一种绝热板安装车及其使用方法与流程

1.本发明涉及舱壁绝热板安装领域，特别是涉及一种绝热板安装车及其使用方法。


背景技术：

2.mark-iii薄膜型围护系统是一种广泛应用于lng运输船液货舱、双燃料船燃料舱的薄膜型围护系统。
3.围护系统作为液舱的核心，其具有结构复杂，系统工作环境低，密封要求高等特点。围护系统结构由液货舱内向外分别是主屏蔽层、主绝热层、次屏蔽层、次绝热层、液货舱船体外板。主屏蔽层由不锈钢波纹板拼焊组成，次屏蔽层由复合材料粘贴于次绝热层上，在主、次绝热层之间。主绝热层与次绝热层由胶合板和聚氨酯泡沫构成的绝热板拼接成。
4.lng液货舱空间大，因此在围护系统施工阶段，液舱内满搭脚手架(平台模块)来提供施工平台。因此液舱的施工区域按层划分，分别为顶层、中间层、底层。
5.由于绝热板体积和重量大，无法通过人工搬运和装配。现阶段维护系统装配中绝热板定位安装工作完全由人工及辅助工装完成。液舱侧壁和顶面均由施工人员手动操作机械臂在平台模块中间层和顶层完成安装，但由于底层受平台模块支腿立柱的影响，不具备机械臂的操作空间，当前阶段对于重量小、体积小的底层绝热板由人工搬运和定位安装。但大部分绝热板体积和重量过大，人工无法搬运，更无法定位安装。
6.因此，需要提出一种装置，以进行绝热板的安装。


技术实现要素：

7.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种绝热板安装车，有效解决体积大、重量大的绝热板定位安装问题，同时减少底部绝热板施工的人员投入。
8.本发明提供一种绝热板安装车，所述绝热板安装车包括：
9.底座；
10.平行设置且能够拆卸的固定框架及角度调节框架，所述角度调节框架由销轴连接在所述底座上以实现转动，所述固定框架远离所述角度调节框架的一侧用于固定绝热板；
11.滚筒机构，所述滚筒机构安装于底座上方，用以牵引绳索，绳索的一端系于所述固定框架上；当固定有绝热板的所述固定框架与角度调节框架一体连接时，通过所述滚筒机构拉动所述固定框架转动；当卸下所述绝热板时，所述固定框架转动至水平状态并位于所述固定框架下方，然后带着绝热板自所述角度调节框架分离，通过所述滚筒机构牵引所述固定框架缓慢下落。
12.优选地，所述滚筒机构包括依次连接的摇柄、齿轮组、双槽滚筒，绳索缠绕于所述双槽滚筒上，通过摇柄实现收放。
13.优选地，所述齿轮组还配有阻力螺栓，阻力螺栓绕齿轮轴转动，并抵接在摩擦盘上，以提供额外的阻力控制转动。
14.优选地，所述底座包括架体，所述架体包括沿宽度方向的侧边框，所述侧边框的两
端分别设有固定支腿及活动支腿，活动支腿能够沿侧边框移动，所述侧边框的外侧固定有撑杆架体，撑杆架体靠近活动支腿的端部设有能够上下移动的螺旋撑杆，螺旋撑杆通过固定于撑杆架体上的螺旋顶升与所述撑杆架体连接，螺旋撑杆与螺旋顶升螺纹连接。
15.优选地，第一销座对称设于所述侧边框的内侧，以通过销轴连接所述角度调节框架。
16.优选地，所述绳索还经过滑轮，用以改变绳索方向。
17.优选地，所述固定框架包括第一框架主体、索具挂环、第一螺栓孔、螺栓座，其中所述第一框架主体用于固定绝热板，所述索具挂环是绳索的挂扣结构，所述第一螺栓孔所用螺栓使绝热板固定在所述第一框架主体上，所述螺栓座所用螺栓使所述固定框架与角度调节框架之间固定。
18.优选地，所述角度调节框架包括第二框架主体、第二螺栓孔、第二销座、索具导向，其中所述第二框架主体用于放置固定框架，所述第二螺栓孔所用螺栓用以连接固定框架，所述第二销座用以适配连接第一销座，绳索穿过所述索具导向连接至所述索具挂环，用以在绝热板下落过程中，对下落轨迹的锁定。
19.本发明还提供一种所述的绝热板安装车的使用方法，包括如下步骤：
20.s1：旋紧齿轮组的阻力螺栓；
21.s2：将绳索与固定框架连接；
22.s3：待安装绝热板与安装车上的固定框架用螺栓连接固定；
23.s4：固定框架与角度调节框架用螺栓固定连接；
24.s5：将安装车移动至安装区域；
25.s6：松开齿轮组的阻力螺栓，转动摇杆，缓慢将绝热板放平，当绝热板倾角过大时，旋紧阻力螺栓，继续缓慢转动摇杆；
26.s7：当绝热板达到水平状态后，调节绝热板安装位置，并拆除固定框架和角度调节框架间的螺栓；
27.s8：缓慢摇动摇杆，将绝热板及固定框架缓慢落下，直至定位完成；
28.s9：拆卸固定框架，收起安装车各构件，进行下一块绝热板安装。
29.优选地，当安装区域单侧或两侧有已安装绝热板时，步骤s5还包括如下步骤：
30.将安装车移动至安装区域附近，单侧或两侧活动支腿顶住已安装绝热板；
31.将顶住绝热板的活动支腿固定螺栓松掉，向前推安装车，活动支腿在已安装绝热板的阻挡下相对安装车向后移动，直至螺旋撑杆底面在已安装绝热板正上方后，落下螺旋撑杆，使其底面撑在已安装绝热板上表面；
32.步骤s7调节安绝热板安装位置具体包括：
