接船口、登船桥、护栏控制方法、存储介质及电子设备与流程

1.本发明实施例涉及登船桥技术领域，具体而言，涉及一种接船口、包括该接船口的登船桥、接船口的护栏控制方法、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.登船桥是港口邮轮码头接驳邮轮供旅客上下船所用移动式登船设备，登船桥的接船口用于与船舶的船洞口对接。
3.现有技术中，接船口会设置护栏，以确保旅客安全地在接船口与船洞口之间通行。当旅客通行时，护栏处于打开状态，且护栏与船洞口的侧壁抵接。
4.然而，船舶停靠码头时，由于风浪的影响，船舶会在水面上飘动，船的晃动，会导致船洞口的侧壁抵推护栏转动，从而护栏与船洞口的侧壁之间形成缝隙。当有旅客或工作人员进到护栏与船门洞侧面缝隙中时，极易发生挤压事故，同时也会存在从船上跌落的风险，影响旅客安全。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种能够提高旅客和工作人员通行安全性的接船口、登船桥、护栏控制方法、存储介质及电子设备。
6.本发明实施例的登船桥的接船口，包括渡板、护栏、驱动单元、角度检测单元和控制器，渡板包括安装支座和进出口，所述进出口用于与轮船的船洞口对接；护栏可转动地连接于所述安装支座，用于打开或关闭所述进出口；驱动单元用于驱动所述护栏相对于所述安装支座转动；角度检测单元连接于所述护栏，用于检测所述护栏被所述船洞口的侧壁抵推而相对于所述安装支座转动的角度，且当所述角度大于一阈值时形成超阈值信号；控制器与所述驱动单元、所述角度检测单元信号连接，用于根据所述角度检测单元形成的所述超阈值信号，控制所述驱动单元驱动所述护栏转动直至所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接。
7.根据本发明的一些实施方式，所述接船口还包括：
8.触船停止单元，连接于所述护栏和/或所述安装支座；所述触船停止单元与所述控制器信号连接，用于当所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接时形成触船信号，所述控制器用于根据所述触船信号控制所述驱动单元停机。
9.根据本发明的一些实施方式，所述驱动单元包括可产生相对旋转的外壳和转子，所述转子与所述护栏连接；所述触船停止单元包括：
10.感应件，与所述安装支座固定连接，且所述感应件与所述控制器信号连接；
11.触发件，与所述外壳固定连接；所述触发件用于当所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接时，与所述外壳一同相对于所述转子转动而触发所述感应件，使得所述感应件形成所述触船信号；以及
12.复位件，用于当所述护栏不与所述船洞口的侧壁抵接时，复位所述触发件。
13.根据本发明的一些实施方式，所述安装支座还设有止挡座；所述触发件包括：
14.转接板，与所述外壳固定连接；
15.扭力臂，与所述转接板连接；所述复位件连接于所述扭力臂和所述止挡座；以及
16.开关挡板，与所述扭力臂连接，用于触发所述开关。
17.根据本发明的一些实施方式，所述复位件连接于所述开关挡板和所述安装支座之间，
18.或，所述复位件连接于所述外壳和所述安装支座之间。
19.根据本发明的一些实施方式，所述接船口还包括：
20.刹车单元，设于所述渡板上，且与所述护栏连接；所述刹车单元与所述控制器信号连接，所述控制器用于根据所述触船信号控制所述刹车单元处于刹车状态，以锁紧所述护栏和所述安装支座，且所述控制器用于根据所述超阈值信号控制所述刹车单元处于解除刹车状态。
21.根据本发明的一些实施方式，所述接船口还包括：
22.电磁锁，连接于所述安装支座，且与所述控制器信号连接，用于将所述护栏锁合在关闭所述进出口的位置。
23.本发明实施例的船桥，包括上述任一项所述的接船口。
24.本发明实施例的接船口的护栏控制方法，包括：
25.接收超阈值信号，所述超阈值信号为护栏被船洞口的侧壁抵推而相对安装支座的转动角度超过阈值时，角度检测单元形成的信号；
26.根据所述超阈值信号，控制驱动单元驱动所述护栏转动直至所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接。
27.根据本发明的一些实施方式，所述护栏控制方法还包括：
28.接收触船信号，所述触船信号为所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接时，触船停止单元形成的信号；
29.根据所述触船信号，控制所述驱动单元停机。
30.本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
