一种地理信息测绘船及其地理勘测装置的制作方法

1.本发明属于地理信息测绘技术领域，尤其涉及一种地理信息测绘船及其地理勘测装置。


背景技术：

2.测绘船，又称“水道测量船”、“海道测量船”。专供在海上勘测航道并绘制海图等的船舶。
3.传统的测绘船通常是在其围栏上设置救生圈以方便对落水人员进行救援，而救生圈通常需要船上的人进行释放，无法实现落水人员自救，且如果落水人员距离测绘船较远，落水人员也很难依靠救生圈进行救援，因此需要船上的人员跳下水中救援，这种救援方式无疑增加了其他人员的危险系数，为解决上述问题，现提供一种地理信息测绘船及其地理勘测装置。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种地理信息测绘船及其地理勘测装置，通过设置压板，一方面由于其设置在围栏上方能够起到缓冲作用，使得人员能够头部枕在其上方，提供了舒适的休息场地，另一方面，当人员不慎落水时，落水前越过围栏时，对应的压板必定会承受人员的全部重量，从而第二弹簧和第一弹簧均受到压缩，使得对应的救生圈得到释放进入水中，方便落水人员进行自救。
6.为实现上述目的，本发明提出了一种地理信息测绘船，测绘船包括船体，所述船体的上方安装有围栏，围栏由两个侧部护栏和两个端部护栏组合形成，围栏的四周均设有多个救生圈，围栏上固定有多个用于固定救生圈的固定件。
7.所述固定件包括固定在围栏外侧的固定盒，固定盒的开口向下，围栏上滑动设有第一支撑板，第一支撑板与围栏之间连接有第一弹簧。
8.所述固定件还包括位于护栏上方的压板，压板的下方固定有两个竖直的第一导向杆，第一导向杆与固定盒之间滑动连接，固定盒与压板之间连接有第二弹簧。
9.在一个示例中，所述船体的上方设置有多个座椅。
10.所述座椅包括条形板和两个竖直的第二导杆，条形板上设有两个第一安装孔，两个第二导杆分别套装在两个第一安装孔内，条形板的一侧开设有第一贯穿孔，第一贯穿孔内转动设有摇杆，船体上开设有阵列分布的第二卡槽。
11.在一个示例中，所述船体的底部开设有放置槽，放置槽的两端内壁均开设有第三卡槽。
12.所述船体的底部安装有救生筏。
13.所述救生筏包括底板，底板放置在放置槽内，底板的上方靠近其端部位置均设有第一滑轨，第一滑轨内滑动设有卡合板，卡合板与对应的第一滑轨之间连接有第三弹簧，底
板的上方中间位置固定有竖直隔板。
14.所述底板上开设有对称分布的第二滑轨，两个第二滑轨分别位于竖直隔板的两侧，两个第二滑轨内均滑动设有第五u形支架，第五u形支架与距离其较远的一个卡合板之间连接有连接绳，第五u形支架与竖直隔板之间连接有气囊。
15.在一个示例中，所述救生筏还包括驱动装置，驱动装置包括固定在竖直隔板上方的第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒的顶板固定有第一u形支架，第一u形支架上转动设有拨动板，第一u形支架的一侧固定有用于驱动拨动板转动的第二电机，底板的下方固定有四个l形卡块，四个l形卡块分别位于靠近底板的两端和两侧位置，l形卡块上开设有与底板平行的第二贯穿孔。
16.在一个示例中，所述船体上固定有用于取出救生筏的取出装置。
17.所述取出装置包括矩形框，矩形框套装固定在船体上，矩形框的下方开设有四条第三滑轨，第三滑轨分布在放置槽的四周，第三滑轨内滑动设有第一滑块，第三滑轨的一端固定有第七电机，第七电机的输出轴上固定有与对应的第一滑块螺纹配合的丝杆，第一滑块的下方固定有竖直的第一气缸。
18.所述第一气缸的输出轴下方固定有第二驱动盒，第二驱动盒内固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿第二驱动盒靠近放置槽的一侧侧板固定有水平的第二气缸，第二气缸的输出轴上固定有用于卡合l形卡块的矩形槽体，矩形槽体的开口朝向放置槽一侧。
19.在一个示例中，所述第一导向杆贯穿固定盒固定有压块，压块位于第一支撑板的上方。
20.在一个示例中，所述固定盒的上方与压板的下方均开设有第一卡槽。
21.在一个示例中，所述摇杆的转轴上开设有螺纹孔，螺纹孔的轴线与摇杆的转轴轴线垂直，螺纹孔内安装有螺栓，条形板上固定有第一固定块，第一固定块上开设有插孔。
22.一种地理勘测装置，应用于上述测绘船上。
