一种海上多浮体用辅助定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶定位技术设备领域，尤其涉及一种海上多浮体用辅助定位装置。


背景技术：

2.在进行海上多浮体联合作业过程中，由于海况的存在以及浮体物和船舶之间的互相作用力，船体和浮体会随波浪产生运动，船体上设备同样也会跟随波浪产生运动，由于浮体和船舶之间的互相力作用，会造成船舶和浮体的位置偏移，严重时会造成局部破坏和浮体的失位等，在现有的技术中通常在多浮体之间安装感应器，来感应多个浮体之间的相互位置。
3.但在实际工作中，海上环境复杂，感应器经常失灵，从而影响多浮体之间的定位，进而影响联合作业，因此需要一种辅助定位装置。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种海上多浮体用辅助定位装置，其通过摄像机的辅助定位功能，能更好的对多浮体间进行精确的定位，从而便于海上多浮体间的联合作业的进行。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种海上多浮体用辅助定位装置，其包括导向模块、安装座、摄像机、透明防水罩、驱动电机，导向模块底部设有安装部，导向模块设有导向槽；安装座底部设有导向件，导向件可移动的置于导向槽，安装座设有安装台，安装台四周设有连接槽；摄像机置于安装台，摄像机可360度旋转；透明防水罩四周设有连接部，连接部置于连接槽，透明防水罩罩设安装台；驱动电机与导向件连接，以带动导向件在导向槽移动。
7.进一步的，导向槽两侧槽壁分别设有导向齿条，导向件包括导向齿轮和与导向齿轮连接的旋转轴，导向齿轮与导向齿条配合连接，旋转轴远离导向齿轮的一端与驱动电机连接。
8.进一步的，安装座侧端铰接有夹持架，夹持架设有夹持轮，导向模块侧端相应的设有夹持槽，夹持轮随安装座移动，以在夹持槽内移动。
9.进一步的，夹持架设有电磁伸缩杆，电磁伸缩杆一端设有夹持轮。
10.进一步的，安装座靠近导向模块的一端设有滑动轮，导向模块靠近安装座的一端设有滑动槽，滑动轮在滑动槽内移动。
11.进一步的，连接部包括弹性边裙，安装台四周边缘设有第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘围成连接槽，弹性边裙置于连接槽。
12.进一步的，弹性边裙外侧边缘向内弯曲设有弯曲凸缘，弯曲凸缘与弹性边裙围成卡接槽，在弹性边裙置于连接槽时，第一凸缘与卡接槽卡接。
13.进一步的，弯曲凸缘靠近第一凸缘的一侧设有弹性卡块，第一凸缘外侧壁设有与弹性卡块卡接的卡槽。
14.进一步的，弹性边裙与透明防水罩围成导流槽，导流槽向内凹陷，导流槽底部设有出水口。
15.进一步的，连接槽槽壁设有密封层。
16.本实用新型的有益效果在于：根据需要对摄像机在船体的相对位置进行调整，通过控制驱动电机带动导向件在导向槽内移动，从而使得摄像机相对船身移动，更好的对周围环境进行检测，通过摄像机的辅助定位功能，能更好的对多浮体间进行精确的定位，从而便于海上多浮体间的联合作业的进行。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1是本实用新型一种实施例中结构剖视图；
19.图2是本实用新型一种实施例中结构示意图；
20.图3是本实用新型一种实施例中透明防水罩的剖视图；
21.图4是本实用新型一种实施例的工作示意图。
22.其中：10、导向模块；101、安装部；102、导向槽；1021、导向齿条；103、夹持槽；104、滑动槽；11、安装座；111、导向件；1111、导向齿轮；1112、旋转轴；112、安装台；113、连接槽；114、滑动轮；115、第一凸缘；1151、卡槽；116、第二凸缘；12、摄像机；13、透明防水罩；131、连接部；1311、弹性边裙；1312、弯曲凸缘；1313、卡接槽；1314、弹性卡块；1315、导流槽；1316、出水口；14、驱动电机；15、夹持架；151、夹持轮；152、电磁伸缩杆；161、第一船体；162第二船体；163、第三船体；164、第一控制中心；165、第二控制中心；166、传感器；167、导管架平台。
具体实施方式
23.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
