舷侧翻转式投放装置的制作方法

1.本发明涉及海洋工程勘察设备投放技术领域，具体为舷侧翻转式投放装置。


背景技术：

2.海洋工程勘察是各类海洋工程建设项目的规划、设计、施工以及工程环境评价所需基础资料的重要来源，是海洋工程建设不可或缺的环节，传统的海洋工程勘察技术采用船载和拖曳的作业方式，在进行海洋勘探的时候，可以将线缆进行收集，但是有些海洋勘探用拖缆绞车没有设置定位装置和减震装置，在海洋勘探用拖缆绞车进行绕设线缆的时候，线缆没有依托不够稳定可能会发生偏移，导致绕设出来的线圈较为杂乱。
3.现有技术中公开的具有导向钢丝绳的中间块的起重机（kr1020150005193a），该发明具有起重机本体，起重机本体一侧的固定架上可枢转地安装有隔开的吊杆，用于支承固定架，多个吊杆连接到固定架和吊臂单元的钢丝绳，多个钢丝绳从位于分离区域中的多个导向中间块分离；该发明能够对钢丝绳进行高效无扭的多方向导向，可以应用于海上起重机的钢丝绳导向中间块上，但该发明中还缺少减震功能和绳缆绳的清洁功能，因此，有必要提供一种舷侧翻转式投放装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供舷侧翻转式投放装置，以解决收绳杂乱、投放设备时的速度不易控制、缺少收绳时的必要清洁、对投放装置的减震效果不佳的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：舷侧翻转式投放装置，包括，收放组件，收放组件具有主收卷架；翻转机构，收放组件的一侧设有翻转机构；主收卷架上轴接有主收卷筒，主收卷筒的一端部轴接有主动力轴，主收卷架的一侧设有副收卷架，副收卷架上轴接有副收卷筒，副收卷架和主收卷架位于同一水平高度上。
6.该舷侧翻转式投放装置中的翻转机构具有主臂，其通过副电机、副减速器、控制箱控制，能在舷侧舷内90
°
到舷外90
°
的角度内实现本装置的定速翻转，且通过配备失电制动器，能确保制动性能可靠，控制箱为机旁控制台，具有控制主收卷筒收放和急停等功能，从而便于使仪器、设备等投放到海域中进行勘察，与此同时，缠绕在副收卷筒上的缆绳在收放过程中也带动了副收卷筒自身的转动，使其对缆绳进行辅助收卷，以避免缆绳收卷到主收卷筒时较为杂乱，影响勘察工作的进行。
7.优选地，该舷侧翻转式投放装置，还包括，缓冲底座，缓冲底座固设于船舶甲板上，收放组件设于缓冲底座上方。
8.优选地，舷侧翻转式投放装置，还包括，承重底板，承重底板设于收放组件和缓冲底座之间。
9.优选地，副收卷架上轴接有张紧滚轮，张紧滚轮和副收卷筒的中轴线平行设置。
10.该舷侧翻转式投放装置中的张紧滚轮具有螺旋槽，使缆绳能够根据投放设备所需下降速度范围来选择其卡在螺旋槽内的圈数，即缆绳缠绕在张紧滚轮上的圈数越少，投放
设备的速度越快，反之，投放设备的速度越慢；并且，张紧滚轮的设置也能够适应缆绳收放过程中的沿副收卷筒轴向方向的位移，避免其收绳过程中出现叠绳的情况。
11.优选地，副收卷架的一侧设有收绳清洁部件，收绳清洁部件具有安装筒体，安装筒体内部同轴设有清洁滑套，安装筒体的内侧壁、清洁滑套的外侧壁上均设有铰接部，铰接部上活动铰接有伸缩件。
