清漂转运船及清漂作业方法与流程

1.本发明涉及水环境治理技术领域，具体地，涉及一种清漂转运船及清漂作业方法。


背景技术：

2.现阶段水域漂浮垃圾处理正处于机械替代人工的快速上升期，从而出现了大量的自动清理漂浮垃圾的清漂船，清漂船在水域内收集水中漂浮的垃圾，当清漂船的收集仓收集满垃圾后，则需要回到岸边进行卸料，完成卸料后又回到水域中再次作业。显然这种作业方式中，卸料返程的过程中耗费了大量的时间和能源，极大地降低了作业效率和经济效益。为解决上述问题，现有技术通过设置大吨位的转运船，在清漂船返回的途中对多艘清漂船的垃圾进行集中收集转运，以提高作业效率。
3.现有技术提供的转运船在船体上设置有收集垃圾的储存仓，存储仓沿船体的长度方向分为三段仓体，其中，位于首段的仓体在举升油缸的驱动下可绕铰接支座相对船体执行俯仰动作，以实现收集和卸料两个工作状态的转换。每段仓体的底部都配置有输送垃圾的链板输送机构，通过链板输送机构的正反转，实现转运船与清漂船对接收集时的垃圾移位功能和卸料时的输送功能。现有转运船结构虽能满足垃圾的收集及卸料功能，但存在的缺点是：请参阅图8，通常清漂船与转运船对接时，清漂船位于转运船的一侧，转运船存储仓可装载垃圾的最高点h和存储仓的侧板高度h受对接的清漂船卸料高度限制，由此在船体尺寸固定的情况下，导致存储仓可设计容积小，装载量有限，经济效益低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种清漂转运船及清漂作业方法，用以解决现有技术中存在的不足。
5.为达上述目的，第一方面，本发明提供了一种清漂转运船，包括：
6.船体；
7.第一存储仓，活动设置于所述船体上；和
8.第二存储仓，活动设置于所述船体上；
9.其中，所述第一存储仓包括装载状态和卸料状态，所述第一存储仓的顶部远离所述第二存储仓的一端设有第一接料区；
10.当所述第一存储仓处于所述装载状态时，所述第一存储仓与所述第二存储仓对接，所述第一接料区距离所述船体的高度小于所述第二存储仓的顶部距离所述船体的高度，且所述第一接料区用于与清漂作业船对接，用以接收垃圾并向所述第二存储仓转移所述垃圾；
11.当所述第一存储仓处于卸料状态时，所述第一存储仓对接所述第二存储仓，以用于所述第二存储仓中的垃圾的卸料。
12.作为上述技术方案的进一步改进：
13.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一存储仓包括第一仓体，所述第
一仓体沿所述船体的长度方向的两端分别为第一进出端和第二进出端，所述第二进出端相比所述第一进出端靠近所述第二存储仓；
14.当所述第一存储仓处于所述装载状态时，所述第一进出端向所述船体倾斜，以使所述第二进出端距离所述船体的高度大于所述第二存储仓的顶部距离所述船体的高度；
15.当所述第一存储仓处于卸料状态时，所述第二进出端向所述船体倾斜并低于所述第二存储仓的底部，以使所述第二存储仓能够从所述第二进出端伸入所述第一仓体内进行对接。
16.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一存储仓包括：
17.第一驱动机构，设置于所述船体上；和
18.第一仓体，设置于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一仓体在竖直平面内举升和偏摆，以使所述第一仓体在所述装载状态和所述卸料状态之间切换。
19.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一驱动机构包括：
20.支撑臂，所述支撑臂的中部与所述第一仓体铰接于第一铰接点，所述支撑臂的一端与所述船体铰接于第二铰接点；
21.第一驱动组件，一端与所述船体铰接于第三铰接点，另一端与所述第一仓体铰接于第四铰接点，并且沿所述船体的长度方向，所述第一驱动组件位于所述支撑臂远离所述第二存储仓的一侧，所述第一驱动组件用于输出直线伸缩运动；和
22.第二驱动组件，一端与所述船体铰接于第五铰接点，另一端与所述支撑臂的另一端接于第六铰接点，并且沿所述船体的长度方向，所述第二驱动组件位于所述支撑臂靠近所述第二存储仓的一侧，所述第二驱动组件用于输出直线伸缩运动；
23.其中，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点以及所述第四铰接点的连线构成四连杆结构，通过所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的配合，以驱动所述第一仓体在竖直平面内举升和偏摆。
