一种水下地形测量无人船的制作方法

1.本实用新型涉及水下地形测量技术领域，尤其涉及一种水下地形测量无人船。


背景技术：

2.随着国民经济的快速发展，水利建设对国家建设越来越重要，在水利工程建设及河湖水库综合治理方面，迫切需要解决水下地形测量的精确性和实时性问题，研究水下探深方法并利用先进技术测深，可提供水下地形测量精度及作业效率。
3.传统的水下地形测量的项目中，主要是为船舶带上大型设备到指定的水域进行测量的作业，在浅滩或是浅水河流中主要是通过人工携带测量设备下水的方式进行测量作业，测量的方式不仅费时费力还具有很大的危险性，因此需要一种水下地形测量无人船，进行检测。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是为了提供一种水下地形测量无人船，将测量无人船主体放置在水面上，启动拍摄件进行拍摄环境和检测实时环境，本设备为无人测量结构，便于操作和使用。
5.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
6.一种水下地形测量无人船，包括测量无人船主体，测量无人船主体底部等间距安装有增浮气囊，测量无人船主体四侧安装有防碰撞件，测量无人船主体底中部安装有驱动腔，驱动腔中间安装有第二转动杆，第二转动杆安装有连接绳索，连接绳索底部安装有增重深度测量件，驱动腔内壁一侧安装有第二电机，且第二电机与第二转动杆连接，第二转动杆上套有收卷轮，连接绳索绕设在收卷轮上，收卷轮两侧安装有驱动舵叶组件，测量无人船主体顶部中部安装有套管组件，套管组件上安装有升降组件，套管组件上安装有拍摄转动组件，测量无人船主体上安装有模块组件，驱动舵叶组件包括转动杆和驱动舵叶，转动杆安装在第一电机的输出端，驱动舵叶套设在转动杆中间处。
7.优选的，套管组件包括外限位套管和内伸缩套管，外限位套管安装在测量无人船主体上，内伸缩套管插入进外限位套管中上段伸缩连接。
8.优选的，升降组件包括电动伸缩杆和活塞杆，电动伸缩杆安装在外限位套管内底部处，活塞杆安装在电动伸缩杆的输出端，内伸缩套管与活塞杆连接。
9.优选的，拍摄转动组件包括驱动电机、拍摄件和信号增强件，驱动电机安装在内伸缩套管顶部处，拍摄件安装在驱动电机的输出端，信号增强件安装在拍摄件顶中部处。
10.优选的，模块组件包括控制模块、前后驱动模块、深度测量模块、环境拍摄模块、信号增强模块和信号传输模块，控制模块与前后驱动模块电性连接，前后驱动模块与深度测量模块电性连接，深度测量模块与环境拍摄模块电性连接，带动环境拍摄模块与信号增强模块电性连接，信号增强模块与信号传输模块电性连接。
11.本实用新型的有益技术效果：
12.本实用新型提供的一种水下地形测量无人船，将测量无人船主体放置在水面上，启动拍摄件进行拍摄环境和检测实时环境，通过启动第一电机带动驱动舵叶进行转动，通过驱动舵叶的转动推动测量无人船主体进行移动，在移动到需要的位置处启动第二电机带动连接绳索和增重深度测量件进行升降，在升降的过程中对水域的深度进行侧量，测量好后将信息进行传输，测量好后通过启动第二电机带动连接绳索和增重深度测量件上升，本设备为无人测量结构，便于操作和使用。
附图说明
13.图1为按照本实用新型的一种水下地形测量无人船的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；
14.图2为图1中a处结构放大图；
15.图3为按照本实用新型的一种水下地形测量无人船的一优选实施例的操作框架示意图。
16.图中：1-测量污染船主体，2-防碰撞件，3-增浮气囊，4-驱动腔，5-第一电机，6-转动杆，7-驱动舵叶，8-连接绳索，9-增重深度测量件，10-收卷轮，11-第二转动杆，12-外限位套管，13-电动伸缩杆，14-内伸缩套管，15-驱动电机，16-拍摄件，17-信号增强件，19-控制模块，20-前后驱动模块，21-深度测量模块，22-环境拍摄模块，23-信号增强模块，24-信号传输模块，25-活塞杆。
17.本实用新型中的附图皆为示意图，其大小不代表实际尺寸。
具体实施方式
18.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
19.如图1-图3所示，本实施例提供的一种水下地形测量无人船，包括测量无人船主体1，测量无人船主体1底部等间距安装有增浮气囊3，测量无人船主体1四侧安装有防碰撞件2，测量无人船主体1底中部安装有驱动腔4，驱动腔4中间安装有第二转动杆11，第二转动杆11安装有连接绳索8，连接绳索8底部安装有增重深度测量件9，驱动腔4内壁一侧安装有第二电机，且第二电机与第二转动杆11连接，第二转动杆11上套有收卷轮10，连接绳索8绕设在收卷轮10上，收卷轮10两侧安装有驱动舵叶组件，测量无人船主体1顶部中部安装有套管组件，套管组件上安装有升降组件，套管组件上安装有拍摄转动组件，测量无人船主体1上安装有模块组件，驱动舵叶组件包括转动杆6和驱动舵叶7，转动杆6安装在第一电机5的输出端，驱动舵叶7套设在转动杆6中间处。
