一种无人多功能垃圾打捞船的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾打捞技术领域，尤其涉及一种无人多功能垃圾打捞船。


背景技术：

2.环境保护是一个永恒的主题，旅游景区人员流动量大，水中垃圾污染日益严重，水上垃圾清理也是一个亟待解决的问题，一些不能被分解的垃圾被倾倒进河流，例如景区的湖泊等，包括能浮于水面的白色垃圾和沉于水底的重型垃圾，而倒入水中的垃圾会跟随着水体一起流动或者下沉，为水体垃圾的清理工作带来了难题。
3.以公开号cn206125355u所示的一种无人驾驶垃圾打捞船，该垃圾打捞船包括船体，所述船体包括下船舱和增高仓，所述增高仓的顶部设置有控制仓，所述船体的底部设置有微型传感器，所述下船舱的内底壁上设置有驱动电机，所述驱动电机上的转轴通过联轴器与动力轴相连接，动力轴上设置有搅拌叶，所述增高仓靠近搅拌叶的一端设置有后车载雷达，所述增高仓远离搅拌叶的一端设置有相对称的前车载雷达，所述控制仓靠近前车载雷达的一侧设置有上车载雷达。
4.在上述公开文件中，该垃圾打捞船主要是能自动在水中行驶，有效降低了垃圾打捞的人工投入量，而垃圾打捞船在实际使用时，由于水中的垃圾带有一定的含水量，打捞后的垃圾长时间在船体内部存储增大了船体载重量，影响垃圾船的能耗，并且占用的垃圾存储空间，而高频率的对垃圾仓进行清理，影响垃圾船的工作效率，而且不能够对船体位置进行实时监测，无法有效的保证船体的安全性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有的垃圾打捞船在实际使用时，由于水中的垃圾带有一定的含水量，打捞后的垃圾长时间在船体内部存储增大了船体载重量，影响垃圾船的能耗，并且占用的垃圾存储空间，而高频率的对垃圾仓进行清理，影响垃圾船的工作效率，而且不能够对船体位置进行实时监测，无法有效的保证船体的安全性的缺点，而提出的一种无人多功能垃圾打捞船。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种无人多功能垃圾打捞船，包括船体，所述船体的外壁设置有侧输送带，且船体的表面安装有连接板，所述连接板的底部连接有打捞页，且打捞页在侧输送带的外侧安装，所述侧输送带的另一侧安装有主输送带，且主输送带的内壁连接有转动辊，所述船体的后端连接有推进器；
8.所述船体的表面安装有无线通信模块，且无线通信模块的一侧电性连接有控制器，所述控制器的外侧电性安装有定位模块。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述侧输送带关于主输送带的中轴线对称设置有两组，且主输送带的中轴线与船体的中轴线相重合。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述无线通信模块采用gsm/gprs传输模块、4glte模块、5g网络传输模块中的任意一种，且无线通信模块的外部无线连接有远程控制终端。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述船体的顶端连接有固定柱，且固定柱的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有转轮，且转轮的表面安装有连接轴，所述连接轴的底部连接有连接杆，且连接杆的底部安装有安装轴，所述安装轴的底部连接有立杆，且立杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，且滑块与船体之间为固定安装，所述立杆的底端固定安装有压板，且压板的底部设置有托板，并且托板找船体的内壁安装，所述托板的底端连接有伸缩弹簧，且托板的底部设置有重量传感器，所述重量传感器与控制器之间为电性连接，所述船体外侧设置有排水管。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述压板通过立杆、连接杆、转轮与船体之间构成伸缩结构，且立杆通过滑槽、滑块与船体之间构成滑动结构，并且立杆与压板之间呈垂直分布。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述托板通过伸缩弹簧与船体之间构成弹性结构，且托板在主输送带的底部设置，并且托板与压板之间呈平行分布。
19.综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型中，通过在船体的顶部设置控制器与无线通信模块，在控制器与推进器的电性连接作用下，则使用户可以通过远程控制终端对推进器进行操作，便于船体实现无人打捞，有效的节约人力资源，同时，通过在主输送带的两侧对称设置侧输送带，在打捞页的作用下，则使垃圾在船体的前端被集中，便于主输送带对水中垃圾进行高效输送，通过这样的设置，则使垃圾打捞船可以实现自动打捞，并且在控制器与定位模块的电性连接下，则使用户可以对船体进行实时定位，便于掌握船体的工作范围，并且确保了船体的安全性，有利于延长垃圾打捞船的使用寿命。
