一种船舱壁清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及船用清理技术领域，尤其涉及一种船舱壁清理装置。


背景技术：

2.散货船是用来运输不加包扎的货物，如煤炭、矿石、木材、牲畜、谷物、煤、矿砂、盐、水泥等大宗干散货物。由于散货船的船舱较大，所以需要在船舱的内壁上添加肋板来加强船舱的内壁强度，而在相邻的肋板之间会存在间隙，在运输散料时，散料会粘附在肋板之间的间隙中，在卸料时，粘附在间隙中的散料无法被卸料干净，这就需要将工人悬挂在半空用铁锹、搓斗对间隙中的散料进行清除，这种方法不仅费时费力，而且还存在安全隐患。
3.目前市面上公开了一种用于船舱内壁清理的工具，公开号为：cn203958563u，其工作原理如下：将整个工具吊装到船舱中，然后通过电动机来驱动链条及连在链条上的支撑板上下移动，使支撑板上的刮板伸入到肋板间的间隙中，通过刮板将间隙中的散料清除掉。虽然该工具能够对间隙中的散料清除掉，但是需要将其吊装到船舱中，清理完成后还需要吊出船舱，十分不方便，而且该工具只能清理纵向间隙中的散料，无法对横向间隙中的散料进行清理，具有局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种船舱壁清理装置，不需要将其放置到船舱中就能对船舱壁进行清理，而且还能对横向间隙及纵向间隙中的散料进行清理。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种船舱壁清理装置，包括：移动载具，在移动载具上设置有支架，在支架上转动设置有竹节电动伸缩杆，竹节电动伸缩杆向下设置在支架上，在竹节电动伸缩杆的底部连接有连接板，在连接板上设置有平移连杆机构，在平移连杆机构上均布有若干清洗器，所述清洗器包括：铰接座，铰接座与平移连杆机构相连，在铰接座上铰接有两个铰接臂，在铰接座与两个铰接臂之间设置有平衡机构，在两个铰接臂之间设置有安装轴，在安装轴中设置有滑孔，在滑孔中设置有弹簧，在滑孔中滑动设置有滑动轴，在安装轴与滑动轴之间设置有防脱机构，在滑动轴中设置有安装孔，在安装孔中设置有电机，在电机的输出轴上连接有锥形刀。
6.进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，所述平衡机构包括：上拉簧及下拉簧，在铰接座的两侧的上下壁上分别设置有一个第一拉钩，在铰接臂的上下壁上分别设置有一个第二拉钩，在位于上方的第一拉钩和第二拉钩之间连接有上拉簧，在位于下方的第一拉钩和第二拉钩之间连接有下拉簧。
7.进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，所述防脱机构包括：第一柱塞，在滑动轴的四周外侧壁上沿着圆周均布有若干滑槽，在安装轴的四周外侧壁上沿着圆周均布有若干沉头螺孔，沉头螺孔与滑孔相连通，滑动轴伸入到滑孔中后，滑动轴上的滑槽与沉头螺孔一一对齐，在各沉头螺孔中螺纹连接有第一柱塞，第一柱塞伸入到滑槽中，第一柱塞上的滚珠抵靠在滑槽槽壁上。
8.进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，所述平移连杆机构包括：电动推杆、第一连杆、第二连杆，第一连杆的中心部与第二连杆的中心部相铰接形成x形连杆，若干x形连杆通过连接轴依次铰接在一起，电动推杆水平设置在连接板上，在电动推杆的外壳及活塞杆上分别设置有一个铰接轴，位于两端的x形连杆与两个铰接轴相铰接，清洗器中的铰接座固连在位于下方的连接轴上。
9.进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，在锥形刀的刀口端端壁上设置有若干第二柱塞，第二柱塞中的滚珠伸出于锥形刀。
10.进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，在滑动轴的外侧壁上设置有凸环，在滑动轴上滑动套装有挡盖，在挡盖的内侧壁上设置有内螺纹，在锥形刀远离刀口端的外侧壁上设置有外螺纹，在锥形刀远离刀口端的端壁上设置有轴承孔，在轴承孔中设置有第一推力球轴承，第一推力球轴承抵靠在滑动轴上，挡盖与锥形刀螺纹连接，挡盖抵靠在凸环上。
