一种工程船养殖舱壁清洗装置的制作方法

1.本发明涉及水产养殖设备的技术领域，具体是涉及一种工程船养殖舱壁清洗装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，采用具有养殖舱的工程船在海上养殖水产开始兴起，相比传统网箱具有较多优势，然而由于鱼处于封闭的舱室内，不像网箱那样与海水是联通的，所以其舱壁容易附着污物、海生物等，使得舱室环境变差，为此需要经常对舱壁进行清洁，然而，由于这样的舱室的水产养殖密度较高，常规的清洁工具容易伤到鱼或影响鱼的正常生活，清洁下的污物容易造成水体二次污染。另外，有的技术采用水下机器人清洗，这些机器人需要具有磁性的履带吸附在舱壁上行走，不但设备复杂，而且履带也容易造成舱壁磨损。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种工程船壁清洗装置，通过过滤器和吸附密封罩配合形成循环过滤有效的避免清理时污水流动产生形成二次污染，减小对鱼的打扰，通过吸附密封罩、定位吸附架和移动调节装置配合可步进式移动，可有效的减小养殖舱壁的摩擦力，不会对舱壁带来磨损。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
5.一种工程船养殖舱壁清洗装置，包括与过滤器连接的步进式清理装置；步进式清理装置包括与过滤器连通的吸附密封罩，吸附密封罩的内部设有定位吸附架，吸附密封罩和定位吸附架之间设有移动调节装置，定位吸附架上还设有用于清理舱壁的清扫装置。
6.优选的，吸附密封罩的底部设有密封环，吸附密封罩的底部还设有若干第一电磁铁，吸附密封罩的外侧还设有数个弹性支撑机构。
7.优选的，弹性支撑机构包括第一弹性伸缩机构，弹性收缩套的收缩端设有第一万象滚珠。
8.优选的，定位吸附架的底部支撑点设有防滑垫，定位吸附架的底部设有数个第二电磁铁。
9.优选的，清扫装置包括安装在定位吸附架内部的清扫辊刷，清扫辊刷与定位吸附架保持水平设置，清扫装置上还设有用于驱动清扫辊刷转动的第一驱动装置。
10.优选的，清扫装置还包括安装在定位吸附架内部的抽吸头，抽吸头水平设置清扫辊刷旁侧，抽吸头与过滤器的输入端连接。
11.优选的，移动调节装置包括竖直安装在定位吸附架顶部的限位伸缩装置，限位伸缩装置的顶部设有定位旋转装置，移动调节装置还包括水平安装在吸附密封罩顶部的平移滑台，平移滑台的活动端与定位旋转装置连接。
12.优选的，限位伸缩装置包括安装在定位吸附架顶部的限位安装套，限位安装套的内部设有限位滑动的限位伸缩杆，限位安装套的内部还设有驱动限位伸缩杆收缩移动的第
二驱动装置。
13.优选的，定位旋转装置包括安装在限位伸缩杆顶部的安装架，安装架上设有定位驱动盘，安装架上设有定位检测装置，定位旋转装置上还设有驱动定位驱动盘转动的第三驱动装置。
14.优选的，定位检测装置包括安装在安装架上的第二弹性伸缩机构，第二弹性伸缩机构的端部设有第二万象滚珠，第二万象滚珠与定位驱动盘抵触，第二弹性伸缩机构的内部设压力感应块。
15.本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
16.1、通过吸附密封罩吸附固定后使内部处于密封状态，定位吸附架停止吸附移动调节装置带动定位吸附架上升一定距离，使定位吸附架脱离养殖舱壁，清扫装置任然与养殖舱壁抵触，清扫装置对养殖舱壁抵触的区域进行清扫处理，清扫时移动调节装置带动定位吸附架和清扫装置在吸附密封罩内部水平移动，使清扫装置对吸附密封罩密封的区域进行清扫处理，清扫时产生的污水会被带过滤器抽出进行过滤净化，净化好后过滤器再将水输送到吸附密封罩内部，形成循环过滤有效的避免清理时污水流动产生形成二次污染，减小对鱼的打扰。
