坡度连续可调的两栖车出入水试验系统的制作方法

1.本发明属于水动力试验技术领域，涉及一种坡度连续可调的两栖车出入水试验系统。


背景技术：

2.近年来，随着水陆两栖车应用环境逐步扩展，应用环境内陆转向陆地与海洋交汇处，需要水陆两栖车在此环境下发挥作用。水陆两栖车具有水中、陆地都能通行的特点，适应环境广，实际应用意义大，具有良好的发展潜力，水陆两栖车的研制及性能功能验证方法越来越受到重视。在两栖车性能验证中，两栖车出入水爬坡能力是关键验证功能之一，直接决定了两栖车的登滩能力。
3.目前水陆两栖车出入水验证技术存在不足之处为：(1)目前两栖车传统的验证方法为利用湖泊水域，开展性能验证试验，试验水域较远，车辆通行不便；(2)在户外湖泊水域，需要临时建造不同坡度的角度坡，开展爬坡能力验证试验，为了确保验证过程的安全性，坡度一般从小角度坡到大角度坡开始验证，搭建时间长，成本高，效率低；(3)户外的角度坡为利用砂石临时搭建，不能连续可调，在行驶一段时间后，角度坡的坡度角存在一定变化。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：提供一种坡度连续可调的两栖车出入水试验系统，主要用于验证两栖车在出入水过程中的爬坡能力的试验验证，为两栖车的研制提供技术支撑。
5.为解决此技术问题，本发明的技术方案是：
6.提供一种坡度连续可调的两栖车出入水试验系统，包括试验水池1、岸边地面3、池底4、池壁5；
7.还包括两栖车出入水试验平台2；所述的两栖车出入水试验平台2为两栖车出入水爬坡能力验证结构平台，具备坡度连续调节的功能，逐步开展出入水爬坡能力的验证；所述的两栖车出入水试验平台2包括两栖车角度调节坡面2-1、水下起吊龙门结构2-2、岸上起点定位平台结构2-3；
8.所述的两栖车角度调节坡面2-1，为大型钢构焊接件，上端面为钢板平面，两栖车可以在上端行驶；所述的水下起吊龙门结构2-2，为型材焊接件，具备起吊结构，可以调节两栖车角度调节坡面2-1的角度大小，两侧具备销接结构，可以提高两栖车角度调节坡面2-1角度定位的可靠性；
9.所述的岸上起点定位平台结构2-3，为型材焊接件，上端面为两栖车行驶的钢构路面，路面由几个组合坡面合成，避免两栖车底盘产生剐蹭现象。
10.所述两栖车角度调节坡面2-1包括角度坡延长段调节结构2-1-1、坡度调节起吊点2-1-2、起吊结构2-1-3、坡面铰接轴2-1-5、角度坡角度定位固定面2-1-6、延长段法兰连接面2-1-7；
11.所述的角度坡延长段调节结构2-1-1为型材焊接结构，主要根据不同两栖车吃水深度调节度坡延长段调节结构2-1-1前端距水面距离，避免因浮力不过产生倾覆现象，影响两栖车的正常行驶；
12.所述的坡度调节起吊点2-1-2为斜支撑加强结构焊接件，上端面具有起吊环；所述的起吊结构2-1-3为电动葫芦，下端绳索与坡度调节起吊点2-1-2连接，上端与水下起吊龙门结构2-2连接；所述的坡面铰接轴2-1-5为金属光轴，一端与角度坡延长段调节结构2-1-1侧端的型材固定，一端与岸上起点定位平台结构2-3侧端铰接固定；所述的角度坡角度定位固定面2-1-6为金属安装法兰面，当角度坡延长段调节结构2-1-1角度调节好后与水下起吊龙门结构2-2固定；所述的延长段法兰连接面2-1-7分布在角度坡延长段调节结构2-1-1两侧，主要起连接与拆卸作用，快速简便。
13.优选地，所述的坡面铰接轴2-1-5通过轴支撑座与角度坡延长段调节结构2-1-1侧端的型材焊接固定。
14.另外，所述两栖车角度调节坡面2-1还包括角度坡护栏2-1-4，所述的角度坡护栏2-1-4为金属焊接件，分布在两侧起到防护作用；