31.本发明实施例的电子设备，包括：
32.一个或多个处理器；
33.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项所述的方法。
34.上述发明中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：
35.本发明实施例的接船口，通过设置角度检测单元，能够检测护栏被船洞口的侧壁抵推而转动的角度，当该角度大于阈值时，控制器根据超阈值信号控制驱动单元驱动护栏向船洞口的侧壁转动，直至护栏与船洞口的侧壁抵接。这样，避免了由于船舶晃动而使护栏与船洞口的侧壁之间存在缝隙，进而发生旅客进入缝隙中受挤压或通过缝隙从船上跌落的问题，显著提高了旅客和工作人员通行的安全性。
附图说明
36.图1示出的是本发明实施例的接船口的一个视角下的示意图，其中护栏处于关闭位置。
37.图2示出的是本发明实施例的接船口的另一个视角下的示意图，其中护栏处于关闭位置。
38.图3示出的是本发明实施例的接船口的再一个视角下的示意图，其中护栏处于打开位置。
39.图4示出的是本发明实施例的接船口的底部视角下的示意图，其中护栏处于关闭位置。
40.图5示出的是图4中x1处的局部放大图。
41.图6示出的是船舶未发生晃动，护栏与船洞口的位置关系示意图。
42.图7示出的是船舶往一个方向发生晃动，护栏与船洞口的位置关系示意图。
43.图8示出的是船舶往另一个方向发生晃动，护栏与船洞口的位置关系示意图。
44.图9示出的是图1中x2处的局部放大图。
45.图10示出的是力矩电机与护栏连接的示意图。
46.图11示出的是本发明实施例接船口的护栏控制方法的流程图。
47.图12示出了本发明的示例性实施方式的电子设备的方框图。
48.其中，附图标记说明如下：
49.1、接船口
50.2、船洞口
51.10、渡板
52.110、底板
53.120、侧板
54.130、安装支座
55.140、进出口
56.150、止挡座
57.160、连接板
58.20、护栏
59.210、第一栏体
60.220、第二栏体
61.230、转轴
62.240、栏杆
63.30、驱动单元
64.30a、力矩电机
65.310、外壳
66.320、转子
67.40、角度检测单元
68.50、触船停止单元
69.510、感应件
70.520、触发件
71.521、转接板
72.522、扭力臂
73.523、开关挡板
74.530、复位件
75.60、刹车单元
76.70、电磁锁
具体实施方式
77.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
78.如图1至图3所示，图1示出的是本发明实施例的接船口1的一个视角下的示意图，其中护栏20处于关闭位置。图2示出的是本发明实施例的接船口1的另一个视角下的示意图，其中护栏20处于关闭位置。图3示出的是本发明实施例的接船口1的再一个视角下的示意图，其中护栏20处于打开位置。本发明实施例的登船桥的接船口1包括渡板10、护栏20、驱动单元30、角度检测单元40和控制器(图中未示出)。
79.可以理解的是，本发明实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。
80.参见图1及图6，于本发明实施例中，渡板10包括底板110、两个侧板120和两个安装支座130。两个侧板120分别连接于底板110的两个相对的侧边，底板110与两个侧板120形成一u型结构。u型结构形成进出口140，进出口140用于与轮船的船洞口2对接。旅客通过进出口140进入轮船。两个安装支座130与底板110固定连接，且分别与两个侧板120对应设置。
81.参见图2-图3，护栏20可转动地连接于渡板10的安装支座130，用于打开或关闭进出口140。护栏20可以包括转轴230和多根栏杆240，转轴230与安装支座130可转动连接，栏杆240的一端与转轴230连接，栏杆240的另一端用于与轮船的船洞口2的侧壁抵接。转轴230与安装支座130之间可以设置带座轴承。可以理解的是，护栏20与安装支座130之间是以护栏20的转轴230的轴线为旋转轴线。
82.于本发明实施例中，护栏20的数量为两个，分别为第一栏体210和第二栏体220，第一栏体210和第二栏体220中的每一个均包括转轴230和多根栏杆240。第一栏体210和第二栏体220的转轴230分别与两个安装支座130可转动连接。并且当进出口140关闭时，第一栏体210和第二栏体220的栏杆240交错设置。当进出口140打开时，第一栏体210和第二栏体220分别向彼此远离的方向转动(如图3所示)，直至第一栏体210和第二栏体220分别与船洞口2的侧壁抵接。