24.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一仓体沿所述船体长度方向的两端分别设有第一活动仓门。
25.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述船体上设有用于支撑所述第一仓体的至少一个缓冲支撑座。
26.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一仓体的底部对应设有收容所述缓冲支撑座的收容槽；
27.当所述缓冲支撑座收容于所述收容槽时，所述缓冲支撑座限制所述第一仓体沿所述船体长度方向的移动。
28.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二存储仓包括：
29.第二仓体，所述第二仓体可滑动地设置于所述船体上；和
30.第二驱动机构，设置于所述船体上并与所述第二仓体连接，所述第二驱动机构驱动所述第二仓体向所述第一存储仓靠拢，以与所述第一存储仓对接。
31.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二存储仓包括第二仓体，所述第二仓体靠近所述第一存储仓的一端设有第二活动仓门。
32.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二存储仓包括第二仓体，所述第二仓体的顶部靠近所述第一存储仓的一端设有设有第二接料区，所述第二接料区设有接料
口，所述接料口的宽度大于所述第一存储仓的宽度。
33.为达上述目的，第二方面，本发明还提供了一种清漂作业方法，应用了根据上述第一方面提供的清漂转运船，所述清漂作业方法包括：
34.将所述清漂转运船行驶至装载位置；
35.将所述第一存储仓切换至装载状态，并使所述清漂作业船与所述第一存储仓对接，以将收集的垃圾卸入所述第一存储仓中并由所述第一存储仓转移至所述第二存储仓收集存储；
36.完成所有清漂作业船的垃圾收集或所述清漂转运船满载后，将所述第一存储仓切换至初始状态；
37.将所述清漂转运船行驶至卸料位置；
38.将所述第一存储仓切换至卸料状态进行卸料。
39.相比于现有技术，本发明的有益效果：
40.本发明提供了一种清漂转运船及清漂作业方法，其中，清漂转运船包括活动设置在船体上的第一存储仓和第二存储仓，第一存储仓切换至装载转态时，第一存储仓与第二存储仓进行对接，并且由于第一接料区距离船体的高度小于第二存储仓的顶部距离船体的高度，从而第一存储仓的第一接料区距离船体的高度可设置与清漂作业船的对接高度适配，以使清漂作业船可与第一存储仓进行对接对接，以将收集的垃圾卸至第一存储仓中，由第一存储仓转移至第二存储仓进行集中收集。进一步的，由于第二存储仓用于集中收集垃圾无需考虑与清漂作业船对接，所以第二存储仓的高度可以设置的相对较高，从而增加装载容积，同时第一存储仓也能用于存储垃圾。由此，本发明提供的清漂转运船相比于现有技术，在船体尺寸固定的情况下，可大幅增加装载量，提升作业效率和经济效益。同时清漂转运船具备了收集和卸料功能。
41.本发明提供的清漂作业方法应用了上述的清漂转运船，极大地提升了垃圾转运量和转运效率，从而提升了清漂作业过程中的整体工作效率。
42.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
43.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
44.图1示出了本技术实施例提供的一种清漂转运船的初始状态时的主视图；
45.图2示出了本技术实施例提供的一种清漂转运船卸料时的立体结构示意图；
46.图3示出了本技术实施例提供的一种清漂转运船装载时的立体结构示意图；
47.图4示出了图1所示的清漂转运船中第一存储仓由初始状态切换至装载状态并与第二存储仓对接的(a1)、(b1)、(c1)三种动作状态示意图；
48.图5示出了清漂转运船完成装料后第一存储仓由装载状态切换至初始状态并与第二存储仓解除对接的(a2)、(b2)、(c2)三种动作状态示意图；
49.图6示出了图1所示的清漂转运船中第一存储仓由初始状态切换至卸料状态并与
第二存储仓对接的(a3)、(b3)、(c3)三种动作状态示意图；
50.图7示出了清漂转运船完成卸料后第一存储仓由卸料状态切换至初始状态并与第二存储仓解除对接的(a4)、(b4)、(c4)三种动作状态示意图；
51.图8示出了现有技术提供的一种清漂船(图右)与转运船(图左)对接时的状态示意图。
52.附图标记说明：
53.100、船体；110、甲板；120、铰接座；