23.在一个示例中，所述水上勘测装置包括固定在船体上方的第三驱动盒，第三驱动盒内固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿第三驱动盒的顶板固定有连接杆，连接杆的上方固定有第二u形支架。
24.所述第二u形支架上转动设有第一连接块，第二u形支架的一侧固定有用于驱动第一连接块转的第五电机，第一连接块上固定有第二支撑板，第二支撑板的下方固定有对称分布的第三u形支架。
25.所述第三u形支架的下方转动设有测试条，在重力作用下，测试条始终竖直，其中的一个测试条上固定有距离传感器，距离传感器用于检测两个测试条之间的距离。
26.所述第二支撑板的上方转动设有l形杆，l形杆的转轴与第二支撑板垂直，l形杆上固定有与第二支撑板平行的第三支撑板，第三支撑板的上方固定有第四u形支架，第四u形支架上转动设有测绘仪器。
27.所述第四u形支架的一侧固定有用于驱动测绘仪器转动的第六电机，测绘仪器为照相机、录像机和测距仪中的一种,围栏的上方固定有对称分布的第二连接块，第二连接块上固定有第三气缸，第三气缸的输出轴上固定有夹板，l形杆位于两个夹板之间。
28.所述水下勘测装置包括用于探测海底的第一声呐和用于探测测绘船前行方向的第二声呐，第一声呐固定在靠近放置槽端部的一个矩形槽体侧壁，第二声呐固定在靠近放
置槽侧边的一个矩形槽体侧壁。
29.通过本发明提出的一种地理信息测绘船及其地理勘测装置能够带来如下有益效果：1、本发明测绘船通过设置压板，一方面人员能够头部枕在其上方，提供了舒适的休息场地，另一方面，在人员落水前越过围栏时，对应的救生圈能够释放进入水中，方便落水人员进行自救；2、本发明测绘船船上人员可以启动救生筏控制其与船体脱离，并能控制救生筏的定向移动，将其移动至落水人员位置，方便救援，这种救援方式无需测绘船上人员下水救援，保证了其他人的安全；3、本发明地理勘测装置而能够检测船体在任意方位的倾斜角度，检测完成后，并能够根据倾斜角度将第二支撑板调整为水平，避免船体倾斜影响测绘精度;4、本发明地理勘测装置可以根据船体在其前进方向的倾斜角度调整第二声呐的转角使其能够探测正前方，从而能够探测船体的前方可检测范围内是否具有礁石，避免触礁的风险；5、本发明与现有技术相比，传统的测绘船通常是在其围栏上设置救生圈以方便对落水人员进行救援，而救生圈通常需要船上的人进行释放，无法实现落水人员自救，且如果落水人员距离测绘船较远，落水人员也很难依靠救生圈进行救援，因此需要船上的人员跳下水中救援，这种救援方式增加了其他人员的危险系数，本技术有效解决了上述问题提高了安全性。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的一种地理信息测绘船的第一视角结构示意图。
31.图2为本发明的一种地理信息测绘船的第二视角结构示意图。
32.图3为图2中a处放大结构示意图。
33.图4为本发明的一种地理信息测绘船的第三视角结构示意图。
34.图5为图4中b处放大结构示意图。
35.图6为本发明救生筏的结构示意图。
36.图7为本发明的一种地理信息测绘船的部分结构示意图。
37.图8为图7中c处放大结构示意图。
38.图9为本发明水上勘测装置的结构示意图。
39.图中：1、船体；2、围栏；3、固定件；4、救生圈；5、座椅；6、救生筏；7、取出装置；8、水上勘测装置；817、第三气缸；818、夹板；811、l形杆；816、第二连接块；36、第二弹簧；31、固定盒；35、压板；37、第一卡槽；33、第一弹簧；32、第一支撑板；34、第一导向杆；51、第二导杆；53、第一安装孔；510、插孔；59、第一固定块；57、螺纹孔；58、螺栓；52、条形板；54、第一贯穿孔；55、摇杆；56、第二卡槽；61、底板；63、卡合板；616、第二贯穿孔；615、l形卡块；64、第三弹簧；62、第一滑轨；611、第一电机；610、第一驱动盒；69、连接绳；612、第一u形支架；614、拨动板；613、
