一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶建造领域，具体涉及一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置。


背景技术：

2.传统的系揽式靠泊，在船舶需要靠泊时，由拖轮推动船舶调整位置靠近泊位，由缆绳连接船舶锚绞机与码头系缆桩，固定后完成船舶系泊。同时在船舶与码头间还需要有橡胶气垫防止碰撞摩擦。该传统靠泊方式需要人为操作或者吊机辅助操作将缆绳挂到码头系缆桩并固定，在此过程中由于船舶随着水面的起浮产生晃荡，对操作人员造成一定的操作风险，伤及人员安全。并且系缆式靠泊在脱离时需要松开缆绳，将缆绳脱离码头系缆桩并收起后，才能完成脱离，使得靠泊与离港时间操作时间过长，一旦出现操作风险，如加注出现泄漏或者码头失火等，无法做到快速脱离。这一缺点在两船旁靠时更加危险，无法及时脱离会导致两艘船舶同时处于危险情况。
3.现有技术中，中国发明专利202110496464.6公开了一种磁吸靠泊装置以及小船，包括支撑杆、支撑座、电磁铁组件等，该申请提供是的一种适用于小船靠泊装置，该申请操作复杂，不适用于本技术的船型，为此需要提出一种新型的靠泊装置，由磁吸与真空吸组成，来完成船舶的快速靠泊与脱离，便于船舶和码头的靠泊和两船旁靠等操作。


