一种无人测量船仪器升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人船设备技术领域，尤其涉及一种无人测量船仪器升降装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人船和无人机技术比较成熟，已使用于各行各业，其中在水质检测技术领域内，无人船作为重要的采样工具，协助采样人员完成一系列的采样工作，但是本实用新型发明人发现现有的无人船测量仪器的升降装置长时间暴露容易损坏，且不能根据采样工作要求调整自身的长度。
3.在申请号为cn202021406010.2的中国实用新型专利中公开了一种无人船测量船仪器升降装置，该装置通过设置的卡框组件和爬杆组件，解决了上述问题。
4.然而上述装置是利用齿轮齿条进行升降的，在使用过程中，由于这些组件是在水里的难免会产生齿轮齿条之间沾有一些泥沙存在，如不能及时清理则会影响齿轮齿条的升降效果和使用寿命，因此需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中升降装置中齿轮齿条容易沾泥沙的问题，而提出的一种无人测量船仪器升降装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种无人测量船仪器升降装置，包括爬杆，所述爬杆的顶端可拆卸连接有夹持机构，所述爬杆上在夹持机构的下方设置有爬杆机构，所述爬杆机构包括固定盒，所述固定盒的顶部和底部均设置有滚刷机构，所述滚刷机构包括滚刷，所述滚刷贴靠在爬杆的齿牙上，所述固定盒上靠近爬杆的位置设置有毛刷。
8.优选的，所述夹持机构包括固定板和固定架，所述固定板可拆卸连接在爬杆的顶端，所述固定架滑动连接在固定板上，所述固定架和固定板之间通过第一螺杆进行限位，所述固定架的下部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的内端转动连接有活动板。
9.优选的，所述爬杆机构还包括固定框和传动盒，所述传动盒固定连接在固定盒的一侧，所述固定盒的另一侧设置有安装板，所述固定框固定连接在固定盒和传动盒上靠近爬杆的位置上，所述固定框的内槽滑动连接在爬杆上。
10.优选的，所述固定框的两内侧固定连接有刮块，所述爬杆的两侧均开设有导槽，所述刮块和导槽相匹配。
11.优选的，所述爬杆机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括齿轮，所述齿轮和爬杆上的齿牙啮合连接，所述齿轮通过转轴转动设置在固定盒的内部，所述转轴的一端穿过固定盒延伸至传动盒内，且在转轴的这一端固定连接有蜗轮。
12.优选的，所述驱动机构还包括蜗杆和电机，所述传动盒的底部固定连接有机盒，所述电机安装在机盒的内部，所述电机的输出端和蜗杆固定连接，所述蜗杆转动设置在传动盒的内部，且与蜗轮啮合连接。
13.优选的，所述滚刷机构还包括支架，所述支架的底部与固定盒转动连接，所述滚刷转动连接在支架的顶部，所述支架的中部和固定盒之间通过拉簧连接。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人测量船仪器升降装置，具备以下有益效果。
15.1、本实用新型，利用设置的滚刷机构和毛刷，可以在爬杆机构在爬杆上进行上下移动的时候，对爬杆上的齿牙进行清理，以保证齿牙的相对整洁，减少泥沙的粘连，提高使用寿命，从而解决了现有技术中升降装置中齿轮齿条容易沾泥沙的问题。
16.本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
19.图3为本实用新型中爬杆机构的拆解结构示意图。
20.图4为本实用新型中夹持机构的结构示意图。
21.图中：