第二电机；65、竖直隔板；68、气囊；67、第五u形支架；66、第二滑轨；71、矩形框；12、第三卡槽；78、矩形槽体；9、第二声呐；11、放置槽；10、第一声呐；76、第三电机；74、第一气缸；73、第一滑块；77、第二气缸；72、第三滑轨；75、第二驱动盒；813、第四u形支架；814、测绘仪器；815、第六电机；812、第三支撑板；87、第二支撑板；88、第三u形支架；86、第五电机；89、测试条；83、连接杆；85、第一连接块；810、距离传感器；84、第二u形支架；81、第三驱动盒；82、第四电机。
具体实施方式
40.为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
41.本发明的实施例提出了一种地理信息测绘船，测绘船包括船体1，如图1所示，船体1的上方安装有围栏2，围栏2由两个侧部护栏和两个端部护栏组合形成，围栏2的四周均设有多个救生圈4，救生圈4与围栏2之间连接有绳索，围栏2上固定有多个用于固定救生圈4的固定件3。
42.船体1的上方设置有多个座椅5，船体1的底部安装有救生筏6，如图2所示，船体1上固定有用于取出救生筏6的取出装置7。
43.固定件3包括固定在围栏2外侧的固定盒31，如图3所示，固定盒31的开口向下，围栏2上滑动设有第一支撑板32，第一支撑板32与围栏2之间连接有第一弹簧33，在第一弹簧33的自然作用下，救生圈4的上端套装固定盒31内，下端放置在第一支撑板32上。
44.固定件3还包括位于护栏上方的压板35，压板35的下方固定有两个竖直的第一导向杆34，第一导向杆34贯穿固定盒31固定有压块，压块位于第一支撑板32的上方，第一导向杆34与固定盒31之间滑动连接，固定盒31与压板35之间连接有第二弹簧36。
45.固定盒31的上方与压板35的下方均开设有第一卡槽37。
46.座椅5包括条形板52和两个竖直的第二导杆51，如图4、图5所示，条形板52上设有两个第一安装孔53，两个第二导杆51分别套装在两个第一安装孔53内，条形板52的一侧开设有第一贯穿孔54，第一贯穿孔54内转动设有摇杆55，船体1上开设有阵列分布的第二卡槽56，通过转动摇杆55控制条形板52的高度，使其适用于不同身高的人员使用，通过将摇杆55的下方卡在对应的第二卡槽56内实现对摇杆55的固定。
47.摇杆55的转轴上开设有螺纹孔57，螺纹孔57的轴线与摇杆55的转轴轴线垂直，螺纹孔57内安装有螺栓58，条形板52上固定有第一固定块59，第一固定块59上开设有插孔510。
48.船体1的底部开设有放置槽11，放置槽11的两端内壁均开设有第三卡槽12。
49.救生筏6包括底板61，如图6、图7所示，底板61放置在放置槽11内，底板61的上方靠近其端部位置均设有第一滑轨62，第一滑轨62内滑动设有卡合板63，卡合板63与对应的第一滑轨62之间连接有第三弹簧64，底板61的上方中间位置固定有竖直隔板65。
50.底板61上开设有对称分布的第二滑轨66，两个第二滑轨66分别位于竖直隔板65的两侧，两个第二滑轨66内均滑动设有第五u形支架67，第五u形支架67与距离其较远的一个卡合板63之间连接有连接绳69，第五u形支架67与竖直隔板65之间连接有气囊68。
51.当气囊68未充气时，在第三弹簧64的作用下，两个卡合板63分别卡合在两个第三
卡槽12内，当气囊68充气时，在连接绳69的拉力作用下，卡合板63与第三卡槽12脱离。
52.救生筏6还包括驱动装置，驱动装置包括固定在竖直隔板65上方的第一驱动盒610，第一驱动盒610内固定有第一电机611，第一电机611的输出轴贯穿第一驱动盒610的顶板固定有第一u形支架612，第一u形支架612上转动设有拨动板614，第一u形支架612的一侧固定有用于驱动拨动板614转动的第二电机613，底板61的下方固定有四个l形卡块615，四个l形卡块615分别位于靠近底板61的两端和两侧位置，l形卡块615上开设有与底板61平行的第二贯穿孔616。
53.取出装置7包括矩形框71，如图8所示，矩形框71套装固定在船体1上，矩形框71的下方开设有四条第三滑轨72，第三滑轨72分布在放置槽11的四周，第三滑轨72内滑动设有第一滑块73，第三滑轨72的一端固定有第七电机，第七电机的输出轴上固定有与对应的第一滑块73螺纹配合的丝杆，第一滑块73的下方固定有竖直的第一气缸74。
