一种便于操控的水域救援机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水域救援机器人技术领域，具体为一种便于操控的水域救援机器人。


背景技术：

2.在以往水下救援工作中，水域环境复杂，水流湍急，潜水人员体力限制等这些因素都成为搜救阻碍，且超过30米的水下更是有很大的安全风险，新科技的出现，给水下救援带来了新的希望，水下救援机器人可以通过搭载多种搜寻、探测传感器，通过智能控制平台的远程在水中自由移动，并实时搜寻数据，在确定目标之后，通过搭载打捞、救援机械手臂进行水下搜救，并返回搜寻船，水下救援机器人使用高扭矩同步驱动装置，其附有一个有微处理器控制的3段静脉动力管理系统潜水喷射的马达，坚持仅用高品质零件及特殊高级涂料制造，因此极为坚固耐用且无需维修，经10000小时全负载操作的耐力测试后，完全无故障性能降低的问题。
3.现有技术中，目前常见的便于操控的水域救援机器人在使用时，设备大多只是发现需救援人员，导致设备实用性较差，且现有设备在使用时无法装载一些设备，导致了水下人员在被困住时没有合适工具脱困。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于操控的水域救援机器人，具备了能够在救出人员后迅速返回水面，使得设备实用性较好，且设备能够装载工具，使得被困人员能够脱困的优点，解决了设备大多只是发现需救援人员，导致设备实用性较差，且现有设备在使用时无法装载一些设备，导致了水下人员在被困住时没有合适工具脱困的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种便于操控的水域救援机器人，包括：主体，所述主体的正面固定安装有摄像头，所述主体顶部的两侧开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内壁的底部固定安装有救援浮袋，所述主体顶部的中间开设有凹槽，所述凹槽内壁的侧面活动连接有盖板，所述盖板的两端固定连接有第一连接辊，所述盖板通过第一连接辊与凹槽内壁的侧面活动连接，所述盖板的顶部开设有通槽，所述通槽延伸至盖板的底部，所述主体的侧面开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内壁的侧面活动连接有支撑腿，所述支撑腿两侧皆固定连接有第二连接辊，所述支撑腿通过第二连接辊与第二容纳槽活动连接，所述支撑腿的底部固定连接有底杆，所述主体的底部开设有第三容纳槽，所述第三容纳槽内壁的顶部固定连接有夹持块，所述夹持块内壁的表面活动连接有氧气罐，所述氧气罐的顶部固定连接有连接管，所述连接管的另一端延伸穿过主体的内部与救援浮袋固定连接，所述主体的背面设置有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接有扇叶。
6.优选的，所述第一容纳槽和救援浮袋的数量有两个，且两个第一容纳槽和救援浮袋分别设置与凹槽的两侧。
7.优选的，所述通槽的数量有若干个，且若干个通槽均匀排列在盖板的顶部。
8.优选的，所述夹持块和氧气罐的数量有两个，且两个夹持块和氧气罐皆设置于第三容纳槽内。
9.优选的，所述支撑腿的数量有四个，且四个支撑腿分别分布于主体的两侧。
10.优选的，所述盖板顶部的一端开设有圆槽，所述圆槽延伸至盖板的底部。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该便于操控的水域救援机器人，通过第一容纳槽、救援浮袋、支撑腿、底杆、夹持块、氧气罐和连接管的设置，在使用时，通过第一容纳槽的设置使得救援浮袋能够被安装以及收纳，通过支撑腿和底杆的设置使得在地面时设备能够站立，在救援时可以收起将被困人员架起，通过夹持块的设置使得氧气罐能够被安装，通过氧气罐和连接管的设置使得救援浮袋能够充气带动设备浮起，达到了能够在救出人员后迅速返回水面，使得设备实用性较好的效果，解决了设备大多只是发现需救援人员，导致设备实用性较差的问题。
13.2、该便于操控的水域救援机器人，通过凹槽、盖板、第一连接辊、通槽和圆槽的设置，在使用时，通过凹槽的设置使得设备能够装载工具，通过第一连接辊的设置使得盖板能够被固定以及打开，通过圆槽的设置使得盖板方便打开，达到了设备能够装载工具，使得被困人员能够脱困的效果，解决了现有设备在使用时无法装载一些设备，导致了水下人员在被困住时没有合适工具脱困的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型图1结构俯视示意图；
16.图3为本实用新型图1中盖板结构放大示意图；
17.图4为本实用新型图1中支撑腿结构放大示意图。
18.图中：1、主体；2、摄像头；3、第一容纳槽；4、救援浮袋；5、凹槽；6、盖板；7、第一连接辊；8、通槽；9、圆槽；10、第二容纳槽；11、支撑腿；12、第二连接辊；13、底杆；14、第三容纳槽；15、夹持块；16、氧气罐；17、连接管；18、输出轴；19、扇叶。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，一种便于操控的水域救援机器人，包括：主体1，主体1的正面固定安装有摄像头2，主体1顶部的两侧开设有第一容纳槽3，通过第一容纳槽3的设置使得救援浮袋4能够被安装，第一容纳槽3内壁的底部固定安装有救援浮袋4，通过救援浮袋4的设置使得设备能够在水中快速浮起，主体1顶部的中间开设有凹槽5，通过凹槽5的设置使得工具能够被装载，凹槽5内壁的侧面活动连接有盖板6，通过盖板6的设置使得凹槽5能够被盖住，盖板6的两端固定连接有第一连接辊7，通过第一连接辊7的设置使得盖板6能够进行活动，盖板6通过第一连接辊7与凹槽5内壁的侧面活动连接，盖板6的顶部开设有通槽8，通槽8延伸至盖板6的底部，主体1的侧面开设有第二容纳槽10，通过第二容纳槽10的设置使得支撑腿
