一种无人船船坞升降收纳机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人船船坞技术领域，特别是涉及一种无人船船坞升降收纳机构。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，而无人船的体积较大，工作人员手动进行则较为麻烦，所以需要设置专用的船坞用于无人船的投放和回收，以便使用。
3.经检索，现有公开号为cn216185927u的中国专利公开了一种船坞和无人船系统。该船坞用于停放无人船，包括基座和升降装置，基座包括平台，平台上设有升降口，升降装置包括基柱组和抬升架，基柱组设置于升降口的上边沿，抬升架与基柱组滑动连接，抬升架适于放置无人船，并适于沿着基柱组滑动以穿过升降口。
4.上述的技术方案存在以下缺陷，首先这样的升降装置行程较短，不便从船上投放入水中，也不便从水中收纳至船上，不便根据实际情况更换无人船的投放位置，使其不便在船体上进行使用，且这样的船坞为固定结构，在进行检修时还是需要人工搬运无人船，较为麻烦。
5.有鉴于此，本创作改善并解决上述问题，潜心研究并配合学理运用，终于提出一种设计合理且能有效改善上述缺陷的技术方案。
6.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

7.本实用新型提供了一种无人船船坞升降收纳机构，解决了上述背景技术所提出的问题，便于在存有高度落差的船体处收纳无人船，且便于将无人船取出进行维护。
8.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种无人船船坞升降收纳机构，包括船体、船坞支架和船坞外壳，所述船坞支架通过螺钉与船体固定连接，所述船坞外壳固定安装于船坞支架的顶部靠近右侧边缘处，所述船坞外壳的内壁顶部靠近右侧边缘处固定安装有步进电机，所述步进电机的底部固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外壁螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的左侧固定连接有连接支架，所述连接支架的底部固定连接有无人船收纳箱，所述无人船收纳箱的内壁放置有移动车架，所述无人船收纳箱的顶部靠近右侧边缘处固定安装有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有封盖板。
9.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
10.进一步，所述船坞支架和船坞外壳的底部开设有与无人船收纳箱相适配的通孔。
11.进一步，所述移动车架的底部靠近四角边缘处均固定安装有移动滑轮，无人船收纳箱的内壁底部开设有与移动车架及其底部滑轮相适配的卡槽。
12.进一步，所述无人船收纳箱的后表面固定连通有导流管，所述导流管的内壁固定连接有电动导流涡轮。
13.进一步，所述无人船收纳箱的后表面开设有与导流管相适配的连接孔，且连接孔的内壁固定安装有防护网。
14.进一步，所述无人船收纳箱的左侧靠近边缘处旋转连接有门闩，所述移动车架的左侧设置有托架，所述托架的顶部开设有与门闩相适配的卡槽。
15.进一步，所述移动车架的左侧中间位置设置有扶手。
16.进一步，所述无人船收纳箱的顶部靠近右侧边缘处开设有与液压缸相适配的安装孔，且安装孔的内壁与液压缸固定连接。
17.本实用新型提供了一种无人船船坞升降收纳机构，具有以下优点：
18.1、步进电机转动滚珠丝杠通过丝杠螺母带动连接支架及其底部的无人船收纳箱下降，启动液压缸可带动封盖板上升，使得无人船可驶入无人船收纳箱的内部，这样的升降收纳回收机构能够具有较大的升降行程，且设置液压缸驱动的封板，使得无人船能够在无人船收纳箱内稳定放置，这样的船坞结构更便于在船体上进行使用，能够实现无人船的平稳入水和收纳；
19.2、在驶入过程中启动导流管内部的电动导流涡轮可将无人船收纳箱内部的水传入形成水流，使得外部无人船更易驶入无人船收纳箱的内部，减少外部水流对船体的影响，提高收纳效率；
20.3、移动车架可从无人船收纳箱处解除固定并拉出，使得船坞内的无人船能够轻便运输至检修区域进行维护工作，有效提高了维护工作的工作效率。
21.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1为本实用新型一实施例提供的一种无人船船坞升降收纳机构的结构示意图；
24.图2为本实用新型一实施例提供的一种无人船船坞升降收纳机构收纳状态的结构示意图；
25.图3为本实用新型一实施例提供的一种无人船船坞升降收纳机构中无人船收纳箱的结构示意图；
26.图4为本实用新型一实施例提供的一种无人船船坞升降收纳机构中船坞外壳的侧视图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、船体；2、船坞支架；3、船坞外壳；4、步进电机；5、滚珠丝杠；6、丝杠螺母；7、连接支架；8、无人船收纳箱；9、移动车架；10、液压缸；11、封盖板；12、导流管；13、电动导流涡轮；14、防护网；15、门闩；16、托架。
具体实施方式
29.以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
