船用舵机转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及转向机构技术领域，尤其涉及船用舵机转向机构。


背景技术：

2.舵机转向机构指的是对船舵进行自动控制转向的设备，通过自动控制系统对转向机构进行控制，可以帮助船只自动转向，从而实现无人驾驶。
3.由于目前的自动转向设备主要都是对船舵进行自动控制，只能够代替人工转动船舵，对于船只转向本身并没有太大的辅助效果，因此当面临即将触礁等情况而难以转动船舵时，自动控制也很难使船只扭转方向，为此就需要一种新型的转向机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供船用舵机转向机构，本设计可以实现通过在船只的底部控制水流以实现帮助船只转向的目的。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
6.设计船用舵机转向机构，包括外壳，所述外壳上固定连接有两个水管，两个水管上均固定连接有连接管，两个水管的两端均分别与外壳的两端连接，且两个水管的两端均分别固定连接有第一单向阀和第二单向阀，所述外壳的内部滑动连接有两个活塞。
7.优选的，所述外壳的内壁上转动连接有两个转板，两个转板上均固定连接有转柱。
8.优选的，两个所述转柱上均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑杆，两个滑杆分别与两个活塞固定连接。
9.优选的，所述外壳的内壁上固定连接有电机，两个转板之间共同转动连接有转轴，转轴和电机上均固定连接有齿轮，两个齿轮相啮合。
10.优选的，两个所述转板上均固定连接有转环，两个转环的内部均固定连接有多个棘齿，转轴上连接有两个棘爪，两个棘爪分别和多个棘齿相配合。
11.优选的，所述转轴的两端分别与两个转板转动连接，两个齿轮为锥齿轮。
12.优选的，多个所述棘齿呈环形阵列分布于两个转环的内部，两个棘爪以相反的方向连接于转轴上。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.通过设置电机和水管，使得电机启动后，其输出轴转动带动与之连接的齿轮转动，并带动与该齿轮啮合的另一个齿轮转动，从而使转轴转动，转轴转动时，其上的两个棘爪转动，棘爪转动时可以带动转环内的棘齿传动，从而使转环转动，转环转动会带动与之连接的转板转动，转板转动带动转柱转动，转柱上有滑槽，而与活塞连接的滑杆滑动于滑槽内，因此转柱在随着转板转动时，可以使滑杆往复运动，从而带动活塞往复运动，活塞往复运动时，可以从一个水管内抽水，再使水从另一个水管处排出，因此转向机构安装在船底时，可以通过电机的启动使转向机构的两侧分别抽水和排水，从而形成水流，通过水流的推力带动船体转向。
15.通过设置第一单向阀和第二单向阀，使得两个水管的两端的第一单向阀和第二单向阀分别反向设置，且两个棘爪反向设置，电机顺时针转动时，其中一个棘爪可以通转动带动棘齿转动，而另一个棘爪由于设置的方向相反，因此无法使另一组棘齿转动，因此电机朝两个不同的方向转动，可以分别使两个活塞进行抽水和排水，且同一时间内只会有一个活塞运动，由于两个水管内的第一单向阀和第二单向阀设置的位置相反，因此其中一个活塞活动时，转向机构会从左侧抽水，右侧排水，另一个活塞活动时，转向机构则从左侧排水，从右侧抽水，因此只需使电机的转动方向通过控制系统控制，就可以控制转向机构两侧的水流方向，从而使转向机构可以通过电机转动而控制船只的转向方向。
附图说明
16.图1为本设计的主体结构示意图；
17.图2为本设计的图1的剖视结构示意图；
18.图3为本设计中外壳、转环、转轴和棘爪的结构示意图。
19.图中：1、外壳；2、水管；3、连接管；4、第一单向阀；5、第二单向阀；6、电机；7、转板；8、转轴；9、齿轮；10、转环；11、棘齿；12、棘爪；13、活塞；14、转柱；15、滑槽；16、滑杆。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
21.船用舵机转向机构，参见图1至图3，包括外壳1，外壳1上固定连接有两个水管2，两个水管2上均固定连接有连接管3，两个水管2的两端均分别与外壳1的两端连接，且两个水管2的两端均分别固定连接有第一单向阀4和第二单向阀5，外壳1的内部滑动连接有两个活塞13，电机6朝不同方向转动可以控制两个活塞13滑动，其中一个活塞13活动时，转向机构会从左侧抽水，右侧排水，另一个活塞13活动时，转向机构则从左侧排水，从右侧抽水，因此只需使电机6的转动方向通过控制系统控制，就可以控制转向机构两侧的水流方向，从而使转向机构可以通过电机6转动而控制船只的转向方向。
22.本实施例中，外壳1的内壁上转动连接有两个转板7，两个转板7上均固定连接有转柱14。
23.本实施例中，两个转柱14上均开设有滑槽15，两个滑槽15的内部均滑动连接有滑杆16，两个滑杆16分别与两个活塞13固定连接，活塞13连接的滑杆16滑动于滑槽15内，因此转柱14在随着转板7转动时，可以使滑杆16往复运动，从而带动活塞13往复运动，活塞13往复运动时，可以从一个水管2内抽水，再使水从另一个水管2处排出，因此转向机构安装在船底时，可以通过电机6的启动使转向机构的两侧分别抽水和排水，从而形成水流，通过水流的推力带动船体转向。
