用于船舶的车辆舱板质量升降系统的制作方法

1.本公开涉及一种用于升降安装在运输车辆的船上的停车舱板的系统，且更具体地，涉及一种用于使用单个致动器来升降多个舱板的系统。


背景技术：

2.滚装船被称为以可将车辆或集装箱的具有其自身移动性的货物装载到运输装置(诸如，卡车或拖车)上并通过坡道从船尾或吨位(tonnage)滚上或滚下货物的方式运输货物的船。
3.这些滚装船可从不同尺寸的车辆(即，客车)装载和运输中型和大型重型设备。在这种情况下，当使用固定舱板时，取决于要运输的车辆的总高度，货舱的体积被浪费，从而造成了问题，因为整体载货量减少。
4.为了防止这个问题，已公开了韩国专利第10-0979554号、第10-1977611号、第10-1996903号、第10-1417954号等。
5.在第10-1996903号中，由于剪刀式升降框架安装在柴油车辆上(如图1中所图示)，因此剪刀式升降框架在它于舱板之间移动时操作，由此造成了环境问题和耗时问题，诸如在移动和升降操作期间废气填满货舱。
6.另一方面，在第10-1977611号中，应为每个舱板提供一组或四组起重装置，这造成了诸如安装成本增加以及随着装置数量的增加维修点的数量过多的问题。
7.相关技术文献
8.专利文献
9.(专利文献0001)大韩民国专利第10-0979554号，公开日期为2010年9月2日
10.(专利文献0002)韩国专利第10-1977611号，公开日期为2019年5月13日
11.(专利文献0003)韩国专利第10-1996903号，公开日期为2019年7月5日
12.(专利文献0004)韩国专利第10-1417954号，公开日期为2014年7月10日


技术实现要素：

13.技术问题
14.本公开提供了一种用于使用单个致动器来升降多个舱板的系统。
15.技术解决方案
16.为了解决以上问题，提供了一种用于使用单个致动器来升降多个车辆舱板的系统。
17.该系统包括：主杆，其布置成穿过连续布置的第一车辆舱板、第二车辆舱板、......、以及第n车辆舱板(在这种情况下，n是大于2的自然数)；致动器，其沿所布置的纵向方向向前或向后移动主杆；以及第一舱板升降机、第二舱板升降机、......、以及第n舱板升降机，它们分别布置在对应于第一车辆舱板、第二车辆舱板、......、以及第n车辆舱板的位置处，并且选择性地固定到主杆以在根据主杆的向前或向后运动布置的位置处升高或
降低车辆舱板。
18.在这种情况下，主杆可包括突出的固定块，其被用于将第一舱板升降机、第二舱板升降机、......、以及第n舱板升降机分别固定在对应于第一车辆舱板、第二车辆舱板、......、以及第n车辆舱板的位置处。
19.另外，第一舱板升降机是用于通过将第一车辆舱板的端部分与多根钢缆索连接来承载(host)第一车辆舱板的装置，并且可包括：缆索端块，其选择性地固定到固定块并根据主杆的运动方向移动；多根钢缆索，其一个端部分固定到缆索端块且另一端部分固定到第一车辆舱板的角部；以及多个缆索槽轮，其切换所述多根钢缆索的行进方向。
20.另外，缆索端块呈其中主杆穿过中央部分的形式，并且多根钢缆索固定到其后表面，并且基于主杆的用于升高第一车辆舱板的致动方向，第一杆件选择性地阻挡设置在其前表面上的固定块的通行。
21.同时，第一舱板升降机可进一步包括止挡器，该止挡器抑制缆索端块的前进，使得第一车辆舱板即使在缆索端块从固定块释放的状态下也维持设定的高度。
22.进一步地，缆索端块可具有第二杆件，该第二杆件由后表面上的止挡器选择性地支撑。
23.有利的效果
24.根据根据本公开的升降船的车辆舱板的系统，
25.可能相对地减少安装成本，并根据维修区域的减少而减少操作成本。
26.另外，由于自动化，可能减少操作人员的数量。也就是说，由于基本上一个致动器可通过自动化执行所有的操作，所以可能节省人力并保证安全。