54.第一气缸74的输出轴下方固定有第二驱动盒75，第二驱动盒75内固定有第三电机76，第三电机76的输出轴贯穿第二驱动盒75靠近放置槽11的一侧侧板固定有水平的第二气缸77，第二气缸77的输出轴上固定有用于卡合l形卡块615的矩形槽体78，矩形槽体78的开口朝向放置槽11一侧。
55.一种地理勘测装置，应用于上述测绘船上，地理勘测装置包括水上勘测装置8和水下勘测装置。
56.水上勘测装置8包括固定在船体1上方的第三驱动盒81，如图9所示，第三驱动盒81内固定有第四电机82，第四电机82的输出轴贯穿第三驱动盒81的顶板固定有连接杆83，连接杆83的上方固定有第二u形支架84。
57.第二u形支架84上转动设有第一连接块85，第二u形支架84的一侧固定有用于驱动第一连接块85转的第五电机86，第一连接块85上固定有第二支撑板87，第二支撑板87的下方固定有对称分布的第三u形支架88。
58.第三u形支架88的下方转动设有测试条89，在重力作用下，测试条89始终竖直，其中的一个测试条89上固定有距离传感器810，距离传感器810用于检测两个测试条89之间的距离。
59.第二支撑板87的上方转动设有l形杆811，l形杆811的转轴与第二支撑板87垂直，l形杆811上固定有与第二支撑板87平行的第三支撑板812，第三支撑板812的上方固定有第四u形支架813，第四u形支架813上转动设有测绘仪器814。
60.第四u形支架813的一侧固定有用于驱动测绘仪器814转动的第六电机815，测绘仪器814可以是照相机、录像机、测距仪等,围栏2的上方固定有对称分布的第二连接块816，第二连接块816上固定有第三气缸817，第三气缸817的输出轴上固定有夹板818，l形杆811位于两个夹板818之间。
61.水下勘测装置包括用于探测海底的第一声呐10和用于探测测绘船前行方向的第二声呐9，第一声呐10固定在靠近放置槽11端部的一个矩形槽体78侧壁，第二声呐9固定在靠近放置槽11侧边的一个矩形槽体78侧壁。
62.本实施例所有的电机均为防水电机，所有的气缸均为防水气缸。
63.使用时，通过启动第五电机86将第二支撑板87调整为与第四电机82的输出轴垂直，通过距离传感器810检测的数据计算第二支撑板87在当前方位的倾斜度，假设两个测试
条89的转轴之间的距离为l，l值为固定值，距离传感器810检测的数据为x，第二支撑板87在当前方位的倾斜度为，当前方位为距离传感器810的朝向方位，则:，则=，通过启动第四电机82改变测试方位，从而能够检测第二支撑板87的在任意方位的倾斜度，检测完成后，启动第四电机82和第四电机82将第二支撑板87调整为水平，避免船体1倾斜影响测绘精度，调整完成后，可以通过启动两个第三气缸817控制两个夹板818相互靠近将第三支撑板812的位置进行固定，也可以通过其中的一个第三气缸817控制对应的夹板818推动l形杆811转动，进而控制测绘仪器814的测绘方位。
64.根据船体1在其前进方向的倾斜角度调整第二声呐9对应的第三电机76，使得第二声呐9能够探测正前方，船体1在其前进方向的倾斜角度与船体前进方位的第二支撑板87倾斜度相同，通过启动第二声呐9对应的第二气缸77调整检测位置，从而能够探测船体1的前方可检测范围内是否具有礁石，避免触礁的风险。
65.通过启动第一声呐10对应的第三电机76使得第一声呐10转动至向下探测海底，通过启动第三电机76控制第一声呐10的探测角度，探测角度为第一声呐10的探头与船体1底板之间的夹角，根据船体1在第一声呐指向方位的所测量的第二支撑板87倾斜度值，计算第一声呐10探测的在检测方位的实际角度，实际角度为：=。
66.通过设置压板35，一方面由于其设置在围栏2上方能够起到缓冲作用，使得人员能够头部枕在其上方，提供了舒适的休息场地，另一方面，当人员不慎落水，落水前越过围栏2时，对应的压板35必定会承受人员的全部重量，从而第二弹簧36和第一弹簧33均受到压缩，使得对应的救生圈4得到释放进入水中，方便落水人员进行自救。
67.当落水人员距离船体1过远时，船上人员可以启动救生筏6进行救援，救生筏6的启动方式如下：通过对气囊68进行充气使得连接绳69拉动卡合板63移动至与第三卡槽12脱离，气囊68充气之后也能够增加救生筏6的浮力，通过第七电机、第一气缸74和第三电机76配合调整矩形槽体78的位置，使得矩形槽体78与l形卡块615一一对应，通过启动第二气缸77使得矩形槽体78卡在对应的l形卡块615上，通过启动第一气缸74对救生筏6向下按压，通过将部分矩形槽体78从l形卡块615上拔出，同时根据落水人员距离船体1的方位，保留两个线性分布的矩形槽体78卡在对应的l形卡块615上，通过启动对应的第三电机76控制救生筏6向靠近落水人员一侧翻转180