54.200、第一存储仓；210、第一驱动机构；211、支撑臂；212、第一驱动组件；213、第二驱动组件；220、第一仓体；221、第一接料区；222、第一进出端；223、第二进出端；224、第一侧板；230、第一活动仓门；240、第一链板输送机构；250、缓冲支撑座；
55.300、第二存储仓；310、第二仓体；311、第二接料区；3110、接料口；312、第二侧板；313、尾封板；320、第二驱动机构；330、第二链板输送机构；350、轨道；360、滚轮；370、第二活动仓门；
56.400、驾驶室；
57.a、第一铰接点；b、第二铰接点；c、第三铰接点；d、第四铰接点；e、第五铰接点；f、第六铰接点；x、长度方向；y、宽度方向；z、竖直方向。
具体实施方式
58.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
59.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
60.在本发明实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
62.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
63.下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本发明。
64.实施例一
65.请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种清漂转运船，尤其涉及的是一种新型
大装载量的漂浮垃圾转运船。清漂转运船用于对清漂作业船清理水上漂浮垃圾进行集中转运。
66.在本实施例中，清漂转运船包括船体100、第一存储仓200和第二存储仓300。其中，船体100具有甲板110，第一存储仓200和第二存储仓300均可活动地设置于所述船体100的甲板110上。
67.初始状态下，第一存储仓200和第二存储仓300的顶部均与船体100的甲板110平行，第一存储仓200和第二存储仓300沿船体100的长度方向x分布，其中，第一存储仓200的长度方向、第二存储仓300的长度方向均与船体100的长度方向x平行。
68.第一存储仓200具有收集、转移和卸料功能，第二存储仓300用于存储垃圾。在本实施例中，第一存储仓200包括收集和转移垃圾时的装载状态及卸料时的卸料状态。第一存储仓200的顶部远离第二存储仓300的一端设有第一接料区221，第二存储仓300的顶部靠近第一存储仓200的一端设有第二接料区311。
69.具体的，当第一存储仓200处于装载状态时，第一存储仓200与第二存储仓300的第二接料区311对接，同时第一存储仓200的第一接料区221距离船体100的高度小于第二存储仓300的顶部距离船体100的高度，其中，第一接料区221用于对接清漂作业船，用以接收清漂船卸下的垃圾并向第二存储仓300转移所述垃圾。
70.当第一存储仓200处于卸料状态时，第一存储仓200只与第二存储仓300的第二接料区311对接，以用于第二存储仓300中的垃圾卸料。
71.需要说明的，第一存储仓200一次可与至少一艘清漂作业船进行对接，由此，可多艘清漂作业船同时与第一存储仓200对接，从而可提高收集效率。
72.进一步的，考虑到装载时，只需第一存储仓200与清漂作业船对接，因此只需将第一接料区221距离船体100的甲板110的高度设计与清漂组作业船的卸料高度相适配。另外，由于第二存储仓300无需与清漂作业船对接，所以第二存储仓300的高度设计不受限制，从而可将第二存储仓300的高度可设置相对第一存储仓200高，使得第二存储仓300的容积设计的相对第一存储仓200大，以使得第二存储仓300具有更大的装载容积，间接提升装载量。当第二存储仓300满载后，第一存储仓200也可以存储一定量的垃圾，从而极大地提升了转运船的装载量。由此在船体100尺寸一致的情况下，本发明提供的清漂转运船相比现有技术中的转运船装载容量更大，从而提高转运垃圾的工作效率，经济效益更好。
73.由此，本实施例提供的清漂转运船相比于现有技术，在船体100尺寸固定的情况下，可大幅增加装载量，提升作业效率和经济效益。同时清漂转运船也具备了收集和卸料功能。
74.请参阅图1、图2及图3，本实施例还一并提供了一种清漂作业方法，应用了上述提供的清漂转运船。在本实施例中，清漂作业方法包括如下步骤：
75.s100：将清漂转运船行驶至装载位置；同时驾驶清漂作业船也至装载位置。
76.s200：将第一存储仓200切换至装载状态，并使清漂作业船与第一存储仓200对接，以将收集的垃圾卸入第一存储仓200中并由第一存储仓200转移至第二存储仓300收集存储。其中，第一存储仓200切换至装载状态时，第二存储仓300主动向第一存储仓200靠拢，以实现第一存储仓200与第二存储仓300的第二接料区311对接。