33.向前推动安装车，此时活动支腿在已安装绝热板的阻挡下相对安装车进一步向后移动，螺旋撑杆在已安装绝热板上随动，直至绝热板调整到安装位置。
34.如上所述，本发明提供一种绝热板安装车及其使用方法，该绝热板安装车包括底座，角度调节框架由销轴连接在底座上以实现转动，固定框架远离角度调节框架的一侧用于固定绝热板，固定框架及角度调节框架平行设置。滚筒机构安装于底座上方，用以牵引绳索，绳索的一端系于固定框架上，以实现绝热板的转动及下落。底座还设有螺旋撑杆，用于辅助支撑整个底座，当工作空间受限时，需要将活动支腿向固定支腿移动，此时需要用当螺
旋撑杆代替支撑，以保持重心稳定避免倾覆。滚筒机构包括依次连接的摇柄、齿轮组、双槽滚筒，绳索缠绕于所述双槽滚筒上，通过摇柄实现收放。齿轮组还配有阻力螺栓，阻力螺栓绕齿轮轴转动，并抵接在摩擦盘上，以提供额外的阻力控制转动，避免绝热板随框架转动时人力不足造成翻落，避免绝热板翻转下落过快。
35.本发明匹配mark iii薄膜型围护系统舱底绝热板施工，有效解决了因绝热板体积大，重量大的问题而导致人工无法定位安装。同时，借助本发明，避免了原始方案的单纯人力安装，有效的减少施工人员投入，且本发明操作简单，极大的提高施工效率。
附图说明
36.图1显示为本发明中安装车的立体结构示意图。
37.图2显示为本发明中底座的立体结构示意图。
38.图3显示为滚筒机构的结构示意图。
39.图4显示为固定框架的结构示意图。
40.图5显示为角度调节框架的结构示意图。
41.图6显示为安装区域附近没有已安装绝热板的使用过程示意图。
42.图7显示为安装区域附近有已安装绝热板的使用过程示意图。
43.图8显示为安装区域单侧有已安装绝热板时的安装示意图。
44.图9显示为安装区域两侧有已安装绝热板时的安装示意图。
45.元件标号说明
[0046]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底座
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21
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摇柄
[0047]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滚筒机构
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22
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齿轮组
[0048]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑轮
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23
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双槽滚筒
[0049]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定框架
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24
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阻力螺栓
[0050]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
角度调节框架
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25
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摩擦盘
[0051]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
绝热板
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41
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第一框架主体
[0052]
11
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架体
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42
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索具挂环
[0053]
12