17.2、通过移动调节装置推动定位吸附架下降与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附密封罩停止吸附，移动调节装置继续推动定位吸附架使吸附密封罩上升，移动调节装置再推动上升的吸附密封罩水平移动，移动到指定区域后，移动调节装置再带动吸附密封罩下降与养殖舱壁抵触，采用步进式移动，可有效的减小养殖舱壁的摩擦力，不会对舱壁带来磨损。
附图说明
18.图1是一种工程船养殖舱壁清洗装置工作状态的意图；
19.图2是一种工程船养殖舱壁清洗装置的主视图；
20.图3是图2中a-a截面处的剖视图；
21.图4是一种工程船养殖舱壁清洗装置中弹性支撑机构的主视图；
22.图5是图4中b-b截面处的剖视图；
23.图6是一种工程船养殖舱壁清洗装置中定位吸附架和清扫装置的立体示意图；
24.图7是图6中c处的局部放大图；
25.图8是一种工程船养殖舱壁清洗装置中定位吸附架和清扫装置的仰视图；
26.图9是一种工程船养殖舱壁清洗装置中移动调节装置的立体示意图；
27.图10是一种工程船养殖舱壁清洗装置中限位伸缩装置的主视图；
28.图11是图10中d-d截面处的剖视图；
29.图12是一种工程船养殖舱壁清洗装置中定位旋转装置的立体示意图；
30.图13是一种工程船养殖舱壁清洗装置中定位检测装置的主视图；
31.图14是图13中e-e截面处的剖视图。
32.图中标号为：
33.a1-养殖舱；
34.1-过滤器；
35.2-吸附密封罩；
36.21-密封环；
37.22-第一电磁铁；
38.23-弹性支撑机构；
39.231-第一弹性伸缩机构；2311-第一限位安装套2312-第一弹簧；2313-第一活动推块；232-第一万象滚珠；
40.3-定位吸附架；
41.31-防滑垫；
42.32-第二电磁铁；
43.4-清扫装置；
44.41-清扫辊刷；
45.42-第一驱动装置；
46.421-从动轮；
47.422-第一伺服电机；
48.423-驱动轮；
49.424533-传动链；
50.43-抽吸头；
51.5-移动调节装置；
52.51-平移滑台；
53.52-限位伸缩装置；
54.521-限位安装套；
55.522-限位伸缩柱；
56.523-第二驱动装置；5231-螺纹柱；5232-第二伺服电机；
57.53-定位旋转装置；
58.531-安装架；
59.532-定位驱动盘；5321-定位凹槽；
60.533-定位检测装置；5331-第二万象滚珠；5332-压力感应块；5333-第二弹性伸缩机构；5334-第二限位安装套；5335-第二弹簧；5336-第二活动推块；
61.534-第三驱动装置；5341-第三伺服电机；5342-主齿轮；5343-从齿圈。
具体实施方式
62.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
63.如图1至图14所示：
64.一种工程船养殖舱壁清洗装置，包括与过滤器1连接的步进式清理装置；步进式清理装置包括与过滤器1连通的吸附密封罩2，吸附密封罩2的内部设有定位吸附架3，吸附密封罩2和定位吸附架3之间设有移动调节装置5，定位吸附架3上还设有用于清理舱壁的清扫装置4。
65.清理养殖舱壁时，工作人员将步进式清理装置放入养殖舱内部，使吸附密封罩2与
养殖舱壁抵触，通过移动调节装置5带动定位吸附架3下降，使定位吸附架3与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附固定后移动调节装置5收缩，移动调节装置5收缩时带动吸附密封罩2下降，使吸附密封罩2底部边缘与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附密封罩2吸附固定后使内部处于密封状态，定位吸附架3停止吸附移动调节装置5带动定位吸附架3上升一定距离，使定位吸附架3脱离养殖舱壁，清扫装置4任然与养殖舱壁抵触，清扫装置4对养殖舱壁抵触的区域进行清扫处理，清扫时移动调节装置5带动定位吸附架3和清扫装置4