进一步地，如图3所示，舵机安装的调整工装还包括平面轴承5，两个平面轴承5分别套装于测量轴13上，量杆2的一端夹设于两个平面轴承5之间，且限位套4同轴叠置于两个平面轴承5上。通过加装平面轴承5能够减少量杆2与测量轴13之间的摩擦力，以实现量杆2绕测量轴13的顺畅转动，避免量杆2在转动时出现卡顿等。
45.如图3所示，舵机安装的调整工装还包括安装板6，测量仪3安装于安装板6上，量杆2上开设有沿其长度方向延伸的滑槽，安装板6滑动地设置于滑槽内。可以理解的是，安装板6的具体结构可以根据不同类型的测量仪3进行适应性地调整，以满足测量仪3的安装需求。通过调节安装板6在滑槽内的位置，能够灵活调节测量仪3的安装位置，以满足具有不同直径的圆周上的检测点201的测量需求，提高了舵机安装的调整工装的通用性。
46.进一步地，舵机安装的调整工装还包括紧固件，安装板6上开设有第一孔，滑槽内开设有沿其长度方向延伸的第二孔，紧固件能够沿第二孔的长度方向滑动，并依次穿设于第一孔与第二孔内，以将安装板6固定于滑槽内。本实施例的紧固件为螺栓，当安装板6调整到位后，通过螺栓与对应的螺母的螺纹配合实现安装板6与量杆2的可靠安装，避免测量仪3随量杆2转动时发生位移偏移，有利于提高测量仪3的测量准确性。
47.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种舵机安装的调整工装，其特征在于，包括：定位轴(1)，所述定位轴(1)包括依次同轴相连的安装轴(11)、轴肩(12)和测量轴(13)，所述安装轴(11)能够同轴设置于舵机的舵杆(10)的顶端，且所述轴肩(12)上靠近所述安装轴(11)的端面贴合于所述舵杆(10)的顶端的端面；量杆(2)，其一端可转动地设置于所述测量轴(13)上；以及测量仪(3)，所述量杆(2)的另一端设置有所述测量仪(3)，所述测量仪(3)被配置为与所述量杆(2)同步转动，以测量所述舵机的油缸(20)上的多个检测点(201)是否位于同一圆周上并测量多个所述检测点(201)的水平高度。2.根据权利要求1所述的舵机安装的调整工装，其特征在于，所述舵机安装的调整工装还包括限位套(4)，所述限位套(4)套设固定于所述测量轴(13)上并与所述轴肩(12)共同限制所述量杆(2)沿所述测量轴(13)轴向的位移。3.根据权利要求2所述的舵机安装的调整工装，其特征在于，所述限位套(4)与所述测量轴(13)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的舵机安装的调整工装，其特征在于，所述限位套(4)包括第一螺母(41)和第二螺母(42)，所述第一螺母(41)与所述第二螺母(42)上下叠置相连。5.根据权利要求2所述的舵机安装的调整工装，其特征在于，所述舵机安装的调整工装还包括平面轴承(5)，两个所述平面轴承(5)分别套装于所述测量轴(13)上，所述量杆(2)的一端夹设于两个所述平面轴承(5)之间，且所述限位套(4)同轴叠置于两个所述平面轴承(5)上。6.根据权利要求1所述的舵机安装的调整工装，其特征在于，所述安装轴(11)的外周面具有螺纹，所述舵杆(10)上对应开设有安装孔(101)，所述安装轴(11)螺纹连接于所述安装孔(101)内。7.根据权利要求1所述的舵机安装的调整工装，其特征在于，所述舵机安装的调整工装还包括安装板(6)，所述测量仪(3)安装于所述安装板(6)上，所述量杆(2)上开设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述安装板(6)滑动地设置于所述滑槽内。8.根据权利要求7所述的舵机安装的调整工装，其特征在于，所述舵机安装的调整工装还包括紧固件，所述安装板(6)上开设有第一孔，所述滑槽内开设有沿其长度方向延伸的第二孔，所述紧固件能够沿所述第二孔的长度方向滑动，并依次穿设于所述第一孔与所述第二孔内，以将所述安装板(6)固定于所述滑槽内。9.根据权利要求1～8中任一项所述的舵机安装的调整工装，其特征在于，所述轴肩(12)的外周具有呈中心对称的切平面。10.根据权利要求1～8中任一项所述的舵机安装的调整工装，其特征在于，所述测量仪(3)为激光测距仪。

技术总结
本实用新型涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种舵机安装的调整工装。舵机安装的调整工装包括定位轴、量杆和测量仪，定位轴包括依次同轴相连的安装轴、轴肩和测量轴，安装轴能够同轴设置于舵机的舵杆的顶端，且轴肩上靠近安装轴的端面贴合于舵杆的顶端的端面。量杆的一端可转动地设置于测量轴上。量杆的另一端设置有测量仪，测量仪与量杆同步转动，以测量舵机的油缸上的多个检测点是否位于同一圆周上并测量多个检测点的水平高度。根据舵机安装的调整工装的测量值能够快速、准确地调整油缸上的多个检测点的安装位置和水平高度，提高了油缸的安装精度和水平度。同时，有利于实现油缸的安装位置和水平高度的快速调整，提高了舵机的安装效率。安装效率。安装效率。


技术研发人员：施春雨 陈锋 何文明 李荣昌 何健 柳钊 杨中旭
受保护的技术使用者：广州文冲船厂有限责任公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/6/3