一种用于水下潜航器内设备的检修装置的制作方法

1.本实用新型涉及潜航器领域，具体是一种用于水下潜航器内设备的检修装置。


背景技术：

2.水下潜航器包括无人潜航器，英文名是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，无人潜航器按应用领域，可分为军用与民用，在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器，从这某层意义上说，无人潜航器的作用和无人机作用差不多，如申请号为cn201821088064.1的一种海底潜航器。
3.但是在深海潜航中，可能会发生发动机仓漏水，导致电机进水受损无法使用，因此，本领域技术人员提供了一种用于水下潜航器内设备的检修装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于水下潜航器内设备的检修装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于水下潜航器内设备的检修装置，包括可以固定在潜航器动力舱底部的滑杆、安装板、浮子、按钮和水泵，所述滑杆上部固定连接有安装板，所述安装板下部固定安装所述按钮，所述滑杆外部滑动连接有浮子，所述浮子受浮力驱动接触所述按钮，所述按钮电连接所述水泵，所述水泵受所述按钮控制做排水动作。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述滑杆外部设有潜航器本体，所述潜航器本体内部设有安装仓，所述滑杆固定在所述安装仓底部。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述水泵包括潜水泵体，所述安装仓内部固定安装所述潜水泵体，所述潜水泵体输入端固定连接有进水管，所述进水管位于所述安装仓底部。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述潜水泵体输出端固定连接有出水管，所述出水管穿过所述潜航器本体与外界贯通。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述出水管的出水口处固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接有固定管，所述固定管上部通过弹簧活动安装有活动杆，所述活动杆上部固定连接有堵头，所述堵头活动封堵所述出水管的出水口。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装仓内部还固定安装有电机，所述电机输出轴一端穿过所述潜航器本体固定连接有螺旋桨。
12.作为本实用新型再进一步的方案：潜水泵体的驱动轴靠近所述电机的一侧内部滑动安装有插杆，所述潜水泵体靠近所述电机的一侧还固定安装有电推杆，所述电推杆输出
端固定连接有联动板，所述联动板下部转动安装所述插杆，所述插杆受所述电推杆驱动活动插接所述电机的输出轴另一端，所述潜水泵体受所述电机驱动进行抽水动作，所述电推杆电连接所述按钮。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型，通过首先将滑杆固定在潜航器动力舱底部，通过滑杆1上部固定连接有安装板，安装板下部固定安装按钮，滑杆外部滑动连接有浮子，浮子受浮力驱动接触按钮，使得潜航器的动力舱进水后，浮子受水的浮力驱动上浮并按动按钮，通过按钮电连接水泵，使得水泵受按钮控制做排水动作，有利于人们的使用。
15.2、本实用新型，通过滑杆外部设有潜航器本体，潜航器本体内部设有安装仓，滑杆固定在安装仓底部，配合浮子和按钮对潜航器本体的安装仓进行水位监测操作，通过水泵包括潜水泵体，安装仓内部固定安装潜水泵体，潜水泵体输入端固定连接有进水管，进水管位于安装仓底部，潜水泵体输出端固定连接有出水管，出水管穿过潜航器本体与外界贯通，使得潜水泵体可以进行抽水排水动作，将安装仓内的水排出。
16.3、本实用新型，通过出水管的出水口处固定连接有支撑板，支撑板固定连接有固定管，固定管上部通过弹簧活动安装有活动杆，活动杆上部固定连接有堵头，使得潜水泵体工作时可以冲开堵头进行排水操作，潜水泵体不排水时，堵头受弹簧拉力作用复位，封堵出水管出水口。