附图说明
27.图1是图示通过常规方法进行舱板的升降的照片。
28.图2是从顶部观察的根据本公开的升降船的车辆舱板的系统的示意图。
29.图3是从侧面观察的图2中所图示的升降船的车辆舱板的系统的示意图。
30.图4是图示缆索端块的框图。
31.图5是根据实施例的缆索端块的俯视图。
32.图6是用于描述布置在支柱上的舱板锚的图。
33.图7是用于描述车辆舱板沿着船体的布置的图。
34.图8是连接转向架的实施例。
具体实施方式
35.下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。此时，注意到在欣赏附图时，相似的附图标记表示相似的元件。此外，将排除与众所周知的功能或构型相关的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主题。出于同样的原因，附图中的一些部件被夸大、省略或示意性地图示。
36.图2是从顶部观察的根据本公开的升降船的车辆舱板的系统的示意图，并且图3是从侧面观察的图2中所图示的升降船的车辆舱板的系统的示意图。
37.参考图2和图3，根据本公开的升降船的车辆舱板的系统1000是使用单个致动器m
来升降多个车辆舱板d一1、d-2和d-n的系统，并且包括主杆r、致动器m和舱板升降机p、p-1、p-2和p-n。
38.主杆r布置成穿过连续布置的第一车辆舱板d-1、第二车辆舱板d-2、......、以及第n车辆舱板d-n(其中n是大于2的自然数)。
39.主杆r可布置在固定舱板g上，该固定舱板g定位在第一车辆舱板d-1、第二车辆舱板d-2、......、以及第n车辆舱板d-n上方。
40.固定舱板g是固定到船体而不被升降的舱板，且第一车辆舱板d-1、第二车辆舱板d-2、以及第n车辆舱板d-n是可根据要运输的车辆的总高度上下移动的舱板。主杆r可被实施为由钢丝制成的缆线，或者可取决于操作条件被实施为钢筋或型钢。主杆r的长度对应于要升降的舱板的长度。也就是说，主杆r布置为长度为n个车辆舱板的长度。
41.致动器m沿所布置的纵向方向向前或向后移动主杆r。致动器m可以以其中马达和齿轮进行组合的形式实施，并且以液压缸的形式实施，并以使得缸轴直接推动或拉动主杆r的方式实施。除示例形状之外，致动器m还可根据要升降的车辆舱板的重量从各种方法当中适当地选取。
42.在车辆舱板d-1至d-n的下降致动的情况下，可能使用一种类型，其中致动器m仅沿拉动方向(如图所示的右-》左)被致动，因为它可通过车辆舱板自身的重量下降。
43.舱板升降机p根据主杆r的向前或向后运动在所布置的位置处升高或降低车辆舱板。
44.在本公开中，舱板升降机p不直接由动力致动以通过缠绕钢缆索来升高舱板，并且只有舱板升降机p用于改变力的方向，使得主杆r的纵向运动变成舱板的高度运动(i《-》ii)。
45.舱板升降机p是根据车辆舱板的数量提供的。用于承载第一车辆舱板d-1的舱板升降机由识别码p-1表示，用于承载第二车辆舱板d-2的舱板升降机由识别码p-2表示，并且用于承载第n车辆舱板d-n的舱板升降机由识别码p-n表示，但p-1至p-n全部都是相同的构型，且因此，除非有特殊原因，否则它将用代表性识别码
‘
p’来描述。类似地，车辆舱板将用
‘
d’来描述，它是代表性的识别码。
46.每个舱板升降机p布置在对应于每个车辆舱板的位置处。例如，每个舱板升降机p可在布置每个车辆舱板的位置处布置在固定舱板g的下表面上。在图中，舱板升降机p设置在对应于车辆舱板d的中心的上方，但这仅是为了描述方便的示例。舱板升降机p沿着布置主杆r的位置布置。
47.舱板升降机p选择性地固定到主杆r，并根据主杆r的向前或向后运动一起移动。
