一种船用艉部作业平台的制作方法

1.本发明涉及船舶建造的技术领域，具体地说是一种船用艉部作业平台，尤其涉及用于船舶大型螺旋桨或者舵叶安装的艉部作业平台。


背景技术：

2.目前，船舶建造工装行业在安装舵叶和螺旋桨的过程中，已逐渐摒弃起重葫芦、索具、夹具等工具的传统工艺方法，而是采用统一的平台实现舵叶和螺旋桨的高精度安装，这衍生出了一些新型艉部作业平台。然而随着船型的多样化发展，艉部有时存在内凹的安装空间，有时不存在内凹安装空间（即：平齐式艉部），而目前已有的各种艉部作业平台由于结构设计不足，无法适用平齐式艉部的作业要求，表现在：艉部作业平台接近平齐式艉部后，无法再进一步前进，从而无法将螺旋桨/舵叶顺利送入安装轴的前端。
3.对于有平衡翼的舵叶，传统舵叶安装平台无法提供三点支撑。同时，传统螺旋桨安装平台在安装完成之后，必须更换轨道方向才能完全撤出，以防止托架与桨叶干涉。
4.因此，如何设计一种通用艉部作业平台以适应多样化的艉部安装环境，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种改进的船用艉部作业平台，通过结构的改进，对于平齐式艉部，可以安装舵叶和螺旋桨，对于有平衡翼的舵叶，可以提供三点支撑，安装完毕后可以方便、快速撤出作业平台。
6.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种船用艉部作业平台，其特征在于：作业平台包括底座，底座上设有底座导轨和可沿底座导轨移动的中座，中座上设有两组对称设置的中座导轨，中座导轨上分别设有可沿中座导轨移动的左、右托架系统，左、右托架系统中部分别设有左、右升降装置，左、右托架系统下部分别设有左、右托架移动装置；底座的四个角分别设有一组抬升装置和一转动装置，用以驱动底座进行升降和移动运动；底座的两侧分别设有与抬升装置一一配合的抬升微调装置，用以微调底座的升降运动。
7.优选的，左托架系统包括左托架上、中、下座，左托架上、中座与左托架中座油缸的两端分别相连；左托架升降装置包括左托架抬升油缸，左托架抬升油缸与左托架底座固定连接；左托架移动装置包括左托架油缸、与左托架油缸配合的左托架推动块，以及与左托架推动块固定连接的左托架滑块，左托架滑块与中座导轨形成可移动连接。
8.进一步，左托架上座与左托架中座之间为可移动连接，左托架上座的底部设有滑轮，左托架上座与左托架中座油缸的输出端相连，左托架中座与左托架中座油缸的固定端相连；左托架底座的下方设有左托架拉绳位移传感器，用以检测左托架上座的移动位移数值。
9.优选的，右托架系统包括右托架上、中、下座，右托架上、中座与右托架中座油缸的两端分别相连；右托架升降装置包括右托架抬升油缸，右托架抬升油缸与右托架底座固定
连接；右托架移动装置包括右托架油缸、与右托架油缸配合的右托架推动块，以及与右托架推动块固定连接的右托架滑块，右托架滑块与中座导轨形成可移动连接。
10.进一步，右托架上座与右托架中座之间为可移动连接，右托架上座的底部设有滑轮，右托架上座与右托架中座油缸的输出端相连，右托架中座与右托架中座油缸的固定端相连；右托架底座的下方设有右托架拉绳位移传感器，用以检测右托架上座的移动位移数值。
11.进一步，抬升装置包括抬升箱和设在抬升箱内的抬升箱油缸，抬升箱底座与底座固定连接，抬升箱油缸通过齿条与设在抬升箱下方的抬升箱位移传感器模块相连，抬升箱位移传感器模块的下方设有转动装置，转动装置为抬升箱旋转模块。
12.更进一步，抬升箱位移传感器模块包括齿轮底座，齿轮底座内设有与齿条相配合的齿轮，齿轮的转轴上固定连接有角度编码器，齿轮底座内设有用以调节齿轮、齿条啮合松紧度的碟簧；台升箱旋转模块包括轮底座，轮底座的一侧设有电机，轮底座内设有辊轮，电机的输出端与辊轮的转动轴相连。