21.2、本实用新型中，通过在船体的顶部设置固定柱，通过在伺服电机的输出轴连接转轮，在连接轴的作用下，则使转轮通过连接轴带动连接杆活动，则使连接杆通过安装轴带动立杆活动，通过在立杆的表面开设滑槽，则使立杆通过滑槽、滑块在船体的顶部进行伸缩活动，在立杆与压板的固定作用下，则使压板在托板的顶部对打捞后的垃圾进行挤压，便于对垃圾进行收集，同时，通过在船体的外侧设置排水管，则使挤压后的垃圾余水通过排水管排出，减轻了船体的载重量，有利于提高船体内部的利用率。
22.3、本实用新型中，通过在托板的底部设置重量传感器，在重量传感器与控制器的电性连接作用下，则使托板表面的垃圾被实时监测，从而使船体在载重过大时可以结束打捞，保证了垃圾打捞船的工作稳定性，并且确保了垃圾打捞船工作的安全性，有利于延长垃圾打捞船的使用寿命。
附图说明
23.图1为本实用新型中一种无人多功能垃圾打捞船的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型中一种无人多功能垃圾打捞船的侧视剖面结构示意图；
25.图3为本实用新型中立杆与船体的立体安装结构示意图；
26.图4为本实用新型中一种无人多功能垃圾打捞船的系统结构示意图。
27.图例说明：
28.1、船体；2、侧输送带；3、连接板；4、打捞页；5、主输送带；6、转动辊；7、推进器；8、无线通信模块；9、控制器；10、定位模块；11、固定柱；12、伺服电机；13、转轮；14、连接轴；15、连接杆；16、安装轴；17、立杆；18、滑槽；19、滑块；20、压板；21、托板；22、伸缩弹簧；23、重量传感器；24、排水管。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参照图1-4，一种无人多功能垃圾打捞船，包括船体1、侧输送带2、连接板3、打捞页4、主输送带5、转动辊6、推进器7、无线通信模块8、控制器9、定位模块10、固定柱11、伺服电机12、转轮13、连接轴14、连接杆15、安装轴16、立杆17、滑槽18、滑块19、压板20、托板21、伸缩弹簧22、重量传感器23和排水管24，船体1的外壁设置有侧输送带2，且船体1的表面安装有连接板3，连接板3的底部连接有打捞页4，且打捞页4在侧输送带2的外侧安装，侧输送带2的另一侧安装有主输送带5，且主输送带5的内壁连接有转动辊6，船体1的后端连接有推进器7，推进器7的型号为f50fetl,在推进器7与控制器9的电性连接作用下，则使用户可以在远程通过推进器7操控船体1活动，实现船体1的无人打捞；
31.船体1的表面安装有无线通信模块8，且无线通信模块8的一侧电性连接有控制器9，控制器9的外侧电性安装有定位模块10，定位模块10的型号为atgm336h-5n31，在定位模块10与控制器9的电性连接作用下，则使船体1可以实现实时位置监测，便于对船体1的工作范围进行控制，确保了船体1在水面的安全性。
32.进一步的，侧输送带2关于主输送带5的中轴线对称设置有两组，且主输送带5的中轴线与船体1的中轴线相重合，通过在侧输送带2的外侧设置打捞页4，在打捞页4转动的作用下，则使垃圾被打捞页4向主输送带5集中，便于主输送带5对垃圾进行高效输送。
33.进一步的，无线通信模块8采用gsm/gprs传输模块、4glte模块、5g网络传输模块中的任意一种，且无线通信模块8的外部无线连接有远程控制终端，无线通信模块8的型号为ec20cefa，通过早无线通信模块8的外部连接远程控制终端，则使用户可以在远程对船体1进行操控，有效的节约人力资源，并且结构简单，后期维护成本低。
34.进一步的，船体1的顶端连接有固定柱11，且固定柱11的顶部设置有伺服电机12，伺服电机12的输出轴连接有转轮13，且转轮13的表面安装有连接轴14，连接轴14的底部连接有连接杆15，且连接杆15的底部安装有安装轴16，安装轴16的底部连接有立杆17，且立杆17的表面开设有滑槽18，滑槽18的内壁滑动连接有滑块19，且滑块19与船体1之间为固定安装，立杆17的底端固定安装有压板20，且压板20的底部设置有托板21，并且托板21找船体1的内壁安装，托板21的底端连接有伸缩弹簧22，且托板21的底部设置有重量传感器23，重量传感器23的型号为lp7210，重量传感器23与控制器9之间为电性连接，船体1外侧设置有排
水管24，在重量传感器23与控制器9的电性连接作用下，则使托板21表面的垃圾被实时监测，确保了船体1的内部重量适中，保证了船体1工作时的安全性。
35.进一步的，压板20通过立杆17、连接杆15、转轮13与船体1之间构成伸缩结构，且立杆17通过滑槽18、滑块19与船体1之间构成滑动结构，并且立杆17与压板20之间呈垂直分布，通过在立杆17的表面设置滑槽18，在滑槽18与滑块19的滑动作用下，则使立杆17在船体1的表面实现稳定的伸缩，确保了立杆17在船体1顶部的活动路径，便于压板20对托板21进行稳定挤压，保证了垃圾的集中和除水效率。