83.当然，可以理解的是，在其他实施例中，护栏20的数量也可以为一个。当护栏20的数量为一个时，渡板10的安装支座130的数量也为一个。
84.请继续参阅图1至图3，驱动单元30与护栏20驱动连接，用于驱动护栏20相对于安装支座130转动。
85.于本发明实施例中，驱动单元30的数量为两个，且分别与第一栏体210、第二栏体220对应设置。两个驱动单元30分别与第一栏体210的转轴230、第二栏体220的转轴230的一端连接。
86.作为一示例，参见图10，驱动单元30包括力矩电机30a。力矩电机30a包括外壳310和转子320，外壳310与转子320可产生相对旋转。转子320与护栏20的转轴230连接。当力矩电机30a启动时，转子320驱动转轴230旋转，进而带动护栏20在打开位置和关闭位置之间转动。
87.可以理解的是，力矩电机30a驱动护栏20由关闭位置向打开位置转动的过程中，当护栏20与船洞口2的侧壁抵接时，受到船洞口2的侧壁的止挡作用，转子320和护栏20不会继续转动，而外壳310相对于转子320转动。利用力矩电机30a可以在电动机低速甚至堵转(即转子320无法转动)时仍能持续运转的特性，力矩电机30a在护栏20与船洞口2的侧壁抵接时仍持续输出扭矩，并不会损坏电机。
88.如图4和图5所示，图4示出的是本发明实施例的接船口1的底部视角下的示意图，其中护栏20处于关闭位置。图5示出的是图4中x1处的局部放大图。角度检测单元40连接于护栏20，用于检测护栏20被船洞口2的侧壁抵推而相对于安装支座130转动的角度，且当角度大于一阈值时形成超阈值信号。控制器与驱动单元30、角度检测单元40信号连接，用于根据角度检测单元40形成的超阈值信号，控制驱动单元30驱动护栏20转动直至护栏20与船洞口2的侧壁抵接。
89.作为一示例，阈值的大小可以是3度，但不以此为限，例如阈值还可以为4度、5度、6度等。当阈值为3度时，如果护栏20被船洞口2的侧壁抵推而相对于安装支座130的转动角度为1度或2度时，角度检测单元40不会发出超阈值信号。也就是说，当护栏20转动的角度小于3度时，护栏20与船洞口2的侧壁之间的缝隙还不是很大。
90.需要说明的是，术语“信号连接”可以包括有线连接或无线连接，无线连接可以包括蓝牙、wifi连接。
91.于本发明实施例中，角度检测单元40的数量为两个，并分别与第一栏体210、第二栏体220对应设置。两个角度检测单元40用于分别检测两个栏体相对于安装支座130转动的角度。
92.可以理解的是，若船舶不发生晃动时，护栏20与船洞口2的侧壁抵接，且护栏20与船洞口2的侧壁之间并不存在可供旅客和工作人员穿过的缝隙，不会发生旅客和工作人员进入缝隙中受挤压或通过缝隙从船上跌落的问题。
93.若船舶发生晃动，船洞口2的侧壁会抵推护栏20相对于安装支座130产生转动，转动后的护栏20与船洞口2的侧壁之间就会产生缝隙，存在安全问题。
94.下面结合图6至图8详细说明当船舶发生晃动时，护栏20与船洞口2的侧壁之间是如何产生缝隙的，其中图6示出的是船舶未发生晃动，护栏20与船洞口2的位置关系示意图，图7示出的是船舶往一个方向发生晃动，护栏20与船洞口2的位置关系示意图，图8示出的是船舶往另一个方向发生晃动，护栏20与船洞口2的位置关系示意图。
95.如图6所示，船舶未发生晃动时，船洞口2的侧壁并不会抵推处于打开位置的护栏
20，此时护栏20与船洞口2的侧壁之间并不存在缝隙。于本发明实施例中，第一栏体210、第二栏体220与船洞口2的侧壁均不存在缝隙。
96.如图7所示，如果船舶沿着箭头所示方向晃动，船洞口2的左侧侧壁会抵推第一栏体210转动，船洞口2的右侧侧壁与第二栏体220脱离。此时第二栏体220与船洞口2的侧壁之间具有缝隙，存在安全隐患。可以理解的是，当船洞口2的侧壁抵推第一栏体210所转动的角度大于一阈值时，船洞口2的侧壁与第二栏体220之间的缝隙就会足够大，存在安全隐患。
97.如图8所示，如果船舶沿着箭头所示方向晃动，船洞口2的右侧侧壁会抵推第二栏体220转动，船洞口2的左侧侧壁与第一栏体210脱离。此时第一栏体210与船洞口2的左侧侧壁之间具有缝隙，存在安全隐患。
98.由此可以看出，船舶发生图7和图8示出的晃动后，现有技术中的接船口1由于不设有角度检测单元40，那么船洞口2的侧壁与护栏20之间具有缝隙，当旅客进出船洞口2时，就会存在安全隐患。
99.于本发明实施例的接船口1，通过设置角度检测单元40检测护栏20被船洞口2的侧壁抵推而相对于安装支座130转动的角度，当船舶发生晃动，导致船洞口2的侧壁抵推护栏20转动后，该转动的角度大于阈值时，控制器能够接收角度检测单元40形成的超阈值信号，根据该超阈值信号控制器可控制驱动单元30驱动护栏20转动，直至护栏20与船洞口2的侧壁继续处于抵接状态。
