一种水上光伏锚缆锁定装置的制作方法

1.本发明属于锚缆技术领域，尤其涉及一种水上光伏锚缆锁定装置。


背景技术：

2.光伏板作为收集太阳能的普遍装置，但由于陆地面积有限，逐渐现有的光伏板被铺设在水面上，这种做法不仅可以节约土地资源，且水蒸发将对太阳能光伏板起冷却作用，提高发电效率。
3.由于光伏板被设置于水面上，但相比于陆地水面是流动的，所以需要锚缆装置来进行锁定，但锚本身原理是通过船的速度并反方向投掷锚，使其土地越拉越紧，而水上光伏板并没有这样大的速度来支撑锚与土地完全相结合。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种水上光伏锚缆锁定装置。
5.本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种水上光伏锚缆锁定装置，包括锚缆底座、浮板，所述锚缆底座上层设有启动机构，所述锚缆底座内壁设有助力机构，所述锚缆底座下端设有固定机构，所述浮板上表面设有回收机构，所述固定机构包括固定底座，所述固定底座上表面固定有第三传动座，所述固定底座两侧开设有第一齿槽，所述固定底座对称开设有若干个第一斜槽，所述第一斜槽内壁对称铰接有第一连接杆，所述第一连接杆开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一圆柱，所述第一圆柱一端固定有固定板，所述固定板下端固定有第三圆柱，所述第一斜槽两侧内壁开设有第三滑槽，所述第三圆柱与第三滑槽滑动配合，所述固定板下端设有驱动机构，作为优选，所述驱动机构包括第二连接杆，所述固定板下端中间开设有第六空槽，所述第六空槽内固定有第三传动柱，所述第二连接杆设置于固定板下端，所述第二连接杆开设有第四滑动槽，所述第三传动柱与第四滑槽滑动配合，所述固定底座开设有第二滑槽，所述第二连接杆与第二滑槽滑动配合，所述第二连接杆远离固定板一端固定有第一连接板，所述固定底座开设有第一空槽，所述第一连接板与第一空槽滑动配合，所述第一连接板下表面固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一连接板一端与第一空槽内壁固定连接，所述固定底座上表面设有辅助机构。
6.作为优选，所述辅助机构包括辅助底座，所述辅助底座与固定底座固定连接，所述辅助底座开设有第二空槽，所述第二空槽内壁铰接有第一挂钩，所述第一挂钩靠近勾爪一侧固定有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一挂钩一端固定有第一固定件，所述第一固定件与第二空槽内壁固定连接，所述第一挂钩上表面固定有第一连杆，所述第一连杆一侧固定有第二圆柱，所述锚缆底座开设有第三空槽，所述第三空槽内壁开设有l形滑槽，所述第二圆柱远离第一连杆的一端与l形滑槽滑动配合。
7.作为优选，所述助力机构包括助力板件，所述第三空槽内壁开设有第四空槽，所述助力板件与第四空槽转动配合，所述助力板件下表面固定有助力柱，所述助力板件远离助
力柱一端固定有第三弹簧，所述第三弹簧远离助力板件一端固定有第二固定件，所述第二固定件与第四空槽内壁固定连接，所述助力板件一侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮与锚缆底座转动配合，所述第一齿轮上方设有第一棘爪，所述第一棘爪一侧固定有第二齿轮，所述第二齿轮与锚缆底座转动配合，所述第一棘爪靠近第二齿轮一侧设有控制机构。
8.作为优选，所述控制机构包括第四圆柱，所述第四圆柱与第一棘爪固定连接，所述第四圆柱一侧设有第二挂钩，所述第二挂钩一侧固定有第四弹簧，所述第四弹簧远离第二挂钩一端与第四空槽内壁固定连接，所述第二挂钩一侧固定有第五圆柱，所述第四空槽内壁开设有第一弧槽，所述第五圆柱与第一弧槽滑动配合，所述锚缆底座开设有第五空槽，所述第一弧槽与第五空槽相通，所述第五空槽内设有第一摆动件，所述第五圆柱与第一摆动件固定连接，所述第一摆动件一侧固定有第六圆柱，所述第六圆柱与锚缆底座转动配合，所述第一摆动件开设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