一种用于水面数据检测的便携无人船

1.本实用新型涉及水质监测设备技术领域，具体为一种用于水面数据检测的便携无人船。


背景技术：

2.水污染问题严重影响着人们的生产生活安全，对湖泊、河流水质进行全面、准确、实时的监测，对于水环境治理和水质安全保障具有重要意义。当前许多水体都出现不同程度的污染问题，水体发臭及富营养化现象比较严重，在众多造成水质污染的原因中，很重要一点就是当前水质监测系统的数量和覆盖率严重不足，究其原因，就是现有水质监测系统需要建造许多固定监测点，从而造成成本过高。因此，提出了利用移动监测点来进行移动监测的概念，并实现了这一概念的雏形。
3.水面无人船是一种新型的无人监测平台，其以小型船舶为基础，通过装载定位、导航与控制设备，以及多种用于开展监测工作的传感器，可以按照由无线通信发出的指令进行精确的水面移动，对相关水域开展监测工作，但是现有的水面无人船在使用的过程中还存在以下问题：
4.现有的水面无人船利用水质数据检测仪上的检测端头对水面进行检测，由于水面上漂浮有的悬浮物，使得检测端头容易插入到悬浮物上，影响水质数据检测的结果，造成数据误差，因此涉及到一种用于水面数据检测的便携无人船用于现有的水质监测设备技术领域中是很有必要的。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有的水面无人船利用水质数据检测仪上的检测端头对水面进行检测，由于水面上漂浮有的悬浮物，使得检测端头容易插入到悬浮物上，影响水质数据检测的结果，造成数据误差的问题，本实用新型提供了一种用于水面数据检测的便携无人船，具备避免检测端头插入到悬浮物上，提高水质数据检测的结果准确性的优点，以解决背景技术提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种用于水面数据检测的便携无人船，包括船体和水质数据检测仪，所述的水质数据检测仪的背部对称固定装配有滑槽块，滑槽块上均活动装配有活动齿条，活动齿条的一端均固定装配有装配板，装配板的一端均固定装配有横板，横板的一端均固定装配有竖板，竖板的一端均固定装配有拨动板，水质数据检测仪的底部固定装配有检测端头，检测端头位于拨动板的上方。
10.优选的，所述的船体上固定装配有操作块，操作块的内部设置有转动腔，操作块的表面设置有牵引槽，牵引槽与转动腔进行连通，操作块的顶部固定装配有操作电机，操作电
机的输出端固定装配有丝杆，丝杆活动贯穿操作块到转动腔中进行转动。
11.优选的，所述的丝杆上螺纹装配有螺纹套筒，螺纹套筒位于转动腔中，螺纹套筒上固定装配有牵引块，牵引块与牵引槽进行活动装配，牵引块的底部固定装配有连接杆，水质数据检测仪固定装配在连接杆的底部，通过丝杆在螺纹套筒中转动，使得牵引块在牵引槽中进行移动，方便连接杆带动水质数据检测仪移动，使得水质数据检测仪上的检测端头接触检测水面。
12.优选的，所述的滑槽块上固定装配有固定架，固定架上活动装配有转动杆，转动杆的一端固定装配有操作齿轮，操作齿轮位于两个活动齿条之间，且操作齿轮分别与两个活动齿条进行齿纹装配，转动杆的另一端固定装配有第二链轮，通过操作齿轮的转动，使得两个活动齿条分别在滑槽块上进行反向移动。
13.优选的，所述的连接杆的表面上部活动装配有操作杆，操作杆上固定装配有第一链轮和第二等径伞齿轮，第一链轮和第二链轮上缠绕有链条，通过链条的传动，使得第一链轮和第二链轮进行同方向转动，牵引块上固定装配有倒l形安装架，倒l形安装架上活动装配有活动杆，活动杆上固定装配有第一等径伞齿轮和传动齿轮，第一等径伞齿轮与第二等径伞齿轮进行齿纹装配。
14.优选的，所述的操作块上固定装配有牵引齿条，牵引齿条位于牵引槽的一侧，且牵引齿条与传动齿轮进行齿纹装配。
15.(三)有益效果
16.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
17.本实用新型中用于水面数据检测的便携无人船，水质数据检测仪通过检测端头进行检测时，启动操作电机，丝杆在螺纹套筒中转动，让牵引块在牵引槽上移动，方便检测端头朝下方进行移动，传动齿轮跟随牵引块向下移动时，使得传动齿轮在牵引齿条的作用下进行逆时针转动，传动齿轮通过活动杆带动第一等径伞齿轮进行逆时针转动，第一等径伞齿轮带动第二等径伞齿轮进行顺时针转动，第二等径伞齿轮通过操作杆带动第一链轮进行顺时针，第一链轮通过链条带动第二链轮进行同方向转动，第二链轮通过转动杆的同轴转动，使得操作齿轮进行顺时针转动，两个活动齿条在操作齿轮的转动下分别在滑槽块上向外侧进行反向移动，拨动板将水面上的悬浮物拨开，方便检测端头插入到水中，对水面的水质进行检测。