15.水下起吊龙门结构2-2主要包括水下前竖向主梁2-2-1、水下斜撑梁2-2-2、水下中间竖向主梁2-2-3、起吊梁2-2-4、水下平台角度紧固法兰面2-2-5、水下平台横向法兰面2-2-6、水下平台垂向法兰面2-2-7、水下侧向斜撑2-2-8、水下横向加强梁2-2-9。
16.所述的水下前竖向主梁2-2-1、水下斜撑梁2-2-2、水下中间竖向主梁2-2-3，与其他构件焊接固定；所述的起吊梁2-2-4与水下中间竖向主梁2-2-3上端通过法兰面固定连接；水下平台横向法兰面2-2-6、所述的水下平台垂向法兰面2-2-7分别与岸上起点定位平台结构2-3固定连接；所述的水下侧向斜撑2-2-8为金属结构，与其他构件焊接固定；所述的水下横向加强梁2-2-9为型材结构与其他构件焊接固定。
17.具体地，所述两栖车角度调节坡面2-1与所述水下起吊龙门结构2-2的部件之间连接形式如下：
18.当角度坡延长段调节结构2-1-1角度调节好后，所述的角度坡角度定位固定面2-1-6与水下平台角度紧固法兰面2-2-5销接固定，便于安装与拆卸；所述的起吊结构2-1-3为电动葫芦上端通过法兰面与起吊梁2-2-4法兰连接。
19.所述岸上起点定位平台结构2-3主要包括岸上横向法兰面连接结构2-3-1、一级定位坡结构2-3-2、二级定位坡结构2-3-3、三级定位坡结构2-3-4、四级定位坡结构2-3-5、剪刀撑加强结构2-3-6、岸上竖向固定结构2-3-7、岸上垂向法兰面连接结构2-3-8。
20.所述的一级定位坡结构2-3-2、二级定位坡结构2-3-3、三级定位坡结构2-3-4、四级定位坡结构2-3-5为不同坡度角的平面的组合结构，主要避免两栖车底盘发生剐蹭现象；
21.所述的剪刀撑加强结构2-3-6为型材结构，主要提高整体的刚性；
22.所述的岸上竖向固定结构2-3-7为型材结构，与岸上起点定位平台结构2-3的其他构件固定。优选地，所述的岸上竖向固定结构2-3-7与其他构件焊接固定。
23.具体地，所述岸上起点定位平台结构2-3与所述水下起吊龙门结构2-2的部件之间连接形式如下：
24.所述的水下平台横向法兰面2-2-6与岸上横向法兰面连接结构2-3-1配合固定连接，便于安装与拆卸；所述的水下平台垂向法兰面2-2-7与岸上垂向法兰面连接结构2-3-8
配合固定连接，便于安装与拆卸。
25.所述试验水池1为无坡面的垂直池壁水池，四周为常规的钢混垂直池壁；所述的岸边地面3为试验水池1四周的路面结构；所述的池底4为试验水池1的底部；所述的池壁5为垂直面钢混结构。
26.本发明的有益效果是：本发明的坡度连续可调的两栖车出入水试验平台，用于验证两栖车在出入水过程中的爬坡能力的试验验证，具有以下优点：
27.(1)本发明首次提出了一种坡度连续可调的两栖车出入水试验平台，具有验证两栖车在出入水过程中爬坡能力的作用，可以为两栖车性能的验证提供技术支撑；
28.(2)本发明的两栖车出入水试验平台可以与无坡面的垂直池壁水池耦合使用，同时具备坡度角连续调节的功能，可以逐步验证两栖车出入水的性能；
29.(3)本发明具备水下平台角度紧固法兰面与角度坡角度定位固定面，可以根据试验需要对调节后的两栖车角度调节坡面进行紧固，提高整个平台的稳定性与可靠性；本发明中由一级定位坡结构、二级定位坡结构、三级定位坡结构、四级定位坡结构组合构成的不同坡度角的平面的结构，能够保证技术标准要求范围内的坡度调节。
30.(4)本发明的两栖车角度调节坡面具备角度连续可调的功能和利用法兰面销接定位的功能，可以满足两栖车不同爬坡能力的验证需求，同时通过销接固定，可以较好的提高平台的稳定性与可靠性。
附图说明
31.图1为本发明的坡度连续可调的两栖车出入水试验系统示意图；
32.图2为本发明的两栖车出入水试验平台示意图；
33.图3为本发明的两栖车角度调节坡面示意图；
34.图4为本发明的水下起吊龙门结构示意图；
