一种水域救援智能巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检装置领域，具体为一种水域救援智能巡检装置。


背景技术：

2.河道无人巡检船具有水质监测、追溯污染源、水系生物圈数据采集、紧急救援四大功能，船底配备了潜水云台、红外传感器、水质检测设备，能够实时观测水底画面，收集水系数据，并上传到云端，通过app实时了解各水域数据，在水域救援邻域巡检船可以更加高效快速的定位受害人的位置，便于施救人员快速到位。
3.现有的水域救援无人巡检船，在应对水面生长有大量水生植物时，移动会十分不便，会被水面的水生植物拦住去路，装置还存在会被水草缠绕住驱动装置停滞的风险，为此在复杂水域工作时，巡检船的工作受到极大限制，对水域救援造成极大的不便，大大降低了无人巡检船的工作效率，为此亟需一种水域救援智能巡检装置。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种水域救援智能巡检装置，以解决现有的水域救援无人巡检船，在应对水面生长有大量水生植物时，移动会十分不便，会被水面的水生植物拦住去路的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水域救援智能巡检装置，包括巡检装置主体，所述巡检装置主体下方设置有破碎组件，且破碎组件包括有电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、第一破碎辊、第一轴承、第二破碎辊、第二轴承和安装罩，所述巡检装置主体上表面安装有收缩组件，且收缩组件包括有滑动杆、转动杆、滑槽、滑块、u型块、转轴、圆孔、连接轴、弹簧和凹槽。
6.优选地，所述安装罩数量为两组，两组所述安装罩位于巡检装置主体底部两侧对称设置，所述电机位于安装罩内部，所述第一皮带轮位于电机输出端，所述皮带位于第一皮带轮外侧。
7.优选地，所述皮带远离第一皮带轮的一端内侧设置有第二皮带轮，所述第一破碎辊位于第一皮带轮的一端，所述第一轴承位于第一破碎辊的底端，且第一轴承位于其中一组安装罩内部。
8.优选地，所述第二破碎辊位于第二皮带轮的一侧，且第二破碎辊与第一破碎辊结构相同，所述第二轴承位于第二破碎辊的一端，所述第二轴承位于安装罩内部。
9.优选地，所述凹槽位于巡检装置主体上表面内部，且凹槽位于凹形结构，所述圆孔数量为两组，两组所述圆孔位于分别凹槽内部两侧对称开设，所述转轴数量为两组，两组所述转轴分别位于两组圆孔内部。
10.优选地，所述u型块与巡检装置主体通过转轴转动连接，所述u型块位于转轴外侧，所述转动杆位于u型块上方，所述滑槽位于转动杆内部，所述滑动杆位于转动杆外侧，所述滑块位于滑动杆内部。
11.优选地，所述滑槽与滑块滑动连接，所述连接轴位于滑动杆顶端，且连接轴连接两组滑动杆，所述弹簧位于滑动杆与转动杆内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置的电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、第一破碎辊、第一轴承、第二破碎辊、第二轴承和安装罩，实现对巡检装置在移动时遇到前方的水生物，可以开辟一条通路，以便于可以快速移动，进一步提高搜救的效率，启动电机带动第一破碎辊与第二破碎辊转动，对巡检装置主体前后的水生物进行破碎，便于巡检装置主体可以快速通过，装置操作简单，便于工人操作；
14.2、本实用新型通过设置的滑动杆、转动杆、滑槽、滑块、u型块、转轴、圆孔、连接轴、弹簧和凹槽，实现便于人工抓握连接轴对巡检装置主体进行搬运，翻转滑动杆，使位于凹槽内部的滑动杆离开，后再弹簧的作用下，将滑动杆向上顶出，便于人工对其搬运，装置操作简单，便于操作。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的剖视图；
17.图3为本实用新型的破碎组件结构示意图；
18.图4为本实用新型的收缩组件结构示意图；
19.图5为本实用新型的滑动杆与转动杆连接结构示意图
20.图中：1、巡检装置主体；2、破碎组件；201、电机；202、第一皮带轮；203、皮带；204、第二皮带轮；205、第一破碎辊；206、第一轴承；207、第二破碎辊；208、第二轴承；209、安装罩；3、收缩组件；301、滑动杆；302、转动杆；303、滑槽；304、滑块；305、u型块；306、转轴；307、圆孔；308、连接轴；309、弹簧；310、凹槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
