用于系泊船只的系统和船舶

1.本发明涉及船舶设备技术领域，尤其是涉及一种用于系泊船只的系统和船舶。


背景技术：

2.船舶系泊是指将船舶固定在滑道或码头、打桩等处，以防止船舶随意漂浮，从而最大限度地减少对船舶的损坏。船舶通常通过一个夹板沿船坞一侧系泊，并通过系泊缆固定在船坞上。但是近年来，一些船舶制造商已停止在船舶上安装夹板，因此，如何将船舶系泊成为了业内研究热点。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于系泊船只的系统和船舶，通过应用本发明提供的系统，用户可以将船舶稳定的停靠在码头，并且该系统结构简单，成本较低，可实施性好。
4.第一方面，本发明提供一种用于系泊船只的系统，包括：船载固定件、系泊连接件和系泊线缆；其中，所述船载固定件为固设于船舶上的组件；所述系泊连接件上设有第一预留孔和若干第二预留孔，且所述第一预留孔的形状与所述船载固定件的外形相匹配，所述系泊连接件通过所述第一预留孔套设于所述船载固定件上；所述第二预留孔用于与所述系泊线缆的一端相连接，所述系泊线缆的另一端用于与码头上的系泊桩相连接。
5.在可选的实施方式中，所述系统还包括：控制器和电磁装置；所述控制器与所述电磁装置相连接；所述船载固定件和所述系泊连接件上均设有所述电磁装置；在所述船舶处于非停靠状态时，所述控制器发送吸合指令至所述电磁装置，以使所述船载固定件和所述系泊连接件处于吸合状态；在所述船舶处于停靠状态时，所述控制器发送分离指令至所述电磁装置，以使所述船载固定件和所述系泊连接件处于分离状态。
6.在可选的实施方式中，所述系统还包括：定位器和若干距离传感器；所述定位器和所述距离传感器均与所述控制器相连接；所述距离传感器设于所述船舶的外边缘；所述定位器用于获取所述船舶的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器；每个所述距离传感器用于获取所述船舶与码头之间的距离，并将所述距离发送至所述控制器；所述控制器用于基于所述位置信息和所述距离，确定所述船舶与所述码头之间的距离小于预设阈值的情况下，发送分离指令至所述电磁装置，以使所述船载固定件和所述系泊连接件处于分离状态。
7.在可选的实施方式中，所述系统还包括：电机和拉力传感器；所述电机分别与所述控制器和所述系泊连接件相连接；所述拉力传感器嵌接于所述系泊线缆内部；在所述控制器接收到启动系泊指令之后，发送旋转指令至所述电机，以使所述电机旋转，进而驱动所述系泊连接件旋转；所述拉力传感器用于感测作用在其上的拉力，并将所述拉力发送至所述控制器；所述控制器用于基于所述拉力判断所述系泊线缆是否收紧，并在确定收紧的情况下，发送停止指令至所述电机，以使所述电机停止旋转，以及发送系泊到位信号至上位机。
8.在可选的实施方式中，所述系统还包括：通信装置；所述通信装置分别与所述控制
器和上位机相连接；所述通信装置用于接收所述上位机发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述控制器。
9.在可选的实施方式中，所述系统还包括：系泊指示装置；所述系泊指示装置与所述控制器相连接，用于指示所述船舶的系泊状态；其中，所述系泊状态包括以下任一种：未系泊、系泊中和系泊到位。
10.在可选的实施方式中，所述系统还包括：钳位组件；所述钳位组件套设于所述船载固定件上，且位于所述系泊连接件的下侧；所述钳位组件用于在所述船载固定件和所述系泊连接件处于分离状态时，将所述系泊连接件钳位在所述船载固定件的预设位置上。
11.在可选的实施方式中，所述钳位组件上设置若干固定环；所述固定环用于与所述系泊线缆相连接。
12.在可选的实施方式中，每个所述固定环为可开合结构。
13.第二方面，本发明提供一种船舶，所述船舶包括：船舶本体和前述实施方式任一项所述的用于系泊船只的系统，所述系统安装在所述船舶本体上。
14.本发明提供了一种用于系泊船只的系统，包括：船载固定件、系泊连接件和系泊线缆；其中，船载固定件为固设于船舶上的组件；系泊连接件上设有第一预留孔和若干第二预留孔，且第一预留孔的形状与船载固定件的外形相匹配，系泊连接件通过第一预留孔套设于船载固定件上；第二预留孔用于与系泊线缆的一端相连接，系泊线缆的另一端用于与码头上的系泊桩相连接。通过应用本发明提供的系统，用户可以将船舶稳定的停靠在码头，并且该系统结构简单，成本较低，可实施性好。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例提供的一种用于系泊船只的系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种系泊连接件的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种可选地用于系泊船只的系统的结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种用于系泊船只的系统的功能模块图。