77.s300：完成所有清漂作业船的垃圾收集或清漂转运船满载后，将第一存储仓200切
换至初始状态。其中，清漂转运船满载的情况为第二存储仓300满载和第一存储满载。初始状态的第一存储仓200和第二存储仓300未对接，并且第一存储仓200和第二存储仓300的顶部均与船体100的甲板110平行，以便于后续的运输。
78.s400：将清漂转运船行驶至卸料位置。具体是行驶至码头或者指定的岸边。
79.s500：将第一存储仓200切换至卸料状态进行卸料。其中，卸料状态时，第二存储仓300向第一存储仓200靠拢形成对接，从而第二存储仓300将垃圾转移至第一存储仓200进行卸料。由此完成一次漂浮垃圾的转运工作。
80.进一步的，卸料状态时，也可先进行第一存储仓200的卸料后，再将第二存储仓300与第一存储仓200对接卸料。当然也可在第一存储仓200和第二存储仓300对接后同步进行卸料。
81.由此，通过本实施例提供的清漂转运船进行转运工作，可减少清漂作业船的往返卸料的次数和行程，极大地节省了时间和能源消耗，并且上述的清漂转运船具有更大的装载容积，因此本实施例提供的清漂作业方法极大地提升了垃圾转运量和转运效率，从而提升了清漂作业过程中的整体工作效率。
82.实施例二
83.请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种清漂转运船，用于清漂作业船清理水上漂浮垃圾后的集中转运。
84.在本实施例中，第一存储仓200包括第一驱动机构210和第一仓体220。第一驱动机构210设置于船体100上；第一仓体220设置于第一驱动机构210上。其中，第一驱动机构210用于驱动第一仓体220在竖直平面内举升和偏摆，以使第一仓体220在装载状态和卸料状态之间切换。
85.进一步的，第一仓体220沿船体100的长度方向x的两端分别为第一进出端222和第二进出端223，第二进出端223相比第一进出端222靠近第二存储仓300。初始状态时，第一进出端222和第二进出端223的连线与船体100的长度方向平行。第一接料区221位于第一仓体220的顶部，并且第一接料区221靠近第一进出端222。
86.请参阅图1及图2，当第一存储仓200处于装载状态时，第一进出端222向船体100倾斜，即沿竖直方向z向下倾斜，第二进出端223随之被抬高。由此降低了第一接料区221距离甲板110的高度，以便于第一接料区221与清漂作业船对接；同时由于第二进出端223被抬高，使第二进出端223距离船体100的甲板110的高度大于第二存储仓300的顶部距离船体100的甲板110的高度，从而便于第二存储仓300移动至第一仓体220的下方，以形成第一仓体220与第二接料区311对接，便于接收第一仓体220转移来的垃圾。
87.需要说明的，上述描述的清漂作业船与第一接料区221对接、第一仓体220与第二接料区311对接并不是直接连接，而是在空间上形成位置对正的非接触式对接，便于垃圾的转移。
88.请参阅图1及图3，当第一存储仓200处于卸料状态时，第二进出端223沿竖直方向z向下倾斜，此时第二进出端223向船体100倾斜并低于第二存储仓300的底部，以使第二存储仓300能够从第二进出端223伸入第一仓体220内进行对接。同时第一进出端222被抬高，以便于第一进出端222与码头或岸边的收集装置对接进行垃圾的卸料。
89.请参阅图1、图2及图3，在一些实施例中，第一仓体220的顶部为敞口，便于接收垃
圾。第一仓体220沿船体100长度方向x的两端分别设有第一活动仓门230，也即是说，第一进出端222和第二进出端223均设有第一活动仓门230。第一仓体220沿船体100的宽度方向y的两侧均设有第一侧板224。当第一仓体220用于存储垃圾时，第一仓体220两端的第一活动仓门230将第一仓体220的两端封闭，防止垃圾从第一仓体220中掉落。当第一仓体220切换至装载状态时，第一仓体220靠近第二存储仓300一端的第一活动仓门230打开，另一端的第一活动仓门230保持关闭，以便于第一仓体220将垃圾转移至第二存储仓300中。当第一仓体220切换至卸料状态时，第一仓体220两端的第一活动仓门230均打开，以便于第二存储仓300内的垃圾通过第一仓体220进行卸料。
90.进一步的，第一活动仓门230包括第一门板(图未示)及第一驱动件(图未示)，第一门板沿船体100宽度方向y的两端分别与第一仓体220的两个第一侧板224铰接，并且铰接点位于第一侧板224沿竖直方向z远离船体100的位置。第一驱动件一端铰接于第一侧板224的外侧壁上，另一端与第一门板铰接，第一驱动件输出直线伸缩运动，以驱动第一门板在竖直平面内翻转，从而控制第一门板的开启和关闭。