20.总工作原理：将测量无人船主体1放置在水面上，启动拍摄件16进行拍摄环境和检测实时环境，通过启动第一电机5带动转动杆6和驱动舵叶7进行转动，通过驱动舵叶7的转动推动测量无人船主体1进行移动，在移动到需要的位置处启动第二电机带动连接绳索8和增重深度测量件9进行升降，在升降的过程中对水域的深度进行侧量，测量好后将信息进行传输，测量好后通过启动第二电机带动连接绳索8和增重深度测量件9上升，本设备为无人测量结构，便于操作和使用。
21.在本实施例中：套管组件包括外限位套管12和内伸缩套管14，外限位套管12安装
在测量无人船主体1上，内伸缩套管14插入进外限位套管12中上段伸缩连接。
22.局部工作原理：通过外限位套管12和内伸缩套管14对拍摄件16进行支撑。
23.在本实施例中：升降组件包括电动伸缩杆13和活塞杆25，电动伸缩杆13安装在外限位套管12内底部处，活塞杆25安装在电动伸缩杆13的输出端，内伸缩套管14与活塞杆25连接。
24.局部工作原理：通过启动电动伸缩杆13带动活塞杆25和内伸缩套管14进行升降。
25.在本实施例中：拍摄转动组件包括驱动电机15、拍摄件16和信号增强件17，驱动电机15安装在内伸缩套管14顶部处，拍摄件16安装在驱动电机15的输出端，信号增强件17安装在拍摄件16顶中部处，拍摄件16可选用本领域常用的摄像机、照相机等设备。
26.局部工作原理：通过启动驱动电机15带动拍摄件16和信号增强件17进行转动拍摄和对信号增强。
27.在本实施例中：模块组件包括控制模块19、前后驱动模块20、深度测量模块21、环境拍摄模块22、信号增强模块23和信号传输模块24，控制模块19与前后驱动模块20电性连接，前后驱动模块20与深度测量模块21电性连接，深度测量模块21与环境拍摄模块22电性连接，带动环境拍摄模块22与信号增强模块23电性连接，信号增强模块23与信号传输模块24电性连接。
28.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种水下地形测量无人船，其特征在于：包括测量无人船主体(1)，测量无人船主体(1)底部等间距安装有增浮气囊(3)，测量无人船主体(1)四侧安装有防碰撞件(2)，测量无人船主体(1)底中部安装有驱动腔(4)，驱动腔(4)中间安装有第二转动杆(11)，第二转动杆(11)安装有连接绳索(8)，连接绳索(8)底部安装有增重深度测量件(9)，驱动腔(4)内壁一侧安装有第二电机，且第二电机与第二转动杆(11)连接，第二转动杆(11)上套有收卷轮(10)，连接绳索(8)绕设在收卷轮(10)上，收卷轮(10)两侧安装有驱动舵叶组件，测量无人船主体(1)顶部中部安装有套管组件，套管组件上安装有升降组件，套管组件上安装有拍摄转动组件，测量无人船主体(1)上安装有模块组件，驱动舵叶组件包括转动杆(6)和驱动舵叶(7)，转动杆(6)安装在第一电机(5)的输出端，驱动舵叶(7)套设在转动杆(6)中间处。2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量无人船，其特征在于：套管组件包括外限位套管(12)和内伸缩套管(14)，外限位套管(12)安装在测量无人船主体(1)上，内伸缩套管(14)插入进外限位套管(12)中上段伸缩连接。3.根据权利要求2所述的一种水下地形测量无人船，其特征在于：升降组件包括电动伸缩杆(13)和活塞杆(25)，电动伸缩杆(13)安装在外限位套管(12)内底部处，活塞杆(25)安装在电动伸缩杆(13)的输出端，内伸缩套管(14)与活塞杆(25)连接。4.根据权利要求3所述的一种水下地形测量无人船，其特征在于：拍摄转动组件包括驱动电机(15)、拍摄件(16)和信号增强件(17)，驱动电机(15)安装在内伸缩套管(14)顶部处，拍摄件(16)安装在驱动电机(15)的输出端，信号增强件(17)安装在拍摄件(16)顶中部处。5.根据权利要求4所述的一种水下地形测量无人船，其特征在于：模块组件包括控制模块(19)、前后驱动模块(20)、深度测量模块(21)、环境拍摄模块(22)、信号增强模块(23)和信号传输模块(24)，控制模块(19)与前后驱动模块(20)电性连接，前后驱动模块(20)与深度测量模块(21)电性连接，深度测量模块(21)与环境拍摄模块(22)电性连接，带动环境拍摄模块(22)与信号增强模块(23)电性连接，信号增强模块(23)与信号传输模块(24)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种水下地形测量无人船，属于地形测量技术领域，测量无人船主体内底部等间距安装有增浮气囊，测量无人船主体四侧安装有防碰撞件，连接绳索底部安装有增重深度测量件，驱动舵叶组件包括转动杆和驱动舵叶，转动杆安装在第二电机的输出端，通过启动第一电机带动驱动舵叶进行转动，通过驱动舵叶的转动推动测量无人船主体进行移动，在移动到需要的位置处启动第二电机带动连接绳索和增重深度测量件进行升降，在升降的过程中对水域的深度进行侧量，测量好后将信息进行传输，测量好后通过启动第二电机带动连接绳索和增重深度测量件上升，本设备为无人测量结构，便于操作和使用。操作和使用。操作和使用。


技术研发人员：刘欧丁 张可 梁广蕊 李超凡
受保护的技术使用者：中建六局水利水电建设集团有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/4/20