35.图5为本发明的岸上起点定位平台结构示意图。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.图1为本发明的一种坡度连续可调的两栖车出入水试验系统示意图，包括试验水池1、两栖车出入水试验平台2、岸边地面3、池底4、池壁5。
38.试验水池1为无坡面的垂直池壁水池，四周为常规的钢混垂直池壁；所述的两栖车出入水试验平台2为两栖车出入水爬坡能力验证结构平台，具备坡度连续调节的功能，逐步开展出入水爬坡能力的验证；所述的岸边地面3为试验水池1四周的路面结构；所述的池底4为试验水池1的底部；所述的池壁5为垂直面钢混结构。
39.图2为本发明的两栖车出入水试验平台示意图。所述的两栖车出入水试验平台2主要包括两栖车角度调节坡面2-1、水下起吊龙门结构2-2、岸上起点定位平台结构2-3。
40.所述的两栖车角度调节坡面2-1，为大型钢构焊接件，上端面为花纹型钢板平面，
两栖车可以在上端行驶；所述的水下起吊龙门结构2-2，为型材焊接件，具备起吊结构，可以调节两栖车角度调节坡面2-1的角度大小，两侧具备销接结构，可以提高两栖车角度调节坡面2-1角度定位的可靠性；所述的岸上起点定位平台结构2-3，为型材焊接件，上端面为两栖车行驶的钢构路面，路面由几个组合坡面合成，避免两栖车底盘产生剐蹭现象。
41.图3为本发明的两栖车角度调节坡面示意图。两栖车角度调节坡面2-1主要包括角度坡延长段调节结构2-1-1、坡度调节起吊点2-1-2、起吊结构2-1-3、角度坡护栏2-1-4、坡面铰接轴2-1-5、角度坡角度定位固定面2-1-6、延长段法兰连接面2-1-7等结构。
42.所述的角度坡延长段调节结构2-1-1为型材焊接结构，主要根据不同两栖车吃水深度调节度坡延长段调节结构2-1-1前端距水面距离，避免因浮力不过产生倾覆现象，影响两栖车的正常行驶；所述的坡度调节起吊点2-1-2为斜支撑加强结构焊接件，上端面具有起吊环；所述的起吊结构2-1-3为电动葫芦，下端绳索与坡度调节起吊点2-1-2连接，上端通过法兰面与起吊梁2-2-4法兰连接；所述的角度坡护栏2-1-4为金属焊接件，分布在两侧起到防护作用；所述的坡面铰接轴2-1-5为金属光轴，一端通过轴支撑座与角度坡延长段调节结构2-1-1侧端的型材焊接固定，一端与岸上起点定位平台结构2-3侧端铰接固定；所述的角度坡角度定位固定面2-1-6为金属安装法兰面，当角度坡延长段调节结构2-1-1角度调节好后与水下平台角度紧固法兰面2-2-5销接固定；所述的延长段法兰连接面2-1-7分布在角度坡延长段调节结构2-1-1和角度坡护栏2-1-4两侧，主要起连接与拆卸作用，快速简便。
43.图4为本发明的水下起吊龙门结构示意图。水下起吊龙门结构2-2主要包括水下前竖向主梁2-2-1、水下斜撑梁2-2-2、水下中间竖向主梁2-2-3、起吊梁2-2-4、水下平台角度紧固法兰面2-2-5、水下平台横向法兰面2-2-6、水下平台垂向法兰面2-2-7、水下侧向斜撑2-2-8、水下横向加强梁2-2-9。
44.所述的水下前竖向主梁2-2-1、水下斜撑梁2-2-2、水下中间竖向主梁2-2-3，与其他构件焊接固定；所述的起吊梁2-2-4与水下中间竖向主梁2-2-3上端通过法兰面固定连接；所述的水下平台角度紧固法兰面2-2-5与角度坡角度定位固定面2-1-6配合固定连接，便于安装与拆卸；所述的水下平台横向法兰面2-2-6与岸上横向法兰面连接结构2-3-1配合固定连接，便于安装与拆卸；所述的水下平台垂向法兰面2-2-7与岸上垂向法兰面连接结构2-3-8配合固定连接，便于安装与拆卸；所述的水下侧向斜撑2-2-8为金属结构，与其他构件焊接固定；所述的水下横向加强梁2-2-9为型材结构与其他构件焊接固定。