12.该舷侧翻转式投放装置，通过收绳清洁部件的设置，一方面使缆绳在经过柔性材质的清洁滑套时，不仅可以通过其自身的弹性收缩来清除缆绳表面的杂物和水分，而且通过伸缩件的设置，可以减少缆绳收放过程中的晃动，有助于勘察工作的进行；另一方面，收放缆绳的过程中，由于海水流速、流向、风速、风向等因素的不确定，导致缆绳受力不均，从而导致对本装置中主收卷筒和副收卷筒所受牵引力不同，而本装置通过收绳清洁部件中伸缩件的设置，可以避免收放缆绳的过程中，在某一时刻会出现超过其所配备的主电机功率的情况，进而提高装置的使用寿命；另一方面，本装置的体积比较大，遮挡后方操作人员的视线，且主收卷筒和副收卷筒运行时噪音也比较大，后方操作人员不能实时发现或听到前方放缆端的情况，当出现紧急情况时，不能及时做出反应，而本装置通过伸缩件的设置，可以降低主收卷筒和副收卷筒收放缆绳时产生的噪音，从而避免出现紧急情况时，由于噪音过大，导致操作人员不能及时做出反应的问题。
13.优选地，主收卷架的一侧设有绳固端，绳固端上设有收绳校准部件。
14.优选地，缓冲底座具有缓冲连板，缓冲连板具有方形板结构，缓冲连板的两对立侧壁上铰接有活动板，活动板的一端部铰接有固定板，缓冲连板和固定板平行设置，活动板的侧壁面上垂直设有固定直板，两个固定板之间固设有连接板，连接板上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部和固定直板固定连接，固定板远离缓冲连板的端部设有滚轮组件。
15.该舷侧翻转式投放装置，通过缓冲底座的设置，能够降低船舶的浮动对本装置投放过程的影响，具体地，收放组件通过承重底板安装在缓冲连板上，其能够通过活动板上的固定直板利用缓冲弹簧的弹性势能来抵消船舶在水面浮动而传递到收放组件的震动，确保了收放组件投放过程中的稳定性。
16.优选地，滚轮组件具有安装弯板，安装弯板的下方设有防滑块，安装弯板的一侧轴接有滑动轮。
17.该舷侧翻转式投放装置，通过滚轮组件的设置，便于收放组件在缓冲连板上的安装和拆卸，具体地，滑动轮具有制动机构，在缓冲底座正常使用时，制动机构处于制动状态，以防止收放组件底部的承重底板接触到滑动轮产生滑移；在需要对收放组件进行安装或拆卸时，制动机构处于非制动状态，以便于使收放组件利用滑动轮平移至缓冲连板上进行安装或从缓冲连板上卸下。
18.优选地，承重底板具有上底板、下底板，上底板、下底板之间设有主支撑件、辅助支撑件，上底板、下底板的边缘之间通过橡胶套连接。
19.优选地，辅助支撑件具有第一套体，第一套体设于上底板的内部，第一套体内部同轴设有第二套体和第三套体，第三套体设于第二套体的下方，第一套体、第二套体之间设有辅助弹性件，第二套体、第三套体之间同轴设有辅助伸缩件和承重弹簧，第三套体下方设有垫板，垫板通过连接螺栓固定连接于下底板上。
20.该舷侧翻转式投放装置，通过承重底板的设置，能够减小船舶浮动产生的震动能
量向传递收放组件传递，也避免收放组件与承重底板之间的连接螺栓长期受到反复的拉伸力而出现螺栓连接失效或不牢固的情况，其中，第一套体、第二套体、第三套体均具有一端开口的筒状结构，第二套体的开口方向和第一套体的开口方向相同，第三套体的开口方向和第一套体的开口方向相对，具体地，收放组件在投放过程中产生的震动先通过上底板传递至第一套体，然后传递至辅助弹性件进行缓冲，再通过第二套体传递至承重弹簧和辅助伸缩件进行缓冲，最大缓冲量能够通过辅助伸缩件的位移量或第二套体、第三套体的开口间距进行控制。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 该舷侧翻转式投放装置通过配备失电制动器，能确保制动性能可靠，缠绕在副收卷筒上的缆绳在收放过程中也带动了副收卷筒自身的转动，使其对缆绳进行辅助收卷，以避免缆绳收卷到主收卷筒时较为杂乱，影响勘察工作的进行。
22.2. 该舷侧翻转式投放装置中的张紧滚轮具有螺旋槽，使缆绳能够根据投放设备所需下降速度范围来选择其卡在螺旋槽内的圈数，即缆绳缠绕在张紧滚轮上的圈数越少，投放设备的速度越快，反之，投放设备的速度越慢；并且，张紧滚轮的设置也能够适应缆绳收放过程中的沿副收卷筒轴向方向的位移，避免其收绳过程中出现叠绳的情况。
