一种馈能式的双吸盘自动系泊系统

1.本发明涉及船舶装备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种馈能式的双吸盘自动系泊系统。


背景技术：

2.伴随着船舶行业智能化、自动化的快速发展，智能船舶的发展已经成为当前船舶行业发展的热点，而实现船舶自动系泊已经成为实现船舶智能化、自动化的重要组成部分。传统的船舶停泊方式需要系缆工人根据系缆位置、天气变化、潮位变化和风水流动等来掌握系泊作业方法、，这种系泊方式存在工作效率低、工作环境差、船舶容易产生碰撞等问题。而使用自动系泊系统实现船舶的停泊，将会有效地避免这些问题。目前，现有的自动系泊系统存在着以下三个问题，一是现有的自动系泊系统结构复杂，在面临随机产生的晃动时，无法完全适应吸附船舶的位置变化。二是已存在的自动系泊系统的吸盘少，吸附能力不够，无法牢固地将大型船舶系泊在停泊处。三是已存在的自动系泊系统能量消耗大，能量利用率低。因此，设计出补偿范围更大、系统结构自由度更高、吸附能力更强、更加节能的自动系泊系统是目前实现船舶智能化、自动化面临的重要问题。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本发明提供一种馈能式的双吸盘自动系泊系统，具体采用如下的技术方案：
4.一种馈能式的双吸盘自动系泊系统，包括：
5.基座件，其包括底座、旋转轴、放置板和机架，所述底座设置在地面上，所述旋转轴在所述底座上带动所述放置板周向转动，所述机架在所述放置板上随动；
6.液压馈能件，其设置在所述放置板上，其包括液压件和馈能件，所述液压件在所述放置板上做功，所述馈能件在所述地面上与所述液压件连接；
7.伸缩缓冲吸附件，其设置在所述机架上，其包括伸缩缓冲件和吸附件，所述伸缩缓冲件在所述机架上被所述液压件驱动带动所连接的所述吸附件吸附在船舶上，并且将所述船舶的晃动力经所述伸缩缓冲件传递至所述液压件，最终存储在所述馈能件内待使用。
8.优选地，所述底座通过底面四周的螺孔紧固在所述地面上，所述底座的顶面设置有顶面旋转通孔，所述底座的底面设置有底面旋转通孔，所述顶面旋转通孔和所述底面旋转通孔内均嵌装有轴承；所述旋转轴一端先后贯穿嵌装在所述顶面旋转通孔和所述底面旋转通孔内的轴承中，所述放置板水平设置在所述旋转轴另一端上，所述机架一端竖直固定设置在所述底座上。
9.优选地，所述机架上设置有上部长条通孔和下部长条通孔，以便于所述伸缩缓冲吸附件连接。
10.优选地，所述液压件包括液压缸、滑轮和钢索，所述液压缸设置在所述放置板上，所述滑轮设置在所述机架上，所述钢索设置在所述液压缸上；所述液压缸包括第一液压缸、
第二液压缸和第三液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸相互平行竖直固定设置在所述放置板上，所述第三液压缸水平固定设置在所述机架上
11.优选地，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮固定设置在所述机架上，并且所述第一滑轮位于所述第一液压缸上方，所述第二滑轮固定设置在所述机架上，并且所述第二滑轮位于所述第二液压缸上方，同时所述第二滑轮位于所述第一滑轮下方；所述钢索包括第一钢索和第二钢索，所述第一钢索一端连接在所述第一液压缸顶端，所述第一钢索另一端经所述第一滑轮转向后与所述伸缩缓冲吸附件连接；所述第二钢索一端连接在所述第二液压缸顶端，所述第二钢索另一端经所述第二滑轮转向后与所述伸缩缓冲吸附件连接。
12.优选地，所述馈能件包括储能箱和液压油管，所述储能箱设置在所述地面上，所述液压油管连接在所述储能箱上；所述液压油管包括第一液压油管、第二液压油管和第三液压油管，所述第一液压油管一端与所述储能箱贯通连接，所述第一液压油管另一端与所述第一液压缸贯通连接，所述第二液压油管一端与所述储能箱贯通连接，所述第二液压油管另一端与所述第二液压缸贯通连接；所述第三液压油管一端与所述储能箱贯通连接，所述第三液压油管另一端与所述第三液压缸贯通连接。