13.相对于现有技术，本发明的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：1、本发明所述的改进方案，底座上设有底座导轨和可沿底座导轨移动的中座，中座上设有两组对称设置的中座导轨，中座导轨上分别设有可沿中座导轨移动的左、右托架系统，左、右托架系统中部分别设有左、右升降装置，左、右托架系统下部分别设有左、右托架移动装置，通过左、右托架对船用螺旋桨或者船用舵叶进行支撑，同时通过对左、右托架的移动，便于将螺旋桨或者舵叶精准输送至安装位置，保证装配的精度；2、本发明的技术方案的中，利用左托架抬升油缸以及左托架油缸实现左托架在平面内的移动，并借助拉绳位移传感器测量左托架在横向的具体移动量；利用右托架抬升油缸以及右托架油缸实现右托架在平面内的移动，并借助拉绳位移传感器测量右托架在横向的具体移动量；3、本发明的结构中，底座的四个角分别设有一组抬升装置和一转动装置，用以驱动底座进行升降和移动运动，令左托架与右托架产生同步的纵向移动，对于平齐式艉部，此功能有助于顺利将螺旋桨/舵叶送入安装轴的前端；底座的两侧分别设有与抬升装置一一配合的抬升微调装置，用以微调底座的升降运动，通过微调底座升降，可以使得作业平台静止在某个需要的位置，方便检验；4、本发明结构布局合理，作业平台移动、升降形式多样，可以适用于不同的船用艉部作业，同时适用操作便捷，利于推广。
附图说明
14.图1为本发明一实施例的结构示意图。
15.图2为本发明的局部结构示意图。
16.图3为本发明底座与中座的结构示意图。
17.图4为本发明中座的局部结构示意图。
18.图5为本发明左托架的结构示意图。
19.图6为本发明左托架的局部结构示意图。
20.图7为本发明右托架的结构示意图。
21.图8为本发明右托架的局部结构示意图。
22.图9为本发明抬升装置和转动装置的结构示意图。
23.图10为图9的a部放大示意图。
24.图11为本发明抬升微调装置的结构示意图。
25.图12为本发明抬升微调装置又一的结构示意图。
26.图13为图11的局部放大示意图。
27.图14为图12的局部放大示意图。
28.附图标记：1. 右托架2. 护栏3. 左托架4. 螺杆5. 抬升箱6. 扶梯7. 底座8. 中座9. 底座导轨10. 中座导轨11. 底座支点铰链12. 底座油缸13. 底座推动铰链14. 右托架油缸15. 右托架支点铰链16. 右托架推动铰链17. 左托架油缸18. 左托架支点铰链19. 左托架推动铰链20. 左托架推动块21. 左托架底座22. 左托架中座23. 左托架中座支点铰链24. 左托架中座油缸25. 左托架中座推动铰链26. 左托架上座27. 左托架拉绳位移传感器28. 左托架抬升油缸29. 右托架底座30. 右托架中座
31. 右托架中座支点铰链32. 右托架中座油缸33. 右托架上座34. 右托架中座推动铰链35. 右托架拉绳位移传感器36. 右托架抬升油缸37. 右托架推动块38. 左托架滑块39. 右托架滑块40. 抬升箱油缸41. 齿条42. 抬升箱位移传感器模块43. 抬升箱铰链44. 电机45. 辊轮46. 碟簧47. 齿轮48. 角度编码器49. 抬升箱底座50. 螺杆手柄51. 螺杆侧座52. 侧座螺栓53. 活节螺栓54. 活节螺栓螺母55. 活节螺栓销柱56. 左half螺母57. 右half螺母58. 右half螺母销柱59. 螺栓60. 齿轮底座61. 抬升箱旋转模块62. 轮底座63. 螺杆底座64. 球关节。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明提供了一种船用艉部作业平台，具体参见图1，其与现有技术的区别在于：作业平台包括底座，底座被设置在设有滑槽的地面上，底座上设有底座导轨和可沿底座导轨移动的中座，中座上设有两组对称设置的中座导轨，中座导轨上分别设有可沿中座导轨移动的左、右托架系统，左、右托架系统中部分别设有左、右升降装置，左、右托架系统下部分别设有左、右托架移动装置，这样就使得左、右托架可以分别在中座上进行相对上下位移和左右位移，同时左、右可以分别进行调节，可以灵活适应不同的艉部作业需要；底座的四个角分别设有一组抬升装置和一转动装置，用以驱动底座进行升降和移动运动；底座的两侧分别设有与抬升装置一一配合的抬升微调装置，用以微调底座的升降运动。
