打捞装置的制作方法

1.本技术属于核电站水下异物处理设备技术领域，具体涉及一种打捞装置。


背景技术：

2.在核电站的检修过程中，常常因拆卸设备而落入水底一些异物(金属片、螺钉、螺母等)，产生严重安全隐患，需要及时发现并处理。目前，常规的人工异物打捞因存在辐射高、结构环境复杂、水体腐蚀性强等问题，造成作业人员不可避免地受到核辐射照射，对操作人员的生命安全带来极大的威胁，同时作业人员的劳动强度大，打捞效率较低。因此，亟需一种装置能够远程打捞水下的异物，节省作业人员的体力，避免作业人员健康受到危害。


技术实现要素：

3.因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种打捞装置，能够远程打捞水下的异物，降低作业人员的劳动强度，提高了打捞效率。
4.为了解决上述问题，本技术提供了一种打捞装置，包括调节杆、驱动部和抱夹部，所述调节杆通过所述驱动部与所述抱夹部相连接，所述调节杆在沿所述调节杆的轴向方向的长度可调，所述抱夹部与所述驱动部远离所述调节杆的一端相连接，所述驱动部驱动所述抱夹部夹紧或张开，所述抱夹部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪朝向第二夹爪的一侧设置有第一柔性垫，所述第二夹爪朝向第一夹爪的一侧设置有第二柔性垫，所述第一柔性垫与所述第二柔性垫相对设置。
5.可选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述抱夹部远离所述驱动部的一侧，所述第一夹爪与所述抱夹部活动连接，所述第二夹爪与所述抱夹部固定连接，所述驱动部驱动所述第一夹爪沿所述抱夹部的径向方向上靠近或远离所述第二夹爪移动。
6.可选的，所述抱夹部远离所述驱动部的一端设置有滑槽，所述滑槽沿所述抱夹部的径向方向延伸，所述第一夹爪设置在所述滑槽内，所述第一夹爪能够在所述滑槽的延伸方向滑动，且能固定在预设位置。
7.可选的，所述调节杆包括多节长杆，所述长杆的两端分别设置有公口和母口，所述长杆的公口与另一节所述长杆的母口相连接。
8.可选的，所述调节杆上设置有连接销钉和防脱销，所述连接销钉贯穿所述长杆的公口和母口，所述防脱销与所述连接销钉相连接，所述防脱销在所述调节杆的径向方向上对所述连接销钉进行限位。
9.可选的，所述打捞装置还包括吊环，所述吊环设置在所述调节杆远离所述抱夹部的一侧，所述吊环与所述调节杆固定连接。
10.可选的，所述打捞装置还包括转接件，所述调节杆通过所述转接件与所述驱动部相连接。
11.可选的，所述驱动部包括气控箱和气缸，所述气控箱与所述气缸相连通，所述气控箱为所述气缸提供压缩空气，所述气缸用于驱动所述抱夹部运行。
12.可选的，所述驱动部还包括气管，所述气控箱通过所述气管与所述气缸相连接，所述压缩空气通过所述气管进入所述气缸。
13.可选的，所述气管分别与所述气缸的两侧相连接，所述气控箱通过所述气管向所述气缸的两侧交替供气。
14.有益效果
15.本实用新型的实施例中所提供的一种打捞装置，通过设置调节杆能够调节打捞装置的长度，通过设置驱动部能够驱动抱夹部夹紧或张开，以使打捞装置能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，能够避免作业人员在废水中打捞异物对自身的健康造成危害，降低了作业人员的劳动强度，提高了打捞效率；通过设置第一柔性垫和第二柔性垫能够避免第一夹爪和第二夹爪直接与异物相接触，提高了打捞装置的使用寿命，同时能够避免异物被第一夹爪和第二夹爪夹碎造成二次污染，第一柔性垫和第二柔性垫更换方便，提高了工作效率，同时柔性夹爪可以为锯齿结构，能够增大夹持过程中的摩擦力，确保夹持过程中被夹持的异物不容易脱落，提高了打捞操作的稳定性，进而提高了打捞操作的工作效率。