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活动支腿
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43
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第一螺栓孔
[0054]
13
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固定支腿
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44
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螺栓座
[0055]
14
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第一销座
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51
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第二框架主体
[0056]
15
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万向轮
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52
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第二螺栓孔
[0057]
16
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撑杆架体
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53
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第二销座
[0058]
17
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螺旋撑杆
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54
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索具导向
[0059]
18
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螺旋顶升
具体实施方式
[0060]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0061]
如在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0062]
为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。此外，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。本文使用的“介于
……
之间”表示包括两端点值。
[0063]
在本技术的上下文中，所描述的第一特征在第二特征“之上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0064]
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，其组件布局型态也可能更为复杂。
[0065]
如图1所示，本发明提供一种绝热板安装车，所述绝热板安装车包括：
[0066]
底座1；
[0067]
平行设置且能够拆卸的固定框架4及角度调节框架5，所述角度调节框架5由销轴连接在底座1上以实现转动，所述固定框架4远离所述角度调节框架5的一侧用于固定绝热板6；
[0068]
滚筒机构2，所述滚筒机构2安装于底座1上方，用以牵引绳索，绳索的一端系于所述固定框架4上；当固定有绝热板6的所述固定框架4与角度调节框架5一体连接时，通过所述滚筒机构2拉动所述固定框架4转动；当卸下所述绝热板6时，所述固定框架4转动至水平状态并位于所述固定框架4下方，然后带着绝热板6自所述角度调节框架5分离，通过所述滚筒机构2牵引所述固定框架4缓慢下落。
[0069]
进一步地，如图2所示，所述底座1包括架体11，所述架体11包括沿宽度方向的侧边框，所述侧边框的两端分别设有固定支腿13及活动支腿12，活动支腿12能够沿侧边框移动，所述侧边框的外侧固定有撑杆架体16，撑杆架体16靠近活动支腿12的端部设有能够上下移动的螺旋撑杆17，螺旋撑杆17通过固定于撑杆架体16上的螺旋顶升18与所述撑杆架体16连接，螺旋撑杆17与螺旋顶升18螺纹连接。所述撑杆架体16用于辅助支撑整个底座1，当工作空间受限时，为了避免干涉，需要将活动支腿12向固定支腿13移动，此时需要用当螺旋撑杆17代替支撑，以保持重心稳定避免倾覆。所述固定支腿13及活动支腿12的底部均设有万向轮15，以便于移动。