设置有第七圆柱，所述第七圆柱一端固定有第一转动板，所述第一转动板靠近第七圆柱一侧开设有第一孔槽，所述第一孔槽内壁固定有第五弹簧，所述第五弹簧远离第一孔槽一端固定有第一转动柱，所述第一转动柱与锚缆底座转动配合，所述第一转动柱两侧固定有第一滑块，所述第一孔槽内壁开设有第五滑槽，所述第一滑块与第五滑槽滑动配合，所述第一转动板远离第一转动柱一侧固定有若干个弧状块，所述弧状块一侧设有第三齿轮，所述第三齿轮与锚缆底座转动配合，所述第三齿轮靠近弧状块一侧固定有若干个梯形块，所述第三齿轮部分齿槽超出第三空槽内壁。
9.作为优选，所述启动机构包括第三挂钩，所述第三挂钩固定有第二转动柱，所述第二转动柱与锚缆底座转动配合，所述第三挂钩一侧固定有第一传动杆，所述锚缆底座开设有第一滑动槽，所述第一传动杆远离第三挂钩(63)的一端与第一滑动槽滑动配合，所述第一传动杆下表面固定有第六弹簧，所述第六弹簧远离第一传动杆一端与第一滑动槽内壁固定连接，所述第一滑动槽内壁开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动设置有第一球体。
10.作为优选，所述回收机构包括光伏底座，所述光伏底座固定于浮板上表面，所述光伏底座上端固定有光伏板，所述浮板上表面固定有第一电机，所述第一电机输出轴固定有第一传动轮，所述浮板上表面固定有第一传动底座，所述第一传动底座转动设置有第二传动轮，所述第二传动轮缠绕有第一传动带，所述第一传动带远离第二传动轮一端缠绕于第一传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过第一传动带连接，所述第二传动轮固定有第一中心轴，所述浮板上表面固定有第二传动底座，所述第一中心轴一端贯穿第一传动底座和第二传动底座，且与第一传动底座和第二传动底座转动配合，所述第一中心轴上固定有第一收复轮，所述第一收复轮缠绕有第一导线，所述浮板上表面固定有第二电机，所述第二电机输出轴固定有第三传动轮，所述第三传动轮缠绕有第二传动带，所述第二传动带远离第三传动轮一端缠绕有第四传动轮，所述第三传动轮和第四传动轮通过第二传动带连接，所述第四传动轮一侧设置有第三传动底座，所述第四传动轮与第三传动底座转动配合，所述第三传动底座与浮板固定连接，所述第四传动轮固定有第二中心轴，所述第二中心轴贯穿第三传动底座和第二传动底座且与第三传动底座和第二传动底座转动配合，所述第二中心轴固定有第二收复轮，所述第二收复轮缠绕有第二导线。
11.作为优选，所述第一导线远离第一收复轮一端固定有第一传动座，所述第一传动座与锚缆底座上表面固定连接，所述第二导线远离第二收复轮一端贯穿第三空槽固定有第二传动座，所述第二传动座与第一连接板固定连接，所述第一导线长度短于第二导线长度。
12.综上所述，本发明的有益效果：本发明通过使用第一导线与第二导线，两根导线长度不同，由于光伏板在受水流漂动时，首先受力的将会是长度较短的导向，同时对长度长的导线无影响，通过改变导线长度以此来控制固定机构的状态且不影响锚缆整体机构的使用。
13.对于固定机构采用的为底轴外翻式固定，而不是直接倾斜固定板，将避免在回收时落在固定板与固定底座间的泥土对整个机构的影响，使回收失败，固定机构的设定将用于光伏板在飘动时对水平方向的拖动力的阻抗，由于拖动力相比于垂直向上省力，即使锚缆底座足够重，也将会本拖动，所以通过设置固定机构来阻挡这种结果。
14.对于驱动机构，使用弹簧本身可以储蓄部分力的特点，通过对其位置状态的控制，使其在需要时为固定板向外翻转提供动力，且四周存在的第二连接杆，通过第二连接杆内的第四滑动槽与第三滑槽的配合来完成固定板的底轴翻转。
15.辅助机构的设置将对驱动机构中的弹簧状态做出可控制，同时设置l形槽来进行对第一挂钩的控制以此在所需式便可打开第一挂钩，在弹簧复位时完成固定，使整个机构更加高效，便于控制。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图。
17.图2为本发明固定机构整体结构示意图。
18.图3为本发明固定机构与驱动机构连接部分结构示意图。