31.使用时，本发明的艉部作业平台，不仅底座可以在地面上进行移动，底座上的中座、中座上的左、右托架都可以单独进行移动，当左、右托架同步纵向移动时，对于平齐式艉部，可以顺利将螺旋桨或者舵叶送入安装轴的前端，方便进行后续的安装工作。对于带有平衡翼的舵叶而言，本发明的左、右托架可以托住舵叶的平衡翼，从而形成稳定的三点支撑，帮助后续舵叶的安装工作。又由于中座本身具有纵向大范围的移动能力，使得艉部作业平台在安装螺旋桨完成后，作业平台可以在不更换轨道方向的情况下方便撤出，省时省力，方便快捷。
32.实施例1底座上设有底座导轨和可沿底座导轨移动的中座8，中座上设有两组对称设置的中座导轨10，中座导轨上分别设有可沿中座导轨移动的左、右托架系统3、1，左、右托架系统中部分别设有左、右升降装置，左、右托架系统下部分别设有左、右托架移动装置，通过左、右托架对船用螺旋桨或者船用舵叶进行支撑，同时通过对左、右托架的移动，便于将螺旋桨或者舵叶精准输送至安装位置，保证装配的精度。
33.具体来说，底座的中部设有底座油缸12，底座油缸的输出端通过底座推动铰链13与中座相连，底座油缸的固定端通过底座支点铰链11与底座固定连接，使得中座可以在底座油缸的推动下沿着底座导轨进行移动。左托架系统包括左托架上、中、下座，左托架上、中座26、22与左托架中座油缸24的两端分别相连；左托架升降装置包括左托架抬升油缸28，左托架抬升油缸与左托架底座21固定连接；左托架移动装置包括左托架油缸17、与左托架油缸配合的左托架推动块20，以及与左托架推动块固定连接的左托架滑块38，左托架滑块与中座导轨形成可移动连接。
34.进一步，左托架上座26与左托架中座22之间为可移动连接，左托架上座的底部设有滑轮，左托架上座与左托架中座油缸的输出端相连，左托架中座与左托架中座油缸的固定端相连；左托架底座的下方设有支撑脚架，支撑脚架上设有左托架拉绳位移传感器27，用以检测左托架上座的移动位移数值。
35.右托架系统包括右托架上、中、下座，右托架上、中座33、30与右托架中座油缸32的两端分别相连；右托架升降装置包括右托架抬升油缸36，右托架抬升油缸与右托架底座29固定连接；右托架移动装置包括右托架油缸14、与右托架油缸配合的右托架推动块37，以及与右托架推动块固定连接的右托架滑块39，右托架滑块与中座导轨形成可移动连接。
36.进一步，右托架上座与右托架中座之间为可移动连接，右托架上座的底部设有滑轮，右托架上座与右托架中座油缸的输出端相连，右托架中座与右托架中座油缸的固定端相连；右托架底座的下方设有右托架拉绳位移传感器35，用以检测右托架上座的移动位移
数值。
37.抬升装置包括抬升箱5和设在抬升箱内的抬升箱油缸40，抬升箱底座与底座7固定连接，抬升箱油缸通过齿条41与设在抬升箱下方的抬升箱位移传感器模块42相连，抬升箱位移传感器模块的下方设有转动装置，转动装置为抬升箱旋转模块61。
38.进一步，抬升箱位移传感器模块包括齿轮底座60，齿轮底座内设有与齿条相配合的齿轮47，齿轮的转轴上固定连接有角度编码器48，齿轮底座内设有用以调节齿轮、齿条啮合松紧度的碟簧46；台升箱旋转模块包括齿轮底座60，轮底座的一侧设有电机44，轮底座内设有辊轮45，电机的输出端与辊轮的转动轴相连。辊轮与底座通过垂直于地面的移动副以及平行于地面的旋转副连接而成，辊轮在导轨上滚动形成水平面内的摩擦力，从而为底座提供向前运动的动力。
