一种充气式海上救援机器人的制作方法

1.本实用新型涉及救援机器人技术领域，具体为一种充气式海上救援机器人。


背景技术：

2.在海上，常常有落水事件发生，现有对落入海中的救助方法大多都是人工开船搜救，有的还会使用直升机辅助探查，但是直升机对海面探查时时，通常会与搜救船分离，使用直升机进行海面救援较为不便，同时现有的救生装配，使用直升机携带和投放都较为不便，可能会出现投放产生偏差等问题，导致丧失最佳的救援时机。
3.为此，本实用新型提供一种充气式海上救援机器人。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种充气式海上救援机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型可以控制投放的方向，防止投放的距离出现偏差，同时为落水人员进行庇护，实现精准投放，防止出现偏差；且方便直升机运输携带，防止落水人员失温。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种充气式海上救援机器人，包括无人机和置物箱，所述无人机下侧装设有多个拉杆，置物箱的侧面装设有与拉杆相对应的固定块，置物箱内装设有皮艇，置物箱上侧装设有与皮艇相对应的气泵，置物箱底部装设有箱盖，箱盖下侧装设有摄像头，置物箱内装设有加热棒，加热棒与箱盖相对应，置物箱内的顶部装设有与加热棒、气泵相对应的控制芯片，箱盖与皮艇固定。
6.进一步的，所述置物箱内装设有加热器，加热器与控制芯片和加热棒之间通过电线连接。
7.进一步的，所述加热棒的一端装设有双金属片，箱盖的相对两侧均开设有卡槽，双金属片与卡槽相对应。
8.进一步的，所述拉杆的一端装设有插杆，固定块内开设有插槽，插槽与插杆相对应。
9.进一步的，所述插杆内滑动配合有滑块，滑块与插槽相对应，插槽内装设有与滑块相对应的推杆，推杆与插槽之间装设有弹簧。
10.进一步的，所述固定块内滑动配合有按杆，按杆与滑块相对应。
11.进一步的，所述置物箱内的顶部装设有语音模块，语音模块与控制芯片之间通过电线连接。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型一种充气式海上救援机器人，包含无人机；拉杆；置物箱；皮艇；气泵；箱盖；摄像头；加热棒。
13.在无人机下侧安装拉杆，在置物箱内安装皮艇，在置物箱上侧安装气泵，在进行海上救援时，可以直接投放无人机和置物箱，无人机可以控制投放的方向，防止投放的距离出现偏差，同时气泵对皮艇充气，使得皮艇展开，可以为落水人员进行庇护，在箱盖下侧安装
摄像头，通过摄像头实现精准投放，防止出现偏差，在不用时，可以将皮艇收入置物箱内，不占用较多的空间，方便直升机运输携带，在置物箱内安装加热棒，可以对置物箱进行加热，防止落水人员失温。
附图说明
14.图1为本实用新型一种充气式海上救援机器人整体的装配立体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种充气式海上救援机器人中箱盖和皮艇的装配立体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种充气式海上救援机器人中置物箱的装配剖面结构示意图；
17.图4为图3中a处的示意图；
18.图5为本实用新型一种充气式海上救援机器人中固定块的装配剖面结构示意图；
19.图中：1、无人机；2、气泵；3、置物箱；5、固定块；6、皮艇；7、按杆；8、摄像头；9、箱盖；10、加热器；11、加热棒；12、语音模块；13、控制芯片；14、双金属片；15、卡槽；16、拉杆；17、插杆；18、插槽；19、推杆；20、弹簧；21、滑块。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种充气式海上救援机器人，包括无人机1和置物箱3，所述无人机1下侧装设有多个拉杆16，置物箱3的侧面装设有与拉杆16相对应的固定块5，置物箱3内装设有皮艇6，置物箱3上侧装设有与皮艇6相对应的气泵2，置物箱3底部装设有箱盖9，箱盖9下侧装设有摄像头8，置物箱3内装设有加热棒11，加热棒11与箱盖9相对应，置物箱3内的顶部装设有与加热棒11、气泵2相对应的控制芯片13，箱盖9与皮艇6固定。