17.图标：100-船载固定件；200-系泊连接件；300-系泊线缆；400-钳位组件；201-第一预留孔；202-第二预留孔。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.实施例一图1为本发明实施例提供的一种用于系泊船只的系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：船载固定件100、系泊连接件200和系泊线缆300；其中，船载固定件100为固设于船舶上的组件。
22.如图2所示，系泊连接件200上设有第一预留孔201和若干第二预留孔202，且第一预留孔201的形状与船载固定件100的外形相匹配，系泊连接件200通过第一预留孔201套设于船载固定件100上。
23.第二预留孔202用于与系泊线缆300的一端相连接，系泊线缆300的另一端用于与码头上的系泊桩相连接。
24.具体的，为了将船舶系泊于码头，本发明实施例使用系泊线缆300将船舶与码头进行连接，系泊线缆300的一端与码头上的系泊桩相连接，另一端则需要与船舶固定连接。本发明实施例在待系泊的船舶上设置船载固定件100和系泊连接件200，船载固定件100即固设于船只上的部件，例如船用座椅。系泊连接件200通过其第一预留孔201套设于船载固定件100上，若船载固定件100为船用座椅，那么系泊连接件200的第一预留孔201可套设在船用座椅的立柱上。本发明实施例不对船载固定件100的类型进行具体限定，只要是固设在船上，且具有立柱可供系泊连接件200套设即可。
25.系泊连接件200套设在船载固定件100上之后，系泊连接件200的每个第二预留孔202都可以用于与系泊线缆300相连接，当系泊线缆300的一端与套设在船载固定件100的系泊连接件200上的第二预留孔202相连接，另一端与码头上的系泊桩相连接时，待系泊的船只即成功系泊到了码头上。为了降低系泊状态下系泊连接件200产生的噪音，还可以选择在第一预留孔201的内侧设置橡胶或塑料等保护层。图2提供的系泊连接件200仅为一种可选形状，用户可以根据实际需求对其外形进行调整。
26.本发明实施例提供了一种用于系泊船只的系统，包括：船载固定件100、系泊连接件200和系泊线缆300；其中，船载固定件100为固设于船舶上的组件；系泊连接件200上设有第一预留孔201和若干第二预留孔202，且第一预留孔201的形状与船载固定件100的外形相匹配，系泊连接件200通过第一预留孔201套设于船载固定件100上；第二预留孔202用于与系泊线缆300的一端相连接，系泊线缆300的另一端用于与码头上的系泊桩相连接。通过应用本发明提供的系统，用户可以将船舶稳定的停靠在码头，并且该系统结构简单，成本较低，可实施性好。
27.在一个可选的实施例中，本发明实施例所提供的系统还包括：控制器和电磁装置；控制器与电磁装置相连接。
28.船载固定件100和系泊连接件200上均设有电磁装置。
29.在船舶处于非停靠状态时，控制器发送吸合指令至电磁装置，以使船载固定件100和系泊连接件200处于吸合状态。
30.在船舶处于停靠状态时，控制器发送分离指令至电磁装置，以使船载固定件100和
系泊连接件200处于分离状态。
31.由于系泊连接件200套设于船载固定件100上，若系泊连接件200无法较为便捷的在船载固定件100上安装与拆卸，那么，为了在未停靠码头时不影响船载固定件100的使用，同时使得系泊系统不占用过多空间，因此，本发明实施例中还可增设控制器和电磁装置。
32.具体的，在船载固定件100和系泊连接件200上均设置电磁装置，且上述两个电磁装置均与控制器相连接，在确定船舶未停靠码头的情况下，控制器将发送吸合指令至上述电磁装置，两个电磁装置均接收到吸合指令后，进行吸合，从而使船载固定件100和系泊连接件200处于吸合状态，进而减小套设组件（船载固定件100和系泊连接件200）的空间占用，同时也使得产品外观更简洁。可选地，若船载固定件100为船用座椅，则船用座椅上的电磁装置设于座位下侧，进而在吸合状态下，系泊连接件200可贴设座位的下侧，而不再游离在立柱上。
33.在确定船舶处于停靠状态的情况下，控制器将发送分离指令上述电磁装置，两个电磁装置均接收到分离指令后，将从吸合状态切换至分离状态，进而使得船载固定件100和系泊连接件200分离。船舶是否处于停靠状态可以是用户通过交互设备发送至控制器，上位机发送信号至控制器，也可以是通过系统内的其他感测设备对感测数据进行分析后确定的。
34.在一个可选的实施例中，系统还包括：定位器和若干距离传感器；定位器和距离传感器均与控制器相连接；距离传感器设于船舶的外边缘。
35.定位器用于获取船舶的位置信息，并将位置信息发送至控制器。
36.每个距离传感器用于获取船舶与码头之间的距离，并将距离发送至控制器。
37.控制器用于基于位置信息和距离，确定船舶与码头之间的距离小于预设阈值的情况下，发送分离指令至电磁装置，以使船载固定件100和系泊连接件200处于分离状态。