91.可选地，第一驱动件设置有两个，每个第一侧板224上均对应设置一个第一驱动件，从而两个第一驱动件采用对称布置的方式可更好地驱动第一门板翻转，使得第一门板在翻转过程中受力更为均匀，防止第一门板出现卡死情况。
92.可选地，第一驱动件可选择为油缸、气缸、电动推杆、电动缸或直线电机。应当理解的，上述仅举例说明，不做为本发明保护范围的限制。
93.进一步的，第一仓体220的底部设有第一链板输送机构240，第一链板输送机构240的两端分别延伸至第一仓体220的两端，第一链板输送机构240通过正反转实现第一仓体220内垃圾的转移和卸料。在本实施例中，在第一仓体220底部布置一整套第一链板输送机构240，在输送垃圾的过程中第一链板输送机构240可将水与垃圾分离；另外相比现有技术中采用多套链板输送机构进行拼接输送的情况，本实施例中采用整套布置可避免拼接处产生的间隙，从而防止小体积的垃圾从间隙掉落至甲板110上，由此后续对甲板110的清理更为方便。
94.请参阅图1及图3，上述第一驱动机构210包括支撑臂211、第一驱动组件212和第二驱动组件213。其中，支撑臂211的中部与第一仓体220铰接于第一铰接点a，支撑臂211的一端与船体100的甲板110铰接于第二铰接点b。第一驱动组件212的一端与船体100的甲板110铰接于第三铰接点c，另一端与第一仓体220铰接于第四铰接点d。第二驱动组件213的一端与船体100铰接于第五铰接点e，另一端与支撑臂211的另一端接于第六铰接点f。
95.可选地，甲板110上可分别对应第一驱动组件212、第二驱动组件213和支撑臂211设置用于铰接的铰接座120。
96.进一步的，沿船体100的长度方向x，第一驱动组件212位于支撑臂211远离第二存储仓300的一侧，第一驱动组件212用于输出直线伸缩运动；沿船体100的长度方向x，第二驱动组件213位于支撑臂211靠近第二存储仓300的一侧，第二驱动组件213用于输出直线伸缩运动。
97.其中，第一铰接点a、第二铰接点b、第三铰接点c以及第四铰接点d的连线构成四连杆结构，通过第一驱动组件212和第二驱动组件213的配合，可驱动第一仓体220在竖直平面内举升和偏摆，从而可将第一仓体220切换至装载状态或卸料状态。
98.需要说明的，上述第一驱动机构210设有两个，并且第一仓体220的两侧均设置有一个第一驱动机构210，其中，两个第一驱动机构210镜像布置，两个第一驱动机构210动作同步。
99.可选地，第一驱动组件212、第二驱动组件213可选择为油缸、气缸、电动推杆、电动缸或直线电机。应当理解的，上述仅举例说明，不做为本发明保护范围的限制。
100.进一步的，船体100上设有用于支撑第一仓体220的至少一个缓冲支撑座250。当第一仓体220恢复至初始状态时，缓冲支撑座250支撑住第一仓体220，使得第一仓体220与甲板110保持一定的间隙。从而防止误差操作第一驱动组件212而导致第一仓体220与甲板110发生碰撞，以保护设备安全。
101.进一步的，第一仓体220的底部对应设有收容缓冲支撑座250的收容槽(图未示)，其中，该收容槽可设置于第一链板输送机构240的机架上。由此，当缓冲支撑座250收容于收容槽时，缓冲支撑座250限制第一仓体220沿船体100长度方向x的移动。只有通过第一驱动组件212和第二驱动组件213配合驱动第一仓体220举升后使缓冲支撑座250与收容槽脱离配合后，第一仓体220才能在第一驱动组件212和第二驱动组件213的配合下进行偏摆，进一步防止出现误操作。
102.请参阅图1、图2及图3，上述第二存储仓300包括第二仓体310和第二驱动机构320。第二仓体310可滑动地设置于船体100上，第二仓体310的顶部设有第二接料区311，第二接料区311靠近所述第一仓体220。第二驱动机构320设置于船体100上并与第二仓体310连接，第二驱动机构320可输出直线伸缩运动，当需要与第一仓体220对接时，第二驱动机构320驱动第二仓体310向第一存储仓200靠拢，以实现与第一存储仓200的对接。
103.可选地，第二驱动机构320可选择为油缸、气缸、电动推杆、电动缸或直线电机。应当理解的，上述仅举例说明，不做为本发明保护范围的限制。
104.在本实施例中，如图2所示，在船体100的甲板110上设置轨道350，轨道350沿船体100的长度方向x布置，第二仓体310的底部设置有滚轮360，通过滚轮360与轨道350的滚动接触，以实现第二仓体310相对与船体100移动。
105.在一些实施例中，在船体100的甲板110上设置滑轨，滑轨沿船体100的长度方向x布置，第二仓体310的底部设置有与滑轨滑动配合的滑块。由此通过滑轨和滑块的配合实现第二仓体310与船体100的滑动配合。
