一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及浮标技术领域，具体为一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置及其使用方法。


背景技术：

2.水利工程是一种控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，因水利工程涉及到水，无法避免的会使用到浮标，一种浮于水面的航标。
3.例如公告号为cn203486099u的中国版权专利(浮标)，所述浮标主体包括三棱锥形状的浮标头部；连接在浮标头部下面的长方体或圆柱体形状的浮标中部；和连接在浮标中部下面的半球状的浮标底座；所述浮标头部的顶端设置有浮标灯，浮标头部的表面设置有太阳能电池板；浮标底座内部设置有蓄电池和控制器。
4.但是，现有浮标功能性较低，无法测量出风速并将数据传输给工作人员作为参考，并且在投放与收回时需要人工到达投放地点进行投放或收回，效率较低，较为麻烦。
5.所以我们提出了一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有浮标功能性较低，无法测量出风速并将数据传输给工作人员作为参考，并且在投放与收回时需要人工到达投放地点进行投放或收回，效率较低，较为麻烦的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置，包括风力检测浮标，所述风力检测浮标的下方设置有密封仓；
8.还包括：
9.信号收发控制器，其设置在所述密封仓的内部上方，且信号收发控制器通过螺栓与密封仓连接；
10.线管，其设置在密封仓的上方中间，且线管与密封仓焊接连接，所述线管的上方设置有风力仪；
11.三角支柱，其设置在密封仓上方的外侧，且三角支柱与密封仓焊接连接，所述三角支柱的内部设置有收发天线；
12.收线卷，其设置在密封仓的内部下方，所述收线卷上卷绕设置有锚索，所述锚索的另一端设置有固定锚。
13.优选的，所述三角支柱外侧的上方设置有警示灯，所述三角支柱外侧的下方设置有横梁，且横梁与三角支柱焊接连接。
14.优选的，所述三角支柱的周围设置有固定框，且固定框与三角支柱和横梁焊接连接，所述固定框的内部设置有太阳能板，且太阳能板与固定框嵌入式连接。
15.优选的，所述密封仓的下方设置有电池仓，且电池仓与密封仓焊接连接，所述电池仓的中间设置有线槽，且线槽与电池仓为一体结构，所述电池仓的内部设置有蓄电池，所述电池仓的外部设置有固定架，且固定架与密封仓焊接连接。
16.优选的，所述密封仓的内部中间设置有稳定陀螺仪，所述稳定陀螺仪的外侧设置有支套，且支套焊接在密封仓的内壁上，所述支套的上方设置有支片，且支片与支套焊接连接，所述支片的中间上方设置有陀螺仪电机，且陀螺仪电机与支片嵌入式连接，所述支套的中间设置有转子，且转子通过轴与上方的陀螺仪电机连接。
17.优选的，所述密封仓的内部下方设置有隔离板，且隔离板与密封仓焊接连接，所述隔离板的上方设置有收线仓，且收线卷置于收线仓的内部，且线槽位于收线仓的内部下方。
18.优选的，所述收线仓的内部后端设置有轴座，且轴座与收线仓为一体结构，所述收线仓的前端中间设置有防水密封轴承，所述轴承的中间设置有转轴，且转轴的后端与轴座轴承连接，且收线卷套在转轴上，所述收线仓的前端设置有传动机构，且转轴穿过前端的防水密封轴承与传动机构轴连接，所述传动机构的前端下方设置有收线电机，且收线电机与传动机构齿轮连接。
19.优选的，所述收线仓的另一侧设置有移动电机，所述移动电机的下方设置有轴套，且轴套与密封仓焊接连接，所述轴套的内部设置有防水密封轴承，所述防水密封轴承的内部设置有转向轴，所述转向轴的另一侧下方设置有螺旋桨，且螺旋桨通过传动齿轮轴连接到移动电机。
20.优选的，一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置的使用方法，包括如下步骤：
21.步骤一：将风力检测浮标放在水上，密封仓内的空气使风力检测浮标浮起，通过网络遥控启动移动电机，移动电机带动螺旋桨转动，推动风力检测浮标移动至投放地点，关闭移动电机；
22.步骤二：启动收线电机，通过传动机构带动转轴与收线卷转动，收线卷转动将锚索放松，固定锚带动锚索向下沉底，钩住在水底即可开始工作；
23.步骤三：在水上风过风力检测浮标时，会带动风力仪转动，风力仪将风力信息传输给信号收发控制器，信号收发控制器将数据传输给终端；
24.步骤四：有阳光时，太阳能板可将阳光转化为电能传输给蓄电池，蓄电池将电能储存，使用时按需分配；
25.步骤五：在检测出水上风力强度达到设定的数值后，启动陀螺仪电机，陀螺仪电机带动转子高速转动；
26.步骤六：需要收起风力检测浮标时，启动收线电机，带动收线卷转动将锚索卷起，启动移动电机带动螺旋桨转动，远程遥控将风力检测浮标移动至岸边，将其收起即可。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.1、本发明通过在风力检测浮标上设置风力仪，风力仪可根据转速测算出当前的风力强度，同时在密封仓内设置信号收发控制器，风力仪在测算出风力强度后将数据传输给信号收发控制器，信号收发控制器再通过无线网络传输给终端，以供工作人员参考，避免现有浮标功能性较低，无法测量出风速并将数据传输给工作人员作为参考的问题发生，并且在密封仓的内部设置移动电机，将在密封仓的下方设置螺旋桨，可通过远程启动移动电机，带动螺旋桨转动，进一步推动风力检测浮标进行移动，可远程对风力检测浮标进行投放，避