39.抬升微调装置包括螺杆4，螺杆的顶部与螺杆手柄50相连，螺杆的底部与螺杆底座63相连，螺杆与底座之间通过螺杆侧座51固定连接，螺杆侧座的下方设有一套设在螺杆上的锁固装置。
40.进一步，锁固装置包括一组互相配合的左、右半螺母56、57，左半螺母与螺杆侧座固定连接，左、右半螺母的一侧通过右半螺母销柱58进行连接，右半螺母与右半螺母销柱之间为可转动连接，左、右半螺母的另一侧通过活节螺栓螺母54进行连接，通过转动活节螺栓螺母来调节左、右半螺母之间的开合。
41.在具体实施过程中，本发明的通用艉部作业平台，其工作过程为：1. 将船用螺旋桨两端分别搭在左托架与右托架上，或者将船用舵叶(带平衡翼)的平衡翼分别搭在左托架与右托架上；2. 利用液压驱动滚轮将整个平台平移至大致的安装位置；利用抬升油缸粗调平台的高度，并借助齿轮齿条机构以及角度编码器精确测量平台高度；3. 利用左托架抬升油缸以及左托架油缸实现左托架在平面内的移动，并借助拉绳位移传感器测量左托架在横向的具体移动量；4. 利用右托架抬升油缸以及右托架油缸实现右托架在平面内的移动，并借助拉绳位移传感器测量右托架在横向的具体移动量；5. 利用底座油缸实现中座在纵向的移动，令左托架与右托架产生同步的纵向移动（大范围）。对于平齐式艉部，此功能有助于顺利将螺旋桨/舵叶送入安装轴的前端；6. 通过上述2~5步的操作，改变螺旋桨/舵叶两端的位置（即：左托架与右托架的位置），从而将螺旋桨/舵叶对准安装轴实施安装；7. 安装完毕后，等待船东检验的过程中，利用半螺母以及活节螺栓，实现丝杠螺母副的结合，使得平台可靠的静止而不下落；8. 检验完毕后，撤回中座，然后在在“不更换轨道方向”的情况下撤出整个艉部作业平台。
42.实施例2本发明针对通用艉部作业平台的具体实施方式分为如下五个步骤：(一)底座平面移动与竖向抬升此步骤涉及的连接关系为：底座7与抬升箱底座49通过螺栓59固定连接；抬升箱油缸40位于抬升箱5内部；齿条41与抬升箱油缸40固连；齿条41与抬升箱位移传感器模块42连
接；在抬升箱位移传感器模块42内部，齿条41与齿轮47啮合，碟簧46压在齿轮底座60上，角度编码器48与齿轮47固连；抬升箱5与抬升箱旋转模块61通过抬升箱铰链43连接；在旋转模块61内部，电机44可相对于轮底座62旋转，电机44与辊轮45固连，辊轮45可嵌入地面专用轨道的凹槽中；螺杆侧座51与底座7通过侧座螺栓52固连；左半螺母56与螺杆侧座51固连；左半螺母56与右半螺母57通过右半螺母销柱58连接；左半螺母56与活节螺栓53通过活节螺栓销柱55连接；当活节螺栓螺母54拧紧时，左半螺母56与右半螺母57形成合拢固定连接；当活节螺栓螺母54松开时，活节螺栓螺母54可绕着活节螺栓销柱55旋转出来，从而允许右半螺母57绕着右半螺母销柱58旋转出来，使得左半螺母56与右半螺母57互相脱离；螺杆4与螺杆底座63形成球关节64；当左半螺母56与右半螺母57合拢固定连接时，与螺杆4形成丝杠螺母运动副；螺杆手柄50与螺杆4固定连接。
43.具体步骤为：首先，通过电机44驱动辊轮45转动，使得底座7在铺设有凹槽的地面进行平面内的移动，使得整个平台产生平面内的移动；然后，松开活节螺栓螺母54，使得左半螺母56与右半螺母57互相脱离，再通过驱动抬升箱油缸40使得底座产生较大的竖向抬升运动（即：粗调），在此过程中，齿条41的移动转化为齿轮47的转动（通过调节碟簧46的压力保证齿条齿轮的可靠啮合），角度编码器48产生读数，据此计算出抬升箱油缸40的实际位移值；完成粗调之后，将左半螺母56与右半螺母57合拢，并拧紧活节螺栓螺母54，释放抬升箱油缸40，通过手动转动螺杆手柄50将旋转运动转化为螺杆侧座51沿着螺杆4的较小的竖向抬升运动（即：细调），使得底座7的高度可以被精确地调整为所需的值。