附图说明
16.图1为本技术实施例的打捞装置的结构示意图；
17.图2为本技术实施例的打捞装置的俯视图。
18.附图标记表示为：
19.1、调节杆；2、驱动部；21、气缸；3、抱夹部；31、第一夹爪；32、第二夹爪；33、第一柔性垫；34、第二柔性垫；4、转接件；5、吊环；6、连接销钉；7、防脱销。
具体实施方式
20.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.结合参见图1至图2所示，根据本技术的实施例提供了一种打捞装置，包括调节杆1、驱动部2和抱夹部3，调节杆1通过驱动部2与抱夹部3相连接，调节杆1在沿调节杆1的轴向方向的长度可调，抱夹部3与驱动部2远离调节杆1的一端相连接，驱动部2驱动抱夹部3夹紧或张开，抱夹部3包括第一夹爪31和第二夹爪32，第一夹爪31朝向第二夹爪32的一侧设置有第一柔性垫33，第二夹爪32朝向第一夹爪31的一侧设置有第二柔性垫34，第一柔性垫33与第二柔性垫34相对设置。通过设置调节杆1能够调节打捞装置的长度，通过设置驱动部2能够驱动抱夹部3夹紧或张开，以使打捞装置能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，能够避免作业人员在废水中打捞异物对自身的健康造成危害，降低了作业人员的劳动强度，提高了打捞效率；通过设置第一柔性垫33和第二柔性垫34能够避免第一夹爪31和第二夹爪32直接与异物相接触，提高了打捞装置的使用寿命，同时能够避免异物被第一夹爪31和第二夹爪32夹碎造成二次污染，第一柔性垫33和第二柔性垫34更换方便，提高了工作效率，同时柔性夹爪可以为锯齿结构，能够增大夹持过程中的摩擦力，确保夹持过程中被夹持的异物不容易脱落，提高了打捞操作的稳定性，进而提高了打捞操作的工作效率。
25.其中，调节杆1可以为圆柱型，调节杆1在调节杆1的轴向方向长度可调，以使打捞装置的长度可调，可实现打捞装置对水中不同位置的异物进行打捞，避免作业人员人工打捞，同时提高了操作的安全性，节省了人工劳动量，提高了工作效率。
26.其中，驱动部2可以为圆柱型，驱动部2可以为双作用气缸，通过驱动部2驱动抱夹部3运行，可实现打捞装置能够自动夹取异物，节省了人工劳动量，提高了工作效率。
27.具体的，驱动部2的一端与调节杆1固定连接，另一端与抱夹部3相连接，作为一种实施方式，驱动部2与抱夹部3固定连接，其连接方式可以为螺栓连接或焊接等，本技术不做进一步的限定，通过驱动部2驱动抱夹部3夹紧，以使异物被夹紧在打捞装置上，通过驱动部2驱动抱夹部3张开，以使异物从打捞装置上取下，实现打捞操作；作为另一种实施方式，驱动部2与抱夹部3转动连接，通过驱动部2驱动抱夹部3夹紧或张开，并驱动抱夹部3转动，以使打捞装置能够在水中多角度打捞异物，以使作业人员操作打捞装置更加方便，提高了打捞效率。本技术实施例中，打捞装置包括调节杆1、驱动部2和抱夹部3，其结构简单，组装快捷，使用方便，生产效率高，适用范围广。
28.其中，抱夹部3可以为爪形，抱夹部3可以包括多个夹紧爪，本技术实施例中，抱夹部3包括第一夹爪31和第二夹爪32，第一夹爪31和第二夹爪32可以为矩形，第一夹爪31和第二夹爪32至少设置一个，多个第一夹爪31和第二夹爪32可以沿抱夹部3的周向均匀布置，通过第一夹爪31和第二夹爪32可实现抱夹部3闭合或张开，实现异物的夹取操作，以使打捞操作更加便捷，提高了打捞效率。
29.具体的，本技术实施例中，第一夹爪31和第二夹爪32均设置一个，第一夹爪31和第二夹爪32相对设置，第一夹爪31和第二夹爪32所在的平面位于同一平面。