100.需要说明的是，若船舶沿着图7中箭头所示方向晃动，且第一栏体210被船洞口2的左侧侧壁抵推发生转动的角度大于阈值时，控制器根据超阈值信号会同时控制两个驱动单元30启动，由于第一栏体210被船洞口2的左侧侧壁抵顶，故第一栏体210并不会转动，而是第二栏体220发生转动直至第二栏体220与船洞口2的右侧侧壁抵接。
101.同理，若船舶沿着图8中箭头所示方向晃动，且第二栏体220被船洞口2的右侧侧壁抵推发生转动的角度大于阈值时，控制器根据超阈值信号会同时控制两个驱动单元30启动，由于第二栏体220被船洞口2的右侧侧壁抵顶，故第二栏体220并不会转动，而是第一栏体210发生转动直至第一栏体210与船洞口2的左侧侧壁抵接。
102.如此，本发明实施例的接船口1，通过设置角度检测单元40，能够检测护栏20被船洞口2的侧壁抵推而转动的角度，当该角度大于阈值时，控制器根据超阈值信号控制驱动单元30驱动护栏20向船洞口2的侧壁转动，直至护栏20与船洞口2的侧壁抵接。这样，避免由于船舶晃动而使护栏20与船洞口2的侧壁之间存在缝隙，进而发生旅客进入缝隙中受挤压或通过缝隙从船上跌落的问题，显著提高了旅客和工作人员通行的安全性。
103.作为一示例，角度检测单元40为编码器，但不以此为限。
104.如图9所示，图9示出的是图1中x2处的局部放大图。接船口1还包括触船停止单元50，触船停止单元50连接于护栏20和/或安装支座130。触船停止单元50与控制器信号连接，用于当护栏20与船洞口2的侧壁抵接时形成触船信号，控制器用于根据触船信号控制驱动单元30停机。
105.可以理解的是，触船信号的形成可以分成两种情况。第一种情况，护栏20由关闭位置向打开位置转动过程中，护栏20的栏杆240与船洞口2的侧壁抵接后，触船停止单元50发出触船信号。第二种情况，船舶发生晃动后，护栏20在打开位置被船洞口2的侧壁抵推而转动，且转动的角度大于阈值时，驱动单元30驱动护栏20继续向抵推船洞口2的侧壁方向转
动。当护栏20再次与船洞口2的侧壁抵接时，触船停止单元50发出触船信号。
106.请继续参阅图9，触船停止单元50包括感应件510、触发件520和复位件530。感应件510固定设置于安装支座130上，且感应件510与控制器信号连接。触发件520与力矩电机30a的外壳310固定连接。触发件520用于当护栏20与船洞口2的侧壁抵接时，与外壳310一同相对于转子320转动而触发感应件510，使得感应件510形成触船信号。复位件530连接于触发件520和安装支座130，用于当护栏20不与船洞口2的侧壁抵接时，复位触发件520。当然，在其他实施例中，复位件530也可以连接于外壳310和安装支座130。
107.于本发明实施例中，力矩电机30a的转子320驱动护栏20由关闭位置向打开位置转动，当护栏20转动至打开位置时，护栏20与船洞口2的侧壁抵接，此时力矩电机30a并不断电停机而是持续输出扭矩。由于护栏20被船洞口2的侧壁止挡而不会继续转动，此时力矩电机30a的反向力矩会驱使外壳310相对于转子320转动，外壳310带动触发件520一并转动，从而触发感应件510，以使感应件510形成触船信号。触发件520转动过程中会抵压复位件530。由于复位件530能够向触发件520提供复位力，故复位件530可起到防止误触发和复位的作用。
108.作为一示例，感应件510为微动开关，微动开关具有检测区。当护栏20未与船洞口2的侧壁抵接时，部分触发件520设于微动开关的检测区。当力矩电机30a的外壳310带动触发件520转动时，部分触发件520从微动开关的检测区转出，微动开关被触发，产生触船信号。
109.如图9和图10所示，图10示出的是力矩电机30a与护栏20连接的示意图。安装支座130上还设有连接板160和止挡座150。连接板160与安装支座130固定连接，止挡座150与连接板160固定连接。触发件520包括转接板521、扭力臂522和开关挡板523。转接板521与外壳310固定连接，且转接板521相对于连接板160可转动。扭力臂522与转接板521连接。复位件530连接于扭力臂522和止挡座150。开关挡板523与扭力臂522连接，用于触发感应件510。
110.在护栏20由关闭位置向打开位置转动的过程中，开关挡板523位于感应件510的检测区，此时感应件510不被触发。当护栏20与船洞口2的侧壁抵接后，力矩电机30a继续输出力矩，此时外壳310带动转接板521、扭力臂522和开关挡板523转动，转动过程中，开关挡板523从感应件510的检测区转出，感应件510被触发形成触船信号。
111.作为一示例，复位件530为压簧，但不以此为限。