在吸附密封罩2内部水平移动，使清扫装置4对吸附密封罩2密封的区域进行清扫处理，清扫时产生的污水会被带过滤器1抽出进行过滤净化，净化好后过滤器1再将水输送到吸附密封罩2内部，形成循环过滤有效的避免清理时污水流动产生形成二次污染，同时减小对鱼的打扰，吸附密封罩2内部的养殖舱清理完毕后，移动调节装置5推动定位吸附架3下降与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附密封罩2停止吸附，移动调节装置5继续推动定位吸附架3使吸附密封罩2上升，移动调节装置5再推动上升的吸附密封罩2水平移动，移动到指定区域后，移动调节装置5再带动吸附密封罩2下降与养殖舱壁抵触，采用步进式移动，可有效的减小养殖舱壁的摩擦力，不会对舱壁带来损害。
66.如图2和图3所示：
67.吸附密封罩2的底部设有密封环21，吸附密封罩2的底部还设有若干第一电磁铁22，吸附密封罩2的外侧还设有数个弹性支撑机构23。
68.弹性支撑机构23用于弹性支撑吸附密封罩2，使吸附密封罩2配合移动调节装置5上升步进移动时更稳定，吸附密封罩2底部的第一电磁铁22用于控制吸附密封罩2与养殖舱壁吸附固定，同时配合吸附密封罩2的密封环21进行密封，使吸附密封罩2内部外部水隔绝，有效避免清洗时污水流出造成二次污染打扰鱼类。
69.如图3至图5所示：
70.弹性支撑机构23包括第一弹性伸缩机构231，弹性收缩套的收缩端设有第一万象滚珠232。
71.第一弹性伸缩机构231包括第一限位安装套2311、第一弹簧2312和第一活动推块2313，第一限位安装套2311固定安装在吸附密封罩2的外侧，第一活动推块2313滑动安装在第一限位安装套2311上，第一弹簧2312设置在第一限位安装套2311和第一活动推块2313之间，使第一活动推块2313与第一限位安装套2311保持弹性运动。
72.第一万象滚珠232安装在第一活动推块2313上，吸附密封罩2放入养殖舱内部时通过第一万象滚珠232与养殖舱壁抵触支撑吸附密封罩2，通过移动调节装置5带动定位吸附架3下降，使定位吸附架3与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附固定后移动调节装置5收缩，移动调节装置5收缩时带动吸附密封罩2下降，万象滚珠收到挤压则带动第一活动推块2313向第一限位安装套2311内部收缩，第一弹簧2312受到挤压，使吸附密封罩2底部边缘与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附密封罩2停止吸附第一万象滚珠232则向外延伸支撑吸附密封罩2稳定升上在，第一万象滚珠232便于减小摩擦力配合移动调节装置5移动调节吸附密封罩2位置，确保吸附密封罩2移动调节的稳定性。
73.如图3和图6所示：
74.定位吸附架3的底部支撑点设有防滑垫31，定位吸附架3的底部设有数个第二电磁铁32。
75.定位吸附架3底部的第二电磁铁32用于吸附养殖舱壁，定位吸附架3底部的防滑垫31用于增大摩擦力，确保定位吸附的稳定性，移动调节装置5配合可定位吸附固定的定位吸附架3便于推动吸附密封罩2进行步进移动。
76.如图3、图6和图7所示：
77.清扫装置4包括安装在定位吸附架3内部的清扫辊刷41，清扫辊刷41与定位吸附架3保持水平设置，清扫装置4上还设有用于驱动清扫辊刷41转动的第一驱动装置42。
78.第一驱动装置42包括从动轮421、第一伺服电机422、驱动轮423和传动链424533，从动轮421设有数个并且分布在定位吸附架3和清扫辊刷41上，数个从动轮421均相互啮合，第一伺服电机422固定安装在定位吸附架3上，驱动轮423固定安装在第一伺服电机422的输出端，传动链424533用于配合驱动轮423和从动轮421传动连接。