19.图4为本发明固定机构轴测图。
20.图5为本发明固定机构局部视图。
21.图6为本发明辅助机构结构示意图。
22.图7为本发明剖视图。
23.图8为本发明助力机构结构示意图。
24.图9为本发明控制机构结构示意图。
25.图10为本发明控制机构与第一棘爪间位置示意图。
26.图11为本发明控制机构与第一棘爪间仰视图。
27.图12为本发明第一棘爪与助力机构位置示意图。
28.图13为本发明控制机构局部零件结构示意图。
29.图14为本发明第一转动板与第三齿轮间零件位置示意图。
30.图15为本发明第一转动板结构结构示意图。
31.图16为本发明第三齿轮及其零件结构示意图。
32.图17为本发明启动机构剖视图。
33.图18为本发明固定机构主视图。
34.图19为本发明回收机构结构示意图。
实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
36.参考图2-5、图16，一种水上光伏锚缆锁定装置，包括锚缆底座2，锚缆底座2下端设有固定机构5，固定机构5包括固定底座7，固定底座7上表面固定有第三传动座93，固定底座7两侧开设有第一齿槽94，当固定机构5在第三空槽33中滑动时，通过第一齿槽94的设置在与第一齿轮40啮合中，将第一齿轮40提供的转动力转换成固定底座7垂直向下运动的力。
37.参考图2-5、图16，固定底座7对称开设有若干个第一斜槽8，第一斜槽8的设置，在不需固定时用于存放固定板12，第一斜槽8内壁对称铰接有第一连接杆9，第一连接杆9开设有第一滑槽10，第一滑槽10内滑动设置有第一圆柱11，第一圆柱11一端固定有固定板12，固定板12下端固定有第三圆柱13，第一斜槽8两侧内壁开设有第三滑槽14，第三滑动槽的设置，使固定板12向固定底座7直径范围外运动，第三圆柱13与第三滑槽14滑动配合，固定板12下端设有驱动机构15。
38.参考图3-5、图16，驱动机构15包括第二连接杆16，固定板12下端中间开设有第六空槽17，第六空槽17内固定有第三传动柱18，第三传动柱18的设置将第二连接杆16产生的力传递至固定板12上，第二连接杆16设置于固定板12下端，第二连接杆16开设有第四滑动槽19，通过第四滑动槽19与第三滑动槽配合，完成固定板12在运动过程中完成倾斜，第三传动柱18与第四滑槽52滑动配合，固定底座7开设有第二滑槽20，第二连接杆16与第二滑槽20滑动配合，第二连接杆16远离固定板12一端固定有第一连接板21，固定底座7开设有第一空槽22，第一连接板21与第一空槽22滑动配合，第一连接板21下表面固定有第一弹簧24，第一弹簧24的设置将为固定板12的倾斜提供动力，第一弹簧24远离第一连接板21一端与第一空槽22内壁固定连接，固定底座7上表面设有辅助机构25。
39.参考图6，辅助机构25包括辅助底座26，辅助底座26与固定底座7固定连接，辅助底座26开设有第二空槽27，第二空槽27内壁铰接有第一挂钩28，通过第一挂钩28控制第二传动座92使第一弹簧24无法复位，在第一挂钩28远离第二传动座92时将释放第一弹簧24存储的力，第一挂钩28靠近勾爪一侧固定有第二弹簧29，第二弹簧29远离第一挂钩28一端固定有第一固定件30，第一固定件30与第二空槽27内壁固定连接，第一挂钩28上表面固定有第一连杆31，第一连杆31一侧固定有第二圆柱32，锚缆底座2开设有第三空槽33，第三空槽33内壁开设有l形滑槽34，第二圆柱32远离第一连杆31的一端与l形滑槽34滑动配合，l形滑槽34的设置使得第二圆柱32滑至末端时控制第一挂钩28完成倾斜远离第二传动座92。
40.参考图7-8，锚缆底座2内壁设有助力机构4，助力机构4包括助力板件35，第三空槽33内壁开设有第四空槽36，助力板件35与第四空槽36转动配合，助力板件35下表面固定有助力柱37，助力板件35远离助力柱37一端固定有第三弹簧38，第三弹簧38的设置为助力板件35的转动提供动力。