112.请返回参阅图4和图5，接船口1还包括刹车单元60，设于渡板10上，且与护栏20连接。刹车单元60与控制器信号连接，控制器用于根据触船信号控制刹车单元60处于刹车状态，以锁紧护栏20和安装支座130，且控制器用于根据超阈值信号控制刹车单元60处于解除刹车状态。
113.于本发明实施例中，刹车单元60设于渡板10的底板110的下表面，且与护栏20的转轴230连接，用于锁紧护栏20和安装支座130，防止护栏20相对于安装支座130转动。
114.当护栏20处于关闭位置，而无需打开护栏20时，刹车单元60处于刹车状态。当控制器接收触船信号时，控制刹车单元60处于刹车状态，避免护栏20相对于安装支座130转动。当控制器接收到超阈值信号时，控制刹车单元60处于解除刹车状态，以使驱动单元30驱动护栏20转动，直至护栏20与船洞口2的侧壁继续抵接。当护栏20与船洞口2的侧壁抵接后，控制器再次接收触船信号，控制刹车单元60处于刹车状态。
115.作为一示例，刹车单元60为液控刹车。当液压油加压时，刹车释放，解除刹车状态，此时护栏20可相对于安装支座130转动。当液压油泄压时，液控刹车进入刹车状态，此时护
栏20相对于安装支座130不可转动。当然，需要说明的是，当船舶发生晃动时，虽然此时刹车单元60处于刹车状态，但是船洞口2的侧壁抵推护栏20的力较大，护栏20仍会相对于安装支座130转动。
116.如图3所示，接船口1还包括电磁锁70，电磁锁70连接于安装支座130，且与控制器信号连接，用于将护栏20锁合在关闭进出口140的位置。
117.本发明的另一方面，还提供一种登船桥，包括上述任一实施例的接船口1。由于包括上述任一实施例的接船口1，故本发明实施例的登船桥具有上述任一实施例的所有优点和有益效果，此处不再赘述。
118.本发明的再一方面，还提供一种上述任一实施例的接船口1的护栏20控制方法。如图11所示，图11示出的是本发明实施例接船口1的护栏20控制方法的流程图，本发明实施例的接船口1的护栏20控制方法包括：
119.s110，接收护栏20打开指令。
120.当接船口1与船舶完成搭靠后，护栏20打开指令可以通过登船桥的操桥员按压相关按钮产生，也可以通过自动控制系统自动输出。
121.s120，控制刹车单元60处于解除刹车状态、电磁锁70处于打开状态，并控制驱动单元30驱动护栏20由关闭位置向打开位置转动。
122.控制器接收护栏20打开指令后，控制刹车单元60处于解除刹车状态、电磁锁70处于打开状态，且驱动单元30启动。刹车单元60解除刹车，且电磁锁70解锁后，护栏20可被驱动单元30驱动由关闭位置向打开位置转动。
123.在本实施例中，控制器接收护栏20打开指令后，控制液控刹车加压，以使刹车单元60解除刹车。
124.s130，接收触船信号。
125.当护栏20受驱动单元30驱动转动，直至护栏20与船洞口2的侧壁抵接时，力矩电机30a仍持续输出扭矩，此时力矩电机30a的反向力矩会带动转接板521移动，转接板521带动扭力臂522压缩复位件530，且设置在扭力臂522上的开关挡板523从感应件510的检测区转出，触发开关而形成触船信号。
126.s140，控制驱动单元30停机、刹车单元60处于刹车状态，且控制角度检测单元40进入工作状态，检测护栏20被船洞口2的侧壁抵推而转动的角度。
127.控制器接收触船信号后，控制力矩电机30a断电、刹车单元60处于刹车状态。同时，控制器控制角度检测单元40进入工作状态，开始检测护栏20被船洞口2的侧壁抵推而相对于安装支座130转动的角度。
128.s150，接收超阈值信号。
129.若护栏20被船洞口2的侧壁抵推转动的角度小于阈值(例如阈值为3度)，则角度检测单元40不会输出超阈值信号。若护栏20被船洞口2的侧壁抵推转动的角度大于等于阈值，则角度检测单元40输出超阈值信号。
130.在本实施例中，角度检测单元40为编码器，编码器随时检测护栏20的转轴230的转动角度。
131.s160，控制刹车单元60处于解除刹车状态，并控制驱动单元30驱动护栏20转动，直至接收触船信号。
132.控制器接收超阈值信号后，控制刹车单元60解除刹车状态，并控制力矩电机30a通电启动而驱动护栏20转动，直至第一栏体210和第二栏体220均与船洞口2的侧壁抵接。
133.完成步骤s160后，返回执行步骤s130，且循环执行步骤s130、s140、s150、s160。
134.本发明的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
135.根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
136.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