24.本实施例中，外壳1的内壁上固定连接有电机6，两个转板7之间共同转动连接有转轴8，转轴8和电机6上均固定连接有齿轮9，两个齿轮9相啮合。
25.本实施例中，两个转板7上均固定连接有转环10，两个转环10的内部均固定连接有多个棘齿11，转轴8上连接有两个棘爪12，两个棘爪12分别和多个棘齿11相配合，两个棘爪12反向设置，电机6顺时针转动时，其中一个棘爪12可以通转动带动棘齿11转动，而另一个棘爪12由于设置的方向相反，因此无法使另一组棘齿11转动，因此电机6朝两个不同的方向
转动，可以分别使两个活塞13进行抽水和排水，且同一时间内只会有一个活塞13运动。
26.本实施例中，转轴8的两端分别与两个转板7转动连接，两个齿轮9为锥齿轮。
27.本实施例中，多个棘齿11呈环形阵列分布于两个转环10的内部，两个棘爪12以相反的方向连接于转轴8上。
28.本实施例中，将电机6与电源以及自动控制系统电性连接，当需要帮助船只自动转向时，可以通过控制系统控制电机6启动，电机6启动后，其输出轴转动带动与之连接的齿轮9转动，并带动与该齿轮9啮合的另一个齿轮9转动，从而使转轴8转动，转轴8转动时，其上的两个棘爪12转动，棘爪12转动时可以带动转环10内的棘齿11传动，从而使转环10转动，转环10转动会带动与之连接的转板7转动，转板7转动带动转柱14转动，转柱14上有滑槽15，而与活塞13连接的滑杆16滑动于滑槽15内，因此转柱14在随着转板7转动时，可以使滑杆16往复运动，从而带动活塞13往复运动，活塞13往复运动时，可以从一个水管2内抽水，再使水从另一个水管2处排出，因此转向机构安装在船底时，可以通过电机6的启动使转向机构的两侧分别抽水和排水，从而形成水流，通过水流的推力带动船体转向，两个水管2的两端的第一单向阀4和第二单向阀5分别反向设置，且两个棘爪12反向设置，电机6顺时针转动时，其中一个棘爪12可以通转动带动棘齿11转动，而另一个棘爪12由于设置的方向相反，因此无法使另一组棘齿11转动，因此电机6朝两个不同的方向转动，可以分别使两个活塞13进行抽水和排水，且同一时间内只会有一个活塞13运动，由于两个水管2内的第一单向阀4和第二单向阀5设置的位置相反，因此其中一个活塞13活动时，转向机构会从左侧抽水，右侧排水，另一个活塞13活动时，转向机构则从左侧排水，从右侧抽水，因此只需使电机6的转动方向通过控制系统控制，就可以控制转向机构两侧的水流方向，从而使转向机构可以通过电机6转动而控制船只的转向方向。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.船用舵机转向机构，包括外壳，其特征在于：所述外壳上固定连接有两个水管，两个水管上均固定连接有连接管，两个水管的两端均分别与外壳的两端连接，且两个水管的两端均分别固定连接有第一单向阀和第二单向阀，所述外壳的内部滑动连接有两个活塞。2.如权利要求1所述的船用舵机转向机构，其特征在于：所述外壳的内壁上转动连接有两个转板，两个转板上均固定连接有转柱。3.如权利要求2所述的船用舵机转向机构，其特征在于：两个所述转柱上均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑杆，两个滑杆分别与两个活塞固定连接。4.如权利要求2所述的船用舵机转向机构，其特征在于：所述外壳的内壁上固定连接有电机，两个转板之间共同转动连接有转轴，转轴和电机上均固定连接有齿轮，两个齿轮相啮合。5.如权利要求4所述的船用舵机转向机构，其特征在于：两个所述转板上均固定连接有转环，两个转环的内部均固定连接有多个棘齿，转轴上连接有两个棘爪，两个棘爪分别和多个棘齿相配合。6.如权利要求4所述的船用舵机转向机构，其特征在于：所述转轴的两端分别与两个转板转动连接，两个齿轮为锥齿轮。7.如权利要求5所述的船用舵机转向机构，其特征在于：多个所述棘齿呈环形阵列分布于两个转环的内部，两个棘爪以相反的方向连接于转轴上。

技术总结
本实用新型提供一种船用舵机转向机构，本设计可以实现通过在船只的底部控制水流以实现帮助船只转向的目的，其包括外壳，所述外壳上固定连接有两个水管，两个水管上均固定连接有连接管，两个水管的两端均分别与外壳的两端连接，且两个水管的两端均分别固定连接有第一单向阀和第二单向阀，所述外壳的内部滑动连接有两个活塞，所述外壳的内壁上转动连接有两个转板，两个转板上均固定连接有转柱，两个所述转柱上均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑杆，两个滑杆分别与两个活塞固定连接。两个滑杆分别与两个活塞固定连接。两个滑杆分别与两个活塞固定连接。


技术研发人员：陈凯健 包海娟 孙咏梅
受保护的技术使用者：启东市欣业机械制造有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2023/6/3