41.参考图7-8，第三弹簧38远离助力板件35一端固定有第二固定件39，第二固定件39与第四空槽36内壁固定连接，助力板件35一侧固定有第一齿轮40，通过助力板件35的转动带动第一齿轮40的转动，第一齿轮40将为固定底座7下移提供动力，第一齿轮40与锚缆底座2转动配合，第一齿轮40上方设有第一棘爪41，第一棘爪41的设置将为第三弹簧38拉伸后防止其复位提供阻挡的支撑力，第一棘爪41一侧固定有第二齿轮42，第二齿轮42与锚缆底座2转动配合，第一棘爪41靠近第二齿轮42一侧设有控制机构43。
42.参考图9-12，控制机构43包括第四圆柱44，第四圆柱44与第一棘爪41固定连接，第四圆柱44一侧设有第二挂钩45，第二挂钩45一侧固定有第四弹簧46，第四弹簧46将使第二
挂钩45被第四圆柱44移开后自动复位挂柱第四圆柱44，第四弹簧46远离第二挂钩45一端与第四空槽36内壁固定连接，第二挂钩45一侧固定有第五圆柱47，第四空槽36内壁开设有第一弧槽48，第五圆柱47与第一弧槽48滑动配合，第一弧槽48的设置将限制第五圆柱47运动轨迹使其带动第二挂钩45被受控制。
43.参考图9-12，锚缆底座2开设有第五空槽49，第一弧槽48与第五空槽49相通，第五空槽49内设有第一摆动件50，第五圆柱47与第一摆动件50固定连接，第一摆动件50一侧固定有第六圆柱51，第六圆柱51与锚缆底座2转动配合，第一摆动件50开设有第四滑槽52，第四滑槽52内滑动设置有第七圆柱53，第七圆柱53一端固定有第一转动板54，第一转动板54靠近第七圆柱53一侧开设有第一孔槽55，第一孔槽55内壁固定有第五弹簧56，第五弹簧56将使梯形块62与弧状块60弧面接触时，将其产生的水平方向的力压缩后复位。
44.参考图7、图13-16，第五弹簧56远离第一孔槽55一端固定有第一转动柱57，第一转动柱57与锚缆底座2转动配合，第一转动柱57两侧固定有第一滑块58，第一孔槽55内壁开设有第五滑槽59，第一滑块58与第五滑槽59滑动配合，第一转动板54远离第一转动柱57一侧固定有若干个弧状块60，弧状块60的设置将控制第一转动板54是否转动，当梯形块62转动方向为弧面时，将不带动第一转动板54转动，当转动方向接触的是平面时则转动，弧状块60一侧设有第三齿轮61，第三齿轮61与锚缆底座2转动配合，第三齿轮61靠近弧状块60一侧固定有若干个梯形块62，第三齿轮61部分齿槽超出第三空槽33内壁。
45.参考图17，锚缆底座2上层设有启动机构3，启动机构3包括第三挂钩63，第三挂钩63固定有第二转动柱64，第二转动柱64与锚缆底座2转动配合，第二转动设置将为第三挂钩63提供转动点同时提供支撑，第三挂钩63一侧固定有第一传动杆65，锚缆底座2开设有第一滑动槽66，第一传动杆65远离第三挂钩63的一端与第一滑动槽66滑动配合，第一传动杆65下表面固定有第六弹簧67，第六弹簧67远离第一传动杆65一端与第一滑动槽66内壁固定连接，第一滑动槽66内壁开设有第二滑动槽68，第二滑动槽68内滑动设置有第一球体69，第一球体69的设置使锚缆底座2在水中下降过程中产生惯性力，当锚缆底座2停止后第一球体69产生的惯性力将对第一传动杆65的摆动提供动力。
46.参考图1，浮板70上表面设有回收机构6，回收机构6包括光伏底座71，光伏底座71固定于浮板70上表面，光伏底座71上端固定有光伏板72，浮板70上表面固定有第一电机73，第一电机73输出轴固定有第一传动轮74，浮板70上表面固定有第一传动底座75，第一传动底座75转动设置有第二传动轮76，第二传动轮76缠绕有第一传动带77，第一传动带77远离第二传动轮76一端缠绕于第一传动轮74，第一传动轮74和第二传动轮76通过第一传动带77连接，第二传动轮76固定有第一中心轴78，浮板70上表面固定有第二传动底座79，第一中心轴78一端贯穿第一传动底座75和第二传动底座79，且与第一传动底座75和第二传动底座79转动配合，第一中心轴78上固定有第一收复轮80，第一收复轮80缠绕有第一导线81，浮板70上表面固定有第二电机82，第二电机82输出轴固定有第三传动轮83，第三传动轮83缠绕有第二传动带84，第二传动带84远离第三传动轮83一端缠绕有第四传动轮85，第三传动轮83和第四传动轮85通过第二传动带84连接，第四传动轮85一侧设置有第三传动底座86，第四传动轮85与第三传动底座86转动配合，第三传动底座86与浮板70固定连接，第四传动轮85固定有第二中心轴88，第二中心轴88贯穿第三传动底座86和第二传动底座79且与第三传动底座86和第二传动底座79转动配合，第二中心轴88固定有第二收复轮89，第二收复轮89缠