79.吸附密封罩2吸附固定后使内部处于密封状态，定位吸附架3停止吸附移动调节装置5带动定位吸附架3上升一定距离，使定位吸附架3脱离养殖舱壁，但是清扫辊刷41任然与养殖舱壁抵触，第一伺服电机422带动驱动轮423转动，驱动轮423转动时通过传动链424533带动从动轮421转动，从动轮421转动时带动数个相互啮合的从动轮421同步转动，从动轮421转动时带动清扫辊刷41同步转动，清扫辊刷41转动时对养殖舱壁进行清扫处理，通过清扫辊刷41转动摩擦可有效的使附着在养殖舱壁上污垢脱离。
80.如图8所示：
81.清扫装置4还包括安装在定位吸附架3内部的抽吸头43，抽吸头43水平设置清扫辊刷41旁侧，抽吸头43与过滤器1的输入端连接。
82.清扫辊刷41转动时，附着在养殖舱壁上污垢脱离飘散在水中，抽吸头43设置清扫辊刷41旁侧，过滤器1抽吸时，通过抽吸头43将飘散在水中的污垢进行吸附进化，通过抽吸头43设置在清扫辊刷41旁侧有效避免污水扩散便于快速清理收集。
83.如图3和图9所示：
84.移动调节装置5包括竖直安装在定位吸附架3顶部的限位伸缩装置52，限位伸缩装置52的顶部设有定位旋转装置53，移动调节装置5还包括水平安装在吸附密封罩2顶部的平移滑台51，平移滑台51的活动端与定位旋转装置53连接。
85.限位伸缩装置52用于伸缩调节定位吸附架3在吸附密封罩2内部的高度，平移滑台51用于带动定位吸附架3在吸附密封罩2内部平行移动，平移滑台51优选为滚珠丝杆滑台，定位旋转装置53同于驱动定位吸附架3转动。
86.工作人员将步进式清理装置放入养殖舱内部，使吸附密封罩2与养殖舱壁抵触，通过限位伸缩装置52带动定位吸附架3下降，使定位吸附架3与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附固定后限位伸缩装置52收缩，限位伸缩装置52收缩时带动吸附密封罩2下降，使吸附密封罩2底部边缘与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附密封罩2吸附固定后使内部处于密封状态，定位吸附架3停止吸附限位伸缩装置52带动定位吸附架3上升一定距离，使定位吸附架3脱离养殖舱壁，清扫装置4任然与养殖舱壁抵触，清扫装置4对养殖舱壁抵触的区域进行清扫处理，清扫时平移滑台51带动定位吸附架3和清扫装置4在吸附密封罩2内部水平移动，使清扫装置4对吸附密封罩2密封的区域进行清扫处理，吸附密封罩2内部的养殖舱清理完毕后，限位伸缩装置52推动定位吸附架3下降与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附密封罩2停止吸附，限位伸缩装置52继续推动定位吸附架3使吸附密封罩2上升，然后平移滑台51推动
上升的吸附密封罩2水平移动，移动到指定区域后，限位伸缩装置52再带动吸附密封罩2下降与养殖舱壁抵触，呈现步进式移动，若是需要改变清理路线时，在吸附密封罩2水平移动步进时通过定位旋转装置53改变平移方向即可调整步进方向，改变清理方向。
87.如图9至图11所示：
88.限位伸缩装置52包括安装在定位吸附架3顶部的限位安装套521，限位安装套521的内部设有限位滑动的限位伸缩杆，限位安装套521的内部还设有驱动限位伸缩杆收缩移动的第二驱动装置523。
89.第二驱动装置523还包括螺纹柱5231和第二伺服电机5232，第二伺服电机5232固定安装在限位安装套521内部，螺纹柱5231固定安装在第二伺服电机5232的输出端，螺纹柱5231与限位伸缩杆螺纹连接。
90.需要推动定位吸附架3伸缩移动时，第二伺服电机5232带动螺纹柱5231转动，螺纹柱5231转动时带动限位伸缩杆伸缩移动，使定位吸附架3伸缩移动，通过第二伺服电机5232可有效的控伸缩位置。
91.如图9和图12所示：
92.定位旋转装置53包括安装在限位伸缩杆顶部的安装架531，安装架531上设有定位驱动盘532，安装架531上设有定位检测装置533，定位旋转装置53上还设有驱动定位驱动盘532转动的第三驱动装置534。