22.1、固定架；2、第一螺杆；3、第二螺杆；4、活动板；5、固定板；6、爬杆；7、固定框；8、传动盒；9、机盒；10、固定盒；11、安装板；12、支架；13、滚刷；14、导槽；15、刮块；16、拉簧；17、毛刷；18、齿轮；19、电机；20、蜗轮；21、蜗杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-4，一种无人测量船仪器升降装置，包括爬杆6，爬杆6的顶端可拆卸连接有夹持机构，爬杆6上在夹持机构的下方设置有爬杆机构，爬杆机构包括固定盒10，固定盒10的顶部和底部均设置有滚刷机构，滚刷机构包括滚刷13，滚刷13贴靠在爬杆6的齿牙上，固定盒10上靠近爬杆6的位置设置有毛刷17。
25.在本实用新型的具体实施例中，利用设置的滚刷机构和毛刷17，可以在爬杆机构在爬杆6上进行上下移动的时候，对爬杆6上的齿牙进行清理，以保证齿牙的相对整洁，减少泥沙的粘连，提高使用寿命。
26.夹持机构包括固定板5和固定架1，固定板5可拆卸连接在爬杆6的顶端，固定架1滑动连接在固定板5上，固定架1和固定板5之间通过第一螺杆2进行限位，固定架1的下部螺纹连接有第二螺杆3，第二螺杆3的内端转动连接有活动板4。
27.利用第一螺杆2，可以方便的调整固定板5的伸出长度，使用时，松动第一螺杆2解除固定板5和固定架1之间的限位，然后调整固定板5的位置，调整完成后，拧紧第一螺杆2，使得固定板5的位置收到第一螺杆2的挤压，继而被固定在固定架1内。利用第二螺杆3可以进行改变活动板4的位置，使用时，拧动第二螺杆3可以改变第二螺杆3在固定架1内部的长
度继而可以使得活动板4移动，继而可以使得固定架1的表面和活动板4上远离第二螺杆3的一面之间的距离减少，达到夹持的作用，从而可以使得该装置方便的固定在无人船上。夹持机构所夹持的位置可以根据实际情况进行调整，可以是夹在无人船的边缘围栏上。
28.爬杆机构还包括固定框7和传动盒8，传动盒8固定连接在固定盒10的一侧，固定盒10的另一侧设置有安装板11，固定框7固定连接在固定盒10和传动盒8上靠近爬杆6的位置上，固定框7的内槽滑动连接在爬杆6上。通过设置的安装板11，可以将仪器固定在安装板11上，其固定方式采用常规固定方式，可以是螺丝固定。
29.固定框7的两内侧固定连接有刮块15，爬杆6的两侧均开设有导槽14，刮块15和导槽14相匹配。
30.通过设置的刮块15，一方面可以在上下移动时对导槽14进行清理，另一方面可以用作限位，使得爬杆机构能够在爬杆6沿着特定轨迹移动。
31.爬杆机构还包括驱动机构，驱动机构包括齿轮18，齿轮18和爬杆6上的齿牙啮合连接，齿轮18通过转轴转动设置在固定盒10的内部，转轴的一端穿过固定盒10延伸至传动盒8内，且在转轴的这一端固定连接有蜗轮20。
32.驱动机构还包括蜗杆21和电机19，传动盒8的底部固定连接有机盒9，电机19安装在机盒9的内部，电机19的输出端和蜗杆21固定连接，蜗杆21转动设置在传动盒8的内部，且与蜗轮20啮合连接。
33.爬杆机构在使用时，电机19带动蜗杆21转动，继而使得蜗轮20转动，然后动力经由转轴传递给齿轮18，使得齿轮18传动，继而可以使得爬杆机构可以在爬杆6上进行上下移动。
34.滚刷机构还包括支架12，支架12的底部与固定盒10转动连接，滚刷13转动连接在支架12的顶部，支架12的中部和固定盒10之间通过拉簧16连接。
35.通过设置的拉簧16可以使得滚刷13紧靠爬杆6上的齿牙上，在爬杆机构上下移动时，对齿牙进行一定程度的清理，防止泥沙粘连在齿牙上，而毛刷17也是如此，二者相配合达到更佳的清理效果，从而可以达到及时的对爬杆6上的齿牙进行清理，有效提高该装置的使用寿命。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
38.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围