[0070]
进一步地，第一销座14对称设于所述侧边框的内侧，以通过销轴连接所述角度调节框架5。所述第一销座14应位于所述侧边框的中间区域，以避免固定框架4及角度调节框架5转动时，重心偏移造成倾倒。
[0071]
进一步地，如图3所示，所述滚筒机构2包括依次连接的摇柄21、齿轮组22、双槽滚筒23，绳索缠绕于所述双槽滚筒23上，通过摇柄21实现收放。所述齿轮组22还配有阻力螺栓24，阻力螺栓24绕齿轮轴转动，并抵接在摩擦盘25上，以提供额外的阻力控制转动，避免绝
热板6随框架转动时人力不足造成翻落，避免绝热板6翻转下落过快。尤其是在绝热板6从竖直状态转动为水平状态的过程中，需要阻力螺栓24辅助提供阻力，以控制转动，避免速度过快，转动过猛。
[0072]
进一步地，所述绳索还经过滑轮3，用以改变绳索方向。
[0073]
进一步地，如图4所示，所述固定框架4包括第一框架主体41、索具挂环42、第一螺栓孔43、螺栓座44。其中第一框架主体41作为固定绝热板6的主要结构，索具挂环42是绳索的挂扣结构，第一螺栓孔43所用螺栓使绝热板6固定在框架主体上，螺栓座44所用螺栓使固定框架4与角度调节框架5之间固定。
[0074]
进一步地，如图5所示，所述角度调节框架5包括第二框架主体51、第二螺栓孔52、第二销座53、索具导向54。其中第二框架主体51作为放置固定框架4的主要结构。第二螺栓孔52所用螺栓用以连接固定框架4。第二销座53用以适配连接第一销座14，绳索穿过索具导向54连接至所述索具挂环42，用以在绝热板6下落过程中，对下落轨迹的锁定。
[0075]
本发明还提供一种所述绝热板安装车的使用方法，如图6所示，具体包括如下步骤：
[0076]
s1：旋紧齿轮组22的阻力螺栓24；
[0077]
s2：将绳索与固定框架4连接；
[0078]
s3：待安装绝热板6与安装车上的固定框架4用螺栓连接固定；
[0079]
s4：固定框架4与角度调节框架5用螺栓固定连接；
[0080]
s5：将安装车移动至安装区域；
[0081]
s6：松开齿轮组22的阻力螺栓24，转动摇杆，缓慢将绝热板6放平，当绝热板6倾角过大时，旋紧阻力螺栓24，继续缓慢转动摇杆；
[0082]
s7：当绝热板6达到水平状态后，调节绝热板6安装位置，并拆除固定框架4和角度调节框架5间的螺栓；
[0083]
s8：缓慢摇动摇杆，将绝热板6及固定框架4缓慢落下，直至定位完成；
[0084]
s9：拆卸固定框架4，收起安装车各构件，进行下一块绝热板6安装。
[0085]
具体地，当安装区域单侧或两侧有已安装绝热板6时，如图7所示，步骤s5还包括如下步骤：
[0086]
将安装车移动至安装区域附近，单侧或两侧活动支腿12顶住已安装绝热板6；
[0087]
将顶住绝热板6的活动支腿12固定螺栓松掉，向前推安装车，活动支腿12在已安装绝热板6的阻挡下相对安装车向后移动，直至螺旋撑杆17底面在已安装绝热板6正上方后，落下螺旋撑杆17，使其底面撑在已安装绝热板6上表面。
[0088]
步骤s7调节安绝热板6安装位置具体包括：
[0089]
向前推动安装车，此时活动支腿12在已安装绝热板6的阻挡下相对安装车进一步向后移动，螺旋撑杆17在已安装绝热板6上随动，直至绝热板6调整到安装位置。如图8、图9所示分别为安装区域单侧、两侧有已安装绝热板时的安装示意图。
[0090]
综上所述，本发明提供一种绝热板安装车及其使用方法，该绝热板安装车包括底座，角度调节框架由销轴连接在底座上以实现转动，固定框架远离角度调节框架的一侧用于固定绝热板，固定框架及角度调节框架平行设置。滚筒机构安装于底座上方，用以牵引绳索，绳索的一端系于固定框架上，以实现绝热板的转动及下落。底座还设有螺旋撑杆，用于
辅助支撑整个底座，当工作空间受限时，需要将活动支腿向固定支腿移动，此时需要用当螺旋撑杆代替支撑，以保持重心稳定避免倾覆。滚筒机构包括依次连接的摇柄、齿轮组、双槽滚筒，绳索缠绕于所述双槽滚筒上，通过摇柄实现收放。齿轮组还配有阻力螺栓，阻力螺栓绕齿轮轴转动，并抵接在摩擦盘上，以提供额外的阻力控制转动，避免绝热板随框架转动时人力不足造成翻落，避免绝热板翻转下落过快。
[0091]
本发明匹配mark iii薄膜型围护系统舱底绝热板施工，有效解决了因绝热板体积大，重量大的问题而导致人工无法定位安装。同时，借助本发明，避免了原始方案的单纯人力安装，有效的减少施工人员投入，且本发明操作简单，极大的提高施工效率。