°
，通过将所有的矩形槽体78从l形卡块615上拔出，实现救生筏6与船体1的分离，通过启动第一电机611调整拨动板614的方位，使其面向落水人员一侧，通过第二电机613控制拨动板614向远离落水人员一侧摆动，实现救生筏6的定向移动，这种救援方式无需测绘船上人员下水救援，保证了其他人的安全。
68.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
69.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种地理信息测绘船，测绘船包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）的上方安装有围栏（2），围栏（2）由两个侧部护栏和两个端部护栏组合形成，围栏（2）的四周均设有多个救生圈（4），围栏（2）上固定有多个用于固定救生圈（4）的固定件（3）；所述固定件（3）包括固定在围栏（2）外侧的固定盒（31），固定盒（31）的开口向下，围栏（2）上滑动设有第一支撑板（32），第一支撑板（32）与围栏（2）之间连接有第一弹簧（33）；所述固定件（3）还包括位于护栏上方的压板（35），压板（35）的下方固定有两个竖直的第一导向杆（34），第一导向杆（34）与固定盒（31）之间滑动连接，固定盒（31）与压板（35）之间连接有第二弹簧（36）。2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘船，其特征在于，所述船体（1）的上方设置有多个座椅（5）；所述座椅（5）包括条形板（52）和两个竖直的第二导杆（51），条形板（52）上设有两个第一安装孔（53），两个第二导杆（51）分别套装在两个第一安装孔（53）内，条形板（52）的一侧开设有第一贯穿孔（54），第一贯穿孔（54）内转动设有摇杆（55），船体（1）上开设有阵列分布的第二卡槽（56）。3.根据权利要求2所述的一种地理信息测绘船，其特征在于，所述船体（1）的底部开设有放置槽（11），放置槽（11）的两端内壁均开设有第三卡槽（12）;所述船体（1）的底部安装有救生筏（6）；所述救生筏（6）包括底板（61），底板（61）放置在放置槽（11）内，底板（61）的上方靠近其端部位置均设有第一滑轨（62），第一滑轨（62）内滑动设有卡合板（63），卡合板（63）与对应的第一滑轨（62）之间连接有第三弹簧（64），底板（61）的上方中间位置固定有竖直隔板（65）；所述底板（61）上开设有对称分布的第二滑轨（66），两个第二滑轨（66）分别位于竖直隔板（65）的两侧，两个第二滑轨（66）内均滑动设有第五u形支架（67），第五u形支架（67）与距离其较远的一个卡合板（63）之间连接有连接绳（69），第五u形支架（67）与竖直隔板（65）之间连接有气囊（68）。4.根据权利要求3所述的一种地理信息测绘船，其特征在于，所述救生筏（6）还包括驱动装置，驱动装置包括固定在竖直隔板（65）上方的第一驱动盒（610），第一驱动盒（610）内固定有第一电机（611），第一电机（611）的输出轴贯穿第一驱动盒（610）的顶板固定有第一u形支架（612），第一u形支架（612）上转动设有拨动板（614），第一u形支架（612）的一侧固定有用于驱动拨动板（614）转动的第二电机（613），底板（61）的下方固定有四个l形卡块（615），四个l形卡块（615）分别位于靠近底板（61）的两端和两侧位置，l形卡块（615）上开设有与底板（61）平行的第二贯穿孔（616）。5.根据权利要求4所述的一种地理信息测绘船，其特征在于，所述船体（1）上固定有用于取出救生筏（6）的取出装置（7）；所述取出装置（7）包括矩形框（71），矩形框（71）套装固定在船体（1）上，矩形框（71）的下方开设有四条第三滑轨（72），第三滑轨（72）分布在放置槽（11）的四周，第三滑轨（72）内滑动设有第一滑块（73），第三滑轨（72）的一端固定有第七电机，第七电机的输出轴上固定有与对应的第一滑块（73）螺纹配合的丝杆，第一滑块（73）的下方固定有竖直的第一气缸（74）；