30.其中，第一夹爪31靠近第二夹爪32一侧设置有第一柔性垫33，第二夹爪32靠近第二夹爪32的一侧设置有第二柔性垫34，第一柔性垫33与第一夹爪31固定连接，第二柔性垫34与第二夹爪32固定连接，其连接方式可以为螺栓连接或铆接等，本技术不做进一步的限定。
31.其中，第一柔性垫33和第二柔性垫34可以为橡胶等材料制成，第一柔性垫33和第
二柔性垫34大致为矩形，本技术实施例中，第一柔性垫33和第二柔性垫34均设置一个。
32.具体的，第一柔性垫33和第二柔性垫34相对设置，第一柔性垫33和第二柔性垫34表面可以为锯齿结构，第一柔性垫33和第二柔性垫34通过锯齿与异物相接触。本技术中，通过设置第一柔性垫33和第二柔性垫34能够避免第一夹爪31和第二夹爪32直接与异物相接触，提高了打捞装置的使用寿命，同时第一柔性垫33和第二柔性垫34更换方便，提高了工作效率，同时通过第一柔性垫33和第二柔性垫34的锯齿结构，能够增大夹持过程中的摩擦力，确保打捞过程中被夹持的异物不容易脱落，提高了打捞操作的稳定性，进而提高了打捞操作的工作效率。
33.第一夹爪31和第二夹爪32设置在抱夹部3远离驱动部2的一侧，第一夹爪31与抱夹部3活动连接，第二夹爪32与抱夹部3固定连接，驱动部2驱动第一夹爪31沿抱夹部3的径向方向上靠近或远离第二夹爪32移动。
34.其中，抱夹部3还包括连接件，连接件可以为圆柱型，第一夹爪31和第二夹爪32通过连接件与驱动部2相连接，第一夹爪31和第二夹爪32设置在连接件远离驱动部2的一侧。
35.其中，作为一种实施方式，第一夹爪31和第二夹爪32与连接件滑动连接，驱动部2能够驱动第一夹爪31和第二夹爪32朝向抱夹部3的中心移动，以使异物被夹紧在打捞装置上；作为另一种实施方式，第一夹爪31与连接件活动连接，第二夹爪32与连接件固定连接或一体成型制造，驱动部2能驱动第一夹爪31朝向靠近或远离第二夹爪32的方向移动，以使抱夹部能够对异物进行夹取操作。
36.具体的，本技术实例中，第二夹爪32与连接件固定连接，其连接方式为螺栓连接或焊接等，本技术不做进一步的限定。驱动部2驱动第一夹爪31沿连接件的径向方向移动，即朝向靠近或远离第二夹爪32的方向移动，以使异物能够被夹紧在打捞装置上，降低了作业人员的劳动强度，提高了打捞效率，同时避免作业人员在废水中打捞异物，提高了打捞操作的安全性。
37.抱夹部3远离驱动部2的一端设置有滑槽，滑槽沿抱夹部3的径向方向延伸，第一夹爪31设置在滑槽内，第一夹爪31能够在滑槽的延伸方向滑动，且能固定在预设位置。
38.其中，滑槽可以为矩形等，滑槽设置在连接件远离驱动部2的一侧，滑槽沿驱动部2的径向方向贯穿连接件。
39.其中，第一夹爪31通过滑槽与连接件相连接，其连接方式可以为滑动连接等，实现第一夹爪31能够在连接件上沿滑槽的延伸方向移动即可，本技术不做进一步的限定。
40.具体的，驱动部2驱动第一夹爪31在滑槽内朝向靠近或远离第二夹爪32移动，以使抱夹部3能够夹紧或张开，可实现打捞装置对异物的夹取操作，通过设置滑槽为第一夹爪31提供了稳定的安装位置，即滑槽为第一夹爪31的移动通道，提高了打捞装置夹持操作的稳定性，进而提高了打捞操作的工作效率。
41.调节杆1包括多节长杆，长杆的两端分别设置有公口和母口，长杆的公口与另一节长杆的母口相连接。
42.其中，作为一种实施方式，调节杆1可以为多节长杆，多节长杆能够根据异物与作业人员距离的不同，组装不同数量的长杆，组装过程快捷、方便、可靠；作为另一种实施方式，调节杆1可以为伸缩杆，伸缩杆能够根据异物与作业人员距离的不同伸长或缩短。本技术实施例中，调节杆1为多节长杆。
43.其中，调节杆1可以为圆柱形，调节杆1可以包括多节长杆，能够根据异物与作业人员位置之间的差异，组装不同长度的调节杆1，可实现对水中异物进行远程处理。