25.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一种实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.在本实用新型中，如图1至图4所示，提供一种海上多浮体用辅助定位装置，其包括导向模块10、安装座11、摄像机12、透明防水罩13、驱动电机14，导向模块10底部设有安装部101，导向模块10设有导向槽102；安装座11底部设有导向件111，导向件111可移动的置于导向槽102，安装座11设有安装台112，安装台112四周设有连接槽113；摄像机12置于安装台112，摄像机12可360度旋转；透明防水罩13四周设有连接部131，连接部131置于连接槽113，透明防水罩13罩设安装台112；驱动电机14与导向件111连接，以带动导向件111在导向槽102移动。
29.在一种海上作业中，如图4所示，将海上导管架模块被双船联合作业切割举升以后，导管架平台167从被双船举起状态下方到第三条运输船的操作过程中，第一船体161和第二船体162切割导管架平台167，导管架被举起，第三船体163入位，需要对三个船体进行相互定位，从而使得三个船体保持相对稳定，保证作业的正常进行。
30.在工作时，如图1、2所示，将导向模块10与船体通过导向模块10底部的安装部101连接，再将安装座11的导向件111安装在导向槽102内，使得安装座11可以相对导向模块10移动，其中，将摄像机12安装在安装座11的安装台112上，摄像机12可以实现360度旋转，从而更好的检测船外的环境情况，此外，由于海上环境复杂，风力较强，经常将海水吹向安装座11，为防止海水侵蚀摄像机12，在摄像机12外罩设有透明防水罩13，具体的将透明防水罩13的连接部131置于连接槽113内，从而完成透明防水罩13和安装座11的连接。
31.在实际的工作中，船体周围设置多个传感器166，实时采集船体周围的位置数据等，传感器166将数据分别传回船舶第一控制中心164和第二控制中心165进行三者相对位置的计算，取得各自的计算结果值，但海上环境较为复杂，环境变化较快，仅使用传感器166很难对环境进行精准的检测和记录，从而在一些较为复杂的环境下，容易出现定位不精准的问题，因此，第一船体161和第二船体162周围设置360度旋转的摄像机12，进行对多点周围状况的清晰记录，此外还可以根据需要对摄像机12在船体的相对位置进行调整，通过控制驱动电机14带动导向件111在导向槽102内移动，从而使得摄像机12相对船身移动，更好的对周围环境进行检测，并将对外界环境记录的信息传递至第一控制中心164和第二控制中心165中，第一控制中心164和第二控制中心165对于三者之间取得的相对位置对比复核，取得基础标准值；导管架平台167在下方到第三船体163的过程中，根据相互间的运动和海上周围环境状态，实时进行对基础标准值的比对，进而进行相关执行机构，比如船舶自带的dp3动力定位系统进行相关位置位移的补偿和归位。进而完成对多个船体间的定位作用。
32.通过摄像机12的辅助定位功能，能更好的对多浮体间进行精确的定位，从而便于海上多浮体间的联合作业的进行。
33.在一种实施例中，安装部101可以通过螺栓连接在船体上。
34.在一种优选的实施方式中，如图1所示，导向槽102两侧槽壁分别设有导向齿条
1021，导向件111包括导向齿轮1111和与导向齿轮1111连接的旋转轴1112，导向齿轮1111与导向齿条1021配合连接，旋转轴1112远离导向齿轮1111的一端与驱动电机14连接。
35.在导向件111和导向槽102的具体结构中，导向槽102两侧的槽壁上设置有导向齿条1021，而导向件111为导向齿轮1111，将导向齿轮1111置于导向槽102中，并与导向齿条1021相啮合传动，通过驱动电机14带动旋转轴1112转动，旋转轴1112再带动导向齿轮1111转动，从而实现在导向槽102中的移动，使用导向齿轮1111和导向齿条1021的结构，传动结构简单，便于实现，另外，齿轮齿条结构提高了导向件111的传动精准度，更好的根据需要进行调整，此外，齿轮齿条结构的适用性较高，更好的适应海上复杂的环境。