106.进一步的，所述第二仓体310的底部设置有第二链板输送机构330，第二链板输送机构330的两端分别延伸至第二仓体310的两端，第二链板输送机构330通过正反转实现第二仓体310内垃圾的转移和卸料。同理，在本实施例中，在第二仓体310底部布置一整套第二链板输送机构330，使得甲板110清理更为方便。
107.第二仓体310的两侧均设有第二侧板312，第二仓体310远离第一存储仓200的一端设有尾封板313。两个第二侧板312之间的宽度小于第一仓体220的两个第一侧板224的宽度，用以使得在第一仓体220处于卸料状态时，第二仓体310能够伸入到第一仓体220内进行对接，由此卸料时，第二仓体310内排出的垃圾可全部掉落在第一链板输送机构240上，防止垃圾溢出。
108.可以理解的，两个第一侧板224的宽度大小只需确保两个第二侧板312能够伸入后存在一定的活动间隙即可。
109.进一步的，为了增大第二仓体310的装载容积，在本实施例中，第二侧板312的高度大于第一侧板224的高度，尾封板313与第二侧板312高度一致，确保第二仓体310具有足够大的装载容积。
110.在一些实施例中，第二仓体310的长度大于第一仓体220的长度，进而增大第二仓体310的装载容积。
111.第二仓体310靠近第一存储仓200的一端设有第二活动仓门370，第二活动仓门370可相对第二仓体310开启或关闭。具体的，当第一仓体220处于卸料状态，并且第二仓体310伸入第一仓体220内时，第二活动仓门370开启，使得第二仓体310与第一仓体220连通。之后通过第二链板输送机构330将垃圾转移至第一仓体220内，再由第一仓体220进行卸料。当第一仓体220处于装载状态时，由于第一仓体220的第二进出端223位于第二仓体310的上方，因此垃圾转移时第二活动仓门370保持关闭，防止第二仓体310内的垃圾从第二活动仓门370漏出。
112.进一步的，第二活动仓门370为对开门结构，其中第二活动仓门370包括两个第二门板(图未示)和两个第二驱动件(图未示)，两个第二门板分别与对应的两个第二侧板312铰接，例如通过销轴铰接或合页铰接。每个第二驱动件对应一个第二门板，第二驱动件一端铰接与相应的第二侧板312上，另一端与相应的第二门板铰接。第二驱动件可通过输出直线伸缩运动，以驱动两个第二门板打开和闭合。
113.可以理解的，第二活动仓门370采用对开门结构，在进行第二仓体310内垃圾卸料时，第二门板开启后会与第一侧板224的内壁面相抵接，从而填充第一侧板224与相应的第二侧板312之间的间隙，进一步防止垃圾从间隙处溢出落在甲板110上，提升卸料效果。另外还可以避免与第一活动仓门230出现运动上的干涉。
114.进一步的，第一仓体220处于装载状态时，由于第二进出端223位于第二仓体310的上方，所以从第一仓体220转移的垃圾会直接从第二仓体310的上方经第二接料区311落入到第二仓体310内。为了防止垃圾撒落在甲板110上，本实施例在第二仓体310的第二接料区311还设有接料口3110，接料口3110的宽度大于第一仓体220的第二进出端223的宽度，以使掉落的垃圾全部进入接料口3110。
115.具体是，如图2所示，接料口3110呈喇叭口形状，接料口3110的宽度大于两个第一侧板224的宽度。
116.进一步的，在一些实施例中，船体100的驾驶室400可布置在第二存储仓300的上方，由于第二存储仓300的运动为滑动平移，因此驾驶室400距离甲板110的高度只需能容纳第二存储仓300的活动即可。
117.请参阅图1至图5，本实施例提供的清漂转运船收集垃圾的作业过程如下：
118.第一驱动机构210驱动第一仓体220由初始状态切换至装载状态，第二驱动机构320驱动第二仓体310靠向第一仓体220，使得第二仓体310位于第一仓体220的第二进出端223的下方，用以准备接收转移来的垃圾。
119.请参阅图1、图3及图4，具体的，首先通过第二驱动组件213伸出驱动支撑臂211摆动，从而使第一仓体220的第一进出端222向下倾斜，第二进出端223被抬高，同时缓冲支撑座250解除对第一仓体220的限制；接着第二驱动机构320驱动第二仓体310靠向第一仓体220，最后打开第二进出端223的第一活动仓门230，启动第一链板输送机构240和第二链板
输送机构330，开始收集作业。
120.请一并参阅图5，完成垃圾收集后或者第一仓体220和第二仓体310均满载后，关闭打开的第一活动仓门230，之后第一驱动机构210驱动第一仓体220恢复至初始状态，第二驱动机构320驱动第二仓体310复位，以便清漂转运船运输垃圾。
121.请参阅图1至图7，本实施例提供的清漂转运船倾卸垃圾的作业过程如下：