48.主杆r包括n个突出的固定块rb，这些固定块用于将第一舱板升降机p-1、第二舱板升降机p-2和第n舱板升降机p-n分别固定在对应于第一车辆舱板d-1、第二车辆舱板d-2和第n车辆舱板d-n的位置处。
49.固定块rb与主杆r一体地提供。在将主杆r视为缆索的情况下，固定块rb可被说成防止打滑的结。
50.舱板升降机p具有选择性地联接到固定块rb的结构。例如，如果第一车辆舱板d-1和第二车辆舱板d-2到第n车辆舱板d-n的所有高度都需要从高度ii变为高度i，则舱板升降机p-1、舱板升降机p-2和舱板升降机p-3全部分别联接到固定块rb-1、固定块rb-2-固定块
rb-n。当主杆r根据致动器m的致动沿拉动方向(如所图示的右-》左)被致动时，第一车辆舱板d-1、第二车辆舱板d-2～第n车辆舱板d-n全部根据舱板升降机p-1、舱板升降机p-2和舱板升降机p-3的运动被升降。
51.如上文所描述的，根据本公开，通过将需要位置调整的车辆舱板的舱板升降机联接到对应的固定块，能够一次调整多个舱板位置。
52.下文中，将参考图3来描述舱板升降机p的具体实施例。
53.舱板升降机p是将车辆舱板d的端部分与多根钢缆索200a、200b、200c和200d连接并承载车辆舱板d的装置。由于在车辆舱板(d)的高度移动时(i《-》ii)舱板升降机p必须支撑该车辆舱板的重量，所以它优选地布置成沿着船的固定结构(诸如，固定舱板g)移动。
54.根据一个实施例，舱板升降机p包括缆索端块100、多根钢缆索200a、200b、200c和200d、多个缆索槽轮300h和300v。
55.缆索端块100选择性地固定到固定块rb并根据主杆r的移动方向移动。也就是说，缆索端块100是用于沿着主杆r移动的块。
56.多根钢缆索200a、200b、200c和200d各自具有固定到缆索端块100(基于主杆r的拉动方向的后表面)的一个端部分以及固定到车辆舱板d的另一端部分。在图中，使用了四根钢缆索，但这只是一个实施例以帮助理解，并且钢缆索的使用的数量可取决于车辆舱板d的实施环境(车辆舱板的形状、尺寸和重量)适当地增加或减少。
57.缆索槽轮300h和300v被用于改变每根钢缆索200a、200b、200c和200d的行进方向。缆索槽轮300h用于水平方向的切换，并且缆索槽轮300v用于竖直方向的切换。每根钢缆索可使用一个水平缆索槽轮和一个竖直缆索槽轮。所图示的缆线布置形式和缆索槽轮300h和300v的使用形式只是一个示例以帮助理解，并且可根据实施环境适当地改变。
58.图4是用于描述缆索端块的示意性横截面图。参考图4，缆索端块100包括结构(通孔130)，通过该结构，主杆r选择性地穿过中央部分。
59.缆索端块100具有基于主杆r的致动方向(图中的右-》左)固定到后表面的多根钢缆索200a、200b、200c和200d。
60.缆索端块100包括第一杆件110，该第一杆件选择性地阻挡固定块rb的通行。在图5的实施例中，第一杆件110被图示为具有夹具形状，但在本公开中，第一杆件110的形状不受限制，并且防止固定块rb的通孔130的前进的任何结构都适用于缆索端块100。
61.图4a是示意性地图示缆索端块100的形式的横截面图，图4b描述了不需要升降车辆舱板的情况。缆索端块100不受主杆r的运动的影响。图4c描述了当需要升降车辆舱板时缆索端块100的致动。
62.根据第一杆件致动器111的致动，第一杆件110具有抓持主杆r的形状，并且固定块rb不在具有抓持形状的第一杆件110之间通过，因此整个缆索端块100顺着主杆r的运动(右-》左)移动。车辆舱板(d)通过连接到缆索端块100的多根钢缆索200a、200b、200c和200d被致动以上升。
63.图5是根据实施例的缆索端块的俯视图。
64.参考图5，缆索端块100呈其中主杆r穿过中央部分的形式，并且多根钢缆索200a、200b、200c和200d固定到其后表面，并且基于用于升高第一车辆舱板d-1的主杆r的致动方向，第一杆件110选择性地阻挡设置在其前表面上的固定块rb的通行。第一杆件110可以以