所述第一气缸（74）的输出轴下方固定有第二驱动盒（75），第二驱动盒（75）内固定有第三电机（76），第三电机（76）的输出轴贯穿第二驱动盒（75）靠近放置槽（11）的一侧侧板固定有水平的第二气缸（77），第二气缸（77）的输出轴上固定有用于卡合l形卡块（615）的矩形槽体（78），矩形槽体（78）的开口朝向放置槽（11）一侧。6.根据权利要求5所述的一种地理信息测绘船，其特征在于，所述第一导向杆（34）贯穿固定盒（31）固定有压块，压块位于第一支撑板（32）的上方。7.根据权利要求6所述的一种地理信息测绘船，其特征在于，所述固定盒（31）的上方与压板（35）的下方均开设有第一卡槽（37）。8.根据权利要求7所述的一种地理信息测绘船，其特征在于，所述摇杆（55）的转轴上开设有螺纹孔（57），螺纹孔（57）的轴线与摇杆（55）的转轴轴线垂直，螺纹孔（57）内安装有螺栓（58），条形板（52）上固定有第一固定块（59），第一固定块（59）上开设有插孔（510）。9.一种地理勘测装置，应用于权利要求1-8任意一项所述的测绘船上，其特征在于，所述地理勘测装置包括水上勘测装置（8）和水下勘测装置。10.根据权利要求9所述的地理勘测装置，其特征在于，所述水上勘测装置（8）包括固定在船体（1）上方的第三驱动盒（81），第三驱动盒（81）内固定有第四电机（82），第四电机（82）的输出轴贯穿第三驱动盒（81）的顶板固定有连接杆（83），连接杆（83）的上方固定有第二u形支架（84）；所述第二u形支架（84）上转动设有第一连接块（85），第二u形支架（84）的一侧固定有用于驱动第一连接块（85）转的第五电机（86），第一连接块（85）上固定有第二支撑板（87），第二支撑板（87）的下方固定有对称分布的第三u形支架（88）；所述第三u形支架（88）的下方转动设有测试条（89），在重力作用下，测试条（89）始终竖直，其中的一个测试条（89）上固定有距离传感器（810），距离传感器（810）用于检测两个测试条（89）之间的距离；所述第二支撑板（87）的上方转动设有l形杆（811），l形杆（811）的转轴与第二支撑板（87）垂直，l形杆（811）上固定有与第二支撑板（87）平行的第三支撑板（812），第三支撑板（812）的上方固定有第四u形支架（813），第四u形支架（813）上转动设有测绘仪器（814）；所述第四u形支架（813）的一侧固定有用于驱动测绘仪器（814）转动的第六电机（815），测绘仪器（814）为照相机、录像机和测距仪中的一种，围栏（2）的上方固定有对称分布的第二连接块（816），第二连接块（816）上固定有第三气缸（817），第三气缸（817）的输出轴上固定有夹板（818），l形杆（811）位于两个夹板（818）之间；所述水下勘测装置包括用于探测海底的第一声呐（10）和用于探测测绘船前行方向的第二声呐（9），第一声呐（10）固定在靠近放置槽（11）端部的一个矩形槽体（78）侧壁，第二声呐（9）固定在靠近放置槽（11）侧边的一个矩形槽体（78）侧壁。

技术总结
本发明公开了一种地理信息测绘船及其地理勘测装置，属于地理信息测绘技术领域，测绘船包括船体，所述船体的上方安装有围栏，围栏的四周均设有多个救生圈，围栏上固定有多个用于固定救生圈的固定件，固定件包括固定在围栏外侧的固定盒，固定盒的开口向下，围栏上滑动设有第一支撑板，第一支撑板与围栏之间连接有第一弹簧，固定件还包括位于护栏上方的压板，压板的下方固定有两个竖直的第一导向杆，第一导向杆与固定盒之间滑动连接，固定盒与压板之间连接有第二弹簧。本发明测绘船通过设置压板，在落水前越过围栏时，对应的压板必定会承受人员的全部重量，从而第二弹簧和第一弹簧均受到压缩，使得对应的救生圈得到释放进入水中。中。中。


技术研发人员：李增三 张猛 刘雁兵 张战伟
受保护的技术使用者：山东明嘉勘察测绘有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/5/26