23.请参阅图1、图2和图3，一种水域救援智能巡检装置，包括巡检装置主体1，巡检装置主体1下方设置有破碎组件2，且破碎组件2包括有电机201、第一皮带轮202、皮带203、第二皮带轮204、第一破碎辊205、第一轴承206、第二破碎辊207、第二轴承208和安装罩209，安装罩209数量为两组，两组安装罩209位于巡检装置主体1底部两侧对称设置，电机201位于安装罩209内部，第一皮带轮202位于电机201输出端，皮带203位于第一皮带轮202外侧，两组安装罩209固定安装在1下方，第一皮带轮202位于电机201输出端固定连接，电机201为防水电机，皮带203远离第一皮带轮202的一端内侧设置有第二皮带轮204，第一破碎辊205位于第一皮带轮202的一端，第一轴承206位于第一破碎辊205的底端，且第一轴承206位于其中一组安装罩209内部，第一破碎辊205与第一皮带轮202固定连接，第二皮带轮204与第二破碎辊207固定连接，第二破碎辊207位于第二皮带轮204的一侧，且第二破碎辊207与第一
破碎辊205结构相同，第二轴承208位于第二破碎辊207的一端，第二轴承208位于安装罩209内部，第一破碎辊205与第二破碎辊207位于巡检装置主体1前后两端设置，在使用过程中操作人员观察巡检装置主体1传来的视频信号，观察水面情况，当不利于巡检装置主体1移动时，启动破碎组件2对水草进行破碎，以便于巡检装置主体1通过，通过设置的电机201、第一皮带轮202、皮带203、第二皮带轮204、第一破碎辊205、第一轴承206、第二破碎辊207、第二轴承208和安装罩209，实现对巡检装置在移动时遇到前方的水生物，可以开辟一条通路，以便于可以快速移动，进一步提高搜救的效率，启动电机201带动第一破碎辊205与第二破碎辊207转动，对巡检装置主体1前后的水生物进行破碎，便于巡检装置主体1可以快速通过，装置操作简单，便于工人操作。
24.请参阅图1、图2、图4和图5，一种水域救援智能巡检装置，巡检装置主体1上表面安装有收缩组件3，且收缩组件3包括有滑动杆301、转动杆302、滑槽303、滑块304、u型块305、转轴306、圆孔307、连接轴308、弹簧309和凹槽310，凹槽310位于巡检装置主体1上表面内部，且凹槽310位于凹形结构，圆孔307数量为两组，两组圆孔307位于分别凹槽310内部两侧对称开设，转轴306数量为两组，两组转轴306分别位于两组圆孔307内部，圆孔307位于凹槽310内壁两侧，且转轴306位于圆孔307内部，u型块305与巡检装置主体1通过转轴306转动连接，u型块305位于转轴306外侧，转动杆302位于u型块305上方，滑槽303位于转动杆302内部，滑动杆301位于转动杆302外侧，滑块304位于滑动杆301内部，转轴306与u型块305固定连接，u型块305与转动杆302固定连接，滑槽303与滑块304滑动连接，连接轴308位于滑动杆301顶端，且连接轴308连接两组滑动杆301，弹簧309位于滑动杆301与转动杆302内部，滑动杆301与转动杆302通过滑槽303与滑块304滑动连接，连接轴308与两组滑动杆301固定连接，凹槽310与连接轴308接触处，开设有第二凹槽，第二凹槽与连接轴308结构相匹配，当滑动杆301位于连接轴308内部时，连接轴308与第一凹槽相匹配，使连接轴308与第一凹槽卡合，在弹簧309作用下，连接轴308位于第一凹槽内部压紧，通过设置的滑动杆301、转动杆302、滑槽303、滑块304、u型块305、转轴306、圆孔307、连接轴308、弹簧309和凹槽310，实现便于人工抓握连接轴308对巡检装置主体1进行搬运，翻转滑动杆301，使位于凹槽310内部的滑动杆301离开，后再弹簧309的作用下，将滑动杆301向上顶出，便于人工对其搬运，装置操作简单，便于操作。
25.工作原理：使用时，工人启动电机201，使电机201转动带动第一皮带轮202转动，第一皮带轮202转动带动皮带203转动，皮带203转动带动第二皮带轮204转动，第一皮带轮202转动带动第一破碎辊205转动，使第二皮带轮204转动带动第二破碎辊207转动，第一破碎辊205与第二破碎辊207分别对巡检装置主体1前后的水草进行破碎，以便于巡检装置主体1可以移动，再需要搬运巡检装置主体1时，拉动连接轴308，使滑动杆301从凹槽310内部出来，此时滑动杆301与转动杆302内部的弹簧309将滑动杆301向上顶出，使滑块304沿滑槽303向上滑动，后翻转u型块305，使u型块305位于滑动杆301外侧，当不需要搬运时，将滑动杆301向下压紧，后翻转u型块305，时滑动杆301位于凹槽310内部，在弹簧309的作用下，使连接轴308与凹槽310一面凹槽相匹配，在弹簧309弹力作用下将滑动杆301固定在凹槽310内部，的本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