11.进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，竹节电动伸缩杆与支架之间的连接结构为：在支架上设置有转座，在转座中设置有导电滑环，在转座中转动设置有与导电滑环同轴的转环，在导电滑环与转环之间的转座上设置有连通孔，竹节电动伸缩杆与转环相连，在转环上设置有从动齿轮，在支架上设置有伺服电机，在伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
12.进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，在转座的底部设置有轴承孔，在转环的外侧壁上设置有凸台，在凸台的上下两侧壁上分别套装有一个第二推力球轴承，转环入到轴承孔中，转环上的两个第二推力球轴承抵靠在轴承孔中，在转座的底部设置有轴承盖。
13.本实用新型的优点在于；不需要将整个清理装置吊装到船舱中，只需将移动载具移动到船舱附近就可对船舱壁中的肋板间隙进行清除作业，不仅方便了操纵，而且还提高了安全性；清洗器配合平移连杆机构能够对纵向的肋板间隙和横向的肋板间隙进行清除作业，在进行清除作业时，转动的锥形刀能够提高清除效率，而平移连杆机构驱动清洗器往复运动能够提高对横向的肋板间隙的清除效率。
附图说明
14.图1是本实用新型所述的一种船舱壁清理装置的结构示意图。
15.图2是图1中平移连杆机构的结构示意图。
16.图3是图2中清洗器的结构示意图。
17.图4是图3中a-a方向的剖视结构示意图。
18.图5是本实用新型所述的一种船舱壁清理装置在进行清除作业时的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。
20.如图1～4所示，本实用新型所述的一种船舱壁清理装置，包括：移动载具1，移动载具1可选用车辆，在移动载具1上设置有支架11，在支架11上转动设置有竹节电动伸缩杆12，竹节电动伸缩杆12为现有技术，在此不做赘述，竹节电动伸缩杆12向下设置在支架11上，竹
节电动伸缩杆12与支架11之间的连接结构为：在支架11上设置有转座13，在转座13中设置有导电滑环14，在转座13中转动设置有与导电滑环14同轴的转环15，在导电滑环14与转环15之间的转座13上设置有连通孔131，竹节电动伸缩杆12与转环15相连，在转环15上设置有从动齿轮151，在支架11上设置有伺服电机16，在伺服电机16的输出轴上设置有主动齿轮161，主动齿轮161与从动齿轮151相啮合，在转座13的底部设置有轴承孔，在转环15的外侧壁上设置有凸台，在凸台的上下两侧壁上分别套装有一个第二推力球轴承152，转环15伸入到轴承孔中，转环15上的两个第二推力球轴承152抵靠在轴承孔中，在转座13的底部设置有轴承盖132。通信通电线缆穿设在导电滑环14中，再经过连通孔131及转环15后与竹节电动伸缩杆12相连，这样，伺服电机16通过主动齿轮161与从动齿轮151之间的齿轮传动作用带动转环15及竹节电动伸缩杆12进行转动时，导电滑环14能够带动通信通电线缆同步转动，从而防止通信通电线缆发生扭转、断裂。
21.在竹节电动伸缩杆12的底部连接有连接板121，在连接板121上设置有平移连杆机构2，所述平移连杆机构2包括：电动推杆21、第一连杆22、第二连杆23，第一连杆22的中心部与第二连杆23的中心部相铰接形成x形连杆，若干x形连杆通过连接轴依次铰接在一起，电动推杆21水平设置在连接板121上，在电动推杆21的外壳及活塞杆上分别设置有一个铰接轴，位于两端的x形连杆与两个铰接轴相铰接，在位于下方的各连接轴上固连有一个清洗器3，所述清洗器3包括：铰接座31，铰接座31与平移连杆机构2中的连接轴固连，在铰接座31上铰接有两个铰接臂32，在铰接座31与两个铰接臂32