23.3. 该舷侧翻转式投放装置，通过收绳清洁部件的设置，使缆绳在经过柔性材质的清洁滑套时，不仅可以通过其自身的弹性收缩来清除缆绳表面的杂物和水分，而且通过伸缩件的设置，可以减少缆绳收放过程中的晃动，有助于勘察工作的进行。
24.4. 该舷侧翻转式投放装置，通过缓冲底座的设置，利用活动板上的固定直板利用缓冲弹簧的弹性势能来抵消船舶在水面浮动而传递到收放组件的震动，确保了收放组件投放过程中的稳定性。
25.5. 该舷侧翻转式投放装置，通过承重底板的设置，能够减小船舶浮动产生的震动能量向传递收放组件传递，也避免收放组件与承重底板之间的连接螺栓长期受到反复的拉伸力而出现螺栓连接失效或不牢固的情况，且最大缓冲量能够通过辅助伸缩件的位移量或第二套体、第三套体的开口间距进行控制。
附图说明
26.图1为本发明提供的舷侧翻转式投放装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1所示收绳清洁部件的结构示意图；图4为图3的正视图；图5为图3的俯视图；图6为图5所示a-a向剖视图；图7为图2所示缓冲底座的结构示意图；图8为图7中
ⅰ‑ⅰ
的放大图；图9为图1所示承重底板中下底板的结构示意图；图10为图9所示辅助支撑件的剖视图；图11为图9所示主支撑件的结构示意图；图12为图11的侧视图；
图13为图12所示a-a向剖视图。
27.图中：1、收放组件；11、主收卷架；111、主收卷筒；112、主动力轴；12、副收卷架；121、副收卷筒；122、张紧滚轮；13、绳固端；14、收绳校准部件；15、收绳清洁部件；151、安装筒体；152、清洁滑套；153、铰接部；154、伸缩件；2、缓冲底座；21、缓冲连板；22、活动板；221、固定直板；23、固定板；24、连接板；241、缓冲弹簧；25、滚轮组件；251、安装弯板；252、防滑块；253、滑动轮；3、承重底板；31、上底板；32、下底板；33、主支撑件；331、支撑基体；332、支撑弯板；333、限位部件；333a、轴杆；333b、限位凸台；34、辅助支撑件；341、第一套体；342、第二套体；343、第三套体；344、辅助弹性件；345、辅助伸缩件；346、承重弹簧；347、垫板；348、连接螺栓；35、橡胶套；4、翻转机构。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-图2，本发明提供的一种实施例：舷侧翻转式投放装置，包括，收放组件1，收放组件1具有主收卷架11；翻转机构4，收放组件1的一侧设有翻转机构4；主收卷架11上轴接有主收卷筒111，主收卷筒111的一端部轴接有主动力轴112，主收卷架11的一侧设有副收卷架12，副收卷架12上轴接有副收卷筒121，副收卷架12和主收卷架11位于同一水平高度上。
30.该舷侧翻转式投放装置中的翻转机构4具有主臂，其通过副电机、副减速器、控制箱控制，能在舷侧舷内90
°
到舷外90
°
的角度内实现本装置的定速翻转，且通过配备失电制动器，能确保制动性能可靠，控制箱为机旁控制台，具有控制主收卷筒111收放和急停等功能，从而便于使仪器、设备等投放到海域中进行勘察，与此同时，缠绕在副收卷筒121上的缆绳在收放过程中也带动了副收卷筒121自身的转动，使其对缆绳进行辅助收卷，以避免缆绳收卷到主收卷筒111时较为杂乱，影响勘察工作的进行。