绕有第二导线90，通过设置两个收复轮来控制不同导线的长短，。
47.参考图1，第一导线81远离第一收复轮80一端固定有第一传动座91，第一传动座91与锚缆底座2上表面固定连接，第二导线90远离第二收复轮89一端贯穿第三空槽33固定有第二传动座92，第二传动座92与第一连接板21固定连接，第一导线81长度短于第二导线90长度。
48.本发明具体工作原理及使用流程：在使用本发明时，将浮板70运送至指定位置后，启动第二电机82，第二电机82带动第三传动轮83转动，第三传动轮83转动带动第二传动带84运动，第二传动带84运动带动第四传动轮85转动，第二传动轮76转动带动第二中心转动，第二中心轴88转动带动第二收复轮89转动，缠绕于第二收复轮89上第二导线90开始放线，在第二导线90放线一端时间后。
49.启动第一电机73，第一电机73带动第一传动轮74转动，第一传动轮74转动带动第一传动带77运动，第一传动带77运动带动第二传动轮76转动，第二传动轮76转动带动第一中心转动，第一中心轴78转动带动第一收复轮80转动，缠绕于第一收复轮80上第一导线81开始放线，第一导线81放线锚缆底座2因自身重量原因向水下下沉。
50.当锚缆底座2下沉至水底后停止，第一球体69因受惯性力原因，向下运动，第一球体69向下运动带动第一传动杆65运动第六弹簧67压缩，第一传动杆65运动带动第三挂钩63上的第二转动柱64转动，第二转动柱64转动带动第三挂钩63转动，第三挂钩63转动松开第三传动座93，固定底座7因自身重量原因在第三空槽33内滑动，当固定底座7上的第一齿槽94滑至第二齿轮42，带动第二齿轮42转动，第二齿轮42转动带动第一棘爪41转动，第一棘爪41转动带动第四圆柱44运动，当第四圆柱44运动至第二挂钩45斜角处时，第四圆柱44施力使第二挂钩45绕第五圆柱47转动，第二挂钩45转动带动第四弹簧46压缩，第四圆柱44沿第二挂钩45斜角面运动至第二挂钩45上时，第四弹簧46复位带动第二挂钩45复位，固定住第四圆柱44，第四圆柱44固定带动第一棘爪41固定。
51.在第一棘爪41固定的过程中固定底座7上的第一齿槽94运动至第一齿轮40所在位置，第一齿轮40失去第一棘爪41的支撑力，第三弹簧38复位，第三弹簧38复位带动助力板件35转动，助力板件35转动带动第一齿轮40转动，第一齿轮40转动带动与其啮合的固定底座7向下运动，由于锚缆底座2本身拥有足够重量，固定底座7逐步向河床底部的泥土内钻入。
52.当固定底座7上的第一齿槽94滑动至第三齿轮61所在位置时，第一齿槽94与第三齿轮61啮合带动第三齿轮61转动，由于第三齿轮61转动方向为弧形块弧面方向，无法第一转动板54转动，第一棘爪41状态不变。
53.当固定底座7逐步钻入泥土后，固定底座7上方的辅助机构25中的第二圆柱32运动至l形滑槽34底端斜角处时，第二圆柱32带动第一连杆31运动，第一连杆31运动带动第一挂钩28绕铰接点转动第二弹簧29压缩，第一挂钩28转动松开放置在第一挂钩28上的第二传动座92，第二传动座92松开第一弹簧24失去上方的固定力，第一弹簧24复位，第一弹簧24复位带动第一连接板21向下运动，第一连接板21向下运动带动第二连接杆16向下运动，带动第三传动柱18向下运动，第三传动柱18向下运动带动固定板12运动，固定板12底端在第三传动柱18施力下使两侧第三圆柱13在第三滑槽14内滑动，第三圆柱13运动使固定板12底部向外翻转，同时固定板12运动使第一圆柱11在第一滑槽10内滑动，因第三滑槽14为斜方向的槽，所以对固定板12施加的力为斜方向的力，所以第一圆柱11在第一滑槽10内滑动同时带
