一种游艇的制作方法

1.本发明涉及船舶技术领域，具体的说，涉及一种游艇。


背景技术：

2.现有技术中的电动游艇的能量补给包括充电补给和换电补给，充电补给通常为岸边手动充电，存在充电时间长，无法提高运输效率的问题。同时采用手动充电的方式，在一些恶劣环境下，人为插枪比较困难。换电补给通常为在岸边设置塔吊，岸边塔吊将游艇上的亏电电池吊起后运到电池仓，再从电池仓上吊起一块满电电池安装到游艇，这种岸边塔吊换电方法，受限于岸边的场地面积和塔吊数量，会存在船等塔吊的现象，严重限制了游艇换电的效率。
3.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

4.本发明提供一种游艇。
5.本技术提供以下技术方案：
6.一种游艇，包括：
7.游艇本体，所述游艇本体具有凹腔；
8.升降台，所述升降台位于所述凹腔内；
9.顶升装置，所述顶升装置设置于所述游艇本体，所述顶升装置和所述升降台传动连接，以驱动所述升降台升降运动；
10.换电机构，所述换电机构连接于所述升降台，所述换电机构具有活动臂架和电池抓具，所述电池抓具连接于所述活动臂架；
11.电池箱，所述电池箱设置于所述游艇本体；
12.游艇具有换电工况，在所述换电工况下，所述顶升装置处于伸长状态，所述活动臂架伸出所述凹腔，以转运电池箱；在换电结束后，所述活动臂架能切换至折叠状态，所述顶升装置能处于回缩状态，所述活动臂架和所述电池抓具均容纳于所述凹腔内。
13.可选的，所述升降台上可转动地设置有回转组件；
14.所述活动臂架连接于所述回转组件，所述回转组件能驱动所述活动臂架绕所述回转组件的旋转轴线旋转。
15.可选的，所述换电机构包括第一油缸和第二油缸；
16.所述回转组件上设置铰接座；
17.所述活动臂架包括第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂铰接于所述铰接座，所述第二活动臂铰接于所述第一活动臂，所述电池抓具连接于所述第二活动臂；
18.所述第一油缸两端分别连接于所述第一活动臂和所述铰接座，所述第二油缸两端分别连接于所述第一活动臂和第二活动臂。
19.可选的，所述顶升装置包括固定板、升降油缸和多个导向杆；
20.所述固定板固定于所述游艇本体，所述固定板上设置导向孔和避让孔；
21.各所述导向杆均连接于所述升降台，各所述导向杆均可滑动地贯穿相应的导向孔，所述升降油缸贯穿所述避让孔，所述升降油缸连接于所述升降台，所述升降油缸伸缩运动驱动所述升降台升降运动。
22.可选的，所述凹腔内设置多个电池座，各所述电池箱均可拆卸地安装于相应的电池座。
23.可选的，游艇包括门体，所述门体连接于所述游艇本体，所述门体用于打开或闭合所述凹腔。
24.可选的，所述电池抓具包括卷绕装置和抓取装置；
25.所述卷绕装置连接于所述活动臂架，所述卷绕装置具有吊绳；
26.所述抓取装置连接于所述吊绳，所述卷绕装置卷绕或释放所述吊绳以提升或下放所述抓取装置。
27.可选的，所述卷绕装置上可转动地设置有自适应连接座，所述自适应连接座铰接于所述活动臂架；
28.所述卷绕装置和所述自适应连接座之间设置角度调节机构，所述角度调节机构能驱动所述卷绕装置相对所述自适应连接座旋转。
29.可选的，所述卷绕装置具有驱动部件和多个卷绕筒，各所述卷绕筒上均卷绕有吊绳；
30.各所述吊绳均连接于所述抓取装置；
31.所述驱动部件和各所述卷绕筒传动连接，以驱动各所述卷绕筒同步转动。
32.可选的，所述抓取装置和所述卷绕装置中一者上设置导向套，另一者上设置导向轴，所述导向轴端部具有椎体；
33.在所述抓具装置靠近所述卷绕装置的过程中，所述导向轴插接于所述导向套内。