钳子的形式实施。根据第一杆件致动器111的致动，第一杆件110具有抓持主杆r的形状，并且固定块rb不在具有抓持形状的第一杆件110之间通过，因此整个缆索端块100顺着主杆r的运动(右-》左)移动。
65.另一方面，舱板升降机p可进一步包括止挡器sp以抑制缆索端块100的前进(左-》右)，使得第一车辆舱板d即使在缆索端块100从固定块rb被释放的状态下也维持设定的高度。缆索端块100的左-》右运动受到止挡器sp的抑制。
66.缆索端块100具有第二杆件120，该第二杆件120由设置在缆索端块100的后表面上的止挡器(sp)选择性地支撑。第二杆件120通过第二杆件120的展开致动与止挡器sp接合。可能选择第二杆件120是否根据第二杆件致动器121的致动切换到打开/闭合状态、第二杆件120是否穿过止挡器sp、或者第二杆件120是否通过由止挡器sp支撑而停止前进。
67.图5中所图示的缆索端块100只是若干可能形式中的一种，并且本公开不限于图4中所图示的形式。
68.图6是用于描述布置在支柱上的舱板锚的图。舱板锚400设置在船体的支柱(pil)中，以便以支撑的方式将车辆舱板固定在舱板的下侧表面上。
69.舱板锚400包括第一支柱止挡器410、第二支柱止挡器420和止挡器致动器430。
70.第一支柱止挡器410将车辆舱板d支撑在第一高度i处，并且第二支柱止挡器420将车辆舱板d支撑在第二高度ii处。根据船体的结构，可进一步提供用于将车辆舱板d支撑到第三高度iii的第三支柱止挡器(未图示)。止挡器致动器430通过钢缆索440致动第一支柱止挡器410和第二支柱止挡器420。第一支柱止挡器410和第二支柱止挡器420具有它们与支柱pil紧密接触的形式，使得在折叠状态下车辆舱板d可上下移动并且在展开状态下支撑车辆舱板d的下表面。
71.止挡器致动器430可以以它垂直于支柱布置并直接连接到钢缆索400的形式来实施。如所图示的，止挡器致动器430可沿水平方向安装在固定舱板d上并通过经由缆索槽轮450切换拉动方向连接到第一支柱止挡器410和第二支柱止挡器420。
72.图7是用于描述车辆舱板沿着船体的布置的图。船体的宽度在船头或船尾部段中减小。据此，车辆舱板的布置改变。
73.根据本公开的升降系统100进一步包括连接转向架500，该连接转向架将主杆r平行连接以根据第一车辆舱板d-1、第二车辆舱板d-2、......、以及第n车辆舱板d-n沿着船体的布置形式穿过第一车辆舱板d-1和第二车辆舱板d-2的中心。
74.参考图7，布置在船体区
‘
2-s4’、
‘
2-s2’、
‘
2-s1’等中的车辆舱板与其中心的其他部分的车辆舱板不重合。在这部分中，左边部分的主杆r通过连接转向架500与右边部分的主杆r平行连接。
75.图8是连接转向架的实施例。
76.连接转向架500包括边沿框架520、十字框架510、水平轮c1和竖直轮c2。边沿框架520形成为方形或矩形形状，并且具有对应于船体的减小的宽度的尺寸。也就是说，边沿框架520被形成为具有对应于车辆舱板的宽度的水平长度。
77.十字框架510是在边沿框架520内部对角地连接每个角部的框架，以防止边沿框架520的形状由施加到主杆r的力改变。提供了水平轮c1和竖直轮c2以减少由连接转向架(500)与船体直接接触所造成的摩擦。水平轮(c1)布置在边沿框架520的四个角部中并与船
体紧密接触。如果有必要，与水平轮c1接触的船体可进一步设置有轨道。
78.另外，在本说明书中描述并在附图中示出的本公开的示例性实施例仅是提供以便容易地描述本公开的技术内容和帮助理解本公开的具体示例，且将不限制本公开的范围。对于本公开所涉及的领域的普通技术人员来说显而易见的是，除了本文中所公开的实施例之外，还能够实施基于本公开的技术构思的其他改型。