122.第一驱动机构210驱动第一仓体220由初始状态切换至卸料状态，第二驱动机构320驱动第二仓体310靠向第一仓体220，使得第二仓体310与第一仓体220对接，用以准备进行垃圾卸料。
123.请参阅图1、图2及图6，具体的，首先通过第二驱动组件213伸出驱动支撑臂211摆动，从而使第一仓体220的第一进出端222向下倾斜，第二进出端223被抬高，同时缓冲支撑座250解除对第一仓体220的限制；之后第一驱动组件212伸出举升第一仓体220，使得第一仓体220绕第一铰接点a摆动，以使第二进出端223向下倾斜；如果第一仓体220中有垃圾，则先开启第一仓体220第一进出端222的第一活动仓门230，进行第一仓体220的卸料；完成第一仓体220的卸料后，接着开启第二进出端223的第一活动仓门230；第二驱动机构320驱动第二仓体310靠向第一仓体220，并使第二仓体310伸入第一仓体220内，并开启第二活动仓门370；接着启动第一链板输送机构240和第二链板输送机构330，开始卸料作业。
124.请参阅图1、图2及图7，完成卸料后，关闭打开的第二活动仓门370，之后第二驱动机构320驱动第二仓体310退出第一仓体220并复位，之后关闭打开的两个第一活动仓门230，第一驱动机构210驱动第一仓体220恢复至初始状态，以便清漂转运船准备下次转运工作。
125.请参阅图1至图7，相比于现有技术，本实施例提供的一种清漂转运船，既能保证装载量大幅增加，又可解决第一仓体220与第二仓体310对接处间隙的漏料问题，从而减少人工清理工作量。同时还具有如下优势：
126.1、清漂转运船中第一存储仓200采用可变幅四连杆结构，实现第一仓体220的举升和偏摆，一方面可适配清漂作业船的卸料高度，另一方面间接可提高第二仓体310的可装载容积，再一方面可提高第一仓体220的卸料时第一进出端222的高度。
127.2、第一仓体220可举升，第二仓体310可平移，从而使得第一仓体220、第二仓体310和甲板110间的可维护空间变大，方便清理细小垃圾，降低人工清理的劳动强度。由此，相比现有技术设计时无需预留出第一仓体220、第二仓体310与甲板110之间的清理维护的高度空间，间接地可增加第二仓体310的第二侧板312的设计高度，从而提升第二仓体310的装载量。
128.3、第一仓体220和第二仓体310都是四周封闭式结构，在其收集垃圾的过程中，可有效避免因为链板输送机构的移动或者传输造成漏料，降低后续人工清理的工作量。
129.以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
130.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
131.此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

技术特征：
1.一种清漂转运船，其特征在于，包括：船体(100)；第一存储仓(200)，活动设置于所述船体(100)上；和第二存储仓(300)，活动设置于所述船体(100)上；其中，所述第一存储仓(200)包括装载状态和卸料状态，所述第一存储仓(200)的顶部远离所述第二存储仓(300)的一端设有第一接料区(221)；当所述第一存储仓(200)处于所述装载状态时，所述第一存储仓(200)与所述第二存储仓(300)对接，所述第一接料区(221)距离所述船体(100)的高度小于所述第二存储仓(300)的顶部距离所述船体(100)的高度，且所述第一接料区(221)用于与清漂作业船对接，用以接收垃圾并向所述第二存储仓(300)转移所述垃圾；当所述第一存储仓(200)处于卸料状态时，所述第一存储仓(200)对接所述第二存储仓(300)，以用于所述第二存储仓(300)中的垃圾的卸料。2.根据权利要求1所述的清漂转运船，其特征在于，所述第一存储仓(200)包括第一仓体(220)，所述第一仓体(220)沿所述船体(100)的长度方向(x)的两端分别为第一进出端(222)和第二进出端(223)，所述第二进出端(223)相比所述第一进出端(222)靠近所述第二存储仓(300)；当所述第一存储仓(200)处于所述装载状态时，所述第一进出端(222)向所述船体(100)倾斜，以使所述第二进出端(223)距离所述船体(100)的高度大于所述第二存储仓(300)的顶部距离所述船体(100)的高度；当所述第一存储仓(200)处于卸料状态时，所述第二进出端(223)向所述船体(100)倾斜并低于所述第二存储仓(300)的底部，以使所述第二存储仓(300)能够从所述第二进出端(223)伸入所述第一仓体(220)内进行对接。3.