31.请参阅图1-图2，图7，该舷侧翻转式投放装置，还包括，缓冲底座2，缓冲底座2固设于船舶甲板上，收放组件1设于缓冲底座2上方。
32.请参阅图1-图2，图9-图10，舷侧翻转式投放装置，还包括，承重底板3，承重底板3设于收放组件1和缓冲底座2之间。
33.请参阅图1，副收卷架12上轴接有张紧滚轮122，张紧滚轮122和副收卷筒121的中轴线平行设置。
34.该舷侧翻转式投放装置中的张紧滚轮122具有螺旋槽，使缆绳能够根据投放设备所需下降速度范围来选择其卡在螺旋槽内的圈数，即缆绳缠绕在张紧滚轮122上的圈数越少，投放设备的速度越快，反之，投放设备的速度越慢；并且，张紧滚轮122的设置也能够适应缆绳收放过程中的沿副收卷筒121轴向方向的位移，避免其收绳过程中出现叠绳的情况。
35.请参阅图1-图6，副收卷架12的一侧设有收绳清洁部件15，收绳清洁部件15具有安装筒体151，安装筒体151内部同轴设有清洁滑套152，安装筒体151的内侧壁、清洁滑套152的外侧壁上均设有铰接部153，铰接部153上活动铰接有伸缩件154。
36.该舷侧翻转式投放装置，通过收绳清洁部件15的设置，一方面使缆绳在经过柔性材质的清洁滑套152时，不仅可以通过其自身的弹性收缩来清除缆绳表面的杂物和水分，而且通过伸缩件154的设置，可以减少缆绳收放过程中的晃动，有助于勘察工作的进行；另一方面，收放缆绳的过程中，由于海水流速、流向、风速、风向等因素的不确定，导致缆绳受力不均，从而导致对本装置中主收卷筒111和副收卷筒121所受牵引力不同，而本装置通过收绳清洁部件15中伸缩件154的设置，可以避免收放缆绳的过程中，在某一时刻会出现超过其所配备的主电机功率的情况，进而提高装置的使用寿命；另一方面，本装置的体积比较大，遮挡后方操作人员的视线，且主收卷筒111和副收卷筒121运行时噪音也比较大，后方操作人员不能实时发现或听到前方放缆端的情况，当出现紧急情况时，不能及时做出反应，而本装置通过伸缩件154的设置，可以降低主收卷筒111和副收卷筒121收放缆绳时产生的噪音，从而避免出现紧急情况时，由于噪音过大，导致操作人员不能及时做出反应的问题。
37.请参阅图1，主收卷架11的一侧设有绳固端13，绳固端13上设有收绳校准部件14。
38.请参阅图7，缓冲底座2具有缓冲连板21，缓冲连板21具有方形板结构，缓冲连板21的两对立侧壁上铰接有活动板22，活动板22的一端部铰接有固定板23，缓冲连板21和固定板23平行设置，活动板22的侧壁面上垂直设有固定直板221，两个固定板23之间固设有连接板24，连接板24上设有缓冲弹簧241，缓冲弹簧241的端部和固定直板221固定连接，固定板23远离缓冲连板21的端部设有滚轮组件25。
39.该舷侧翻转式投放装置，通过缓冲底座2的设置，能够降低船舶的浮动对本装置投放过程的影响，具体地，收放组件1通过承重底板3安装在缓冲连板21上，其能够通过活动板22上的固定直板221利用缓冲弹簧241的弹性势能来抵消船舶在水面浮动而传递到收放组件1的震动，确保了收放组件1投放过程中的稳定性。
40.请参阅图8，滚轮组件25具有安装弯板251，安装弯板251的下方设有防滑块252，安装弯板251的一侧轴接有滑动轮253。
41.该舷侧翻转式投放装置，通过滚轮组件25的设置，便于收放组件1在缓冲连板21上的安装和拆卸，具体地，滑动轮253具有制动机构，在缓冲底座2正常使用时，制动机构处于制动状态，以防止收放组件1底部的承重底板3接触到滑动轮253产生滑移；在需要对收放组件1进行安装或拆卸时，制动机构处于非制动状态，以便于使收放组件1利用滑动轮253平移至缓冲连板21上进行安装或从缓冲连板21上卸下。