17.4、本实用新型，通过安装仓内部还固定安装有电机，电机输出轴一端穿过潜航器本体固定连接有螺旋桨，使得电机可以驱动螺旋桨进行转动，通过潜水泵体的驱动轴靠近电机的一侧内部滑动安装有插杆，潜水泵体靠近电机的一侧还固定安装有电推杆，电推杆输出端固定连接有联动板，联动板下部转动安装插杆，插杆受电推杆驱动活动插接电机的输出轴另一端，使得使用者可以通过电推杆控制插杆移动，从而潜水泵体受电机驱动进行抽水动作，通过电推杆电连接所述按钮，从而实现了水位上涨，电推杆受按钮控制移动插杆，使得潜水泵体进行自动化抽水动作。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型结构剖视示意图；
20.图3为本实用新型图2中a的放大结构图；
21.图4为本实用新型图2中b的放大结构图。
22.图中：1、滑杆；2、安装板；3、浮子；4、按钮；5、潜航器本体；6、安装仓；7、潜水泵体；8、进水管；9、出水管；10、支撑板；11、固定管；12、活动杆；13、堵头；14、电推杆；15、联动板；16、插杆；17、电机；18、螺旋桨。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于水下潜航器内设备的检修装置，包括可以固定在潜航器动力舱底部的滑杆1、安装板2、浮子3、按钮4和水泵，安装板2上部固定连接有安装板2，滑杆1下部固定安装按钮4，滑杆1外部滑动连接有浮子3，浮子3受浮力驱动接触按钮4，按钮4电连接水泵，水泵受按钮4控制做排水动作。
25.通过首先将滑杆1固定在潜航器动力舱底部，通过滑杆1上部固定连接有安装板2，安装板2下部固定安装按钮4，滑杆1外部滑动连接有浮子3，浮子3受浮力驱动接触按钮4，使得潜航器的动力舱进水后，浮子3受水的浮力驱动上浮并按动按钮4，通过按钮4电连接水泵，使得水泵受按钮4控制做排水动作，有利于人们的使用。
26.在本实施例中，滑杆1外部设有潜航器本体5，潜航器本体5内部设有安装仓6，滑杆1固定在安装仓6底部，水泵包括潜水泵体7，安装仓6内部固定安装潜水泵体7，潜水泵体7输入端固定连接有进水管8，进水管8位于安装仓6底部，潜水泵体7输出端固定连接有出水管9，出水管9穿过潜航器本体5与外界贯通。
27.通过滑杆1外部设有潜航器本体5，潜航器本体5内部设有安装仓6，滑杆1固定在安装仓6底部，配合浮子3和按钮4对潜航器本体5的安装仓6进行水位监测操作，通过水泵包括潜水泵体7，安装仓6内部固定安装潜水泵体7，潜水泵体7输入端固定连接有进水管8，进水管8位于安装仓6底部，潜水泵体7输出端固定连接有出水管9，出水管9穿过潜航器本体5与外界贯通，使得潜水泵体7可以进行抽水排水动作，将安装仓6内的水排出。
28.在本实施例中，出水管9的出水口处固定连接有支撑板10，支撑板10固定连接有固定管11，固定管11上部通过弹簧活动安装有活动杆12，活动杆12上部固定连接有堵头13，堵头13活动封堵出水管9的出水口。
29.通过出水管9的出水口处固定连接有支撑板10，支撑板10固定连接有固定管11，固定管11上部通过弹簧活动安装有活动杆12，活动杆12上部固定连接有堵头13，使得潜水泵体7工作时可以冲开堵头13进行排水操作，潜水泵体7不排水时，堵头13受弹簧拉力作用复位，封堵出水管9出水口。
30.在本实施例中，安装仓6内部还固定安装有电机17，电机17输出轴一端穿过潜航器本体5固定连接有螺旋桨18，潜水泵体7的驱动轴靠近电机17的一侧内部滑动安装有插杆16，潜水泵体7靠近电机17的一侧还固定安装有电推杆14，电推杆14输出端固定连接有联动板15，联动板15下部转动安装插杆16，插杆16受电推杆14驱动活动插接电机17的输出轴另一端，潜水泵体7受电机17驱动进行抽水动作，电推杆14电连接所述按钮4。
31.通过安装仓6内部还固定安装有电机17，电机17输出轴一端穿过潜航器本体5固定连接有螺旋桨18，使得电机17可以驱动螺旋桨18进行转动，通过潜水泵体7的驱动轴靠近电机17的一侧内部滑动安装有插杆16，潜水泵体7靠近电机17的一侧还固定安装有电推杆14，电推杆14输出端固定连接有联动板15，联动板15下部转动安装插杆16，插杆16受电推杆14驱动活动插接电机17的输出轴另一端，使得使用者可以通过电推杆14控制插杆16移动，从而潜水泵体7受电机17驱动进行抽水动作，通过电推杆14电连接所述按钮4，从而实现了水位上涨，电推杆14受按钮4控制移动插杆16，使得潜水泵体7进行自动化抽水动作。