动第一连杆31绕铰接点转动，当第一圆柱11滑动至第一滑槽10尽头时第二连接杆16继续下移，使固定板12完成固定，因固定板12在运动时，固定底座7已经深入泥土中，则固定板12在运动过程中将勾住泥土，使整个固定底座7牢牢勾在河床泥土中，由于第二导线90长于第一导线81，当浮板70受漂浮力时首先拉动的为锚缆底座2整体，而固定机构5不受上方的拉力，而是拖动的力，又因为其勾在河床泥土中将阻止拖动力。
54.当使用完成需要回收时，反转第二电机82，第二电机82反转使得第二收复轮89开始回收第二导线90，第二导线90回收将拉动第二传动座92，由于固定底座7本身存在重力，所以首先第二传动座92被拉动，第二传动座92运动带动第一连接板21运动，第一连接板21运动带动第二连接杆16运动，第二连接杆16运动带动固定板12完成收复，在第一连接板21运动同时第一弹簧24将被拉伸，当第二传动座92运动至上方第一挂钩28范围后，继续回收第二导线90，第二传动座92将抵住辅助底座26并带动辅助底座26向上运动，辅助底座26向上运动带动固定底座7向上运动，固定底座7在向上运动时第二圆柱32滑离l形滑槽34斜槽部分，第二弹簧29复位，带动第一挂钩28复位，当第二传动座92在完成收复后第一挂钩28将对第二传动座92提供支撑力防止第一弹簧24复位。
55.当固定底座7上的第一齿槽94与第三齿轮61再次啮合时，第三齿轮61转动带动梯形块62转动，梯形块62转动方向为弧形块平面方向，第三齿轮61带动弧形块转动，弧形块转动带动第一转动板54转动，第一转动板54转动带动第七圆柱53运动，第七圆柱53运动带动第一摆动件50绕第六圆柱51摆动，第一摆动件50摆动带动第五圆柱47运动，第五圆柱47运动带动第二挂钩45运动，第二挂钩45运动第四弹簧46压缩，同时第四圆柱44脱离第二挂钩45范围，第一棘爪41自然下落至第一齿轮40上表面，固定底座7继续上升，第一齿槽94与第一齿轮40啮合带动第一齿轮40转动，第一齿轮40转动带动助力板件35转动，助力板件35转动带动第三弹簧38拉伸，由于第一齿轮40转动将使第一棘爪41无法完全贴合第一齿轮40，起步到固定卡住作用，固定底座7继续上升，第一齿槽94与第二齿轮42啮合，带动第二齿轮42转动，第二齿轮42转动带动第一棘爪41牢牢卡住第一齿轮40。
56.同时固定底座7上表面的第三传动座93运动至第三挂钩63斜面处，第三传动座93沿第三挂钩63斜面运动同时带动第三挂钩63绕第二转动柱64转动，第三挂钩63转动带动第一传动杆65运动，第一传动杆65运动带动第六弹簧67压缩，当第三传动座93运动脱离第三挂钩63斜面后，第六弹簧67复位带动第一传动杆65运动，第三挂钩63复位勾住第三传动座93，在完成后，反转第一电机73，第一收复轮80拉动第一导线81，第一导线81回收带动锚缆底座2上升，完成回收。
57.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
58.上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本申
请所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种水上光伏锚缆锁定装置，其特征在于，包括锚缆底座(2)、浮板（70），所述锚缆底座(2)上层设有启动机构(3)，所述锚缆底座(2)内壁设有助力机构(4)，所述锚缆底座(2)下端设有固定机构(5)，所述浮板（70）上表面设有回收机构(6)，所述固定机构(5)包括固定底座(7)，所述固定底座（7）上表面固定有第三传动座（93），所述固定底座（7）两侧开设有第一齿槽（94），所述固定底座（7）对称开设有若干个第一斜槽(8)，所述第一斜槽(8)内壁对称铰接有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)内滑动设置有第一圆柱(11)，所述第一圆柱(11)一端固定有固定板(12)，所述固定板(12)下端固定有第三圆柱(13)，所述第一斜槽(8)两侧内壁开设有第三滑槽(14)，所述第三圆柱(13)与第三滑槽(14)滑动配合，所述固定板(12)下端设有驱动机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种水上光伏锚缆锁定装置，其特