42.请参阅图1-图2，图9，承重底板3具有上底板31、下底板32，上底板31、下底板32之间设有主支撑件33、辅助支撑件34，上底板31、下底板32的边缘之间通过橡胶套35连接。
43.请参阅图10，辅助支撑件34具有第一套体341，第一套体341设于上底板31的内部，第一套体341内部同轴设有第二套体342和第三套体343，第三套体343设于第二套体342的下方，第一套体341、第二套体342之间设有辅助弹性件344，第二套体342、第三套体343之间同轴设有辅助伸缩件345和承重弹簧346，第三套体343下方设有垫板347，垫板347通过连接螺栓348固定连接于下底板32上。
44.该舷侧翻转式投放装置，通过承重底板3的设置，能够减小船舶浮动产生的震动能量向传递收放组件1传递，也避免收放组件1与承重底板3之间的连接螺栓348长期受到反复的拉伸力而出现螺栓连接失效或不牢固的情况，其中，第一套体341、第二套体342、第三套体343均具有一端开口的筒状结构，第二套体342的开口方向和第一套体341的开口方向相
同，第三套体343的开口方向和第一套体341的开口方向相对，具体地，收放组件1在投放过程中产生的震动先通过上底板31传递至第一套体341，然后传递至辅助弹性件344进行缓冲，再通过第二套体342传递至承重弹簧346和辅助伸缩件345进行缓冲，最大缓冲量能够通过辅助伸缩件345的位移量或第二套体342、第三套体343的开口间距进行控制。
45.实施例二：基于实施例一，请参阅图9-图13，主支撑件33具有支撑基体331，支撑基体331具有中空结构，支撑基体331的侧壁上轴接有支撑弯板332，支撑弯板332贯穿支撑基体331的侧壁，支撑基体331内部设有限位部件333，限位部件333具有轴杆333a，轴杆333a上设有限位凸台333b，限位凸台333b和支撑弯板332的端部抵接。
46.该舷侧翻转式投放装置，通过主支撑件33的设置，一方面，其能够进一步地对上底板31和所承受的震动进行缓冲，具体地，主支撑件33配合辅助支撑件34将上底板31所受力分散，从而减小了缓冲底座2及其上收放组件1的晃动频率和幅度，进而确保上底板31上方缓冲底座2的水平度；另一方面，主支撑件33能够通过抽动轴杆333a，利用其上的限位凸台333b对支撑弯板332的折弯程度进行调整，以使其获得较佳的缓冲效果。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.舷侧翻转式投放装置，包括，收放组件（1），所述收放组件（1）具有主收卷架（11）；翻转机构（4），所述收放组件（1）的一侧设有翻转机构（4）；其特征在于：所述主收卷架（11）上轴接有主收卷筒（111），所述主收卷筒（111）的一端部轴接有主动力轴（112），所述主收卷架（11）的一侧设有副收卷架（12），所述副收卷架（12）上轴接有副收卷筒（121），所述副收卷架（12）和所述主收卷架（11）位于同一水平高度上。2.根据权利要求1所述的舷侧翻转式投放装置，其特征在于：所述的舷侧翻转式投放装置还包括，缓冲底座（2），所述缓冲底座（2）固设于船舶甲板上，所述收放组件（1）设于所述缓冲底座（2）上方。3.根据权利要求2所述的舷侧翻转式投放装置，其特征在于：所述的舷侧翻转式投放装置还包括，承重底板（3），所述承重底板（3）设于所述收放组件（1）和所述缓冲底座（2）之间。4.根据权利要求3所述的舷侧翻转式投放装置，其特征在于：所述副收卷架（12）上轴接有张紧滚轮（122），所述张紧滚轮（122）和所述副收卷筒（121）的中轴线平行设置。