11能够被安装，第二容纳槽10内壁的侧面活动连接有支撑腿11，通过支撑腿11的设置使得底杆13能够被固定，支撑腿11两侧皆固定连接有第二连接辊12，通过第二连接辊12的设置使得支撑腿11能够进行活动，支撑腿11通过第二连接辊12与第二容纳槽10活动连接，支撑腿11的底部固定连接有底杆13，通过底杆13的设置使得主体1能够被支撑，同时方便被困人员握住，主体1的底部开设有第三容纳槽14，通过第三容纳槽14的设置使得夹持块15能够被安装，第三容纳槽14内壁的顶部固定连接有夹持块15，通过夹持块15的设置使得氧气罐16能够被夹持，夹持块15内壁的表面活动连接有氧气罐16，通过氧气罐16的设置使得在水下人员能够补充氧气，同时给救援浮袋4充气，氧气罐16的顶部固定连接有连接管17，通过连接管17的设置使得氧气罐16能够连接救援浮袋4，连接管17的另一端延伸穿过主体1的内部与救援浮袋4固定连接，主体1的背面设置有输出轴18，输出轴19的另一端固定连接有扇叶19，通过输出轴18的设置使得扇叶19能够转动带动设备进行移动。
21.其中；第一容纳槽3和救援浮袋4的数量有两个，且两个第一容纳槽3和救援浮袋4分别设置与凹槽5的两侧。
22.其中；通槽8的数量有若干个，且若干个通槽8均匀排列在盖板6的顶部。
23.其中；夹持块15和氧气罐16的数量有两个，且两个夹持块15和氧气罐16皆设置于第三容纳槽14内。
24.其中；支撑腿11的数量有四个，且四个支撑腿11分别分布于主体1的两侧。
25.其中；盖板6顶部的一端开设有圆槽9，圆槽9延伸至盖板6的底部，通过圆槽9的设置方便工作人员打开盖板6。
26.工作原理，在使用时，主体1进入水中，通过摄像头2观察情况，通过输出轴18转动带动扇叶19旋转，从而在水中进行移动，寻找到被困人员后人员可以通过凹槽5内装载的工具脱困，通过氧气罐16补充氧气，通过将支撑腿11收起，使用底杆13将脱困人员架起，打开氧气罐16通过连接管17给救援浮袋4打气，从而使得设备快速浮至水面。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种便于操控的水域救援机器人，包括：主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的正面固定安装有摄像头(2)，所述主体(1)顶部的两侧开设有第一容纳槽(3)，所述第一容纳槽(3)内壁的底部固定安装有救援浮袋(4)，所述主体(1)顶部的中间开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内壁的侧面活动连接有盖板(6)，所述盖板(6)的两端固定连接有第一连接辊(7)，所述盖板(6)通过第一连接辊(7)与凹槽(5)内壁的侧面活动连接，所述盖板(6)的顶部开设有通槽(8)，所述通槽(8)延伸至盖板(6)的底部，所述主体(1)的侧面开设有第二容纳槽(10)，所述第二容纳槽(10)内壁的侧面活动连接有支撑腿(11)，所述支撑腿(11)两侧皆固定连接有第二连接辊(12)，所述支撑腿(11)通过第二连接辊(12)与第二容纳槽(10)活动连接，所述支撑腿(11)的底部固定连接有底杆(13)，所述主体(1)的底部开设有第三容纳槽(14)，所述第三容纳槽(14)内壁的顶部固定连接有夹持块(15)，所述夹持块(15)内壁的表面活动连接有氧气罐(16)，所述氧气罐(16)的顶部固定连接有连接管(17)，所述连接管(17)的另一端延伸穿过主体(1)的内部与救援浮袋(4)固定连接，所述主体(1)的背面设置有输出轴(18)，所述输出轴(19)的另一端固定连接有扇叶(19)。2.根据权利要求1所述的一种便于操控的水域救援机器人，其特征在于，所述第一容纳槽(3)和救援浮袋(4)的数量有两个，且两个第一容纳槽(3)和救援浮袋(4)分别设置与凹槽(5)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种便于操控的水域救援机器人，其特征在于，所述通槽(8)的数量有若干个，且若干个通槽(8)均匀排列在盖板(6)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种便于操控的水域救援机器人，其特征在于，所述夹持块(15)和氧气罐(16)的数量有两个，且两个夹持块(15)和氧气罐(16)皆设置于第三容纳槽(14)内。5.根据权利要求1所述的一种便于操控的水域救援机器人，其特征在于，所述支撑腿(11)的数量有四个，且四个支撑腿(11)分别分布于主体(1)的两侧。6.根据权利要求1所述的一种便于操控的水域救援机器人，其特征在于，所述盖板(6)顶部的一端开设有圆槽(9)，所述圆槽(9)延伸至盖板(6)的底部。

技术总结
本实用新型涉及水域救援机器人技术领域，且公开了一种便于操控的水域救援机器人，包括：主体，所述主体的正面固定安装有摄像头，所述主体顶部的两侧开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内壁的底部固定安装有救援浮袋，所述主体顶部的中间开设有凹槽。该便于操控的水域救援机器人通过第一容纳槽、氧气罐和连接管的设置，在使用时，第一容纳槽使得救援浮袋能够被安装以及收纳，支撑腿和底杆使得在地面时设备能够站立，夹持块的设置使得氧气罐能够被安装，氧气罐和连接管的设置使得救援浮袋能够充气带动设备浮起，达到了能够在救出人员后迅速返回水面，使得设备实用性较好的效果，解决了设备大多只是发现需救援人员，导致设备实用性较差的问题。较差的问题。较差的问题。


技术研发人员：石涧 石岩
受保护的技术使用者：天津福然救援装备有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/4/20