一种水下渗漏探测机器人水密舱结构的制作方法

1.本实用新型涉及水密舱领域，特别是涉及一种水下渗漏探测机器人水密舱结构。


背景技术：

2.水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为水库大坝渗漏探测的重要工具。水下渗漏探测机器人上一般配备声呐系统、摄像系统、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，在水利工程中得到广泛应用。
3.水密隔舱(watertight compartments)，亦作水密舱室或防水舱，是水下渗漏探测机器人重要的安全结构，其位于机器人框架内部，经水密舱壁所区隔划出的多间独立舱室，水密隔舱也可规划成多用途的空间，如电池舱、控制舱等。由于各个设备之间需要使用连接线进行电性连接，现有技术中，难以实现自由的对连接线更换，且对进线处进行密封。且水密舱占用空间大，机器人结构设计中需预留较大空间，且增加设备重量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够自由对连接线进行更换，以及进行良好的密封和结构优化的水下渗漏探测机器人水密舱结构。
5.本实用新型的技术方案：一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，包括罩体、安装座、电子器件、连接线、密封圈、支撑台和压紧套；
6.电子器件设置在安装座上；罩体设置在安装座上，罩体与安装座密封连接；电子器件位于罩体内部；连接线、密封圈、支撑台和压紧套均设置有多个；多个支撑台均设置在安装座上；多个密封圈分别设置在多个连接线的外周侧上，且密封圈与连接线密封连接；连接线与电子器件电性连接；密封圈与支撑台抵接；压紧套与安装座螺纹连接，压紧套与密封圈抵接。
7.优选的，安装座上设置有密封台；密封台上设置有第一密封块；罩体上设置有第二密封块；罩体和密封台上均设置有密封槽；第一密封块和第二密封块分别嵌入设置在两个密封槽内。
8.优选的，两个密封槽内均设置有密封垫；第一密封块和第二密封块与密封垫抵接。
9.优选的，罩体上设置有螺栓和密封罩；密封罩设置在螺栓的外侧；螺栓与安装座螺纹连接，螺栓与罩体抵接。
10.优选的，罩体上设置有密封组件；密封罩与密封组件抵接。
11.优选的，密封罩上设置有卡接块；卡接块与罩体卡接。
12.优选的，安装座上设置有收纳槽；连接线的一端位于收纳槽内。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
14.本实用新型中，罩体罩在电子器件上，且与安装座密封连接，从而能够防止水进入到罩体内，损坏电子器件；将压紧套拧下，将连接线插入到电子器件上，多余的连接线可以折叠到收纳槽内，方便安装连接线；密封圈位于收纳槽内，且密封圈压在支撑台上，支撑台
上设置有通孔，方便连接线通过并安装到电子器件上，将压紧套套在连接线上，再将压紧套拧入到安装座上，且压紧套压在密封圈上，从而将密封圈压在支撑台上，从而能够对支撑台处进行密封，防止水进入到收纳槽内，导致电子器件进水，且由于连接线与密封圈的连接处本身进行密封的，能够防止水流入到收纳槽内，从而能够实现罩体内始终处于干燥状态，形成水密舱，防止水进入到罩体内，在没有安装连接线的收纳槽处，且放入一块橡胶垫片，将压紧套拧入，使得压紧套将橡胶垫片压在支撑台上即可；再将压紧套拧下后，能够对连接线进行更换，方便使用。
附图说明
15.图1为本实用新型中实施例的结构示意图；
16.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
17.图3为图1中b处的局部放大结构示意图。
18.附图标记：1、罩体；2、安装座；201、收纳槽；3、电子器件；4、连接线；5、密封圈；6、支撑台；7、压紧套；8、密封台；801、密封槽；91、第一密封块；92、第二密封块；901、密封垫；10、螺栓；11、密封罩；12、卡接块；13、密封组件。
具体实施方式
19.实施例一
20.如图1-3所示，本实用新型提出的一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，包括罩体1、安装座2、电子器件3、连接线4、密封圈5、支撑台6和压紧套7；
21.电子器件3设置在安装座2上；罩体1设置在安装座2上，罩体1与安装座2密封连接；电子器件3位于罩体1内部；连接线4、密封圈5、支撑台6和压紧套7均设置有多个；多个支撑台6均设置在安装座2上；多个密封圈5分别设置在多个连接线4的外周侧上，且密封圈5与连接线4密封连接；连接线4与电子器件3电性连接；密封圈5与支撑台6抵接；压紧套7与安装座2螺纹连接，压紧套7与密封圈5抵接。安装座2上设置有收纳槽201；连接线4的一端位于收纳槽201内。
22.本实施例中，罩体1罩在电子器件3上，且与安装座2密封连接，从而能够防止水进入到罩体1内，损坏电子器件3；将压紧套7拧下，将连接线4插入到电子器件3上，多余的连接线4可以折叠到收纳槽201内，方便安装连接线4；密封圈5位于收纳槽201内，且密封圈5压在支撑台6上，支撑台6上设置有通孔，方便连接线4通过并安装到电子器件3上，将压紧套7套在连接线4上，再将压紧套7拧入到安装座2上，且压紧套7压在密封圈5上，从而将密封圈5压在支撑台6上，从而能够对支撑台6处进行密封，防止水进入到收纳槽201内，导致电子器件3进水，且由于连接线4与密封圈5的连接处本身进行密封的，能够防止水流入到收纳槽201内，从而能够实现罩体1内始终处于干燥状态，形成水密舱，防止水进入到罩体1内，在没有安装连接线4的收纳槽201处，且放入一块橡胶垫片，将压紧套7拧入，使得压紧套7将橡胶垫片压在支撑台6上即可，再将压紧套7拧下后，能够对连接线4进行更换，方便使用。