30.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.如图1-4所示，一种无人船船坞升降收纳机构，包括船体1、船坞支架2和船坞外壳3，船坞支架2通过螺钉与船体1固定连接，船坞外壳3固定安装于船坞支架2的顶部靠近右侧边缘处，船坞外壳3的内壁顶部靠近右侧边缘处固定安装有步进电机4，步进电机4的底部固定连接有滚珠丝杠5，滚珠丝杠5的外壁螺纹连接有丝杠螺母6，丝杠螺母6的左侧固定连接有连接支架7，连接支架7的底部固定连接有无人船收纳箱8，无人船收纳箱8的内壁放置有移动车架9，无人船收纳箱8的顶部靠近右侧边缘处固定安装有液压缸10，液压缸10的底部固定连接有封盖板11。
33.优选的，船坞支架2和船坞外壳3的底部开设有与无人船收纳箱8相适配的通孔。
34.优选的，移动车架9的底部靠近四角边缘处均固定安装有移动滑轮，无人船收纳箱8的内壁底部开设有与移动车架9及其底部滑轮相适配的卡槽。
35.优选的，无人船收纳箱8的后表面固定连通有导流管12，导流管12的内壁固定连接有电动导流涡轮13。
36.优选的，无人船收纳箱8的后表面开设有与导流管12相适配的连接孔，且连接孔的内壁固定安装有防护网14。
37.优选的，无人船收纳箱8的左侧靠近边缘处旋转连接有门闩15，移动车架9的左侧设置有托架16，托架16的顶部开设有与门闩15相适配的卡槽。
38.优选的，移动车架9的左侧中间位置设置有扶手。
39.优选的，无人船收纳箱8的顶部靠近右侧边缘处开设有与液压缸10相适配的安装孔，且安装孔的内壁与液压缸10固定连接。
40.本实用新型的具体工作原理及使用方法为：在需要收纳无人船时可启动步进电机4转动滚珠丝杠5通过丝杠螺母6带动连接支架7及其底部的无人船收纳箱8下降，启动液压缸10可带动封盖板11上升，使得无人船可驶入无人船收纳箱8的内部，在驶入过程中启动导流管12内部的电动导流涡轮13可将无人船收纳箱8内部的水传入形成水流，使得外部无人船更易驶入无人船收纳箱8的内部，减少外部水流对船体的影响，在无人船驶入无人船收纳
箱8的内部后可控制液压缸10带动封盖板11下降封堵无人船收纳箱8，启动步进电机4反转即可带动无人船收纳箱8上升收回至船坞外壳3的内部存放，在需要取出无人船进行维护时可将门闩15从托架16处旋出，将移动车架9从无人船收纳箱8处拉出即可将无人船运输至检修区域进行维护工作。
41.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人船船坞升降收纳机构，包括船体(1)、船坞支架(2)和船坞外壳(3)，其特征在于：所述船坞支架(2)通过螺钉与船体(1)固定连接，所述船坞外壳(3)固定安装于船坞支架(2)的顶部靠近右侧边缘处，所述船坞外壳(3)的内壁顶部靠近右侧边缘处固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的底部固定连接有滚珠丝杠(5)，所述滚珠丝杠(5)的外壁螺纹连接有丝杠螺母(6)，所述丝杠螺母(6)的左侧固定连接有连接支架(7)，所述连接支架(7)的底部固定连接有无人船收纳箱(8)，所述无人船收纳箱(8)的内壁放置有移动车架(9)，所述无人船收纳箱(8)的顶部靠近右侧边缘处固定安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)的底部固定连接有封盖板(11)。2.根据权利要求1所述一种无人船船坞升降收纳机构，其特征在于，所述船坞支架(2)和船坞外壳(3)的底部开设有与无人船收纳箱(8)相适配的通孔。3.根据权利要求1所述一种无人船船坞升降收纳机构，其特征在于，所述移动车架(9)的底部靠近四角边缘处均固定安装有移动滑轮，无人船收纳箱(8)的内壁底部开设有与移动车架(9)及其底部滑轮相适配的卡槽。4.根据权利要求1所述一种无人船船坞升降收纳机构，其特征在于，所述无人船收纳箱(8)的后表面固定连通有导流管(12)，所述导流管(12)的内壁固定连接有电动导流涡轮(13)。5.根据权利要求1所述一种无人船船坞升降收纳机构，其特征在于，所述无人船收纳箱(8)的后表面开设有与导流管(12)相适配的连接孔，且连接孔的内壁固定安装有防护网(14)。6.根据权利要求1所述一种无人船船坞升降收纳机构，其特征在于，所述无人船收纳箱(8)的左侧靠近边缘处旋转连接有门闩(15)，所述移动车架(9)的左侧设置有托架(16)，所述托架(16)的顶部开设有与门闩(15)相适配的卡槽。7.根据权利要求1所述一种无人船船坞升降收纳机构，其特征在于，所述移动车架(9)的左侧中间位置设置有扶手。8.根据权利要求1所述一种无人船船坞升降收纳机构，其特征在于，所述无人船收纳箱(8)的顶部靠近右侧边缘处开设有与液压缸(10)相适配的安装孔，且安装孔的内壁与液压缸(10)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种无人船船坞升降收纳机构，属于无人船船坞技术领域，包括船体、船坞支架和船坞外壳，船坞支架通过螺钉与船体固定连接。本实用新型，步进电机转动滚珠丝杠通过丝杠螺母带动连接支架及其底部的无人船收纳箱下降，启动液压缸可带动封盖板上升，使得无人船可驶入无人船收纳箱的内部，这样的升降收纳回收机构能够具有较大的升降行程，且设置液压缸驱动的封板，使得无人船能够在无人船收纳箱内稳定放置，这样的船坞结构更便于在船体上进行使用，能够实现无人船的平稳入水和收纳，在驶入过程中启动导流管内部的电动导流涡轮可将无人船收纳箱内部的水传入形成水流，使得外部无人船更易驶入无人船收纳箱的内部。外部无人船更易驶入无人船收纳箱的内部。外部无人船更易驶入无人船收纳箱的内部。


技术研发人员：秦际辉 陈东富 蓝春森 张森强 罗建军 杨欣 曹俊 梁智勇
受保护的技术使用者：柳州巡天科技发展有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/5/11