45.图5为本发明的岸上起点定位平台结构示意图。岸上起点定位平台结构2-3主要包括岸上横向法兰面连接结构2-3-1、一级定位坡结构2-3-2、二级定位坡结构2-3-3、三级定位坡结构2-3-4、四级定位坡结构2-3-5、剪刀撑加强结构2-3-6、岸上竖向固定结构2-3-7、岸上垂向法兰面连接结构2-3-8。
46.所述的岸上横向法兰面连接结构2-3-1与水下平台横向法兰面2-2-6配合固定连接，便于安装与拆卸；所述的一级定位坡结构2-3-2、二级定位坡结构2-3-3、三级定位坡结构2-3-4、四级定位坡结构2-3-5为不同坡度角的平面的组合结构，主要避免两栖车底盘发生剐蹭现象；所述的剪刀撑加强结构2-3-6为型材结构，主要提高整体的刚性；所述的岸上竖向固定结构2-3-7为型材结构，与其他构件焊接固定；所述的岸上垂向法兰面连接结构2-3-8与水下平台垂向法兰面2-2-7螺栓固定连接，便于安装与拆卸。
47.本发明的两栖车出入水试验平台可以与无坡面的垂直池壁水池耦合使用，同时具
备坡度角连续调节的功能，可以逐步验证两栖车出入水的性能。
48.本发明的两栖车角度调节坡面具备角度连续可调的功能和利用法兰面销接定位的功能，可以满足两栖车不同爬坡能力的验证需求，同时通过销接固定，可以较好的提高平台的稳定性与可靠性。

技术特征：
1.一种坡度连续可调的两栖车出入水试验系统，包括试验水池(1)、岸边地面(3)、池底(4)、池壁(5)，其特征在于：还包括两栖车出入水试验平台(2)，所述的两栖车出入水试验平台(2)为两栖车出入水爬坡能力验证结构平台，具备坡度连续调节的功能，逐步开展出入水爬坡能力的验证；所述的两栖车出入水试验平台(2)包括两栖车角度调节坡面(2-1)、水下起吊龙门结构(2-2)、岸上起点定位平台结构(2-3)；所述的两栖车角度调节坡面(2-1)，为大型钢构焊接件，上端面为钢板平面；所述的水下起吊龙门结构(2-2)，为型材焊接件，具备起吊结构，可以调节两栖车角度调节坡面(2-1)的角度大小，两侧具备销接结构，可以提高两栖车角度调节坡面(2-1)角度定位的可靠性；所述的岸上起点定位平台结构(2-3)，为型材焊接件，上端面为两栖车行驶的钢构路面，路面由几个组合坡面合成；所述两栖车角度调节坡面(2-1)包括角度坡延长段调节结构(2-1-1)、坡度调节起吊点(2-1-2)、起吊结构(2-1-3)、坡面铰接轴(2-1-5)、角度坡角度定位固定面(2-1-6)、延长段法兰连接面(2-1-7)；所述的角度坡延长段调节结构(2-1-1)为型材焊接结构，根据不同两栖车吃水深度调节度坡延长段调节结构(2-1-1)前端距水面距离，避免因浮力不过产生倾覆现象；所述的坡度调节起吊点(2-1-2)为斜支撑加强结构焊接件，上端面具有起吊环；所述的起吊结构(2-1-3)为电动葫芦，下端绳索与坡度调节起吊点(2-1-2)连接，上端与水下起吊龙门结构(2-2)连接；所述的坡面铰接轴(2-1-5)为金属光轴，一端与角度坡延长段调节结构(2-1-1)侧端的型材固定，一端与岸上起点定位平台结构(2-3)侧端铰接固定；所述的角度坡角度定位固定面(2-1-6)为金属安装法兰面，当角度坡延长段调节结构(2-1-1)角度调节好后与水下起吊龙门结构(2-2)固定；所述的延长段法兰连接面(2-1-7)分布在角度坡延长段调节结构(2-1-1)两侧。2.根据权利要求1所述的坡度连续可调的两栖车出入水试验系统，其特征在于：所述两栖车角度调节坡面(2-1)还包括角度坡护栏(2-1-4)，所述的角度坡护栏(2-1-4)为金属焊接件，分布在两侧起到防护作用。3.