13.优选地，所述伸缩缓冲件包括第一伸缩缓冲件、第二伸缩缓冲件和第三伸缩缓冲件，所述第一伸缩缓冲件和所述第二伸缩缓冲件均设置在所述机架上，所述第三伸缩缓冲件设置在所述第一伸缩缓冲件和所述第二伸缩缓冲件上；所述第一伸缩缓冲件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和动力输入杆，所述第一伸缩杆一端通过第一销轴与所述第二伸缩杆一端铰接，所述第一销轴自由端嵌装在所述上部长条通孔内；所述第二伸缩杆上设置有第一连接通孔，所述第一连接通孔通过第二销轴与所述第一钢索另一端连接；所述第三伸缩杆一端通过第三销轴与所述第二伸缩杆另一端铰接，所述第四伸缩杆一端通过第四销轴与所述第三伸缩杆另一端铰接，同时所述第四伸缩杆另一端通过第五销轴与所述第一伸缩杆另一端铰接；所述动力输入杆一端通过所述第五销轴与所述第四伸缩杆另一端和所述第一伸缩杆另一端铰接，所述动力输入杆另一端与所述第三液压缸顶端固定连接。
14.优选地，所述第二伸缩缓冲件包括第五伸缩杆和第六伸缩杆，所述第五伸缩杆一端通过所述第三销轴铰接在所述第二伸缩杆另一端上，所述第六伸缩杆一端通过第六销轴铰接在所述第五伸缩杆另一端上，所述第六伸缩杆另一端固定连接有第七销轴，所述第七销轴自由端嵌装在所述下部长条通孔内，并且所述第七销轴能够在所述下部长条通孔内沿纵向往复移动；所述第六伸缩杆上设置有第二连接通孔，所述第二连接通孔通过第八销轴与所述第二钢索另一端连接。
15.优选地，所述第三伸缩缓冲件包括第七伸缩杆、第八伸缩杆和第九伸缩杆，所述第七伸缩杆一端通过所述第三销轴与所述第二伸缩杆另一端铰接，所述第八伸缩杆一端通过第九销轴与所述第七伸缩杆另一端铰接，所述第九伸缩杆一端通过第十销轴与所述第八伸缩杆另一端铰接，所述第九伸缩杆另一端通过所述第六销轴与所述第五伸缩杆另一端铰接。
16.优选地，所述吸附件包括摆臂和吸盘，所述摆臂设置在所述第三伸缩缓冲件上，所述吸盘设置在所述摆臂上；所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂一端通过所
述第九销轴连接在所述第七伸缩杆另一端上，所述第二摆臂一端通过所述第十销轴连接在所述第九伸缩杆一端上；所述吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘一面设置有磁力式或者真空式的吸附装置，所述第一吸盘另一面设置有连接端，所述连接端的自由端通过第十一销轴连接在所述第一摆臂另一端上；所述第二吸盘与所述第一吸盘结构相同，所述第二吸盘的连接端通过第十二销轴连接在所述第二摆臂另一端上。
17.本发明至少包括以下有益效果：
18.1)本发明馈能式的双吸盘自动系泊系统设置了摆臂、旋转轴和轴承，可以减小晃动在x方向上的分量；在伸缩缓冲件中设置由多个伸缩杆铰接组成的三个四边形机构，可以更加灵活、高效地减小晃动在y、z方向上的分量；
19.2)本发明馈能式的双吸盘自动系泊系统设置了三个四边形机构组成伸缩缓冲件，由于四边形机构易变形的特点，因此伸缩装置结构的自由度更高、灵活性更强，在面临停泊船舶随机产生的各种晃动时，适用性更强；
20.3)本发明馈能式的双吸盘自动系泊系统设置了双吸盘，吸附能力更强，使得系统可以适用于大型船舶的系泊；
21.4)本发明馈能式的双吸盘自动系泊系统设置了馈能件，可以将停泊船舶晃动引起的恒力油缸内压强发生变化，再通过液压油将恒力油缸内的压强变化传递到储能箱中，由此可以实现能量的传递和存储，能量利用率高，更加环保。