36.进一步的，托板21通过伸缩弹簧22与船体1之间构成弹性结构，且托板21在主输送带5的底部设置，并且托板21与压板20之间呈平行分布，在托板21的作用下，则使托板21对垃圾进行收集，并且通过在托板21的顶部设置压板20，则使垃圾被有效挤压，同时，在船体1外部设置排水管24的作用下，则使垃圾被挤压后的余水被有效排出，提高了船体1内部的空间利用率。
37.工作原理：使用时，通过在船体1的后端设置推进器7，在推进器7与控制器9的电性连接作用下，则使用户可以在远程对船体1进行操控，便于船体1在水面进行无人行驶打捞，在转动辊6转动的作用下，则使主输送带5在船体1的底部对垃圾进行快速的收集打捞，并且通过在主输送带5的外侧设置侧输送带2，则使垃圾向船体1的内部集中，提高了船体1的打捞效率，并且减小了船体1的打捞死角，保证了船体1的打捞质量，垃圾通过主输送带5向船体1的内部进行输送，则使托板21在船体1的内部对垃圾进行收集，并通过重量传感器23对船体1内部的垃圾重量进行实时称重，通过伺服电机12通电，则使转轮13通过连接轴14转动，从而使连接杆15通过安装轴16带动立杆17进行伸缩活动，在立杆17与压板20的固定作用下，则使压板20在顶部对托板21表面的垃圾进行挤压除水，并且是余水通过排水管24向船体1外部排出，保证了船体1在工作时的安全性，并且提高了船体1的垃圾打捞质量，就这样完成该装置的工作原理。
38.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人多功能垃圾打捞船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的外壁设置有侧输送带(2)，且船体(1)的表面安装有连接板(3)，所述连接板(3)的底部连接有打捞页(4)，且打捞页(4)在侧输送带(2)的外侧安装，所述侧输送带(2)的另一侧安装有主输送带(5)，且主输送带(5)的内壁连接有转动辊(6)，所述船体(1)的后端连接有推进器(7)；所述船体(1)的表面安装有无线通信模块(8)，且无线通信模块(8)的一侧电性连接有控制器(9)，所述控制器(9)的外侧电性安装有定位模块(10)。2.根据权利要求1的一种无人多功能垃圾打捞船，其特征在于：所述侧输送带(2)关于主输送带(5)的中轴线对称设置有两组，且主输送带(5)的中轴线与船体(1)的中轴线相重合。3.根据权利要求1的一种无人多功能垃圾打捞船，其特征在于：所述无线通信模块(8)采用gsm/gprs传输模块、4glte模块、5g网络传输模块中的任意一种，且无线通信模块(8)的外部无线连接有远程控制终端。4.根据权利要求1的一种无人多功能垃圾打捞船，其特征在于：所述船体(1)的顶端连接有固定柱(11)，且固定柱(11)的顶部设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴连接有转轮(13)，且转轮(13)的表面安装有连接轴(14)，所述连接轴(14)的底部连接有连接杆(15)，且连接杆(15)的底部安装有安装轴(16)，所述安装轴(16)的底部连接有立杆(17)，且立杆(17)的表面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内壁滑动连接有滑块(19)，且滑块(19)与船体(1)之间为固定安装，所述立杆(17)的底端固定安装有压板(20)，且压板(20)的底部设置有托板(21)，并且托板(21)找船体(1)的内壁安装，所述托板(21)的底端连接有伸缩弹簧(22)，且托板(21)的底部设置有重量传感器(23)，所述重量传感器(23)与控制器(9)之间为电性连接，所述船体(1)外侧设置有排水管(24)。5.根据权利要求4的一种无人多功能垃圾打捞船，其特征在于：所述压板(20)通过立杆(17)、连接杆(15)、转轮(13)与船体(1)之间构成伸缩结构，且立杆(17)通过滑槽(18)、滑块(19)与船体(1)之间构成滑动结构，并且立杆(17)与压板(20)之间呈垂直分布。6.根据权利要求4的一种无人多功能垃圾打捞船，其特征在于：所述托板(21)通过伸缩弹簧(22)与船体(1)之间构成弹性结构，且托板(21)在主输送带(5)的底部设置，并且托板(21)与压板(20)之间呈平行分布。

技术总结
本实用新型公开了一种无人多功能垃圾打捞船，涉及垃圾打捞技术领域，包括船体，船体的外壁设置有侧输送带，且船体的表面安装有连接板，连接板的底部连接有打捞页，且打捞页在侧输送带的外侧安装，侧输送带的另一侧安装有主输送带，且主输送带的内壁连接有转动辊。本实用新型中，通过在船体的顶部设置控制器与无线通信模块，在控制器与推进器的电性连接作用下，则使用户可以通过远程控制终端对推进器进行操作，便于船体实现无人打捞，有效的节约人力资源，同时，通过在主输送带的两侧对称设置侧输送带，在打捞页的作用下，则使垃圾在船体的前端被集中，便于主输送带对水中垃圾进行高效输送，通过这样的设置，则使垃圾打捞船可以实现自动打捞。实现自动打捞。实现自动打捞。


技术研发人员：张金娟 孔飞
受保护的技术使用者：上海旗华水上工程建设股份有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/4/18