93.第三驱动装置534还包括第三伺服电机5341、主齿轮5342和从齿圈5343，第三伺服电机5341固定安装在安装架531上，主齿轮5342固定安装在第三伺服电机5341的输出端，从齿圈5343套设在定位驱动盘532上，从齿圈5343与主齿轮5342相啮合。
94.若是需要改变清理路线时，限位伸缩装置52推动定位吸附架3下降与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附密封罩2停止吸附，限位伸缩装置52继续推动定位吸附架3使吸附密封罩2上升，第三伺服电机5341带动主齿轮5342转动，主齿轮5342带动从齿圈5343转的，从齿圈5343转动时带动定位驱动盘532转动，定位驱动盘532转动时带动平移滑台51和吸附密封罩2水平转动调整角度，改变步进方向，定位驱动盘532上还设有定位凹槽5321配合定位检测装置533进行定位检测，确保转动调整的准确性。
95.如图12至图14所示：
96.定位检测装置533包括安装在安装架531上的第二弹性伸缩机构5333，第二弹性伸缩机构5333的端部设有第二万象滚珠5331，第二万象滚珠5331与定位驱动盘532抵触，第二弹性伸缩机构5333的内部设压力感应块5332。
97.第二弹性伸缩机构5333还包括第二限位安装套5334、第二弹簧5335和第二活动推块5336，第二限位安装套5334固定安装在安装架531上，第二活动推块5336滑动安装在第二弹性伸缩机构5333内部，第二弹簧5335设置在第二限位安装套5334内部，第二弹簧5335一端与第二活动推块5336抵触，第二弹簧5335远离第二活动推块5336的一端与压力感应块5332抵触。
98.第二弹簧5335推动第二活动推块5336向外延伸，使第二万象滚珠5331与定位驱动盘532外侧抵触，定位驱动盘532转动时，带动定位驱动盘532上的定位凹槽5321同步转动，当定位凹槽5321转动到第二万象滚珠5331的位置时，第二万象滚珠5331的端部则卡入驱动盘上的定位凹槽5321中，第二限位安装套5334内部的压力感应块5332则感应到第二弹簧
5335的压力发生变化则停止转动，有效的确保定位驱动盘532转动角度的准确性。
99.具体工作原理：
100.清理养殖舱壁时，工作人员将步进式清理装置放入养殖舱内部，使吸附密封罩2与养殖舱壁抵触，通过移动调节装置5带动定位吸附架3下降，使定位吸附架3与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附固定后移动调节装置5收缩，移动调节装置5收缩时带动吸附密封罩2下降，使吸附密封罩2底部边缘与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附密封罩2吸附固定后使内部处于密封状态，定位吸附架3停止吸附移动调节装置5带动定位吸附架3上升一定距离，使定位吸附架3脱离养殖舱壁，清扫装置4任然与养殖舱壁抵触，清扫装置4对养殖舱壁抵触的区域进行清扫处理，清扫时移动调节装置5带动定位吸附架3和清扫装置4在吸附密封罩2内部水平移动，使清扫装置4对吸附密封罩2密封的区域进行清扫处理，清扫时产生的污水会被带过滤器1抽出进行过滤净化，净化好后过滤器1再将水输送到吸附密封罩2内部，形成循环过滤有效的避免清理时污水流动产生形成二次污染，同时减小对鱼的打扰，吸附密封罩2内部的养殖舱清理完毕后，移动调节装置5推动定位吸附架3下降与养殖舱壁抵触并且吸附固定，吸附密封罩2停止吸附，移动调节装置5继续推动定位吸附架3使吸附密封罩2上升，移动调节装置5再推动上升的吸附密封罩2水平移动，移动到指定区域后，移动调节装置5再带动吸附密封罩2下降与养殖舱壁抵触，采用步进式移动，可有效的减小养殖舱壁的摩擦力，不会对舱壁带来损害。本技术可有效的避免对于鱼的打扰同时确保清洗效果，还有效的降低对舱壁带来的磨损。