附图说明
18.图1为本实用新型中用于水面数据检测的便携无人船正视结构示意图；
19.图2为本实用新型中图1的部分剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型中用于水面数据检测的便携无人船后视结构示意图；
21.图4为本实用新型中图3的a处放大结构示意图；
22.图5为本实用新型中用于水面数据检测的便携无人船侧视结构示意图；
23.图6为本实用新型中图5的b处放大结构示意图。
24.图中：
25.10、船体；11、操作块；12、牵引块；13、操作电机；
26.20、连接杆；21、水质数据检测仪；22、检测端头；23、滑槽块；
27.30、活动齿条；31、装配板；32、横板；33、竖板；
28.40、拨动板；41、转动腔；42、牵引槽；43、丝杆；
29.50、螺纹套筒；51、牵引齿条；52、倒l形安装架；53、活动杆；
30.60、第一等径伞齿轮；61、传动齿轮；62、操作杆；63、第一链轮；
31.70、第二等径伞齿轮；71、链条；72、固定架；73、转动杆；
32.80、操作齿轮；81、第二链轮。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例
35.如图1～6所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种用于水面数据检测的便携无人船结构示意图，本实施例的用于水面数据检测的便携无人船包括船体10和水质数据检测仪21，水质数据检测仪21的背部对称固定装配有滑槽块23，滑槽块23上均活动装配有活动齿条30，活动齿条30的一端均固定装配有装配板31，装配板31的一端均固定装配有横板32，横板32的一端均固定装配有竖板33，竖板33的一端均固定装配有拨动板40，水质数据检测仪21的底部固定装配有检测端头22，检测端头22位于拨动板40的上方。
36.船体10上固定装配有操作块11，操作块11的内部设置有转动腔41，操作块11的表面设置有与转动腔41进行连通的牵引槽42，操作块11的顶部固定装配有操作电机13，操作电机13的输出端固定装配有在转动腔41中进行转动的丝杆43。
37.丝杆43上螺纹装配有位于转动腔41中的螺纹套筒50，螺纹套筒50上固定装配有在牵引槽42进行移动的牵引块12，牵引块12的底部固定装配有连接杆20，水质数据检测仪21固定装配在连接杆20的底部。
38.滑槽块23上固定装配有固定架72，固定架72上活动装配有转动杆73，转动杆73的一端固定装配有操作齿轮80，操作齿轮80分别与两侧的两个活动齿条30进行齿纹装配，转动杆73的另一端固定装配有第二链轮81。
39.连接杆20的表面上部活动装配有操作杆62，操作杆62上固定装配有第一链轮63和第二等径伞齿轮70，第一链轮63和第二链轮81上缠绕有链条71，牵引块12上固定装配有倒l形安装架52，倒l形安装架52上活动装配有活动杆53，活动杆53上固定装配有与第二等径伞齿轮70进行齿纹装配的第一等径伞齿轮60和传动齿轮61。
40.操作块11上固定装配有与传动齿轮61进行齿纹装配的牵引齿条51，牵引齿条51位于牵引槽42的一侧。
41.本实施例中，水质数据检测仪21通过检测端头22进行检测时，启动操作电机13，丝杆43在螺纹套筒50中转动，让牵引块12在牵引槽42上移动，方便检测端头22朝下方进行移动，传动齿轮61跟随牵引块12向下移动时，使得传动齿轮61在牵引齿条51的作用下进行逆时针转动，传动齿轮61通过活动杆53带动第一等径伞齿轮60进行逆时针转动，第一等径伞齿轮60带动第二等径伞齿轮70进行顺时针转动，第二等径伞齿轮70通过操作杆62带动第一