34.通过采用上述技术方案，使得本发明具有以下有益效果：
35.本技术的游艇在换电过程中，不需要被动地等待岸边吊机换电，通过自身的换电机构即可顺利完成换电任务，显著地提高了换电效率。换电机构设置在游艇上，使得岸边的换电站整体的排布更加简介，换电站的造价更低廉，岸边的换电站可以布置更多的电池箱，满足更多换电游艇的换电需求。
36.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
37.附图作为本技术的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
38.图1是本技术实施例提供的游艇的升降台、顶升装置和换电机构的活动臂架配合的结构示意图；
39.图2是图1中a部放大图；
40.图3是本技术实施例提供的游艇的换电机构的电池抓具的结构示意图；
41.图4是本技术实施例提供的游艇和换电站的示意图；
42.图5是图4中b部放大图；
43.图6是本技术实施例提供的游艇的升降台、顶升装置和换电机构配合的结构示意图。
44.图中，100、游艇；1、游艇本体；11、凹腔；2、升降台；21、回转组件；211、回转电机；212、回转轴承；213、齿轮；22、铰接座；3、顶升装置；31、固定板；311、导向孔；32、升降油缸；33、导向杆；4、换电机构；41、活动臂架；411、第一活动臂；412、第二活动臂；42、电池抓具；421、卷绕装置；4211、卷绕筒；4212、导向套；422、抓取装置；4221、导向轴；42211、椎体；4222、主框架；4223、横钩；43、第一油缸；44、第二油缸；45、自适应连接座；5、电池箱；200、换电站。
45.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.参见图1至图6所示，本技术实施例提供一种游艇100，包括：游艇本体1、升降台2、顶升装置3、换电机构4和电池箱5。所述游艇本体1具有凹腔11。所述升降台2位于所述凹腔11内。所述顶升装置3设置于所述游艇本体1，所述顶升装置3和所述升降台2传动连接，以驱动所述升降台2升降运动。所述换电机构4连接于所述升降台2，所述换电机构4具有活动臂架41和电池抓具42，所述电池抓具42连接于所述活动臂架41。所述电池箱5设置于所述游艇本体1。
50.游艇100具有换电工况，在所述换电工况下，所述顶升装置3处于伸长状态，所述活动臂架41伸出所述凹腔11，以转运电池箱5。在换电结束后，所述活动臂架41能切换至折叠状态，所述顶升装置3能处于回缩状态，所述活动臂架41和所述电池抓具42均容纳于所述凹腔11内。本技术的游艇100在换电过程中，不需要被动地等待岸边吊机换电，通过自身的换电机构4即可顺利完成换电任务，显著地提高了换电效率。换电机构4设置在游艇上，使得岸边的换电站200整体的排布更加简介，换电站200的造价更低廉，岸边的换电站200可以布置更多的电池箱5，满足更多换电游艇100的换电需求。
51.参见图1和图2所示，所述升降台2上可转动地设置有回转组件21。所述活动臂架41
连接于所述回转组件21，所述回转组件21能驱动所述活动臂架41绕所述回转组件21的旋转轴线旋转。所述回转组件21包括回转电机211和回转轴承212。回转轴承212具有第一部件和第二部件，第二部件可转动地套设于所述第一部件，所述第一部件固定设置(和升降台2固定)，换电机构则连接于所述第二部件。例如，活动臂架41连接于所述第二部件。回转电机211的输出轴连接有齿轮213，齿轮213和回转轴承212的第二部件的外圈上的齿环部相啮合。回转电机211驱动齿轮213旋转，齿轮213驱动回转轴承212的第二部件旋转，第二部件带动换电机构4360