44.其中，长杆的一端可以设置为公口，另一端可以设置为母口，一根长杆的公口嵌入到另一根长杆的母口中，通过公母口配合连接依次对多根长杆进行组装，以使组装的调节杆1长度可以调节，可实现对抱夹部3水中不同位置的异物进行夹取，提高了打捞操作的安全性，提高了打捞效率。
45.具体的，调节杆1与驱动部2相连接，调节杆1能够调节打捞装置的长度，以使打捞装置能够对不同区域的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，同时调节杆1可以由多节长杆组成，可以快速组装，可以根据使用距离不同，安装不同的节数，提高了打捞效率。
46.调节杆1上设置有连接销钉6和防脱销7，连接销钉6贯穿长杆的公口和母口，防脱销7与连接销钉6相连接，防脱销7在调节杆1的径向方向上对连接销钉6进行限位。
47.其中，多节长杆可以固定连接，作为一种实施方式，多节长杆通过螺栓和螺母固定连接，螺栓沿长杆的径向方向穿过两根长杆，螺母套设在螺栓上，通过拧紧螺母可实现对多节长杆进行紧固连接；作为另一种实施方式，多节长杆通过连接销钉6和防脱销7固定连接，长杆的公口和母口沿长杆的径向方向开设有通孔，一根长杆的公口嵌入到另一根长杆的母口中，连接销钉6通过通孔贯穿长杆的公口和母口，防脱销7与连接销钉6相连接对多节长杆进行紧固连接。
48.其中，防脱销7与连接销钉6相连接，作为一种实施方式，防脱销7套设在连接销钉6上，作为另一种实施方式，连接销钉6径向方向开设有通孔，防脱销7通过通孔贯穿连接销钉6。
49.其中，连接销钉6可以为圆柱形，连接销钉6的截面直径与长杆径向方向的通孔直径相同，能够避免多节长杆组装后调节杆1在轴向方向发生晃动。
50.具体的，通过设置连接销钉6能够在调节杆1的轴向方向对长杆进行限位，避免组装后的调节杆1在轴向方向发生晃动，同时通过设置防脱销7能够在调节杆1的径向方向对连接销钉6进行限位，避免连接销钉6从长杆的通孔内脱出，避免组装后的调节杆1脱节。本技术中，通过设置连接销钉6和防脱销7可以根据异物与作业人员之间距离的不同，组装不同数量的长杆，以使调节杆1组装过程快捷、方便、可靠，提高了打捞效率。
51.打捞装置还包括吊环5，吊环5设置在调节杆1远离抱夹部3的一侧，吊环5与调节杆1固定连接。
52.其中，作为一种实施方式，调节杆1通过作业人员手持对异物进行打捞；作为另一种实施方式，调节杆1远离抱夹部3的一侧设置有吊环5，吊环5与吊车相连接，通过吊车控制打捞位置，本技术实施例中，调节杆1通过吊环5与吊车相连接，通过吊车对异物进行打捞，降低了作业人员的劳动强度，提高了打捞效率。
53.具体的，吊环5大致为d字形，通过吊车控制打捞装置能够降低作业人员的劳动强度，以使打捞操作更加便捷，提高了打捞效率，同时通过吊车控制打捞装置，以使打捞装置的负载增大，可实现对大重量的异物进行打捞，提高了打捞装置的适用范围。
54.打捞装置还包括转接件4，调节杆1通过转接件4与驱动部2相连接。
55.其中，转接件4可以为圆柱形，转接件4的一端通过连接销钉6和防脱销7与调节杆1相连接，另一端与驱动部2相连接，其连接方式可以为螺栓连接或焊接等，本技术不做进一
步的限定。
56.具体的，通过设置转接件4以使不同直径的调节杆1与驱动部2能够相连接，可实现根据异物重量更换不同直径的调节杆1，提高了打捞装置的强度，能够对不同重量的异物进行打捞，提高了打捞装置的适用范围。
57.驱动部2包括气控箱和气缸21，气控箱与气缸21相连通，气控箱为气缸21提供压缩空气，气缸21用于驱动抱夹部3运行。
58.其中，气缸21可以设置在打捞装置上，调节杆1可以通过气缸21与抱夹部3相连接，本技术实施例中，气缸21内设置有活塞，活塞在气缸21内进行往复运动，为抱夹部3工作提供动力。