根据权利要求1所述的坡度连续可调的两栖车出入水试验系统，其特征在于：所述水下起吊龙门结构(2-2)包括水下前竖向主梁(2-2-1)、水下斜撑梁(2-2-2)、水下中间竖向主梁(2-2-3)、起吊梁(2-2-4)、水下平台角度紧固法兰面(2-2-5)、水下平台横向法兰面(2-2-6)、水下平台垂向法兰面(2-2-7)、水下侧向斜撑(2-2-8)、水下横向加强梁(2-2-9)；所述的水下前竖向主梁(2-2-1)、水下斜撑梁(2-2-2)、水下中间竖向主梁(2-2-3)，与其他构件焊接固定；所述的起吊梁(2-2-4)与水下中间竖向主梁(2-2-3)上端通过法兰面固定连接；水下平台横向法兰面(2-2-6)、所述的水下平台垂向法兰面(2-2-7)分别与岸上起点定位平台结构(2-3)固定连接；所述的水下侧向斜撑(2-2-8)为金属结构，与其他构件固定；所述的水下横向加强梁(2-2-9)为型材结构与其他构件固定。4.根据权利要求1所述的坡度连续可调的两栖车出入水试验系统，其特征在于：所述两栖车角度调节坡面(2-1)与所述水下起吊龙门结构(2-2)的部件之间连接形式如下：当角度坡延长段调节结构(2-1-1)角度调节好后，所述的角度坡角度定位固定面(2-1-6)与水下平台角度紧固法兰面(2-2-5)销接固定，便于安装与拆卸；
所述的起吊结构(2-1-3)为电动葫芦上端通过法兰面与起吊梁(2-2-4)法兰连接。5.根据权利要求1所述的坡度连续可调的两栖车出入水试验系统，其特征在于：岸上起点定位平台结构(2-3)主要包括岸上横向法兰面连接结构(2-3-1)、一级定位坡结构(2-3-2)、二级定位坡结构(2-3-3)、三级定位坡结构(2-3-4)、四级定位坡结构(2-3-5)、剪刀撑加强结构(2-3-6)、岸上竖向固定结构(2-3-7)、岸上垂向法兰面连接结构(2-3-8)；所述的一级定位坡结构(2-3-2)、二级定位坡结构(2-3-3)、三级定位坡结构(2-3-4)、四级定位坡结构(2-3-5)为不同坡度角的平面的组合结构；所述的剪刀撑加强结构(2-3-6)为型材结构；所述的岸上竖向固定结构(2-3-7)为型材结构，与岸上起点定位平台结构(2-3)的其他构件固定。6.根据权利要求5所述的坡度连续可调的两栖车出入水试验系统，其特征在于：所述岸上起点定位平台结构(2-3)与所述水下起吊龙门结构(2-2)的部件之间连接形式如下：所述的水下平台横向法兰面(2-2-6)与岸上横向法兰面连接结构(2-3-1)配合固定连接；所述的水下平台垂向法兰面(2-2-7)与岸上垂向法兰面连接结构(2-3-8)配合固定连接，便于安装与拆卸。7.根据权利要求1所述的坡度连续可调的两栖车出入水试验系统，其特征在于：所述试验水池1为无坡面的垂直池壁水池，四周为常规的钢混垂直池壁。8.根据权利要求1所述的坡度连续可调的两栖车出入水试验系统，其特征在于：所述的岸边地面(3)为试验水池(1)四周的路面结构。9.根据权利要求1所述的坡度连续可调的两栖车出入水试验系统，其特征在于：所述的池底(4)为试验水池(1)的底部。10.根据权利要求1所述的坡度连续可调的两栖车出入水试验系统，其特征在于：所述的池壁(5)为垂直面钢混结构。

技术总结
本发明属于水动力试验技术领域，涉及一种坡度连续可调的两栖车出入水试验平台。包括试验水池、两栖车出入水试验平台、岸边地面、池地、池壁，其中两栖车出入水试验平台主要包括两栖车角度调节坡面、水下起吊龙门结构、岸上起点定位平台结构，主要用于验证两栖车在出入水过程中的爬坡能力，为两栖车性能的验证提供技术支撑。本发明一种基于坡度连续可调的两栖车出入水试验平台可以与无坡面的垂直池壁水池耦合使用，同时具备坡度角连续调节的功能，可以逐步验证两栖车出入水的性能，本发明具备水下平台角度紧固法兰面与角度坡角度定位固定面，可以根据试验需要对调节后的两栖车角度调节坡面进行紧固，提高整个平台的稳定性与可靠性。靠性。靠性。


技术研发人员：罗朋 吴彬 何超 焦俊 李徐 魏飞 王冠
受保护的技术使用者：中国特种飞行器研究所
技术研发日：2022.11.27
技术公布日：2023/4/18