°
旋转，实现了所述活动臂架41的左右、前后方向的起吊运动。
52.参见图1和图6所示，所述换电机构4包括第一油缸43和第二油缸44。所述回转组件21上设置铰接座22。所述活动臂架41包括第一活动臂411和第二活动臂412，所述第一活动臂411铰接于所述铰接座22，所述第二活动臂412铰接于所述第一活动臂411，所述电池抓具42连接于所述第二活动臂412。所述第一油缸43两端分别连接于所述第一活动臂411和所述铰接座22，所述第二油缸44两端分别连接于所述第一活动臂411和第二活动臂412。所述第一油缸43伸缩运动可以调节所述第一活动臂411的俯仰运动，所述第二油缸44伸缩运动可以调节所述第二活动臂412的俯仰运动。通过两组油缸的伸缩和所述回转组件21的组合运动，使得所述活动臂架41可以沿着上下、左右、前后方向做起吊运动，实现平面上有效方位内的任意位置的起吊作用，以适应不同方位电池的吊装。所述第一活动臂411铰接于所述铰接座22，所述第二活动臂412铰接于所述第一活动臂411，方便所述活动臂架41折叠，在不作业时，整个活动臂架41可收回至游艇本体1的凹腔11的内部，起到了保护换电机构4的作用，有效避免碰撞损坏等现象。
53.在一种可能的实施方案中，参见图2和图6所示，所述顶升装置3包括固定板31、升降油缸32和多个导向杆33。所述固定板31固定于所述游艇本体1，所述固定板31上设置导向孔311和避让孔。各所述导向杆33均连接于所述升降台2，各所述导向杆33均可滑动地贯穿相应的导向孔311，所述升降油缸32贯穿所述避让孔，所述升降油缸32连接于所述升降台2，所述升降油缸32伸缩运动驱动所述升降台2升降运动。在需要换电时，升降油缸32上升推动所述升降台2上升，利于所述换电机构4伸出所述凹腔11，以吊装和转运电池箱5。在换电结束后，所述升降油缸32回缩，所述换电机构4回缩至所述凹腔11内，避免所述换电机构4碰撞损坏。多个导向杆33的设计，在所述升降台2上升或者下降时具有限位的作用，可以防止所述升降台2晃动，利于升降台2平稳升降。
54.参见图5所示，所述凹腔11内设置多个电池座，各所述电池箱5均可拆卸地安装于相应的电池座。电池座设置于所述凹腔11内，电池箱5位于凹腔内不外露，对电池箱5起到保护的作用。电池座能够锁止或解锁电池箱，所述换电机构4也设置于所述凹腔11，电池箱5位于换电机构4的工作范围内，方便所述换电机构4转运电池箱5。
55.游艇100还包括门体(未图示)，所述门体连接于所述游艇本体1，所述门体用于打开或闭合所述凹腔11。例如，所述游艇本体1上沿所述凹腔11宽度方向的两侧可以设置导轨，所述门体可以沿所述导轨滑动，以打开或者关闭所述凹腔11。换电结束后，所述门体滑动关闭所述凹腔11，防止雨水，异物等进入所述凹腔11。
56.在一种可能的实施方案中，参见图3所示，所述电池抓具42包括卷绕装置421和抓取装置422。所述卷绕装置421连接于所述活动臂架41，所述卷绕装置421具有吊绳。所述抓取装置422连接于所述吊绳，所述卷绕装置421卷绕或释放所述吊绳以提升或下放所述抓取
装置422。所述吊绳可以是钢丝绳，钢丝绳的柔性特性可以适应游艇100的各种姿态，在所述卷绕装置421释放钢丝绳下放所述抓取装置422抓取电池箱5的同时，减少了所述活动臂架41的运动，降低了跟随联动控制的难度。卷绕装置421上可以设置卷扬机，吊绳一端卷绕于所述卷扬机，卷扬机正反向旋转实现提升或下放电池箱5。