59.其中，驱动部2还包括气控箱，气控箱与气缸21相连通，气控箱能够吸收空气并将空气输送到气缸21内，通过气缸21内的活塞压缩空气驱动抱夹部3移动，气控箱能够控制气缸21启停，进而控制抱夹部3启停。
60.具体的，气控箱可以设置在水面上等其他位置，方便对气缸21输送空气即可，本技术不做进一步的限定。通过设置气控箱和气缸21能够为抱夹部3提供了稳定的动力源，同时气控箱可以充气或停气，以使抱夹部3的夹爪夹紧或张开，对水中异物进行夹取，提高了打捞效率。
61.驱动部2还包括气管，气控箱通过气管与气缸21相连接，压缩空气通过气管进入气缸21。
62.其中，气管可以为尼龙软管或氯丁橡胶软管等，本技术实施例中，气管为氯丁橡胶软管，其具有抗老化、耐磨和抗撕扯的性能，硬度强，适用温度范围广，不容易受到核电废水的腐蚀，提高了打捞装置的使用寿命。
63.具体的，气管的一端与气控箱相连接，另一端与气缸21相连接，其连接方式为卡接等，本技术不做进一步的限定。通过设置气管为压缩空气提供了稳定的流动通道，以使抱夹部3能够稳定的运行，提高了打捞操作的稳定性。
64.气管分别与气缸21的两侧相连接，气控箱通过气管向气缸21的两侧交替供气。
65.其中，本技术实施例中，气缸21为双作用气缸，气管可以设置两根，两个气管分别与气缸21的两端相连通，并与气控箱相连通。
66.具体的，气控箱通过气管朝向气缸21的两端交替供气，气缸21具有两个行程，活塞在第一行程运动时驱动抱夹部3夹紧，活塞在第二行程运动时驱动抱夹部3张开。通过气控箱向气缸21的两端交替供气能够驱动活塞在第一行程或第二行程运动，以使抱夹部的夹爪夹紧或张开，本技术实施例中，活塞在第一行程运动时能够驱动第一夹爪31朝向靠近第二夹爪32的方向移动；活塞在第二行程运动时能够驱动第一夹爪31朝向远离第二夹爪32的方向移动，可实现利用气控箱充气与停气功能将异物夹持后取出，节省了人工劳动量，提高了工作效率。
67.本实用新型的实施例中所提供的一种打捞装置，通过设置调节杆1能够调节打捞装置的长度，通过设置驱动部2能够驱动抱夹部3夹紧或张开，以使打捞装置能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，能够避免作业人员在废水中打捞异物对自身的健康造成危害，降低了作业人员的劳动强度，提高了打捞效率；通过设置第一柔性垫33和第二柔性垫34能够避免第一夹爪31和第二夹爪32直接与异物相接触，提高了打捞装置的
使用寿命，同时能够避免异物被第一夹爪31和第二夹爪32夹碎造成二次污染，第一柔性垫33和第二柔性垫34更换方便，提高了工作效率，同时柔性夹爪可以为锯齿结构，能够增大夹持过程中的摩擦力，确保夹持过程中被夹持的异物不容易脱落，提高了打捞操作的稳定性，进而提高了打捞操作的工作效率。
68.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
69.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种打捞装置，其特征在于，包括调节杆(1)、驱动部(2)和抱夹部(3)，所述调节杆(1)通过所述驱动部(2)与所述抱夹部(3)相连接，所述调节杆(1)在沿所述调节杆(1)的轴向方向的长度可调，所述抱夹部(3)与所述驱动部(2)远离所述调节杆(1)的一端相连接，所述驱动部(2)驱动所述抱夹部(3)夹紧或张开，所述抱夹部(3)包括第一夹爪(31)和第二夹爪(32)，所述第一夹爪(31)朝向第二夹爪(32)的一侧设置有第一柔性垫(33)，所述第二夹爪(32)朝向第一夹爪(31)的一侧设置有第二柔性垫(34)，所述第一柔性垫(33)与所述第二柔性垫(34)相对设置。