44.(二)左托架平面移动与竖向抬升此步骤涉及的连接关系为：左托架3与左托架上座26固定连接；左托架中座油缸24与左托架上座26通过左托架中座推动铰链25连接；左托架中座22与左托架中座油缸24通过左托架中座支点铰链23连接；左托架底座21与左托架中座22固定连接；左托架拉绳位移传感器27与左托架底座21固定连接；左托架抬升油缸28与左托架底座21固定连接；左托架推动块20与左托架滑块38固定连接；左托架滑块38与中座导轨10形成滑移副；左托架推动块20与左托架油缸17通过左托架推动铰链19连接；左托架油缸17与中座8通过左托架支点铰链18连接。
45.具体步骤为：首先，驱动左托架抬升油缸28使得左托架底座21产生较大的竖向抬升运动；然后，驱动左托架中座油缸24使得左托架上座26相对于左托架中座22产生横向的移动，在此过程中，实际移动量可由左托架拉绳位移传感器27测得，便于细调；最后，驱动左托架油缸17推动左托架推动块20，带动左托架滑块38在中座导轨10产生纵向的移动，从而使得左托架3产生纵向的移动。
46.(三)右托架平面移动与竖向抬升此步骤涉及的连接关系为：右托架1与右托架上座33固定连接；右托架中座油缸32与右托架上座33通过右托架中座推动铰链34连接；右托架中座30与右托架中座油缸32通过右托架中座支点铰链31连接；右托架底座29与右托架中座30固定连接；右托架拉绳位移传感器35与右托架底座29固定连接；右托架抬升油缸36与右托架底座29固定连接；右托架推动块37与右托架滑块39固定连接；右托架滑块39与中座导轨10形成滑移副；右托架推动块37与右托架油缸14通过右托架推动铰链16连接；右托架油缸14与中座8通过右托架支点铰链15连接。
47.具体步骤为：首先，驱动右托架抬升油缸36使得右托架底座29产生较大的竖向抬升运动；然后，驱动右托架中座油缸32使得右托架上座33相对于右托架中座30产生横向的移动，在此过程中，实际移动量可由右托架拉绳位移传感器35测得，便于细调；最后，驱动右托架油缸14推动右托架推动块37，带动右托架滑块39在中座导轨10产生纵向的移动，从而使得右托架1产生纵向的移动。
48.(四)中座纵向移动此步骤涉及的连接关系为：中座8与底座导轨9形成滑移副；底座油缸12与中座8通过底座推动铰链13连接；底座油缸12与底座7通过底座支点铰链11连接。
49.具体步骤为：驱动底座油缸12使得中座8在底座导轨9上产生较大的纵向移动，此步骤可实现左托架3与右托架1产生同步的纵向移动。对于平齐式艉部，此功能有助于顺利将螺旋桨/舵叶送入安装轴的前端。
50.(五)将螺旋桨/舵叶对准安装轴实施安装实施中，螺旋桨/舵叶两端分别搭在左托架3与右托架1上，因此，螺旋桨/舵叶的对准操作实质上便是分别对左托架3与右托架1进行三个方向的移动操作（即：横向、纵向与竖向），因此可以通过第(一)~(四)步的操作，将螺旋桨方便地对准安装轴实施安装。平台配备有护栏2以及扶梯6，整个操作过程只需1~2名操作人员，既安全又高效。
51.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种船用艉部作业平台，其特征在于：作业平台包括底座，底座上设有底座导轨和可沿底座导轨移动的中座，中座上设有两组对称设置的中座导轨，中座导轨上分别设有可沿中座导轨移动的左、右托架系统，左、右托架系统中部分别设有左、右升降装置，左、右托架系统下部分别设有左、右托架移动装置；底座的四个角分别设有一组抬升装置和一转动装置，用以驱动底座进行升降和移动运动；底座的两侧分别设有与抬升装置一一配合的抬升微调装置，用以微调底座的升降运动。2.根据权利要求1所述的一种船用艉部作业平台，其特征在于：底座的中部设有底座油缸，底座油缸的输出端通过底座推动铰链（13）与中座相连，底座油缸的固定端通过底座支点铰链（11）与底座固定连接。