征在于，所述驱动机构(15)包括第二连接杆(16)，所述固定板(12)下端中间开设有第六空槽(17)，所述第六空槽(17)内固定有第三传动柱(18)，所述第二连接杆(16)设置于固定板(12)下端，所述第二连接杆(16)开设有第四滑动槽(19)，所述第三传动柱(18)与第四动滑槽(19)滑动配合，所述固定底座(7)开设有第二滑槽(20)，所述第二连接杆(16)与第二滑槽(20)滑动配合，所述第二连接杆(16)远离固定板(12)一端固定有第一连接板(21)，所述固定底座(7)开设有第一空槽(22)，所述第一连接板(21)与第一空槽(22)滑动配合，所述第一连接板(21)下表面固定有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)远离第一连接板(21)一端与第一空槽(22)内壁固定连接，所述固定底座(7)上表面设有辅助机构(25)。3.根据权利要求2所述的一种水上光伏锚缆锁定装置，其特征在于，所述辅助机构(25)包括辅助底座(26)，所述辅助底座(26)与固定底座(7)固定连接，所述辅助底座(26)开设有第二空槽(27)，所述第二空槽(27)内壁铰接有第一挂钩(28)，所述第一挂钩(28)靠近勾爪一侧固定有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)远离第一挂钩(28)一端固定有第一固定件(30)，所述第一固定件(30)与第二空槽(27)内壁固定连接，所述第一挂钩(28)上表面固定有第一连杆(31)，所述第一连杆(31)一侧固定有第二圆柱(32)，所述锚缆底座(2)开设有第三空槽(33)，所述第三空槽(33)内壁开设有l形滑槽(34)，所述第二圆柱(32)远离第一连杆(31)的一端与l形滑槽(34)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种水上光伏锚缆锁定装置，其特征在于，所述助力机构(4)包括助力板件(35)，所述第三空槽(33)内壁开设有第四空槽(36)，所述助力板件(35)与第四空槽(36)转动配合，所述助力板件(35)下表面固定有助力柱(37)，所述助力板件(35)远离助力柱(37)一端固定有第三弹簧(38)，所述第三弹簧(38)远离助力板件(35)一端固定有第二固定件(39)，所述第二固定件(39)与第四空槽(36)内壁固定连接，所述助力板件(35)一侧固定有第一齿轮(40)，所述第一齿轮(40)与锚缆底座(2)转动配合，所述第一齿轮(40)上方设有第一棘爪(41)，所述第一棘爪(41)一侧固定有第二齿轮(42)，所述第二齿轮(42)与锚缆底座(2)转动配合，所述第一棘爪(41)靠近第二齿轮(42)一侧设有控制机构(43)。5.根据权利要求4所述的一种水上光伏锚缆锁定装置，其特征在于，所述控制机构(43)包括第四圆柱(44)，所述第四圆柱(44)与第一棘爪(41)固定连接，所述第四圆柱(44)一侧设有第二挂钩(45)，所述第二挂钩(45)一侧固定有第四弹簧(46)，所述第四弹簧(46)远离第二挂钩(45)一端与第四空槽(36)内壁固定连接，所述第二挂钩(45)一侧固定有第五圆柱(47)，所述第四空槽(36)内壁开设有第一弧槽(48)，所述第五圆柱(47)与第一弧槽(48)滑
动配合，所述锚缆底座(2)开设有第五空槽(49)，所述第一弧槽(48)与第五空槽(49)相通，所述第五空槽(49)内设有第一摆动件(50)，所述第五圆柱(47)与第一摆动件(50)固定连接，所述第一摆动件(50)一侧固定有第六圆柱(51)，所述第六圆柱(51)与锚缆底座(2)转动配合，所述第一摆动件(50)开设有第四滑槽(52)，所述第四滑槽(52)内滑动设置有第七圆柱(53)，所述第七圆柱(53)一端固定有第一转动板(54)，所述第一转动板(54)靠近第七圆柱(53)一侧开设有第一孔槽(55)，所述第一孔槽(55)内壁固定有第五弹簧(56)，所述第五弹簧(56)远离第一孔槽(55)一端固定有第一转动柱(57)，所述第一转动柱(57)与锚缆底座(2)转动配合，所述第一转动柱(57)两侧固定有第一滑块(58)，所述第一孔槽(55)内壁开设有第五滑槽(59)，所述第一滑块(58)与第五滑槽(59)滑动配合，所述第一转动板(54)远离第一转动柱(57)一侧固定有若干个弧状块(60)，所述弧状块(60)一侧设有第三齿轮(61)，所述第三齿轮(61)与锚缆底座(2)转动配合，所述第三齿轮(61)靠近弧状块(60)一侧固定有若干个梯形块(62)，所述第三齿轮(61)部分齿槽超出第三空槽(33)内壁。