2.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述第一夹爪(31)和所述第二夹爪(32)设置在所述抱夹部(3)远离所述驱动部的一侧，所述第一夹爪(31)与所述抱夹部(3)活动连接，所述第二夹爪(32)与所述抱夹部(3)固定连接，所述驱动部(2)驱动所述第一夹爪(31)沿所述抱夹部(3)的径向方向上靠近或远离所述第二夹爪(32)移动。3.根据权利要求2所述的打捞装置，其特征在于，所述抱夹部(3)远离所述驱动部(2)的一端设置有滑槽，所述滑槽沿所述抱夹部(3)的径向方向延伸，所述第一夹爪(31)设置在所述滑槽内，所述第一夹爪(31)能够在所述滑槽的延伸方向滑动，且能固定在预设位置。4.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述调节杆(1)包括多节长杆，所述长杆的两端分别设置有公口和母口，所述长杆的公口与另一节所述长杆的母口相连接。5.根据权利要求4所述的打捞装置，其特征在于，所述调节杆(1)上设置有连接销钉(6)和防脱销(7)，所述连接销钉(6)贯穿所述长杆的公口和母口，所述防脱销(7)与所述连接销钉(6)相连接，所述防脱销(7)在所述调节杆(1)的径向方向上对所述连接销钉(6)进行限位。6.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述打捞装置还包括吊环(5)，所述吊环(5)设置在所述调节杆(1)远离所述抱夹部(3)的一侧，所述吊环(5)与所述调节杆(1)固定连接。7.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述打捞装置还包括转接件(4)，所述调节杆(1)通过所述转接件(4)与所述驱动部(2)相连接。8.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述驱动部(2)包括气控箱和气缸(21)，所述气控箱与所述气缸(21)相连通，所述气控箱为所述气缸(21)提供压缩空气，所述气缸(21)用于驱动所述抱夹部(3)运行。9.根据权利要求8所述的打捞装置，其特征在于，所述驱动部(2)还包括气管，所述气控箱通过所述气管与所述气缸(21)相连接，所述压缩空气通过所述气管进入所述气缸(21)。10.根据权利要求9所述的打捞装置，其特征在于，所述气管分别与所述气缸(21)的两侧相连接，所述气控箱通过所述气管向所述气缸(21)的两侧交替供气。

技术总结
本申请提供了一种打捞装置，包括调节杆、驱动部和抱夹部，调节杆通过驱动部与抱夹部相连接，调节杆在沿调节杆的轴向方向的长度可调，抱夹部与驱动部远离调节杆的一端相连接，驱动部驱动抱夹部夹紧或张开，抱夹部包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪朝向第二夹爪的一侧设置有第一柔性垫，第二夹爪朝向第一夹爪的一侧设置有第二柔性垫，第一柔性垫与第二柔性垫相对设置。通过设置调节杆能够调节打捞装置的长度，通过设置驱动部能够驱动抱夹部夹紧或张开，以使打捞装置能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，能够避免作业人员在废水中打捞异物对自身的健康造成危害，降低了作业人员的劳动强度，提高了打捞效率。提高了打捞效率。提高了打捞效率。


技术研发人员：彭恭斌
受保护的技术使用者：华能海南昌江核电有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/4/18