23.实施例二
24.如图1-3所示，本实用新型提出的一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，相较于实施例一，本实施例中的安装座2上设置有密封台8；密封台8上设置有第一密封块91；罩体1上
设置有第二密封块92；罩体1和密封台8上均设置有密封槽801；第一密封块91和第二密封块92分别嵌入设置在两个密封槽801内。两个密封槽801内均设置有密封垫901；第一密封块91和第二密封块92与密封垫901抵接。
25.本实施例中，在安装罩体1时，将第一密封块91对准罩体1上的密封槽801，第二密封块92对准密封台8上的密封槽801，并合上罩体，使得第一密封块91和第二密封块92分别压在两个密封垫901上，从而对罩体1内进行密封，通过第一密封块91和第二密封块92实现双层密封，能够防止水进入到罩体1内。
26.实施例三
27.如图1-3所示，本实用新型提出的一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，相较于实施例一或实施例二，本实施例中的罩体1上设置有螺栓10和密封罩11；密封罩11设置在螺栓10的外侧；螺栓10与安装座2螺纹连接，螺栓10与罩体1抵接。罩体1上设置有密封组件13；密封罩11与密封组件13抵接。密封罩11上设置有卡接块12；卡接块12与罩体1卡接。
28.本实施例中，通过螺栓10使得罩体1与安装座2连接，当螺栓10将罩体1安装到安装座2上后，将密封罩11卡入到罩体1上，对螺栓10的头部进行保护，密封罩11压在密封组件13上，能够进行密封处理，防止水进入到螺栓10处，腐蚀螺栓10，导致螺栓10的头部损坏无法拧动螺栓10，影响罩体1的拆装。
29.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，其特征在于，包括罩体(1)、安装座(2)、电子器件(3)、连接线(4)、密封圈(5)、支撑台(6)和压紧套(7)；电子器件(3)设置在安装座(2)上；罩体(1)设置在安装座(2)上，罩体(1)与安装座(2)密封连接；电子器件(3)位于罩体(1)内部；连接线(4)、密封圈(5)、支撑台(6)和压紧套(7)均设置有多个；多个支撑台(6)均设置在安装座(2)上；多个密封圈(5)分别设置在多个连接线(4)的外周侧上，且密封圈(5)与连接线(4)密封连接；连接线(4)与电子器件(3)电性连接；密封圈(5)与支撑台(6)抵接；压紧套(7)与安装座(2)螺纹连接，压紧套(7)与密封圈(5)抵接。2.根据权利要求1所述的一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，其特征在于，安装座(2)上设置有密封台(8)；密封台(8)上设置有第一密封块(91)；罩体(1)上设置有第二密封块(92)；罩体(1)和密封台(8)上均设置有密封槽(801)；第一密封块(91)和第二密封块(92)分别嵌入设置在两个密封槽(801)内。3.根据权利要求2所述的一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，其特征在于，两个密封槽(801)内均设置有密封垫(901)；第一密封块(91)和第二密封块(92)与密封垫(901)抵接。4.根据权利要求1所述的一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，其特征在于，罩体(1)上设置有螺栓(10)和密封罩(11)；密封罩(11)设置在螺栓(10)的外侧；螺栓(10)与安装座(2)螺纹连接，螺栓(10)与罩体(1)抵接。5.根据权利要求4所述的一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，其特征在于，罩体(1)上设置有密封组件(13)；密封罩(11)与密封组件(13)抵接。6.根据权利要求5所述的一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，其特征在于，密封罩(11)上设置有卡接块(12)；卡接块(12)与罩体(1)卡接。7.根据权利要求1所述的一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，其特征在于，安装座(2)上设置有收纳槽(201)；连接线(4)的一端位于收纳槽(201)内。

技术总结
本实用新型涉及一种水下渗漏探测机器人水密舱结构，属于水密舱领域，包括罩体、安装座、电子器件、连接线、密封圈、支撑台和压紧套；电子器件设置在安装座上；罩体设置在安装座上，罩体与安装座密封连接；电子器件位于罩体内部；连接线、密封圈、支撑台和压紧套均设置有多个；多个支撑台均设置在安装座上；多个密封圈分别设置在多个连接线的外周侧上，且密封圈与连接线密封连接；连接线与电子器件电性连接；密封圈与支撑台抵接；压紧套与安装座螺纹连接，压紧套与密封圈抵接。本实用新型能够自由对连接线进行更换，以及进行良好的密封。以及进行良好的密封。以及进行良好的密封。


技术研发人员：田金章 周正 陈远 刘晓琳
受保护的技术使用者：长江勘测规划设计研究有限责任公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/4/25