内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种无人测量船仪器升降装置，包括爬杆（6），其特征在于，所述爬杆（6）的顶端可拆卸连接有夹持机构，所述爬杆（6）上在夹持机构的下方设置有爬杆机构，所述爬杆机构包括固定盒（10），所述固定盒（10）的顶部和底部均设置有滚刷机构，所述滚刷机构包括滚刷（13），所述滚刷（13）贴靠在爬杆（6）的齿牙上，所述固定盒（10）上靠近爬杆（6）的位置设置有毛刷（17）。2.根据权利要求1所述的一种无人测量船仪器升降装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定板（5）和固定架（1），所述固定板（5）可拆卸连接在爬杆（6）的顶端，所述固定架（1）滑动连接在固定板（5）上，所述固定架（1）和固定板（5）之间通过第一螺杆（2）进行限位，所述固定架（1）的下部螺纹连接有第二螺杆（3），所述第二螺杆（3）的内端转动连接有活动板（4）。3.根据权利要求1所述的一种无人测量船仪器升降装置，其特征在于，所述爬杆机构还包括固定框（7）和传动盒（8），所述传动盒（8）固定连接在固定盒（10）的一侧，所述固定盒（10）的另一侧设置有安装板（11），所述固定框（7）固定连接在固定盒（10）和传动盒（8）上靠近爬杆（6）的位置上，所述固定框（7）的内槽滑动连接在爬杆（6）上。4.根据权利要求3所述的一种无人测量船仪器升降装置，其特征在于，所述固定框（7）的两内侧固定连接有刮块（15），所述爬杆（6）的两侧均开设有导槽（14），所述刮块（15）和导槽（14）相匹配。5.根据权利要求3所述的一种无人测量船仪器升降装置，其特征在于，所述爬杆机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括齿轮（18），所述齿轮（18）和爬杆（6）上的齿牙啮合连接，所述齿轮（18）通过转轴转动设置在固定盒（10）的内部，所述转轴的一端穿过固定盒（10）延伸至传动盒（8）内，且在转轴的这一端固定连接有蜗轮（20）。6.根据权利要求5所述的一种无人测量船仪器升降装置，其特征在于，所述驱动机构还包括蜗杆（21）和电机（19），所述传动盒（8）的底部固定连接有机盒（9），所述电机（19）安装在机盒（9）的内部，所述电机（19）的输出端和蜗杆（21）固定连接，所述蜗杆（21）转动设置在传动盒（8）的内部，且与蜗轮（20）啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种无人测量船仪器升降装置，其特征在于，所述滚刷机构还包括支架（12），所述支架（12）的底部与固定盒（10）转动连接，所述滚刷（13）转动连接在支架（12）的顶部，所述支架（12）的中部和固定盒（10）之间通过拉簧（16）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人测量船仪器升降装置，属于无人船设备技术领域。一种无人测量船仪器升降装置，包括爬杆，所述爬杆的顶端可拆卸连接有夹持机构，所述爬杆上在夹持机构的下方设置有爬杆机构，所述爬杆机构包括固定盒，所述固定盒的顶部和底部均设置有滚刷机构，所述滚刷机构包括滚刷，所述滚刷贴靠在爬杆的齿牙上，所述固定盒上靠近爬杆的位置设置有毛刷，所述夹持机构包括固定板和固定架；本实用新型，利用设置的滚刷机构和毛刷，可以在爬杆机构在爬杆上进行上下移动的时候，对爬杆上的齿牙进行清理，以保证齿牙的相对整洁，减少泥沙的粘连，提高使用寿命，从而解决了现有技术中升降装置中齿轮齿条容易沾泥沙的问题。技术中升降装置中齿轮齿条容易沾泥沙的问题。技术中升降装置中齿轮齿条容易沾泥沙的问题。


技术研发人员：王贝 刘冠辉 张菁菁 段赟 田壮壮 位宝 李明庆 高翠玲 齐凤景 孙小明 王安旗 马西龙 覃莹莹
受保护的技术使用者：河南省拓普北斗科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/1