137.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
138.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
139.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
140.在本发明的再一方面，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
141.所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
142.下面参照图12来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1100。图12显示的电
子设备1100仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
143.如图12所示，电子设备1100以通用计算设备的形式表现。电子设备1100的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1110、上述至少一个存储单元1120、连接不同系统组件(包括存储单元1120和处理单元1110)的总线1130、显示单元1140。
144.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1110执行，使得所述处理单元1110执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
145.存储单元1120可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)11201和/或高速缓存存储单元11202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)11203。
146.存储单元1120还可以包括具有一组(至少一个)程序模块11205的程序/实用工具11204，这样的程序模块11205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
147.总线1130可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
148.电子设备1100也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1100交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1100能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1150进行。并且，电子设备1100还可以通过网络适配器1160与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1160通过总线1130与电子设备1100的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1100使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
149.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。
150.可以理解的是，本发明提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合，此处不再一一举例说明。
151.在发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。
152.发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指
示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对发明实施例的限制。
153.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
154.以上仅为发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制发明实施例，对于本领域的技术人员来说，发明实施例可以有各种更改和变化。凡在发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明实施例的保护范围之内。

技术特征：
1.一种登船桥的接船口，其特征在于，包括：渡板，包括安装支座和进出口，所述进出口用于与轮船的船洞口对接；护栏，可转动地连接于所述安装支座，用于打开或关闭所述进出口；驱动单元，用于驱动所述护栏相对于所述安装支座转动；角度检测单元，连接于所述护栏，用于检测所述护栏被所述船洞口的侧壁抵推而相对于所述安装支座转动的角度，且当所述角度大于一阈值时形成超阈值信号；以及控制器，与所述驱动单元、所述角度检测单元信号连接，用于根据所述角度检测单元形成的所述超阈值信号，控制所述驱动单元驱动所述护栏转动直至所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接。2.根据权利要求1所述的登船桥的接船口，其特征在于，所述接船口还包括：触船停止单元，连接于所述护栏和/或所述安装支座；所述触船停止单元与所述控制器信号连接，用于当所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接时形成触船信号，所述控制器用于根据所述触船信号控制所述驱动单元停机。3.根据权利要求2所述的登船桥的接船口，其特征在于，所述驱动单元包括可产生相对旋转的外壳和转子，所述转子与所述护栏连接；所述触船停止单元包括：感应件，与所述安装支座固定连接，且所述感应件与所述控制器信号连接；触发件，与所述外壳固定连接；所述触发件用于当所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接时，与所述外壳一同相对于所述转子转动而触发所述感应件，使得所述感应件形成所述触船信号；以及复位件，用于当所述护栏不与所述船洞口的侧壁抵接时，复位所述触发件。4.根据权利要求3所述的登船桥的接船口，其特征在于，所述安装支座还设有止挡座；所述触发件包括：转接板，与所述外壳固定连接；扭力臂，与所述转接板连接；所述复位件连接于所述扭力臂和所述止挡座；以及开关挡板，与所述扭力臂连接，用于触发所述开关。5.根据权利要求4所述的登船桥的接船口，其特征在于，所述复位件连接于所述开关挡板和所述安装支座之间，或，所述复位件连接于所述外壳和所述安装支座之间。6.根据权利要求2所述的登船桥的接船口，其特征在于，所述接船口还包括：刹车单元，设于所述渡板上，且与所述护栏连接；所述刹车单元与所述控制器信号连接，所述控制器用于根据所述触船信号控制所述刹车单元处于刹车状态，以锁紧所述护栏和所述安装支座，且所述控制器用于根据所述超阈值信号控制所述刹车单元处于解除刹车状态。7.根据权利要求1所述的登船桥的接船口，其特征在于，所述接船口还包括：电磁锁，连接于所述安装支座，且与所述控制器信号连接，用于将所述护栏锁合在关闭所述进出口的位置。8.一种登船桥，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的接船口。9.一种如权利要求1至7任一项所述的接船口的护栏控制方法，其特征在于，包括：接收超阈值信号，所述超阈值信号为护栏被船洞口的侧壁抵推而相对安装支座的转动
角度超过阈值时，角度检测单元形成的信号；根据所述超阈值信号，控制驱动单元驱动所述护栏转动直至所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接。10.根据权利要求9所述的接船口的护栏控制方法，其特征在于，所述护栏控制方法还包括：接收触船信号，所述触船信号为所述护栏与所述船洞口的侧壁抵接时，触船停止单元形成的信号；根据所述触船信号，控制所述驱动单元停机。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求9或10所述的方法。12.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求9或10所述的方法。

技术总结
本发明公开一种接船口、登船桥、接船口的护栏控制方法、存储介质及电子设备。接船口包括渡板、护栏、驱动单元、角度检测单元和控制器，渡板包括安装支座和进出口，进出口用于与轮船的船洞口对接。护栏可转动地连接于安装支座，用于打开或关闭进出口。驱动单元用于驱动护栏相对于安装支座转动。角度检测单元连接于护栏，用于检测护栏被船洞口的侧壁抵推而相对于安装支座转动的角度，且当角度大于一阈值时形成超阈值信号。控制器与驱动单元、角度检测单元信号连接，用于根据角度检测单元形成的超阈值信号，控制驱动单元驱动护栏转动直至护栏与船洞口的侧壁抵接。与船洞口的侧壁抵接。与船洞口的侧壁抵接。


技术研发人员：董兰灯 孙海飞 张磊 黄健明 向卫 韦飞鹏
受保护的技术使用者：深圳中集天达空港设备有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/5/5