5.根据权利要求1-4任一所述的舷侧翻转式投放装置，其特征在于：所述副收卷架（12）的一侧设有收绳清洁部件（15），所述收绳清洁部件（15）具有安装筒体（151），所述安装筒体（151）内部同轴设有清洁滑套（152），所述安装筒体（151）的内侧壁、清洁滑套（152）的外侧壁上均设有铰接部（153），所述安装筒体（151）上的铰接部（153）和所述清洁滑套（152）上的铰接部（153）之间活动铰接有伸缩件（154）。6.根据权利要求5所述的舷侧翻转式投放装置，其特征在于：所述主收卷架（11）的一侧设有绳固端（13），所述绳固端（13）上设有收绳校准部件（14）。7.根据权利要求2所述的舷侧翻转式投放装置，其特征在于：所述缓冲底座（2）具有缓冲连板（21），所述缓冲连板（21）具有方形板结构，所述缓冲连板（21）的两对立侧壁上铰接有活动板（22），所述活动板（22）的一端部铰接有固定板（23），所述缓冲连板（21）和所述固定板（23）平行设置，所述活动板（22）的侧壁面上垂直设有固定直板（221），所述缓冲连板（21）同一侧的两个所述固定板（23）之间固设有连接板（24），所述连接板（24）上设有缓冲弹簧（241），所述缓冲弹簧（241）的端部和所述固定直板（221）固定连接，所述固定板（23）远离所述缓冲连板（21）的端部设有滚轮组件（25）。8.根据权利要求7所述的舷侧翻转式投放装置，其特征在于：所述滚轮组件（25）具有安装弯板（251），所述安装弯板（251）的下方设有防滑块（252），所述安装弯板（251）的一侧轴接有滑动轮（253）。9.根据权利要求3所述的舷侧翻转式投放装置，其特征在于：所述承重底板（3）具有上底板（31）、下底板（32），所述上底板（31）、下底板（32）之间设有主支撑件（33）、辅助支撑件（34），所述上底板（31）、下底板（32）的边缘之间通过橡胶套（35）连接。10.根据权利要求9所述的舷侧翻转式投放装置，其特征在于：所述辅助支撑件（34）具有第一套体（341），所述第一套体（341）设于所述上底板（31）的内部，所述第一套体（341）内部同轴设有第二套体（342）和第三套体（343），所述第三套体（343）设于所述第二套体（342）的下方，所述第一套体（341）、第二套体（342）之间设有辅助弹性件（344），所述第二套体（342）、第三套体（343）之间同轴设有辅助伸缩件（345）和承重弹簧（346），所述第三套体（343）下方设有垫板（347），所述垫板（347）通过连接螺栓（348）固定连接于所述下底板（32）上。

技术总结
本发明公开了舷侧翻转式投放装置，包括，收放组件，收放组件具有主收卷架；翻转机构，收放组件的一侧设有翻转机构；主收卷架上轴接有主收卷筒，主收卷筒的一端部轴接有主动力轴，主收卷架的一侧设有副收卷架，副收卷架上轴接有副收卷筒，副收卷架和主收卷架位于同一水平高度上；本发明通过翻转机构的设置和通过配备失电制动器，能确保制动性能可靠，控制箱为机旁控制台，具有控制主收卷筒收放和急停等功能，从而便于使仪器、设备等投放到海域中进行勘察，与此同时，缠绕在副收卷筒上的缆绳在收放过程中也带动了副收卷筒自身的转动，使其对缆绳进行辅助收卷，以避免缆绳收卷到主收卷筒时较为杂乱，影响勘察工作的进行。影响勘察工作的进行。影响勘察工作的进行。


技术研发人员：马云龙 张涛 倪晓波 邬宾杰
受保护的技术使用者：自然资源部第二海洋研究所
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/5/24