之间设置有平衡机构，所述平衡机构包括：上拉簧4及下拉簧41，在铰接座31的两侧的上下壁上分别设置有一个第一拉钩311，在铰接臂32的上下壁上分别设置有一个第二拉钩321，在位于上方的第一拉钩311和第二拉钩321之间连接有上拉簧4，在位于下方的第一拉钩311和第二拉钩321之间连接有下拉簧41，通过上拉簧4和下拉簧41能够将铰接臂32稳定住，在两个铰接臂32之间设置有安装轴33，在安装轴33中设置有滑孔，在滑孔中设置有弹簧331，在滑孔中滑动设置有滑动轴34，在安装轴33与滑动轴34之间设置有防脱机构，所述防脱机构包括：第一柱塞5，在滑动轴34的四周外侧壁上沿着圆周均布有若干滑槽341，在安装轴33的四周外侧壁上沿着圆周均布有若干沉头螺孔，沉头螺孔与滑孔相连通，滑动轴34伸入到滑孔中后，滑动轴34上的滑槽341与沉头螺孔一一对齐，在各沉头螺孔中螺纹连接有第一柱塞5，第一柱塞5伸入到滑槽341中，第一柱塞5上的滚珠抵靠在滑槽341的槽壁上，在滑动轴34中设置有安装孔，在安装孔中设置有电机342，在电机342的输出轴上连接有锥形刀6，在锥形刀6的刀口端端壁上设置有若干第二柱塞61，第二柱塞61中的滚珠伸出于锥形刀6，在滑动轴34的外侧壁上设置有凸环，在滑动轴34上滑动套装有挡盖343，在挡盖343的内侧壁上设置有内螺纹，在锥形刀6远离刀口端的外侧壁上设置有外螺纹，在锥形刀6远离刀口端的端壁上设置有轴承孔，在轴承孔中设置有第一推力球轴承62，第一推力球轴承62抵靠在滑动轴34上，挡盖343与锥形刀6螺纹连接，挡盖343抵靠在凸环上。
22.如图5所示，在使用时，先将移动载具1行驶到船舱处，使竹节电动伸缩杆12位于船舱上方，竹节电动伸缩杆12驱动平移连杆机构2及清洗器3向下伸入到船舱中，启动伺服电机16，通过伺服电机16驱动竹节电动伸缩杆12转动，使平移连杆机构2上的各清洗器3与船舱壁相平行，清洗器3贴着船舱壁的肋板向下移动，在移动过程中，清洗器3的锥形刀6上的第二柱塞61在肋板上滚动，锥形刀6不会与肋板发生摩擦，锥形刀6就不会损伤，当平移连杆
机构2上的清洗器3进入到横向的肋板间隙中后，锥形刀6在弹簧331的弹力作用下抵靠在间隙中的散料上，启动清洗器3，清洗器3中的电机342驱动锥形刀6转动，转动的锥形刀6就能对间隙中的散料进行清除，启动电动推杆21，电动推杆21中的活塞杆在伸出回缩过程中通过x形连杆带动清洗器3沿着肋板间隙作水平往复运动，从而提高对肋板间隙中的清除工作，锥形刀6每清除掉一部分散料后，就会在弹簧331的弹力作用下自动调节伸入到肋板间隙中的深度，直至将肋板间隙中的散料清除掉；当需要清除纵向的肋板间隙中的散料时，将平移连杆机构2中任意一端的清洗器3的锥形刀6对准纵向的肋板间隙，并启动该清洗器3中的电机342，竹节电动伸缩杆12进行升降就能使该清洗器3沿着纵向的肋板间隙上下移动，从而将纵向的肋板间隙中的散料清除掉。在整个清除过程中，若遇到带有弧度的船舱壁，铰接臂32会根据船舱壁的弧度绕着铰接座31转动，使清洗器3能够对弧形的船舱壁上的肋板间隙进行清除工作，而铰接座31与铰接臂32之间的上拉簧4和下拉簧41不仅不会干涉铰接臂32的转动，而且还能在铰接臂32不受阻力时带动清洗器3复位。
23.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种船舱壁清理装置，包括：移动载具，其特征在于：在移动载具上设置有支架，在支架上转动设置有竹节电动伸缩杆，竹节电动伸缩杆向下设置在支架上，在竹节电动伸缩杆的底部连接有连接板，在连接板上设置有平移连杆机构，在平移连杆机构上均布有若干清洗器，所述清洗器包括：铰接座，铰接座与平移连杆机构相连，在铰接座上铰接有两个铰接臂，在铰接座与两个铰接臂之间设置有平衡机构，在两个铰接臂之间设置有安装轴，在安装轴中设置有滑孔，在滑孔中设置有弹簧，在滑孔中滑动设置有滑动轴，在安装轴与滑动轴之间设置有防脱机构，在滑动轴中设置有安装孔，在安装孔中设置有电机，在电机的输出轴上连接有锥形刀。2.