26.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述
本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种水域救援智能巡检装置，包括巡检装置主体(1)，其特征在于：所述巡检装置主体(1)下方设置有破碎组件(2)，且破碎组件(2)包括有电机(201)、第一皮带轮(202)、皮带(203)、第二皮带轮(204)、第一破碎辊(205)、第一轴承(206)、第二破碎辊(207)、第二轴承(208)和安装罩(209)，所述巡检装置主体(1)上表面安装有收缩组件(3)，且收缩组件(3)包括有滑动杆(301)、转动杆(302)、滑槽(303)、滑块(304)、u型块(305)、转轴(306)、圆孔(307)、连接轴(308)、弹簧(309)和凹槽(310)。2.根据权利要求1所述的一种水域救援智能巡检装置，其特征在于：所述安装罩(209)数量为两组，两组所述安装罩(209)位于巡检装置主体(1)底部两侧对称设置，所述电机(201)位于安装罩(209)内部，所述第一皮带轮(202)位于电机(201)输出端，所述皮带(203)位于第一皮带轮(202)外侧。3.根据权利要求1所述的一种水域救援智能巡检装置，其特征在于：所述皮带(203)远离第一皮带轮(202)的一端内侧设置有第二皮带轮(204)，所述第一破碎辊(205)位于第一皮带轮(202)的一端，所述第一轴承(206)位于第一破碎辊(205)的底端，且第一轴承(206)位于其中一组安装罩(209)内部。4.根据权利要求1所述的一种水域救援智能巡检装置，其特征在于：所述第二破碎辊(207)位于第二皮带轮(204)的一侧，且第二破碎辊(207)与第一破碎辊(205)结构相同，所述第二轴承(208)位于第二破碎辊(207)的一端，所述第二轴承(208)位于安装罩(209)内部。5.根据权利要求1所述的一种水域救援智能巡检装置，其特征在于：所述凹槽(310)位于巡检装置主体(1)上表面内部，且凹槽(310)位于凹形结构，所述圆孔(307)数量为两组，两组所述圆孔(307)位于分别凹槽(310)内部两侧对称开设，所述转轴(306)数量为两组，两组所述转轴(306)分别位于两组圆孔(307)内部。6.根据权利要求1所述的一种水域救援智能巡检装置，其特征在于：所述u型块(305)与巡检装置主体(1)通过转轴(306)转动连接，所述u型块(305)位于转轴(306)外侧，所述转动杆(302)位于u型块(305)上方，所述滑槽(303)位于转动杆(302)内部，所述滑动杆(301)位于转动杆(302)外侧，所述滑块(304)位于滑动杆(301)内部。7.根据权利要求1所述的一种水域救援智能巡检装置，其特征在于：所述滑槽(303)与滑块(304)滑动连接，所述连接轴(308)位于滑动杆(301)顶端，且连接轴(308)连接两组滑动杆(301)，所述弹簧(309)位于滑动杆(301)与转动杆(302)内部。

技术总结
本实用新型公开了一种水域救援智能巡检装置，涉及巡检装置领域，包括巡检装置主体，所述巡检装置主体下方设置有破碎组件，且破碎组件包括有电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、第一破碎辊、第一轴承、第二破碎辊、第二轴承和安装罩，所述巡检装置主体上表面安装有收缩组件。本实用新型通过设置的电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、第一破碎辊、第一轴承、第二破碎辊、第二轴承和安装罩，实现对巡检装置在移动时遇到前方的水生物，可以开辟一条通路，以便于装置可以快速移动，进一步提高搜救的效率，启动电机带动第一破碎辊与第二破碎辊转动，对巡检装置主体前后的水生物进行破碎，装置操作简单，便于工人操作。便于工人操作。便于工人操作。


技术研发人员：李星辰 翟常会 杨晓杰 徐宁 孙文 王玉贵 陈闯 杨保国
受保护的技术使用者：石家庄星辰通用航空服务有限责任公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/4/25