38.在本发明实施例中，若在系统中增设定位器和距离传感器，那么控制器可接收定位器发送的船舶的位置信息，结合内设的地图数据，即可确定船舶是否位于码头附近，如果确定船舶处于非码头区域，那么控制器将维持船载固定件100和系泊连接件200的吸合状态；如果通过位置信息判定船舶处于码头附近，则需要进一步结合设于该船舶外边缘的若干距离传感器所反馈的距离数据，推断船舶何时处于停靠状态，具体的，在船舶与码头之间的距离小于预设阈值的情况下，控制器则判定船舶处于停靠状态，此时，控制器发送分离指令至电磁装置，从而使得船载固定件100和系泊连接件200处于分离状态。
39.在一个可选的实施例中，如图3所示，系统还包括：钳位组件400；钳位组件400套设于船载固定件100上，且位于系泊连接件200的下侧。钳位组件400用于在船载固定件100和系泊连接件200处于分离状态时，将系泊连接件200钳位在船载固定件100的预设位置上。
40.具体的，当船载固定件100和系泊连接件200处于分离状态时，为了防止系泊连接件200在船载固定件100中大范围滑动，本发明实施例还在船载固定件100上设置钳位组件400，当系泊连接件200套设于船载固定件100上时，由于第一预留孔201的下侧设有钳位组件400，且第一预留孔201的直径小于钳位组件400的外径，所以当船载固定件100和系泊连接件200处于分离状态时，系泊连接件200将钳位在船载固定件100的预设位置上，上述预设位置也即钳位组件400的安装位置。本发明实施例不对钳位组件400的安装方式以及产品材质进行具体限定，用户可以根据实际需求进行选择。
41.在一个可选的实施例中，钳位组件400上设置若干固定环；固定环用于与系泊线缆300相连接。可选的，每个固定环为可开合结构。
42.基于上文中所描述的系统结构，用户只能通过系泊连接件200的第二预留孔202与系泊线缆300建立连接，为了给用户提供更多的系泊方式，本发明实施例还可以在钳位组件400上设置若干固定环，也就是说，系泊线缆300可通过固定环与船舶建立连接，也可以通过第二预留孔202与船舶建立连接。为了便于系泊线缆300的安装和拆卸，还可以选择将固定环设置为可开合结构，在对系泊线缆300进行安装或拆卸时，首先将固定环打开，将系泊线缆300放置与固定环内，或者从固定环中取出，接下来再将固定环关闭即可。
43.在一个可选的实施例中，如图4所示，系统还包括：电机和拉力传感器。
44.电机分别与控制器和系泊连接件200相连接；拉力传感器嵌接于系泊线缆300内部。
45.在控制器接收到启动系泊指令之后，发送旋转指令至电机，以使电机旋转，进而驱动系泊连接件200旋转。
46.拉力传感器用于感测作用在其上的拉力，并将拉力发送至控制器。
47.控制器用于基于拉力判断系泊线缆300是否收紧，并在确定收紧的情况下，发送停止指令至电机，以使电机停止旋转，以及发送系泊到位信号至上位机。
48.一般地，系泊线缆300具有一定的长度，当船舶停靠码头之后，需要利用系泊线缆300将船舶与码头固定，为了避免船舶活动范围过大，需要将线缆收紧，现有技术中，通常需要专业人员手动调整系泊线缆300的系泊状态，但是该过程比较耗时。
49.为了进一步提升船舶停靠之后的系泊速度，本发明实施例在系统中增设电机和拉力传感器，具体的，当控制器接收到启动系泊指令之后，控制器发送旋转指令至电机，电机接收到旋转指令之后，将驱动与其连接的系泊连接件200进行旋转，从而实现系泊线缆300的自动缠绕。本发明实施例将拉力传感器嵌设于系泊线缆300内部，以实时感测系泊线缆300所受的拉力，并将拉力反馈给控制器。控制器可根据拉力值判定出系泊线缆300的收紧状态，在确定系泊线缆300已收紧的情况下，控制器将发送停止指令至电机，以停止系泊连接件200的旋转，进而停止系泊线缆300的自动缠绕。此时控制器判定船舶已经系泊到位，并发送系泊到位信号至上位机。上述启动系泊指令可以是上位机发送给控制器的，也可以是系统内的其他感测设备对感测数据进行分析后输出的。
50.在一个可选的实施例中，系统还包括：通信装置。
51.通信装置分别与控制器和上位机相连接。
52.通信装置用于接收上位机发送的控制信号，并将控制信号发送至控制器。
53.上述控制信号包括：启动系泊指令，停止系泊指令等，本发明实施例不对通信装置的类型进行具体限定，用户可以选择wifi模块，蓝牙模块，蜂窝网络模块等。
54.在一个可选的实施例中，系统还包括：系泊指示装置。
55.系泊指示装置与控制器相连接，用于指示船舶的系泊状态；其中，系泊状态包括以下任一种：未系泊、系泊中和系泊到位。
56.在本发明实施例中，系泊指示装置可以是与控制器相连接的显示器或指示灯，若系泊指示装置为指示灯，不同的系泊状态可以通过点亮不同的颜色来进行指示，或者也可以通过不同的闪亮规则来指示。
57.实施例二本发明实施例还提供了一种船舶，该船舶包括：船舶本体和上述实施例一中的任一种用于系泊船只的系统，用于系泊船只的系统安装在船舶本体上。
58.相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