根据权利要求1所述的清漂转运船，其特征在于，所述第一存储仓(200)包括：第一驱动机构(210)，设置于所述船体(100)上；和第一仓体(220)，设置于所述第一驱动机构(210)，所述第一驱动机构(210)用于驱动所述第一仓体(220)在竖直平面内举升和偏摆，以使所述第一仓体(220)在所述装载状态和所述卸料状态之间切换。4.根据权利要求3所述的清漂转运船，其特征在于，所述第一驱动机构(210)包括：支撑臂(211)，所述支撑臂(211)的中部与所述第一仓体(220)铰接于第一铰接点(a)，所述支撑臂(211)的一端与所述船体(100)铰接于第二铰接点(b)；第一驱动组件(212)，一端与所述船体(100)铰接于第三铰接点(c)，另一端与所述第一仓体(220)铰接于第四铰接点(d)，并且沿所述船体(100)的长度方向(x)，所述第一驱动组件(212)位于所述支撑臂(211)远离所述第二存储仓(300)的一侧，所述第一驱动组件(212)用于输出直线伸缩运动；和第二驱动组件(213)，一端与所述船体(100)铰接于第五铰接点(e)，另一端与所述支撑臂(211)的另一端接于第六铰接点(f)，并且沿所述船体(100)的长度方向(x)，所述第二驱动组件(213)位于所述支撑臂(211)靠近所述第二存储仓(300)的一侧，所述第二驱动组件(213)用于输出直线伸缩运动；其中，所述第一铰接点(a)、所述第二铰接点(b)、所述第三铰接点(c)以及所述第四铰
接点(d)的连线构成四连杆结构，通过所述第一驱动组件(212)和所述第二驱动组件(213)的配合，以驱动所述第一仓体(220)在竖直平面内举升和偏摆。5.根据权利要求2或3所述的清漂转运船，其特征在于，所述第一仓体(220)沿所述船体(100)长度方向(x)的两端分别设有第一活动仓门(230)。6.根据权利要求2或3所述的清漂转运船，其特征在于，所述船体(100)上设有用于支撑所述第一仓体(220)的至少一个缓冲支撑座(250)。7.根据权利要求6所述的清漂转运船，其特征在于，所述第一仓体(220)的底部对应设有收容所述缓冲支撑座(250)的收容槽；当所述缓冲支撑座(250)收容于所述收容槽时，所述缓冲支撑座(250)限制所述第一仓体(220)沿所述船体(100)长度方向(x)的移动。8.根据权利要求1所述的清漂转运船，其特征在于，所述第二存储仓(300)包括：第二仓体(310)，所述第二仓体(310)可滑动地设置于所述船体(100)上；和第二驱动机构(320)，设置于所述船体(100)上并与所述第二仓体(310)连接，所述第二驱动机构(320)驱动所述第二仓体(310)向所述第一存储仓(200)靠拢，以与所述第一存储仓(200)对接。9.根据权利要求1所述的清漂转运船，其特征在于，所述第二存储仓(300)包括第二仓体(310)，所述第二仓体(310)靠近所述第一存储仓(200)的一端设有第二活动仓门(370)。10.根据权利要求1所述的清漂转运船，其特征在于，所述第二存储仓(300)包括第二仓体(310)，所述第二仓体(310)的顶部靠近所述第一存储仓(200)的一端设有第二接料区(311)，所述第二接料区(311)设有接料口(3110)，所述接料口(3110)的宽度大于所述第一存储仓(200)的宽度。11.一种清漂作业方法，其特征在于，应用了根据权利要求1-10中任一项所述的清漂转运船，所述清漂作业方法包括：将所述清漂转运船行驶至装载位置；将所述第一存储仓(200)切换至装载状态，并使所述清漂作业船与所述第一存储仓(200)对接，以将收集的垃圾卸入所述第一存储仓(200)中并由所述第一存储仓(200)转移至所述第二存储仓(300)收集存储；完成所有清漂作业船的垃圾收集或所述清漂转运船满载后，将所述第一存储仓(200)切换至初始状态；将所述清漂转运船行驶至卸料位置；将所述第一存储仓(200)切换至卸料状态进行卸料。

技术总结
本发明提供了一种清漂转运船及清漂作业方法，涉及水环境治理技术领域。清漂转运船包括船体及活动船体上的第一存储仓和第二存储仓；第一存储仓包括装载状态和卸料状态，第一存储仓的顶部远离第二存储仓的一端设有第一接料区；当第一存储仓处于装载状态时，第一存储仓与第二存储仓对接，第一接料区距离船体的高度小于第二存储仓的顶部距离船体的高度，且第一接料区用于与清漂作业船对接，用以接收垃圾并向第二存储仓转移垃圾；当第一存储仓处于卸料状态时，第一存储仓对接第二存储仓，以用于第二存储仓中的垃圾的卸料。本发明提供的清漂转运船可大幅增加装载量，提升作业效率和经济效益。济效益。济效益。


技术研发人员：付争 郝长千 喻全胜 李洪超
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/5/4