36.进一步具体的说，如图1所示，安装座11侧端铰接有夹持架15，夹持架15设有夹持轮151，导向模块10侧端相应的设有夹持槽103，夹持轮151随安装座11移动，以在夹持槽103内移动。
37.在上述结构中，在导向件111相对导向槽102移动过程中，为了更好的对安装座11进行限位，在安装座11的侧端设有夹持架15，其中夹持架15一端与安装座11铰接，另一端连接有夹持轮151，工作中，将夹持架15相对安装座11转动，使得夹持轮151置于导向模块10的夹持槽103内，在安装座11相对导向模块10移动时，夹持轮151随安装座11在夹持槽103内移动，从而更好对安装座11进行限位，避免安装座11在移动过程中出现偏移，从而影响摄像机12的移动。
38.进一步的说，如图1所示，夹持架15设有电磁伸缩杆152，电磁伸缩杆152一端设有夹持轮151。
39.在实际工作中，安装座11移动到一定的位置后，电磁伸缩杆152伸长，从而带动夹持轮151抵接压紧夹持槽103，夹持轮151对夹持槽103施加载荷，实现对安装座11的锁止，避免其在驱动电机14停止工作后，安装座11利用惯性继续移动，而需要安装座11移动时，电磁伸缩杆152收缩，使得夹持轮151撤去施加在夹持槽103的载荷，从而解除安装座11和导向模块10的锁止。
40.更进一步的说，如图1所示，安装座11靠近导向模块10的一端设有滑动轮114，导向模块10靠近安装座11的一端设有滑动槽104，滑动轮114在滑动槽104内移动。
41.上述结构中，将导向件111安装在导向槽102后，安装座11一端与导向模块10相贴近，从而容易在移动过程中产生阻力，因此，在安装座11靠近导向模块10的一端设有滑动轮114，在导向模块10相应的一端设有与滑动轮114相配合的滑动槽104，从而在安装座11移动过程中，滑动轮114在滑动槽104内移动，进一步减少安装座11和导向模块10之间的阻力，更加方便安装座11移动。
42.在一种优选的实施方式中，如图1、3所示，连接部131包括弹性边裙1311，安装台112四周边缘设有第一凸缘115和第二凸缘116，第一凸缘115和第二凸缘116围成连接槽113，弹性边裙1311置于连接槽113。
43.在透明防水罩13与安装台112的安装结构上，安装台112四周设有第一凸缘115和第二凸缘116，其中，两个凸缘围成连接槽113，而透明防水罩13的边缘设有弹性边裙1311，在安装时，将弹性边裙1311安装在连接槽113后，弹性边裙1311通过弹力向外扩张，从而与第一凸缘115的侧壁进行抵接，进一步减小透明防水罩13和安装台112之间的间隙，防止海水进入到安装台112内对摄像机12进行侵蚀破坏，从而影响摄像机12的正常使用。
44.进一步具体的说，如图1、3所示，弹性边裙1311外侧边缘向内弯曲设有弯曲凸缘1312，弯曲凸缘1312与弹性边裙1311围成卡接槽1313，在弹性边裙1311置于连接槽113时，第一凸缘115与卡接槽1313卡接。
45.在弹性边裙1311的外侧还设有向内弯曲的弯曲凸缘1312，其中弯曲凸缘1312与弹性边裙1311围成卡接槽1313，将透明防水罩13安装在安装台112后，第一凸缘115置于卡接槽1313内，从而实现透明防水罩13和安装台112的连接，其中通过在透明防水罩13边缘设置不同弯曲方向的弹性边裙1311和弯曲凸缘1312，提高水通过的路径，进行提高防水能力。
46.进一步的说，如图1、3所示弯曲凸缘1312靠近第一凸缘115的一侧设有弹性卡块1314，第一凸缘115外侧壁设有与弹性卡块1314卡接的卡槽1151。
47.在弯曲凸缘1312设置有弹性卡块1314，其中在第一凸缘115外侧壁设有卡槽1151，在将透明防水罩13连接在安装台112后，弹性卡块1314卡接在卡槽1151内，提高透明防水罩13的连接强度和连接稳定性。
48.更进一步的说，如图1、2、3所示，弹性边裙1311与透明防水罩13围成导流槽1315，导流槽1315向内凹陷，导流槽1315底部设有出水口1316。
49.上述结构中，当海水泼溅到透明防水罩13之后，海水沿弹性边裙1311和透明防水罩13之间的导流槽1315流动，并通过导流槽1315底部的出水口1316排出，其中为了更好的将海水排出，导向槽102向内凹陷，便于海水的流动排出。
50.在一种实施例中，连接槽113槽壁设有密封层。通过在连接槽113内设有密封层，从而实现透明防水罩13和安装台112之间的密封效果，进一步提高防水效果。