[0092]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种绝热板安装车，其特征在于，所述绝热板安装车包括：底座；平行设置且能够拆卸的固定框架及角度调节框架，所述角度调节框架由销轴连接在所述底座上以实现转动，所述固定框架远离所述角度调节框架的一侧用于固定绝热板；滚筒机构，所述滚筒机构安装于底座上方，用以牵引绳索，绳索的一端系于所述固定框架上；当固定有绝热板的所述固定框架与角度调节框架一体连接时，通过所述滚筒机构拉动所述固定框架转动；当卸下所述绝热板时，所述固定框架转动至水平状态并位于所述固定框架下方，然后带着绝热板自所述角度调节框架分离，通过所述滚筒机构牵引所述固定框架缓慢下落。2.根据权利要求1所述的绝热板安装车，其特征在于，所述滚筒机构包括依次连接的摇柄、齿轮组、双槽滚筒，绳索缠绕于所述双槽滚筒上，通过摇柄实现收放。3.根据权利要求2所述的绝热板安装车，其特征在于，所述齿轮组还配有阻力螺栓，阻力螺栓绕齿轮轴转动，并抵接在摩擦盘上，以提供额外的阻力控制转动。4.根据权利要求3所述的绝热板安装车，其特征在于，所述底座包括架体，所述架体包括沿宽度方向的侧边框，所述侧边框的两端分别设有固定支腿及活动支腿，活动支腿能够沿侧边框移动，所述侧边框的外侧固定有撑杆架体，撑杆架体靠近活动支腿的端部设有能够上下移动的螺旋撑杆，螺旋撑杆通过固定于撑杆架体上的螺旋顶升与所述撑杆架体连接，螺旋撑杆与螺旋顶升螺纹连接。5.根据权利要求4所述的绝热板安装车，其特征在于，第一销座对称设于所述侧边框的内侧，以通过销轴连接所述角度调节框架。6.根据权利要求1所述的绝热板安装车，其特征在于，所述绳索还经过滑轮，用以改变绳索方向。7.根据权利要求1所述的绝热板安装车，其特征在于，所述固定框架包括第一框架主体、索具挂环、第一螺栓孔、螺栓座，其中所述第一框架主体用于固定绝热板，所述索具挂环是绳索的挂扣结构，所述第一螺栓孔所用螺栓使绝热板固定在所述第一框架主体上，所述螺栓座所用螺栓使所述固定框架与角度调节框架之间固定。8.根据权利要求1所述的绝热板安装车，其特征在于，所述角度调节框架包括第二框架主体、第二螺栓孔、第二销座、索具导向，其中所述第二框架主体用于放置固定框架，所述第二螺栓孔所用螺栓用以连接固定框架，所述第二销座用以适配连接第一销座，绳索穿过所述索具导向连接至所述索具挂环，用以在绝热板下落过程中，对下落轨迹的锁定。9.一种如权利要求4所述的绝热板安装车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：旋紧齿轮组的阻力螺栓；s2：将绳索与固定框架连接；s3：待安装绝热板与安装车上的固定框架用螺栓连接固定；s4：固定框架与角度调节框架用螺栓固定连接；s5：将安装车移动至安装区域；s6：松开齿轮组的阻力螺栓，转动摇杆，缓慢将绝热板放平，当绝热板倾角过大时，旋紧阻力螺栓，继续缓慢转动摇杆；s7：当绝热板达到水平状态后，调节绝热板安装位置，并拆除固定框架和角度调节框架
间的螺栓；s8：缓慢摇动摇杆，将绝热板及固定框架缓慢落下，直至定位完成；s9：拆卸固定框架，收起安装车各构件，进行下一块绝热板安装。10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于，当安装区域单侧或两侧有已安装绝热板时，步骤s5还包括如下步骤：将安装车移动至安装区域附近，单侧或两侧活动支腿顶住已安装绝热板；将顶住绝热板的活动支腿固定螺栓松掉，向前推安装车，活动支腿在已安装绝热板的阻挡下相对安装车向后移动，直至螺旋撑杆底面在已安装绝热板正上方后，落下螺旋撑杆，使其底面撑在已安装绝热板上表面；步骤s7调节安绝热板安装位置具体包括：向前推动安装车，此时活动支腿在已安装绝热板的阻挡下相对安装车进一步向后移动，螺旋撑杆在已安装绝热板上随动，直至绝热板调整到安装位置。

技术总结
本发明提供一种绝热板安装车及其使用方法，该绝热板安装车包括底座，角度调节框架由销轴连接在底座上以实现转动，固定框架远离角度调节框架的一侧用于固定绝热板，固定框架及角度调节框架平行设置。滚筒机构安装于底座上方，用以牵引绳索，绳索的一端系于固定框架上，以实现绝热板的转动及下落。底座设有螺旋撑杆，用于辅助支撑底座。滚筒机构包括依次连接的摇柄、齿轮组、双槽滚筒，绳索缠绕于所述双槽滚筒上，通过摇柄实现收放。本发明匹配Mark III薄膜型围护系统舱底绝热板施工，有效解决了因绝热板体积大，重量大的问题而导致人工无法定位安装。同时避免了单纯人力安装，有效减少施工人员投入，且操作简单，极大提高施工效率。率。率。


技术研发人员：韩啸 秦川 杨新杰 马杰 巩鹏 常浩 张成友
受保护的技术使用者：江南造船（集团）有限责任公司
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/5/5