22.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
23.图1为本发明馈能式的双吸盘自动系泊系统主视图；
24.图2为本发明馈能式的双吸盘自动系泊系统俯视图；
25.图3为本发明馈能式的双吸盘自动系泊系统左侧立体结构示意图；
26.图4为本发明馈能式的双吸盘自动系泊系统右侧立体结构示意图；
27.图5为本发明馈能式的双吸盘自动系泊系统图2中a-a方向剖面立体结构示意图。
28.其中：1-底座，2-旋转轴，3-放置板，4-机架，5-轴承，6-上部长条通孔，7-下部长条通孔，8-第一液压缸，9-第二液压缸，10-第一滑轮，11-第二滑轮，12-第一钢索，13-第二钢索，14-储能箱，15-液压油管，16-第一伸缩杆，17-第二伸缩杆，18-第三伸缩杆，19-第四伸缩杆，20-动力输入杆，21-第五伸缩杆，22-第六伸缩杆，23-第七伸缩杆，24-第八伸缩杆，25-第九伸缩杆，26-摆臂，27-吸盘，28-连接端，29-第一销轴，30-第七销轴。
具体实施方式
29.以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
30.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关
系。
31.根据图1-图5所示，一种馈能式的双吸盘自动系泊系统，包括基座件、液压馈能件和伸缩缓冲吸附件，所述液压馈能件和所述伸缩缓冲吸附件均设置在所述基座件上。所述基座件包括底座1、旋转轴2、放置板3和机架4，所述底座1设置在地面上，所述旋转轴2设置在所述底座1上，所述放置板3设置在所述旋转轴2上，所述机架4设置在所述放置板3上。所述底座1呈空心盒状，所述底座1通过底面四周的螺孔紧固在地面上。所述底座1的顶面设置有顶面旋转通孔，所述底座1的底面设置有底面旋转通孔，并且所述顶面旋转通孔和底面旋转通孔的轴线重合。所述顶面旋转通孔和所述底面旋转通孔内均嵌装有轴承5。所述旋转轴2一端先后贯穿嵌装在所述顶面旋转通孔和所述底面旋转通孔内的轴承5中，使得所述旋转轴2能够通过所述轴承5在所述顶面旋转通孔和所述底面旋转通孔内周向转动和径向锁定。所述放置板3呈矩形板状，所述放置板3水平固定设置在所述旋转轴2另一端上，使得所述放置板3能够通过所述旋转轴2在所述底座1上周向转动。所述机架4一端竖直固定设置在所述底座1上。所述机架4上设置有上部长条通孔6和下部长条通孔7，以便于所述伸缩缓冲吸附件连接。当晃动在x方向上存在分量时，旋转轴2与轴承5会产生转动从而减小晃动在x方向上的分量。机架4是中空的，进而为所述伸缩缓冲吸附件的伸缩杆留下充足的运动空间。
32.所述液压馈能件包括液压件和馈能件，所述液压件设置在所述基座件上，所述馈能件与所述液压件连接。所述液压件包括液压缸、滑轮和钢索，所述液压缸设置在所述放置板3上，所述滑轮设置在所述机架4上，所述钢索设置在所述液压缸上。所述液压缸包括第一液压缸8、第二液压缸9和第三液压缸，所述第一液压缸8和所述第二液压缸9相互平行竖直固定设置在所述放置板3上，所述第一液压缸8长度大于所述第二液压缸9长度，所述第三液压缸水平固定设置在所述机架4上。所述滑轮包括第一滑轮10和第二滑轮11，所述第一滑轮10固定设置在所述机架4上，并且所述第一滑轮10位于所述第一液压缸8上方，所述第二滑轮11固定设置在所述机架4上，并且所述第二滑轮11位于所述第二液压缸9上方，同时所述第二滑轮11位于所述第一滑轮10下方。所述钢索包括第一钢索12和第二钢索13，所述第一钢索12一端固定连接在所述第一液压缸8顶端，所述第一钢索12另一端经所述第一滑轮10转向后与所述伸缩缓冲吸附件连接。使得所述第一液压缸8经所述第一钢索12向所述伸缩缓冲吸附件施加拉力。所述第二钢索13一端固定连接在所述第二液压缸9顶端，所述第二钢索13另一端经所述第二滑轮11转向后与所述伸缩缓冲吸附件连接。使得所述第二液压缸9经所述第二钢索13向所述伸缩缓冲吸附件施加拉力。进一步的，所述液压件的主要功能是保持固定的初始压强，当伸缩缓冲吸附件中摆臂26带来的晃动在y、z方向上具有分量时，液压件会减小伸缩缓冲吸附件的变形，从而减小整个系泊系统的变形量，最终保证船舶在系泊过程中的稳定性。