3.根据权利要求1所述的一种船用艉部作业平台，其特征在于：左托架系统包括左托架上、中、下座，左托架上、中座与左托架中座油缸的两端分别相连；左托架升降装置包括左托架抬升油缸，左托架抬升油缸与左托架底座固定连接；左托架移动装置包括左托架油缸、与左托架油缸配合的左托架推动块，以及与左托架推动块固定连接的左托架滑块，左托架滑块与中座导轨形成可移动连接。4.根据权利要求3所述的一种船用艉部作业平台，其特征在于：左托架上座与左托架中座之间为可移动连接，左托架上座的底部设有滑轮，左托架上座与左托架中座油缸的输出端相连，左托架中座与左托架中座油缸的固定端相连；左托架底座的下方设有左托架拉绳位移传感器，用以检测左托架上座的移动位移数值。5.根据权利要求1所述的一种船用艉部作业平台，其特征在于：右托架系统包括右托架上、中、下座，右托架上、中座与右托架中座油缸的两端分别相连；右托架升降装置包括右托架抬升油缸，右托架抬升油缸与右托架底座固定连接；右托架移动装置包括右托架油缸、与右托架油缸配合的右托架推动块，以及与右托架推动块固定连接的右托架滑块，右托架滑块与中座导轨形成可移动连接。6.根据权利要求5所述的一种船用艉部作业平台，其特征在于：右托架上座与右托架中座之间为可移动连接，右托架上座的底部设有滑轮，右托架上座与右托架中座油缸的输出端相连，右托架中座与右托架中座油缸的固定端相连；右托架底座的下方设有右托架拉绳位移传感器，用以检测右托架上座的移动位移数值。7.根据权利要求1所述的一种船用艉部作业平台，其特征在于：抬升装置包括抬升箱和设在抬升箱内的抬升箱油缸，抬升箱底座与底座固定连接，抬升箱油缸通过齿条与设在抬升箱下方的抬升箱位移传感器模块相连，抬升箱位移传感器模块的下方设有转动装置，转动装置为抬升箱旋转模块。8.根据权利要求7所述的一种船用艉部作业平台，其特征在于：抬升箱位移传感器模块包括齿轮底座，齿轮底座内设有与齿条相配合的齿轮，齿轮的转轴上固定连接有角度编码器，齿轮底座内设有用以调节齿轮、齿条啮合松紧度的碟簧；台升箱旋转模块包括齿轮底座，轮底座的一侧设有电机，轮底座内设有辊轮，电机的输出端与辊轮的转动轴相连。9.根据权利要求1所述的一种船用艉部作业平台，其特征在于：抬升微调装置包括螺杆，螺杆的顶部与螺杆手柄相连，螺杆的底部与螺杆底座相连，螺杆与底座之间通过螺杆侧座固定连接，螺杆侧座的下方设有一套设在螺杆上的锁固装置。10.根据权利要求9所述的一种船用艉部作业平台，其特征在于：锁固装置包括一组互
相配合的左、右半螺母，左半螺母与螺杆侧座固定连接，左、右半螺母的一侧通过右半螺母销柱进行连接，右半螺母与右半螺母销柱之间为可转动连接，左、右半螺母的另一侧通过活节螺栓螺母进行连接，通过转动活节螺栓螺母来调节左、右半螺母之间的开合。

技术总结
本发明涉及一种船用艉部作业平台，包括底座，底座上设有底座导轨和可沿底座导轨移动的中座，中座上设有两组对称设置的中座导轨，中座导轨上分别设有可沿中座导轨移动的左、右托架系统，左、右托架系统中部分别设有左、右升降装置，左、右托架系统下部分别设有左、右托架移动装置；底座的四个角分别设有一组抬升装置和一转动装置，用以驱动底座进行升降和移动运动；底座的两侧分别设有与抬升装置一一配合的抬升微调装置，用以微调底座的升降运动。使用时，对于平齐式艉部，可以安装舵叶和螺旋桨，对于有平衡翼的舵叶，可以提供三点支撑，安装完毕后可以方便、快速撤出作业平台，同时操作方便、安全，提升了工作效率，节省了人力物力。节省了人力物力。节省了人力物力。


技术研发人员：潘慧君 顾胜 刘鹏 王旭 雷雨雨 宋旭 刘营 谢单
受保护的技术使用者：上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/5/4