32.本实用新型的工作原理是：通过首先将滑杆1固定在潜航器动力舱底部，通过滑杆1上部固定连接有安装板2，安装板2下部固定安装按钮4，滑杆1外部滑动连接有浮子3，浮子3受浮力驱动接触按钮4，使得潜航器的动力舱进水后，浮子3受水的浮力驱动上浮并按动按
钮4，通过按钮4电连接水泵，使得水泵受按钮4控制做排水动作，有利于人们的使用。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于水下潜航器内设备的检修装置，其特征在于：包括可以固定在潜航器动力舱底部的滑杆(1)、安装板(2)、浮子(3)、按钮(4)和水泵，所述滑杆(1)上部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)下部固定安装所述按钮(4)，所述滑杆(1)外部滑动连接有浮子(3)，所述浮子(3)受浮力驱动接触所述按钮(4)，所述按钮(4)电连接所述水泵，所述水泵受所述按钮(4)控制做排水动作。2.根据权利要求1所述的一种用于水下潜航器内设备的检修装置，其特征在于：所述滑杆(1)外部设有潜航器本体(5)，所述潜航器本体(5)内部设有安装仓(6)，所述滑杆(1)固定在所述安装仓(6)底部。3.根据权利要求2所述的一种用于水下潜航器内设备的检修装置，其特征在于：所述水泵包括潜水泵体(7)，所述安装仓(6)内部固定安装所述潜水泵体(7)，所述潜水泵体(7)输入端固定连接有进水管(8)，所述进水管(8)位于所述安装仓(6)底部。4.根据权利要求3所述的一种用于水下潜航器内设备的检修装置，其特征在于：所述潜水泵体(7)输出端固定连接有出水管(9)，所述出水管(9)穿过所述潜航器本体(5)与外界贯通。5.根据权利要求4所述的一种用于水下潜航器内设备的检修装置，其特征在于：所述出水管(9)的出水口处固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)固定连接有固定管(11)，所述固定管(11)上部通过弹簧活动安装有活动杆(12)，所述活动杆(12)上部固定连接有堵头(13)，所述堵头(13)活动封堵所述出水管(9)的出水口。6.根据权利要求3所述的一种用于水下潜航器内设备的检修装置，其特征在于：所述安装仓(6)内部还固定安装有电机(17)，所述电机(17)输出轴一端穿过所述潜航器本体(5)固定连接有螺旋桨(18)。7.根据权利要求6所述的一种用于水下潜航器内设备的检修装置，其特征在于：潜水泵体(7)的驱动轴靠近所述电机(17)的一侧内部滑动安装有插杆(16)，所述潜水泵体(7)靠近所述电机(17)的一侧还固定安装有电推杆(14)，所述电推杆(14)输出端固定连接有联动板(15)，所述联动板(15)下部转动安装所述插杆(16)，所述插杆(16)受所述电推杆(14)驱动活动插接所述电机(17)的输出轴另一端，所述潜水泵体(7)受所述电机(17)驱动进行抽水动作，所述电推杆(14)电连接所述按钮(4)。

技术总结
本实用新型公开了潜航器领域的一种用于水下潜航器内设备的检修装置，包括可以固定在潜航器动力舱底部的滑杆、安装板、浮子、按钮和水泵，滑杆上部固定连接有安装板，安装板下部固定安装按钮，滑杆外部滑动连接有浮子，浮子受浮力驱动接触按钮，按钮电连接水泵，水泵受按钮控制做排水动作。本实用新型通过首先将滑杆固定在潜航器动力舱底部，通过滑杆上部固定连接有安装板，安装板下部固定安装按钮，滑杆外部滑动连接有浮子，浮子受浮力驱动接触按钮，使得潜航器的动力舱进水后，浮子受水的浮力驱动上浮并按动按钮，通过按钮电连接水泵，使得水泵受按钮控制做排水动作，有利于人们的使用。使用。使用。


技术研发人员：赵立峰 张式鹏 王健哲
受保护的技术使用者：天津探海股份有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2023/4/19