技术实现要素：

4.本实用新型主要针对现阶段传统靠泊方式无法快速分离，容易对操作人员的安全产生危害等问题，设计了一种磁吸与真空吸结合的自动化靠泊装置。本实用新型的靠泊装置能够根据靠泊船舶的大小，调整靠泊装置的数量，在船舶靠港时吸附船舶，从而达到使船舶安全靠泊的目的。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
6.一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，所述靠泊装置安装在船舶舷侧或者码头，该靠泊装置包括组合式真空磁吸盘和可伸缩式液压支架，所述可伸缩式液压支架水平方向连接组合式真空磁吸盘，所述可伸缩式液压支架向下固定连接所述船舶舷侧或者码头；所述组合式真空磁吸盘包括多组真空磁吸板单元，所述真空磁吸板单元为四方体结构包括橡胶垫、电磁吸板，真空吸板和液压应急脱扣装置，所述2个电磁吸板和2个真空吸板分别对角设置在所述真空磁吸板单元上，所述橡胶垫包裹真空磁吸板单元四方体结构的边角，所述液压应急脱扣装置设在真空磁吸板单元的结构外边缘；所述可伸缩式液压支架包括可伸缩式液压臂、旋转接头和液压基座底座，所述液压基座底座向下与船舶舷侧或码头固定连接，所述液压基座底座向上通过螺栓配合螺母与所述可伸缩式液压臂固定连接，所述可伸缩式液压臂活动连接所述旋转接头，所述旋转接头沿水平方向活动连接所述组合式真空磁吸盘。
7.进一步优选的技术方案，所述真空磁吸板单元中的两个磁吸板和两个真空吸板互为冗余。
8.进一步优选的技术方案，所述多组真空磁吸板单元的布置，根据需要靠泊的船舶类型调整基本单元的数量与排列方式。
9.进一步优选的技术方案，所述基座上设有控制单元，控制单元控制所述可伸缩式液压支架的伸缩以及真空磁吸板单元的启动和关闭。
10.进一步优选的技术方案，所述可伸缩式液压臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂通过销轴连接，所述第一伸缩臂向下连接固定液压基座底座，所述第二伸缩臂沿水平方向连接所述旋转接头。
11.进一步优选的技术方案，所述真空吸板连接有抽真空泵。
12.进一步优选的技术方案，所述靠泊装置在应急分离时，由所述控制单元控制电磁吸板断电，真空吸板充气，同时启动应急分离装置。
13.具体的，本实用新型一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置相较于传统的系缆式靠泊方式，在船舶建造中的有益下效果在于：
14.(1)本实用新型一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，该靠泊装置节省了人工，不需要人工系缆，避免操作人员在系缆过程中可能发生的安全风险；
15.(2)本实用新型一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，该靠泊装置可以实现船舶的快速靠泊与快速分离；
16.(3)本实用新型一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，该靠泊装置可以安装在船舶上，在需要两船旁靠时，快速有效地完成既定任务。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置的结构示意图。
19.图2为一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置的真空磁吸板单元结构示意图。
20.图3-4为一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置的靠泊示意图。
21.图中标号表示为：1-橡胶垫、2-电磁吸板、3-真空吸板、4-液压应急脱扣装置、5-真空磁吸板单元、6-组合式真空磁吸盘、7-可伸缩式液压支架、8-旋转接头、9-液压基座底座、10-可伸缩式液压臂。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
24.如图1-2所示，一种磁吸与真空吸结合的靠泊装置，其主体包含组合式真空磁吸盘6与可活动液压支架7两个部分。所述组合式真空磁吸盘6包括多组真空磁吸板单元5，所述
真空磁吸板单元5为四方体结构包括橡胶垫1、电磁吸板2，真空吸板3和液压应急脱扣装置4，所述2个电磁吸板2和2个真空吸板3分别对角设置在所述真空磁吸板单元5上，所述橡胶垫1包裹真空磁吸板单元5四方体结构的边角，所述液压应急脱扣装置4设在真空磁吸板单元5的结构外边缘；所述橡胶垫1，防止吸附时船舶由于波浪产生晃荡时对船体表面产生摩擦，从而对船体造成伤害；所述电磁吸板2，在船舶靠泊时通电产生磁力，以磁吸的方式吸附船舶，在船舶离港时断电，磁力消失，与船舶分离；所述真空吸板3，在电磁吸板2吸附船舶，真空吸板3接触船舶后抽真空，使吸附更为牢固；应急脱扣装置4，响应速度快，在突发紧急情况时，真空吸板3无法及时脱离，应急脱扣装置4启动，推动船体，强制组合式真空磁吸盘6与船体分离。每个真空磁吸板单元具有两个磁吸板2、两个真空吸板3、四个应急脱扣装置4和四个防滑保护橡胶垫1。两个磁吸板2互为冗余，两个真空吸板互为冗余。任何一个单元发生故障时，真空磁吸板仍能正常工作。
25.所述可伸缩式液压支架7包括可伸缩式液压臂10、旋转接头8和液压基座底座9，所述液压基座底座9向下与船舶舷侧或码头固定连接，所述液压基座底座9通过螺栓与所述可伸缩式液压臂10向上固定连接，所述可伸缩式液压臂10通过可旋转接头8水平方向连接所述组合式真空磁吸盘6。
26.所述可伸缩式液压臂10包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂通过销轴连接，所述第一伸缩臂向下连接液压基座底座9，所述第二伸缩臂水平连接所述旋转接头8。
27.具体实施例，如图3-4所示：
28.1、组合靠泊装置
29.根据实际需求，选择四个或更多空磁吸板单元5组合，形成一个组合式真空磁吸盘6。将组合式真空磁吸盘6通过可旋转接头8连接至可伸缩式液压臂10，经可伸缩式液压臂10连接至固定的基座底座9，形成一个靠泊单元。
30.2、根据船舶类型调整靠泊装置数量
31.在码头安装时，按照固定间隔安装真空磁吸靠泊装置，根据不同的靠泊船型，调整使用的靠泊装置数量。对于小型船舶，如加注船的靠泊，在船舶艏部和艉部各使用一个靠泊装置。对于中大型船舶，如17.4万立方lng船，则在船舶艏艉及中部至少各需要一个，共三个靠泊装置，按实际需求在中部可添加装置使用数量；安装于船舶(一般为加注船)时，根据实际需求在甲板左舷或者右舷安装三个或更多靠泊装置。
32.3、船舶靠泊或两船旁靠
33.船舶靠泊时，拖轮推动船舶靠近码头，靠泊装置启动，可伸缩式液压臂10伸出，真空磁吸板3接触船舶后启动，吸附船舶。可伸缩式液压臂10调整船舶距离码头的距离，完成靠泊。两船旁靠时，可伸缩式液压臂10伸出，吸附对方船舶后，液压臂调整两船距离至合适，完成两船旁靠。
34.4、船舶离港或应急分离
35.船舶离港时，可伸缩式液压臂10将船舶推出，电磁吸板2断电，真空吸板3充气去真空，吸板与船舶分离，可伸缩式液压臂10缩回，靠泊装置关闭。应急分离时，电磁吸板2断电，真空吸板3充气，同时应急分离装置4启动，推动船体，强制吸板与船舶分开，实现装置与船舶的快速分离。
36.本实用新型主要针对现阶段传统靠泊方式无法快速分离，容易对操作人员的安全产生危害等问题，设计了一种磁吸与真空吸结合的自动化靠泊装置。该靠泊装置由磁吸与真空吸结合的吸板为基本单元，四个或若干个基本单元组合成为真空磁吸盘。每个磁吸盘连接至可活动的液压基座形成一个新型的靠泊装置。进而根据靠泊船舶的大小，调整靠泊装置的数量，在船舶靠港时吸附船舶，从而达到使船舶安全靠泊的目的。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