根据权利要求1所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：所述平衡机构包括：上拉簧及下拉簧，在铰接座的两侧的上下壁上分别设置有一个第一拉钩，在铰接臂的上下壁上分别设置有一个第二拉钩，在位于上方的第一拉钩和第二拉钩之间连接有上拉簧，在位于下方的第一拉钩和第二拉钩之间连接有下拉簧。3.根据权利要求1所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：所述防脱机构包括：第一柱塞，在滑动轴的四周外侧壁上沿着圆周均布有若干滑槽，在安装轴的四周外侧壁上沿着圆周均布有若干沉头螺孔，沉头螺孔与滑孔相连通，滑动轴伸入到滑孔中后，滑动轴上的滑槽与沉头螺孔一一对齐，在各沉头螺孔中螺纹连接有第一柱塞，第一柱塞伸入到滑槽中，第一柱塞上的滚珠抵靠在滑槽槽壁上。4.根据权利要求1所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：所述平移连杆机构包括：电动推杆、第一连杆、第二连杆，第一连杆的中心部与第二连杆的中心部相铰接形成x形连杆，若干x形连杆通过连接轴依次铰接在一起，电动推杆水平设置在连接板上，在电动推杆的外壳及活塞杆上分别设置有一个铰接轴，位于两端的x形连杆与两个铰接轴相铰接，清洗器中的铰接座固连在位于下方的连接轴上。5.根据权利要求1所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：在锥形刀的刀口端端壁上设置有若干第二柱塞，第二柱塞中的滚珠伸出于锥形刀。6.根据权利要求1所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：在滑动轴的外侧壁上设置有凸环，在滑动轴上滑动套装有挡盖，在挡盖的内侧壁上设置有内螺纹，在锥形刀远离刀口端的外侧壁上设置有外螺纹，在锥形刀远离刀口端的端壁上设置有轴承孔，在轴承孔中设置有第一推力球轴承，第一推力球轴承抵靠在滑动轴上，挡盖与锥形刀螺纹连接，挡盖抵靠在凸环上。7.根据权利要求1所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：竹节电动伸缩杆与支架之间的连接结构为：在支架上设置有转座，在转座中设置有导电滑环，在转座中转动设置有与导电滑环同轴的转环，在导电滑环与转环之间的转座上设置有连通孔，竹节电动伸缩杆与转环相连，在转环上设置有从动齿轮，在支架上设置有伺服电机，在伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。8.根据权利要求7所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：在转座的底部设置有轴承孔，在转环的外侧壁上设置有凸台，在凸台的上下两侧壁上分别套装有一个第二推力球轴承，转环入到轴承孔中，转环上的两个第二推力球轴承抵靠在轴承孔中，在转座的底部设置有轴承盖。

技术总结
本实用新型公开了一种船舱壁清理装置，包括：移动载具，在移动载具上设置有支架，在支架上转动设置有竹节电动伸缩杆，在竹节电动伸缩杆上连接有平移连杆机构，在平移连杆机构上均布有若干清洗器，所述清洗器包括：与平移连杆机构相连的铰接座，在铰接座上铰接有两个铰接臂，在铰接座与两个铰接臂之间设置有平衡机构，在两个铰接臂之间设置有安装轴，在安装轴中设置有滑孔，在滑孔中设置有弹簧，在滑孔中滑动设置有滑动轴，在安装轴与滑动轴之间设置有防脱机构，在滑动轴中设置有电机，在电机的输出轴上连接有锥形刀。本实用新型的安全性较高，操作方便，还能对纵向的肋板间隙及横向的肋板间隙进行清除作业。肋板间隙进行清除作业。肋板间隙进行清除作业。


技术研发人员：雷志远 王匀 周品柱 余亮 何培瑜 朱小龙 韦峰 张锋
受保护的技术使用者：泰兴市虹桥仓储有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/5/26