6.根据权利要求1所述的一种水上光伏锚缆锁定装置，其特征在于，所述启动机构(3)包括第三挂钩(63)，所述第三挂钩(63)固定有第二转动柱(64)，所述第二转动柱(64)与锚缆底座(2)转动配合，所述第三挂钩(63)一侧固定有第一传动杆(65)，所述锚缆底座(2)开设有第一滑动槽(66)，所述第一传动杆(65)远离第三挂钩(63)的一端与第一滑动槽(66)滑动配合，所述第一传动杆(65)下表面固定有第六弹簧(67)，所述第六弹簧(67)远离第一传动杆(65)一端与第一滑动槽(66)内壁固定连接，所述第一滑动槽(66)内壁开设有第二滑动槽(68)，所述第二滑动槽(68)内滑动设置有第一球体(69)。7.根据权利要求1所述的一种水上光伏锚缆锁定装置，其特征在于，所述回收机构(6)包括光伏底座（71），所述光伏底座(71)固定于浮板(70)上表面，所述光伏底座(71)上端固定有光伏板(72)，所述浮板(70)上表面固定有第一电机(73)，所述第一电机(73)输出轴固定有第一传动轮(74)，所述浮板(70)上表面固定有第一传动底座(75)，所述第一传动底座(75)转动设置有第二传动轮(76)，所述第二传动轮(76)缠绕有第一传动带(77)，所述第一传动带(77)远离第二传动轮(76)一端缠绕于第一传动轮(74)，所述第一传动轮(74)和第二传动轮(76)通过第一传动带(77)连接，所述第二传动轮(76)固定有第一中心轴(78)，所述浮板(70)上表面固定有第二传动底座(79)，所述第一中心轴(78)一端贯穿第一传动底座(75)和第二传动底座(79)，且与第一传动底座(75)和第二传动底座(79)转动配合，所述第一中心轴(78)上固定有第一收复轮(80)，所述第一收复轮(80)缠绕有第一导线(81)，所述浮板(70)上表面固定有第二电机(82)，所述第二电机(82)输出轴固定有第三传动轮(83)，所述第三传动轮(83)缠绕有第二传动带(84)，所述第二传动带(84)远离第三传动轮(83)一端缠绕有第四传动轮(85)，所述第三传动轮(83)和第四传动轮(85)通过第二传动带(84)连接，所述第四传动轮(85)一侧设置有第三传动底座(86)，所述第四传动轮(85)与第三传动底座(86)转动配合，所述第三传动底座(86)与浮板(70)固定连接，所述第四传动轮(85)固定有第二中心轴(88)，所述第二中心轴(88)贯穿第三传动底座(86)和第二传动底座(79)且与第三传动底座(86)和第二传动底座(79)转动配合，所述第二中心轴(88)固定有第二收复轮(89)，所述第二收复轮(89)缠绕有第二导线(90)。8.根据权利要求1所述的一种水上光伏锚缆锁定装置，其特征在于，所述第一导线(81)远离第一收复轮(80)一端固定有第一传动座(91)，所述第一传动座(91)与锚缆底座(2)上
表面固定连接，所述第二导线(90)远离第二收复轮(89)一端贯穿第三空槽(33)固定有第二传动座(92)，所述第二传动座(92)与第一连接板(21)固定连接，所述第一导线(81)长度短于第二导线(90)长度。

技术总结
本发明属于锚缆技术领域，具体为一种水上光伏锚缆锁定装置，包括锚缆底座，所述锚缆底座上层设有启动机构，所述锚缆底座内壁设有助力机构，所述锚缆底座下端设有固定机构，所述漂浮底座上表面设有回收机构，本发明解决了锚缆机构在物外力拖动的情况下锚与河床底部锁定困难的问题。定困难的问题。定困难的问题。


技术研发人员：李卫国 吴敬红 邵中祥 叶普境 徐海波 李昊谦
受保护的技术使用者：浙江江能建设有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/4/20