33.所述第一液压缸8、所述第二液压缸9和所述第三液压缸均为恒力油缸。所述第一液压缸8、所述第二液压缸9和所述第三液压缸均能够设定预定压强，当所述第一液压缸8和所述第二液压缸9受到钢索的作用时，所述第三液压缸受到伸缩缓冲吸附件的作用时，所述第一液压缸8、所述第二液压缸9和第三液压缸会伸长或者缩短，从而引起所述第一液压缸8、所述第二液压缸9和第三液压缸内部的压强变化。所述第一液压缸8、所述第二液压缸9和所述第三液压缸内部压强高于预定压强时，液压油经所述液压油管15导流至所述储能箱14内，待所述第一液压缸8、所述第二液压缸9和第三液压缸内部压强低于预定压强时，所述储
能箱14将通过所述液压油管15向所述第一液压缸8、所述第二液压缸9和所述第三液压缸提供压强。当恒力油缸内压强发生变化时，通过液压油会将恒力油缸内的压强变化传递到储能箱14中，由此可以实现能量的传递和存储。
34.所述馈能件包括储能箱14和液压油管15，所述储能箱14设置在所述地面上，所述液压油管15连接在所述储能箱14上。所述液压油管15包括第一液压油管、第二液压油管和第三液压油管，所述第一液压油管一端与所述储能箱14贯通连接，所述第一液压油管另一端与所述第一液压缸8贯通连接，所述第二液压油管一端与所述储能箱14贯通连接，所述第二液压油管另一端与所述第二液压缸9贯通连接。所述第三液压油管一端与所述储能箱14贯通连接，所述第三液压油管另一端与所述第三液压缸贯通连接。在船舶刚开始停泊时，伸缩缓冲吸附件中动力输入杆20受到的动力输入所需的能量可以由储能箱14通过第三液压缸提供。
35.所述伸缩缓冲吸附件包括伸缩缓冲件和吸附件，所述伸缩缓冲件设置在所述基座件上，所述吸附件设置在所述伸缩缓冲件上。所述伸缩缓冲件包括第一伸缩缓冲件、第二伸缩缓冲件和第三伸缩缓冲件，所述第一伸缩缓冲件和所述第二伸缩缓冲件均设置在所述机架4上，所述第三伸缩缓冲件设置在所述第一伸缩缓冲件和所述第二伸缩缓冲件上。所述第一伸缩缓冲件包括第一伸缩杆16、第二伸缩杆17、第三伸缩杆18、第四伸缩杆19和动力输入杆20，所述第一伸缩杆16一端通过第一销轴29与所述第二伸缩杆17一端铰接，所述第一销轴29自由端嵌装在所述上部长条通孔6内，并且所述第一销轴29能够在所述上部长条通孔6内沿纵向往复滑动。所述第二伸缩杆17上设置有第一连接通孔，所述第一连接通孔通过第二销轴与所述第一钢索12另一端连接。使得所述第一液压缸8能够通过所述第一钢索12拉动所述第二伸缩杆17。所述第三伸缩杆18一端通过第三销轴与所述第二伸缩杆17另一端铰接。所述第四伸缩杆19一端通过第四销轴与所述第三伸缩杆18另一端铰接，同时所述第四伸缩杆19另一端通过第五销轴与所述第一伸缩杆16另一端铰接。使得所述第一伸缩杆16、第二伸缩杆17、第三伸缩杆18和第四伸缩杆19首尾铰接构成第一个四边形结构。所述动力输入杆20一端通过所述第五销轴与所述第四伸缩杆19另一端和所述第一伸缩杆16另一端铰接。所述动力输入杆20另一端与所述第三液压缸顶端固定连接。使得所述第三液压缸由所述馈能箱提供动力来根据需要推动所述第一伸缩缓冲件做功。