57.参见图3所示，所述卷绕装置421上可转动地设置有自适应连接座45，所述自适应连接座45铰接于所述活动臂架41。所述卷绕装置421和所述自适应连接座45之间设置角度调节机构，所述角度调节机构能驱动所述卷绕装置421相对所述自适应连接座45旋转。所述自适应连接座45可以是球铰结构，也可以是十字万向结构，在电池箱5的重力作用下，能够自动调节姿态，始终保持电池箱5垂直于地面，以适应游艇100在水面晃动的现象。
58.所述角度调节机构可以包括回转轴承和电机。例如，回转轴承的内圈和自适应连接座45连接，所述自适应连接座45的外圈和卷绕装置421连接，外圈一周设置凸齿，电机设置于自适应连接座45，电机的转轴上连接有回转齿轮，回转齿轮和所述外圈相啮合。电机旋转通过回转齿轮驱动卷绕装置421相对自适应连接座45旋转，以调节电池箱5的角度，使得抓取装置422和电池箱5对位，方便抓取装置422抓取电池箱5，即使所述活动臂架41旋转过程中电池箱5方向改变，通过角度调节机构可调节抓取装置422的角度，使得抓取装置422可顺利抓取到电池箱5或将电池箱5顺利卸载于电池座。
59.在一种可能的实施方案中，参见图3所示，所述卷绕装置421具有驱动部件和多个卷绕筒4211，各所述卷绕筒4211上均卷绕有吊绳。各所述吊绳均连接于所述抓取装置422。所述驱动部件和各所述卷绕筒4211传动连接，以驱动各所述卷绕筒4211同步转动。所述驱动部件驱动所述卷绕筒4211正向转动，所述吊绳伸长，所述抓取装置422放下电池箱5。所述驱动部件驱动所述卷绕筒4211逆向转动，所述吊绳卷绕在所述卷绕筒4211上，所述抓取装置422可以将电池箱5吊起。
60.参见图3所示，所述抓取装置422和所述卷绕装置421中一者上设置导向套4212，另一者上设置导向轴4221，所述导向轴4221端部具有椎体42211。在所述抓具装置靠近所述卷绕装置421的过程中，所述导向轴4221插接于所述导向套4212内。所述抓取装置422上升靠近所述卷绕装置421的过程中，所述导向轴4221插接于所述导向套4212内，防止所述抓取装置422相对于所述卷绕装置421偏移或者旋转，因此所述导向轴4221具有导向的作用。所述导向轴4221端部椎体42211的设计，有利于所述导向轴4221插于所述导向套4212内，在所述导向轴4221插入所述导向套4212时，所述导向轴4221端部的椎体42211具有导向的作用。
61.参见图3所示，所述抓取装置422包括主框架4222、驱动装置和多个横钩4223，所述横钩4223可转动地连接于所述主框架4222，所述驱动装置设置于所述主框架4222，所述驱动装置和各所述横钩4223传动连接，以驱动各所述横钩4223旋转至锁止位或解锁位。图3所示为所述横钩4223处于解锁位的状态。驱动装置可以为电推杆或伸缩油缸，其一端铰接于主框架4222，另一端铰接于所述横钩4223，驱动装置伸缩运动驱动所述横钩4223旋转运动，实现在锁止位和解锁位的切换。在横钩4223运动至锁止位时，横钩4223伸入电池箱5的框架梁底部，锁止电池箱5，从而方便将电池箱5吊起。
62.本技术的游艇100的换电机构具有升降和折叠功能，在非换电工况下，能收回至凹腔内，对正常运输和作业无任何影响。
63.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽
然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：