51.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
52.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于，包括：导向模块，所述导向模块底部设有安装部，所述导向模块设有导向槽；安装座，所述安装座底部设有导向件，所述导向件可移动的置于所述导向槽，所述安装座设有安装台，所述安装台四周设有连接槽；摄像机，所述摄像机置于所述安装台，所述摄像机可360度旋转；透明防水罩，所述透明防水罩四周设有连接部，所述连接部置于所述连接槽，所述透明防水罩罩设所述安装台；驱动电机，所述驱动电机与所述导向件连接，以带动所述导向件在所述导向槽移动。2.根据权利要求1所述海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于：所述导向槽两侧槽壁分别设有导向齿条，所述导向件包括导向齿轮和与所述导向齿轮连接的旋转轴，所述导向齿轮与所述导向齿条配合连接，所述旋转轴远离所述导向齿轮的一端与所述驱动电机连接。3.根据权利要求2所述海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于：所述安装座侧端铰接有夹持架，所述夹持架设有夹持轮，所述导向模块侧端相应的设有夹持槽，所述夹持轮随所述安装座移动，以在所述夹持槽内移动。4.根据权利要求3所述海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于：所述夹持架设有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆一端设有所述夹持轮。5.根据权利要求1所述海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于：所述安装座靠近所述导向模块的一端设有滑动轮，所述导向模块靠近所述安装座的一端设有滑动槽，所述滑动轮在所述滑动槽内移动。6.根据权利要求1所述海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于：所述连接部包括弹性边裙，所述安装台四周边缘设有第一凸缘和第二凸缘，所述第一凸缘和所述第二凸缘围成所述连接槽，所述弹性边裙置于所述连接槽。7.根据权利要求6所述海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于：所述弹性边裙外侧边缘向内弯曲设有弯曲凸缘，所述弯曲凸缘与所述弹性边裙围成卡接槽，在所述弹性边裙置于所述连接槽时，所述第一凸缘与所述卡接槽卡接。8.根据权利要求7所述海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于：所述弯曲凸缘靠近所述第一凸缘的一侧设有弹性卡块，所述第一凸缘外侧壁设有与所述弹性卡块卡接的卡槽。9.根据权利要求7所述海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于：所述弹性边裙与所述透明防水罩围成导流槽，所述导流槽向内凹陷，所述导流槽底部设有出水口。10.根据权利要求6所述海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于：所述连接槽槽壁设有密封层。

技术总结
本申请公开了一种海上多浮体用辅助定位装置，其包括导向模块、安装座、摄像机、透明防水罩、驱动电机，导向模块底部设有安装部，导向模块设有导向槽；安装座底部设有导向件，导向件可移动的置于导向槽，安装座设有安装台，安装台四周设有连接槽；摄像机置于安装台，摄像机可360度旋转；透明防水罩四周设有连接部，连接部置于连接槽，透明防水罩罩设安装台；驱动电机与导向件连接，以带动导向件在导向槽移动。其通过摄像机的辅助定位功能，能更好的对多浮体间进行精确的定位，从而便于海上多浮体间的联合作业的进行。间的联合作业的进行。间的联合作业的进行。


技术研发人员：于海明 高翔 刘夕全
受保护的技术使用者：山东海洋蓝鲲运营有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2023/4/18