36.所述第二伸缩缓冲件包括第五伸缩杆21和第六伸缩杆22，所述第五伸缩杆21一端通过所述第三销轴铰接在所述第二伸缩杆17另一端上，所述第六伸缩杆22一端通过第六销轴铰接在所述第五伸缩杆21另一端上，所述第六伸缩杆22另一端固定连接有第七销轴30，所述第七销轴30自由端嵌装在所述下部长条通孔7内，并且所述第七销轴30能够在所述下部长条通孔7内沿纵向往复移动。使得所述第五伸缩杆21、所述第六伸缩杆22、所述第二伸缩杆17和所述机架4共同构成第二个四边形结构。进一步的，所述第六伸缩杆22上设置有第二连接通孔，所述第二连接通孔通过第八销轴与所述第二钢索13另一端连接。使得所述第二液压缸9能够通过所述第二钢索13带动所述第六伸缩杆22移动。
37.所述第三伸缩缓冲件包括第七伸缩杆23、第八伸缩杆24和第九伸缩杆25，所述第七伸缩杆23一端通过所述第三销轴与所述第二伸缩杆17另一端铰接，所述第八伸缩杆24一端通过第九销轴与所述第七伸缩杆23另一端铰接，所述第九伸缩杆25一端通过第十销轴与所述第八伸缩杆24另一端铰接，所述第九伸缩杆25另一端通过所述第六销轴与所述第五伸
缩杆21另一端铰接，使得所述第七伸缩杆23、所述第八伸缩杆24、所述第九伸缩杆25和所述第六伸缩杆22构成第三个四边形结构。所述伸缩缓冲件主要功能是通过多个伸缩杆组成的三个四边形机构，由于四边形机构的易变形、灵活度高等特点，因此可以更加灵活、高效地减小吸附件中摆臂26带来的晃动在y、z方向上的分量。
38.所述吸附件包括摆臂26和吸盘27，所述摆臂26设置在所述第三伸缩缓冲件上，所述吸盘27设置在所述摆臂26上。所述摆臂26包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂一端通过所述第九销轴连接在所述第七伸缩杆23另一端上，所述第二摆臂一端通过所述第十销轴连接在所述第九伸缩杆25一端上。所述吸盘27包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘一面设置有磁力式或者真空式的吸附装置，所述第一吸盘另一面设置有连接端28，所述连接端28的自由端通过第十一销轴连接在所述第一摆臂另一端上，使得所述第一吸盘能够围绕所述第一摆臂另一端做水平转动。第一摆臂两端连接孔的法线方向相互垂直。所述第二吸盘与所述第一吸盘结构相同，所述第二吸盘的连接端28通过第十二销轴连接在所述第二摆臂另一端上。使得所述第二吸盘能够围绕所述第二摆臂另一端做水平转动。
39.所述吸附件的主要功能是利用吸盘吸附需要停泊的船舶的外板，从而达到系泊的目的。同时，船舶在停泊的过程中会存在晃动，这种晃动在y、z方向上的分量通过摆臂传递给整个系统，系统中的其它装置会做出相应的调整来保证船舶的稳定；晃动在x方向上的分量可以通过摆臂与吸盘连接处的转动来削减。
40.所述馈能式的双吸盘自动系泊系统的工作原理如下：
41.当自动系泊系统开始工作时，所述第三液压缸将向所述动力输入杆20输入动力，从而带动第一伸缩杆16、第二伸缩杆17、第三伸缩杆18和第四伸缩杆19组成的第一个四边形机构发生变形，再带动由第五伸缩杆21、所述第六伸缩杆22、所述第二伸缩杆17和所述机架4共同构成第二个四边形，以及由第七伸缩杆23、所述第八伸缩杆24、所述第九伸缩杆25和所述第六伸缩杆22构成的第三个四边形都发生变形，此时液压件中液压缸的恒力油缸设置为预定恒定压强不定。所述液压件将超过预定压强的液压油传输至所述馈能件内储存，待液压缸需要做功时从馈能件内输出液压油即可。