101.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种工程船养殖舱壁清洗装置，包括与过滤器(1)连接的步进式清理装置；其特征在于，步进式清理装置包括与过滤器(1)连通的吸附密封罩(2)，吸附密封罩(2)的内部设有定位吸附架(3)，吸附密封罩(2)和定位吸附架(3)之间设有移动调节装置(5)，定位吸附架(3)上还设有用于清理舱壁的清扫装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种工程船养殖舱壁清洗装置，其特征在于，吸附密封罩(2)的底部设有密封环(21)，吸附密封罩(2)的底部还设有若干第一电磁铁(22)，吸附密封罩(2)的外侧还设有数个弹性支撑机构(23)。3.根据权利要求2所述的一种工程船养殖舱壁清洗装置，其特征在于，弹性支撑机构(23)包括第一弹性伸缩机构(231)，弹性收缩套的收缩端设有第一万象滚珠(232)。4.根据权利要求2所述的一种工程船养殖舱壁清洗装置，其特征在于，定位吸附架(3)的底部支撑点设有防滑垫(31)，定位吸附架(3)的底部设有数个第二电磁铁(32)。5.根据权利要求3所述的一种工程船养殖舱壁清洗装置，其特征在于，清扫装置(4)包括安装在定位吸附架(3)内部的清扫辊刷(41)，清扫辊刷(41)与定位吸附架(3)保持水平设置，清扫装置(4)上还设有用于驱动清扫辊刷(41)转动的第一驱动装置(42)。6.根据权利要求4所述的一种工程船养殖舱壁清洗装置，其特征在于，清扫装置(4)还包括安装在定位吸附架(3)内部的抽吸头(43)，抽吸头(43)水平设置清扫辊刷(41)旁侧，抽吸头(43)与过滤器(1)的输入端连接。7.根据权利要求1所述的一种工程船养殖舱壁清洗装置，其特征在于，移动调节装置(5)包括竖直安装在定位吸附架(3)顶部的限位伸缩装置(52)，限位伸缩装置(52)的顶部设有定位旋转装置(53)，移动调节装置(5)还包括水平安装在吸附密封罩(2)顶部的平移滑台(51)，平移滑台(51)的活动端与定位旋转装置(53)连接。8.根据权利要求7所述的一种工程船养殖舱壁清洗装置，其特征在于，限位伸缩装置(52)包括安装在定位吸附架(3)顶部的限位安装套(521)，限位安装套(521)的内部设有限位滑动的限位伸缩杆，限位安装套(521)的内部还设有驱动限位伸缩杆收缩移动的第二驱动装置(523)。9.根据权利要求8所述的一种工程船养殖舱壁清洗装置，其特征在于，定位旋转装置(53)包括安装在限位伸缩杆顶部的安装架(531)，安装架(531)上设有定位驱动盘(532)，安装架(531)上设有定位检测装置(533)，定位旋转装置(53)上还设有驱动定位驱动盘(532)转动的第三驱动装置(534)。10.根据权利要求9所述的一种工程船养殖舱壁清洗装置，其特征在于，定位检测装置(533)包括安装在安装架(531)上的第二弹性伸缩机构(5333)，第二弹性伸缩机构(5333)的端部设有第二万象滚珠(5331)，第二万象滚珠(5331)与定位驱动盘(532)抵触，第二弹性伸缩机构(5333)的内部设压力感应块(5332)。

技术总结
本发明涉及水产养殖设备的技术领域，具体是涉及一种工程船养殖舱壁清洗装置，包括与过滤器连接的步进式清理装置；步进式清理装置包括与过滤器连通的吸附密封罩，吸附密封罩的内部设有定位吸附架，吸附密封罩和定位吸附架之间设有移动调节装置，定位吸附架上还设有用于清理舱壁的清扫装置。本申请可有效的避免对于鱼的打扰同时确保清洗效果，还有效的降低对舱壁带来的磨损。壁带来的磨损。壁带来的磨损。


技术研发人员：谢永和 蔡辉华 夏小浩
受保护的技术使用者：扬帆集团股份有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/5/9