技术特征：
1.一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，所述靠泊装置安装在船舶舷侧或者码头，其特征在于，所述靠泊装置包括组合式真空磁吸盘(6)和可伸缩式液压支架(7)，所述可伸缩式液压支架(7)水平方向通过螺栓配合螺母连接组合式真空磁吸盘(6)，所述可伸缩式液压支架(7)向下固定连接所述船舶舷侧或者码头；所述组合式真空磁吸盘(6)包括多组真空磁吸板单元(5)，所述真空磁吸板单元(5)为四方体结构包括橡胶垫(1)、电磁吸板(2)、真空吸板(3)和液压应急脱扣装置(4)，2个所述电磁吸板(2)和2个真空吸板(3)分别对角设置在所述真空磁吸板单元(5)上，所述橡胶垫(1)包裹真空磁吸板单元(5)四方体结构的边角，所述液压应急脱扣装置(4)设在真空磁吸板单元(5)的结构外边缘；所述可伸缩式液压支架(7)包括可伸缩式液压臂(10)、旋转接头(8)和液压基座底座(9)，所述液压基座底座(9)向下与船舶舷侧或码头固定连接，所述液压基座底座(9)向上通过螺栓配合螺母与所述可伸缩式液压臂(10)固定连接，所述可伸缩式液压臂(10)活动连接所述旋转接头(8)，所述旋转接头(8)沿水平方向连接活动连接所述组合式真空磁吸盘(6)。2.根据权利要求1所述的磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，其特征在于，所述真空磁吸板单元(5)中的两个磁吸板(2)和真空吸板(3)互为冗余。3.根据权利要求1所述的磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，其特征在于，所述多组真空磁吸板单元(5)的布置，根据需要靠泊的船舶类型调整真空磁吸板单元的数量与排列方式。4.根据权利要求1所述的磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，其特征在于，所述液压基座底座(9)上设有控制单元，控制单元控制所述可伸缩式液压支架(7)的伸缩以及真空磁吸板单元(5)的启动和关闭。5.根据权利要求1所述的磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，其特征在于，所述可伸缩式液压臂(10)包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂通过销轴连接，所述第一伸缩臂向下连接固定液压基座底座(9)，所述第二伸缩臂水平活动连接所述旋转接头(8)。6.根据权利要求1所述的磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，其特征在于，所述真空吸板(3)连接有抽真空泵。7.根据权利要求4所述的磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，其特征在于，所述靠泊装置应急分离时，由所述控制单元控制电磁吸板(2)断电，真空吸板(3)进行充气，同时启动应急分离装置。

技术总结
本实用新型公开了一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，该申请以磁吸与真空吸构成真空磁吸板单元为基本单元，搭建组合式真空磁吸盘，并连接可伸缩式液压支架，形成靠泊单元，该靠泊装置主要应用于加注船与被加注船旁靠的船只，以及船舶靠泊码头时利用该装置系泊的船只，该装置具备应急脱扣功能，相较于传统的系缆式靠泊方式，该装置可以实现快速靠泊与快速分离，便于船舶与码头的靠泊和两船旁靠。便于船舶与码头的靠泊和两船旁靠。便于船舶与码头的靠泊和两船旁靠。


技术研发人员：申政 江浩 潘薇
受保护的技术使用者：沪东中华造船（集团）有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/4/20