1.一种游艇，其特征在于，包括：游艇本体，所述游艇本体具有凹腔；升降台，所述升降台位于所述凹腔内；顶升装置，所述顶升装置设置于所述游艇本体，所述顶升装置和所述升降台传动连接，以驱动所述升降台升降运动；换电机构，所述换电机构连接于所述升降台，所述换电机构具有活动臂架和电池抓具，所述电池抓具连接于所述活动臂架；电池箱，所述电池箱设置于所述游艇本体；游艇具有换电工况，在所述换电工况下，所述顶升装置处于伸长状态，所述活动臂架伸出所述凹腔，以转运电池箱；在换电结束后，所述活动臂架能切换至折叠状态，所述顶升装置能处于回缩状态，所述活动臂架和所述电池抓具均容纳于所述凹腔内。2.根据权利要求1所述的游艇，其特征在于，所述升降台上可转动地设置有回转组件；所述活动臂架连接于所述回转组件，所述回转组件能驱动所述活动臂架绕所述回转组件的旋转轴线旋转。3.根据权利要求2所述的游艇，其特征在于，所述换电机构包括第一油缸和第二油缸；所述回转组件上设置铰接座；所述活动臂架包括第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂铰接于所述铰接座，所述第二活动臂铰接于所述第一活动臂，所述电池抓具连接于所述第二活动臂；所述第一油缸两端分别连接于所述第一活动臂和所述铰接座，所述第二油缸两端分别连接于所述第一活动臂和第二活动臂。4.根据权利要求1所述的游艇，其特征在于，所述顶升装置包括固定板、升降油缸和多个导向杆；所述固定板固定于所述游艇本体，所述固定板上设置导向孔和避让孔；各所述导向杆均连接于所述升降台，各所述导向杆均可滑动地贯穿相应的导向孔，所述升降油缸贯穿所述避让孔，所述升降油缸连接于所述升降台，所述升降油缸伸缩运动驱动所述升降台升降运动。5.根据权利要求1所述的游艇，其特征在于，所述凹腔内设置多个电池座，各所述电池箱均可拆卸地安装于相应的电池座。6.根据权利要求1所述的游艇，其特征在于，包括门体，所述门体连接于所述游艇本体，所述门体用于打开或闭合所述凹腔。7.根据权利要求1所述的游艇，其特征在于，所述电池抓具包括卷绕装置和抓取装置；所述卷绕装置连接于所述活动臂架，所述卷绕装置具有吊绳；所述抓取装置连接于所述吊绳，所述卷绕装置卷绕或释放所述吊绳以提升或下放所述抓取装置。8.根据权利要求7所述的游艇，其特征在于，所述卷绕装置上可转动地设置有自适应连接座，所述自适应连接座铰接于所述活动臂架；所述卷绕装置和所述自适应连接座之间设置角度调节机构，所述角度调节机构能驱动所述卷绕装置相对所述自适应连接座旋转。9.根据权利要求7所述的游艇，其特征在于，所述卷绕装置具有驱动部件和多个卷绕
筒，各所述卷绕筒上均卷绕有吊绳；各所述吊绳均连接于所述抓取装置；所述驱动部件和各所述卷绕筒传动连接，以驱动各所述卷绕筒同步转动。10.根据权利要求7所述的游艇，其特征在于，所述抓取装置和所述卷绕装置中一者上设置导向套，另一者上设置导向轴，所述导向轴端部具有椎体；在所述抓具装置靠近所述卷绕装置的过程中，所述导向轴插接于所述导向套内。

技术总结
本发明公开一种游艇，包括：游艇本体、升降台、顶升装置、换电机构和电池箱。游艇本体具有凹腔。升降台位于凹腔内。所述顶升装置设置于所述游艇本体，所述顶升装置和所述升降台传动连接，以驱动所述升降台升降运动。所述换电机构连接于所述升降台，所述换电机构具有活动臂架和电池抓具，所述电池抓具连接于所述活动臂架。所述电池箱设置于所述游艇本体。本申请的游艇在换电过程中，不需要被动地等待岸边吊机换电，通过自身的换电机构即可顺利完成换电任务，显著地提高了换电效率。换电机构设置在游艇上，使得岸边的换电站整体的排布更加简介，换电站的造价更低廉，岸边的换电站可以布置更多的电池箱，满足更多换电游艇的换电需求。满足更多换电游艇的换电需求。满足更多换电游艇的换电需求。


技术研发人员：张程飞 蒙祀凯 郭鹏
受保护的技术使用者：上海启源芯动力科技有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/4/18