79.[附图标记]
[0080]
1000：升降船的车辆舱板的系统r：主杆
[0081]
m：致动器
[0082]
d、d-1、d-2、d-n：车辆舱板
[0083]
g：固定舱板
[0084]
p、p-1、p-2、p-n：舱板升降机

技术特征：
1.一种用于使用单个致动器升降多个车辆舱板的系统，所述系统包括：主杆，其布置成穿过连续布置的第一车辆舱板、第二车辆舱板、
……
、以及第n车辆舱板(在这种情况下，n是大于2的自然数)；致动器，其沿所布置的纵向方向向前或向后移动所述主杆；以及第一舱板升降机、第二舱板升降机、
……
、以及第n舱板升降机，它们分别布置在对应于所述第一车辆舱板、所述第二车辆舱板、
……
、以及所述第n车辆舱板的位置处，并且选择性地固定到所述主杆以在根据所述主杆的向前或向后运动布置的位置处升高或降低所述车辆舱板。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主杆可包括突出的固定块，所述固定块用于将所述第一舱板升降机、所述第二舱板升降机、
……
、以及所述第n舱板升降机分别固定在对应于所述第一车辆舱板、所述第二车辆舱板、
……
、以及所述第n车辆舱板的位置处。3.根据权利要求2所述的系统，所述第一舱板升降机是用于通过将所述第一车辆舱板的端部分与多根钢缆索连接来承载所述第一车辆舱板的装置，并且可包括：缆索端块，其选择性地固定到所述固定块并根据所述主杆的运动方向移动，多根钢缆索，其一个端部分固定到所述缆索端块且另一端部分固定到所述第一车辆舱板的角部，以及多个缆索槽轮，其切换所述多根钢缆索的行进方向。4.根据权利要求3所述的系统，所述缆索端块呈其中所述主杆穿过中央部分的形式，并且可包括固定在其后表面上的所述多根钢缆索、以及基于所述主杆的用于升高所述第一车辆舱板的致动方向选择性地阻挡设置在其前表面上的所述固定块的通行的第一杆件。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一舱板升降机可进一步包括止挡器，所述止挡器抑制所述缆索端块的前进，使得所述第一车辆舱板即使在所述缆索端块从所述固定块释放的状态下也维持设定的高度。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述缆索端块具有第二杆件，所述第二杆件由所述后表面上的止挡器选择性地支撑。7.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括：舱板锚，其设置在船体的支柱中，以便以支撑方式从所述车辆舱板的下侧表面固定所述车辆舱板中的每一个，并且其中，所述舱板锚包括：第一支柱止挡器，其将所述车辆舱板支撑在第一高度处；第二支柱止挡器，其将所述车辆舱板支撑在所述第一高度处；以及止挡器致动器，其分别将所述第一支柱止挡器和所述第二支柱止挡器从舱板支撑形式致动到舱板通行形状。8.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括：连接转向架，其并联连接所述主杆，使得所述主杆根据所述第一车辆舱板、所述第二车辆舱板和所述第n车辆舱板沿着所述船体的布置穿过所述第一车辆舱板、所述第二车辆舱板、
……
、以及所述第n车辆舱板的中心。

技术总结
本发明提供了一种用于使用单个驱动器来升降多个车辆舱板的系统。用于船舶的车辆舱板升降系统包括：主杆，其穿过连续布置的第一车辆舱板、第二车辆舱板、


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：麦基嘉瑞典股份公司
技术研发日：2020.07.16
技术公布日：2023/5/9