42.在船舶停泊的过程中，由于天气的变化、潮位的变化和风水的流动等原因，在系泊过程中的船舶会发生晃动，这种晃动具有相当大的随机性，也会影响船舶停泊的稳定性。当晃动在x方向上存在分量时，系泊系统会通过吸附件和基座件来减小这种晃动，在吸附件中，吸盘与摆臂连接处的转动会减小x方向上的晃动的分量，此外，基座件中，旋转轴2与轴承5会产生转动使整个系泊系统在x方向上发生转动从而减小晃动在x方向上的分量。当晃动在y、z方向上存在分量时，吸附件会通过摆臂传递给伸缩缓冲件，伸缩缓冲件中由伸缩杆组成的三个四边形机构会快速、高效的产生变形，从而使得系泊系统适应发生的晃动。当伸缩缓冲件中第二伸缩杆17和第六伸缩杆22运动时，会带动钢索运动，从而带动第一液压缸8和第二液压缸9伸长或者缩短，从而引起液压缸内部的压强变化。这种压强的变化不仅会减小伸缩缓冲件的变形，减小整个系泊系统的变形量，保证船舶在系泊过程中的稳定性；而且馈能件会在液压油缸内压强发生变化时，通过液压油会将恒力油缸内的压强变化传递到储能箱14中，实现能量的传递和存储。当船舶刚开始停泊时，伸缩缓冲件中动力输入杆20受到的动力输入所需的能量可以由储能箱14提供。如此整个系统不仅可以实现减小晃动的目的，而且还可以达到系泊过程中的能量回馈的效果。
43.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种馈能式的双吸盘自动系泊系统，其特征在于，包括：基座件，其包括底座、旋转轴、放置板和机架，所述底座设置在地面上，所述旋转轴在所述底座上带动所述放置板周向转动，所述机架在所述放置板上随动；液压馈能件，其设置在所述放置板上，其包括液压件和馈能件，所述液压件在所述放置板上做功，所述馈能件在所述地面上与所述液压件连接；伸缩缓冲吸附件，其设置在所述机架上，其包括伸缩缓冲件和吸附件，所述伸缩缓冲件在所述机架上被所述液压件驱动带动所连接的所述吸附件吸附在船舶上，并且将所述船舶的晃动力经所述伸缩缓冲件传递至所述液压件，最终存储在所述馈能件内待使用。2.根据权利要求1所述的馈能式的双吸盘自动系泊系统，其特征在于，所述底座通过底面四周的螺孔紧固在所述地面上，所述底座的顶面设置有顶面旋转通孔，所述底座的底面设置有底面旋转通孔，所述顶面旋转通孔和所述底面旋转通孔内均嵌装有轴承；所述旋转轴一端先后贯穿嵌装在所述顶面旋转通孔和所述底面旋转通孔内的轴承中，所述放置板水平设置在所述旋转轴另一端上，所述机架一端竖直固定设置在所述底座上。3.根据权利要求1或2所述的馈能式的双吸盘自动系泊系统，其特征在于，所述机架上设置有上部长条通孔和下部长条通孔，以便于所述伸缩缓冲吸附件连接。4.根据权利要求3所述的馈能式的双吸盘自动系泊系统，其特征在于，所述液压件包括液压缸、滑轮和钢索，所述液压缸设置在所述放置板上，所述滑轮设置在所述机架上，所述钢索设置在所述液压缸上；所述液压缸包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸相互平行竖直固定设置在所述放置板上，所述第三液压缸水平固定设置在所述机架上。5.根据权利要求4所述的馈能式的双吸盘自动系泊系统，其特征在于，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮固定设置在所述机架上，并且所述第一滑轮位于所述第一液压缸上方，所述第二滑轮固定设置在所述机架上，并且所述第二滑轮位于所述第二液压缸上方，同时所述第二滑轮位于所述第一滑轮下方；所述钢索包括第一钢索和第二钢索，所述第一钢索一端连接在所述第一液压缸顶端，所述第一钢索另一端经所述第一滑轮转向后与所述伸缩缓冲吸附件连接；所述第二钢索一端连接在所述第二液压缸顶端，所述第二钢索另一端经所述第二滑轮转向后与所述伸缩缓冲吸附件连接。6.根据权利要求4所述的馈能式的双吸盘自动系泊系统，其特征在于，所述馈能件包括储能箱和液压油管，所述储能箱设置在所述地面上，所述液压油管连接在所述储能箱上；所述液压油管包括第一液压油管、第二液压油管和第三液压油管，所述第一液压油管一端与所述储能箱贯通连接，所述第一液压油管另一端与所述第一液压缸贯通连接，所述第二液压油管一端与所述储能箱贯通连接，所述第二液压油管另一端与所述第二液压缸贯通连接；所述第三液压油管一端与所述储能箱贯通连接，所述第三液压油管另一端与所述第三液压缸贯通连接。7.根据权利要求5所述的馈能式的双吸盘自动系泊系统，其特征在于，所述伸缩缓冲件包括第一伸缩缓冲件、第二伸缩缓冲件和第三伸缩缓冲件，所述第一伸缩缓冲件和所述第二伸缩缓冲件均设置在所述机架上，所述第三伸缩缓冲件设置在所述第一伸缩缓冲件和所述第二伸缩缓冲件上；所述第一伸缩缓冲件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和动力输入杆，所述第一伸缩杆一端通过第一销轴与所述第二伸缩杆一端铰接，