22.本实施例，置物箱3内装设有加热器10，加热器10与控制芯片13和加热棒11之间通过电线连接，加热棒11的一端装设有双金属片14，箱盖9的相对两侧均开设有卡槽15，双金属片14与卡槽15相对应，拉杆16的一端装设有插杆17，固定块5内开设有插槽18，插槽18与插杆17相对应，插杆17内滑动配合有滑块21，滑块21与插槽18相对应，插槽18内装设有与滑块21相对应的推杆19，推杆19与插槽18之间装设有弹簧20，固定块5内滑动配合有按杆7，按杆7与滑块21相对应，置物箱3内的顶部装设有语音模块12，语音模块12与控制芯片13之间通过电线连接。
23.具体的，在使用救援机器人进行救援时，使用无人机1和摄像头8相互配合实现对置物箱3进行精准投放，在空中，控制芯片13启动加热器10，使得加热器10对加热棒11进行加热，从容加热棒11对双金属片14进行加热，使得双金属片14发生弯曲，从而双金属片14失去与卡槽15之间的卡接关系，从而箱盖9打开，控制芯片13启动气泵2，气泵2对皮艇6进行充气，使得皮艇6展开，然后落入水面上，从而给予落水人员一个平台，当落水人员爬上皮艇6后，手动按压按杆7，按杆7推动滑块21，滑块21推动推杆19，弹簧20被压缩，从而插槽18失去与滑块21的卡接关系，然后手动取出插杆17，这样无人机1飞起，可以减少皮艇6的重量，增大皮艇6的空间。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种充气式海上救援机器人，包括无人机(1)和置物箱(3)，其特征在于，所述无人机(1)下侧装设有多个拉杆(16)，置物箱(3)的侧面装设有与拉杆(16)相对应的固定块(5)，置物箱(3)内装设有皮艇(6)，置物箱(3)上侧装设有与皮艇(6)相对应的气泵(2)，置物箱(3)底部装设有箱盖(9)，箱盖(9)下侧装设有摄像头(8)，置物箱(3)内装设有加热棒(11)，加热棒(11)与箱盖(9)相对应，置物箱(3)内的顶部装设有与加热棒(11)、气泵(2)相对应的控制芯片(13)，箱盖(9)与皮艇(6)固定。2.根据权利要求1所述的一种充气式海上救援机器人，其特征在于：所述置物箱(3)内装设有加热器(10)，加热器(10)与控制芯片(13)和加热棒(11)之间通过电线连接。3.根据权利要求1所述的一种充气式海上救援机器人，其特征在于：所述加热棒(11)的一端装设有双金属片(14)，箱盖(9)的相对两侧均开设有卡槽(15)，双金属片(14)与卡槽(15)相对应。4.根据权利要求1所述的一种充气式海上救援机器人，其特征在于：所述拉杆(16)的一端装设有插杆(17)，固定块(5)内开设有插槽(18)，插槽(18)与插杆(17)相对应。5.根据权利要求4所述的一种充气式海上救援机器人，其特征在于：所述插杆(17)内滑动配合有滑块(21)，滑块(21)与插槽(18)相对应，插槽(18)内装设有与滑块(21)相对应的推杆(19)，推杆(19)与插槽(18)之间装设有弹簧(20)。6.根据权利要求5所述的一种充气式海上救援机器人，其特征在于：所述固定块(5)内滑动配合有按杆(7)，按杆(7)与滑块(21)相对应。7.根据权利要求1所述的一种充气式海上救援机器人，其特征在于：所述置物箱(3)内的顶部装设有语音模块(12)，语音模块(12)与控制芯片(13)之间通过电线连接。

技术总结
本实用新型提供一种充气式海上救援机器人，包括无人机和置物箱，所述无人机下侧装设有多个拉杆，置物箱的侧面装设有与拉杆相对应的固定块，置物箱内装设有皮艇，置物箱上侧装设有与皮艇相对应的气泵，置物箱底部装设有箱盖，箱盖下侧装设有摄像头，置物箱内装设有加热棒，加热棒与箱盖相对应，置物箱内的顶部装设有与加热棒、气泵相对应的控制芯片，箱盖与皮艇固定。在本实用新型中，在无人机下侧安装拉杆，在置物箱内安装皮艇，在置物箱上侧安装气泵，在进行海上救援时，可以直接投放无人机和置物箱，无人机可以控制投放的方向，防止投放的距离出现偏差，同时气泵对皮艇充气，使得皮艇展开，可以为落水人员进行庇护。可以为落水人员进行庇护。可以为落水人员进行庇护。


技术研发人员：许梦桐 张帅
受保护的技术使用者：武汉理航智海科技有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/5/13