链轮63进行顺时针，第一链轮63通过链条71带动第二链轮81进行同方向转动，第二链轮81通过转动杆73的同轴转动，使得操作齿轮80进行顺时针转动，两个活动齿条30在操作齿轮80的转动下分别在滑槽块23上向外侧进行反向移动，拨动板40将水面上的悬浮物拨开，方便检测端头22插入到水中，对水面的水质进行检测。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于水面数据检测的便携无人船，包括船体(10)和水质数据检测仪(21)，其特征在于：所述的水质数据检测仪(21)的背部对称固定装配有滑槽块(23)，滑槽块(23)上均活动装配有活动齿条(30)，活动齿条(30)的一端均固定装配有装配板(31)，装配板(31)的一端均固定装配有横板(32)，横板(32)的一端均固定装配有竖板(33)，竖板(33)的一端均固定装配有拨动板(40)，水质数据检测仪(21)的底部固定装配有检测端头(22)，检测端头(22)位于拨动板(40)的上方。2.根据权利要求1所述的一种用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于：所述的船体(10)上固定装配有操作块(11)，操作块(11)的内部设置有转动腔(41)，操作块(11)的表面设置有牵引槽(42)，牵引槽(42)与转动腔(41)进行连通，操作块(11)的顶部固定装配有操作电机(13)，操作电机(13)的输出端固定装配有丝杆(43)，丝杆(43)活动贯穿操作块(11)到转动腔(41)中进行转动。3.根据权利要求2所述的一种用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于：所述的丝杆(43)上螺纹装配有螺纹套筒(50)，螺纹套筒(50)位于转动腔(41)中，螺纹套筒(50)上固定装配有牵引块(12)，牵引块(12)与牵引槽(42)进行活动装配，牵引块(12)的底部固定装配有连接杆(20)，水质数据检测仪(21)固定装配在连接杆(20)的底部。4.根据权利要求3所述的一种用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于：所述的滑槽块(23)上固定装配有固定架(72)，固定架(72)上活动装配有转动杆(73)，转动杆(73)的一端固定装配有操作齿轮(80)，操作齿轮(80)位于两个活动齿条(30)之间，且操作齿轮(80)分别与两个活动齿条(30)进行齿纹装配，转动杆(73)的另一端固定装配有第二链轮(81)。5.根据权利要求4所述的一种用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于：所述的连接杆(20)的表面上部活动装配有操作杆(62)，操作杆(62)上固定装配有第一链轮(63)和第二等径伞齿轮(70)，第一链轮(63)和第二链轮(81)上缠绕有链条(71)，牵引块(12)上固定装配有倒l形安装架(52)，倒l形安装架(52)上活动装配有活动杆(53)，活动杆(53)上固定装配有第一等径伞齿轮(60)和传动齿轮(61)，第一等径伞齿轮(60)与第二等径伞齿轮(70)进行齿纹装配。6.根据权利要求5所述的一种用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于：所述的操作块(11)上固定装配有牵引齿条(51)，牵引齿条(51)位于牵引槽(42)的一侧，且牵引齿条(51)与传动齿轮(61)进行齿纹装配。

技术总结
本实用新型涉及水质监测设备技术领域，且公开了一种用于水面数据检测的便携无人船包括船体和水质数据检测仪，所述的水质数据检测仪的背部对称固定装配有滑槽块，滑槽块上均活动装配有活动齿条，活动齿条的一端均固定装配有装配板，装配板的一端均固定装配有横板，横板的一端均固定装配有竖板，竖板的一端均固定装配有拨动板，水质数据检测仪的底部固定装配有检测端头，上述一种用于水面数据检测的便携无人船通过活动齿条和拨动板的配合解决了现有的水面无人船利用水质数据检测仪上的检测端头对水面进行检测，由于水面上漂浮有的悬浮物，使得检测端头容易插入到悬浮物上，影响水质数据检测的结果，造成数据误差的问题。造成数据误差的问题。造成数据误差的问题。


技术研发人员：纪靖 裴景涛 苏文学 邵天保 李炳辉 宋浩宇
受保护的技术使用者：青岛港湾职业技术学院
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/5/14