所述第一销轴自由端嵌装在所述上部长条通孔内；所述第二伸缩杆上设置有第一连接通孔，所述第一连接通孔通过第二销轴与所述第一钢索另一端连接；所述第三伸缩杆一端通过第三销轴与所述第二伸缩杆另一端铰接，所述第四伸缩杆一端通过第四销轴与所述第三伸缩杆另一端铰接，同时所述第四伸缩杆另一端通过第五销轴与所述第一伸缩杆另一端铰接；所述动力输入杆一端通过所述第五销轴与所述第四伸缩杆另一端和所述第一伸缩杆另一端铰接，所述动力输入杆另一端与所述第三液压缸顶端固定连接。8.根据权利要求7所述的馈能式的双吸盘自动系泊系统，其特征在于，所述第二伸缩缓冲件包括第五伸缩杆和第六伸缩杆，所述第五伸缩杆一端通过所述第三销轴铰接在所述第二伸缩杆另一端上，所述第六伸缩杆一端通过第六销轴铰接在所述第五伸缩杆另一端上，所述第六伸缩杆另一端固定连接有第七销轴，所述第七销轴自由端嵌装在所述下部长条通孔内，并且所述第七销轴能够在所述下部长条通孔内沿纵向往复移动；所述第六伸缩杆上设置有第二连接通孔，所述第二连接通孔通过第八销轴与所述第二钢索另一端连接。9.根据权利要求8所述的馈能式的双吸盘自动系泊系统，其特征在于，所述第三伸缩缓冲件包括第七伸缩杆、第八伸缩杆和第九伸缩杆，所述第七伸缩杆一端通过所述第三销轴与所述第二伸缩杆另一端铰接，所述第八伸缩杆一端通过第九销轴与所述第七伸缩杆另一端铰接，所述第九伸缩杆一端通过第十销轴与所述第八伸缩杆另一端铰接，所述第九伸缩杆另一端通过所述第六销轴与所述第五伸缩杆另一端铰接。10.根据权利要求9所述的馈能式的双吸盘自动系泊系统，其特征在于，所述吸附件包括摆臂和吸盘，所述摆臂设置在所述第三伸缩缓冲件上，所述吸盘设置在所述摆臂上；所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂一端通过所述第九销轴连接在所述第七伸缩杆另一端上，所述第二摆臂一端通过所述第十销轴连接在所述第九伸缩杆一端上；所述吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘一面设置有磁力式或者真空式的吸附装置，所述第一吸盘另一面设置有连接端，所述连接端的自由端通过第十一销轴连接在所述第一摆臂另一端上；所述第二吸盘与所述第一吸盘结构相同，所述第二吸盘的连接端通过第十二销轴连接在所述第二摆臂另一端上。

技术总结
本发明公开了一种馈能式的双吸盘自动系泊系统，包括：基座件，其包括底座、旋转轴、放置板和机架，所述底座设置在地面上，所述旋转轴在所述底座上带动所述放置板周向转动，所述机架在所述放置板上随动；液压馈能件，其包括液压件和馈能件，所述液压件在所述放置板上做功，所述馈能件在所述地面上与所述液压件连接；伸缩缓冲吸附件，其包括伸缩缓冲件和吸附件，所述伸缩缓冲件在所述机架上被所述液压件驱动带动所连接的所述吸附件吸附在船舶上，并且将所述船舶的晃动力经所述伸缩缓冲件传递至所述液压件，最终存储在所述馈能件内待使用。本发明使用灵活、适用性更强、适用于大型船舶的系泊和能量利用率高。舶的系泊和能量利用率高。舶的系泊和能量利用率高。


技术研发人员：徐江敏 刘肖鹏 许明 姚震球
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/4/18