59.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
61.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
62.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种用于系泊船只的系统，其特征在于，包括：船载固定件、系泊连接件和系泊线缆；其中，所述船载固定件为固设于船舶上的组件；所述系泊连接件上设有第一预留孔和若干第二预留孔，且所述第一预留孔的形状与所述船载固定件的外形相匹配，所述系泊连接件通过所述第一预留孔套设于所述船载固定件上；所述第二预留孔用于与所述系泊线缆的一端相连接，所述系泊线缆的另一端用于与码头上的系泊桩相连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制器和电磁装置；所述控制器与所述电磁装置相连接；所述船载固定件和所述系泊连接件上均设有所述电磁装置；在所述船舶处于非停靠状态时，所述控制器发送吸合指令至所述电磁装置，以使所述船载固定件和所述系泊连接件处于吸合状态；在所述船舶处于停靠状态时，所述控制器发送分离指令至所述电磁装置，以使所述船载固定件和所述系泊连接件处于分离状态。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：定位器和若干距离传感器；所述定位器和所述距离传感器均与所述控制器相连接；所述距离传感器设于所述船舶的外边缘；所述定位器用于获取所述船舶的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器；每个所述距离传感器用于获取所述船舶与码头之间的距离，并将所述距离发送至所述控制器；所述控制器用于基于所述位置信息和所述距离，确定所述船舶与所述码头之间的距离小于预设阈值的情况下，发送分离指令至所述电磁装置，以使所述船载固定件和所述系泊连接件处于分离状态。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：电机和拉力传感器；所述电机分别与所述控制器和所述系泊连接件相连接；所述拉力传感器嵌接于所述系泊线缆内部；在所述控制器接收到启动系泊指令之后，发送旋转指令至所述电机，以使所述电机旋转，进而驱动所述系泊连接件旋转；所述拉力传感器用于感测作用在其上的拉力，并将所述拉力发送至所述控制器；所述控制器用于基于所述拉力判断所述系泊线缆是否收紧，并在确定收紧的情况下，发送停止指令至所述电机，以使所述电机停止旋转，以及发送系泊到位信号至上位机。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：通信装置；所述通信装置分别与所述控制器和上位机相连接；所述通信装置用于接收所述上位机发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述控制器。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：系泊指示装置；所述系泊指示装置与所述控制器相连接，用于指示所述船舶的系泊状态；其中，所述系泊状态包括以下任一种：未系泊、系泊中和系泊到位。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：钳位组件；
所述钳位组件套设于所述船载固定件上，且位于所述系泊连接件的下侧；所述钳位组件用于在所述船载固定件和所述系泊连接件处于分离状态时，将所述系泊连接件钳位在所述船载固定件的预设位置上。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述钳位组件上设置若干固定环；所述固定环用于与所述系泊线缆相连接。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，每个所述固定环为可开合结构。10.一种船舶，其特征在于，所述船舶包括：船舶本体和权利要求1-9任一项所述的用于系泊船只的系统，所述系统安装在所述船舶本体上。

技术总结
本发明提供了一种用于系泊船只的系统和船舶，涉及船舶设备技术领域，包括：船载固定件、系泊连接件和系泊线缆；其中，船载固定件为固设于船舶上的组件；系泊连接件上设有第一预留孔和若干第二预留孔，且第一预留孔的形状与船载固定件的外形相匹配，系泊连接件通过第一预留孔套设于船载固定件上；第二预留孔用于与系泊线缆的一端相连接，系泊线缆的另一端用于与码头上的系泊桩相连接。通过应用本发明提供的系统，用户可以将船舶稳定的停靠在码头，并且该系统结构简单，成本较低，可实施性好。可实施性好。可实施性好。


技术研发人员：高琰 马玉 彭艳菲 王翠青 蔡杰 樊梦瑶 王钰霞 王雨 赵元鑫 傅子馨 王馨雨 桑春晓
受保护的技术使用者：山东理工职业学院
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/5/4