免现有浮标在投放与收回时需要人工到达投放地点进行投放或收回，效率较低，较为麻烦的问题发生。
29.2、通过在密封仓的内部设置稳定陀螺仪，在风力仪检测出风力强度较高时，启动陀螺仪电机带动转子转动，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向，可使风力检测浮标整体更加稳定，不会被风吹倒，发生故障，在密封仓的内部设置有收线卷，在需要移动风力检测浮标时，通过启动收线电机带动收线卷转动，收线卷可将锚索收起，将固定锚拉起，避免风力检测浮标移动时被固定锚钩住，移动到目标地点后可翻转收线电机，将锚索放松，使固定锚重新钩住水底，将风力检测浮标固定，避免现有的浮标需要人工收抛锚较为麻烦的问题，使用收线仓将收线卷罩住，避免水从线槽进入密封仓内导致风力检测浮标沉入水中。
附图说明
30.图1为本发明的整体结构示意图；
31.图2为本发明的内部结构示意图；
32.图3为本发明的卷线机构结构示意图；
33.图4为本发明的稳定陀螺仪俯视结构示意图；
34.图5为本发明的a处局部放大图；
35.图中：1、风力检测浮标；2、密封仓；3、蓄电池；4、信号收发控制器；5、线管；6、风力仪；7、螺旋桨；8、收发天线；9、三角支柱；10、固定框；11、太阳能板；12、横梁；13、稳定陀螺仪；14、支套；15、支片；16、陀螺仪电机；17、转子；18、收线仓；19、隔离板；20、收线电机；21、传动机构；22、转轴；23、轴座；24、收线卷；25、线槽；26、固定锚；27、电池仓；28、固定架；29、移动电机；30、轴套；31、转向轴；32、锚索。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置，包括风力检测浮标1，所述风力检测浮标1的下方设置有密封仓2；
38.还包括：
39.信号收发控制器4，其设置在所述密封仓2的内部上方，且信号收发控制器4通过螺栓与密封仓2连接；
40.线管5，其设置在密封仓2的上方中间，且线管5与密封仓2焊接连接，所述线管5的上方设置有风力仪6；
41.三角支柱9，其设置在密封仓2上方的外侧，且三角支柱9与密封仓2焊接连接，所述三角支柱9的内部设置有收发天线8；
42.收线卷24，其设置在密封仓2的内部下方，所述收线卷24上卷绕设置有锚索32，所述锚索32的另一端设置有固定锚26，风力仪6可测算出当前风力，通过信号收发控制器4传输给终端，以供工作人员参考。
43.请参阅图1，所述三角支柱9外侧的上方设置有警示灯，所述三角支柱9外侧的下方
设置有横梁12，且横梁12与三角支柱9焊接连接，警示灯在夜晚亮起可提醒过路船只方向，避免撞到风力检测浮标1。
44.请参阅图1，所述三角支柱9的周围设置有固定框10，且固定框10与三角支柱9和横梁12焊接连接，所述固定框10的内部设置有太阳能板11，且太阳能板11与固定框10嵌入式连接，太阳能板11可将光能转化为电能，以供风力检测浮标1上的电力元件使用。
45.请参阅图1-2，所述密封仓2的下方设置有电池仓27，且电池仓27与密封仓2焊接连接，所述电池仓27的中间设置有线槽25，且线槽25与电池仓27为一体结构，所述电池仓27的内部设置有蓄电池3，所述电池仓27的外部设置有固定架28，且固定架28与密封仓2焊接连接，蓄电池3可将转化的电能储蓄，避免恶劣天气时无法转化光能导致电量不足的问题。
46.请参阅图2和图4，所述密封仓2的内部中间设置有稳定陀螺仪13，所述稳定陀螺仪13的外侧设置有支套14，且支套14焊接在密封仓2的内壁上，所述支套14的上方设置有支片15，且支片15与支套14焊接连接，所述支片15的中间上方设置有陀螺仪电机16，且陀螺仪电机16与支片15嵌入式连接，所述支套14的中间设置有转子17，且转子17通过轴与上方的陀螺仪电机16连接，稳定陀螺仪13启动后可使风力检测浮标1更加稳定，避免风力检测浮标1被大风吹倒损坏。
47.请参阅图2，所述密封仓2的内部下方设置有隔离板19，且隔离板19与密封仓2焊接连接，所述隔离板19的上方设置有收线仓18，且收线卷24置于收线仓18的内部，且线槽25位于收线仓18的内部下方，收线仓18可将收线卷24与密封仓2隔离，避免水从收线卷24进入密封仓2的内部导致风力检测浮标1沉入水下。
48.请参阅图2-3，所述收线仓18的内部后端设置有轴座23，且轴座23与收线仓18为一体结构，所述收线仓18的前端中间设置有防水密封轴承，所述轴承的中间设置有转轴22，且转轴22的后端与轴座23轴承连接，且收线卷24套在转轴22上，所述收线仓18的前端设置有传动机构21，且转轴22穿过前端的防水密封轴承与传动机构21轴连接，所述传动机构21的前端下方设置有收线电机20，且收线电机20与传动机构21齿轮连接，收线电机20启动可带动收线装置转动，将固定锚26收起，以便使风力检测浮标1移动。
49.请参阅图2和图5，所述收线仓18的另一侧设置有移动电机29，所述移动电机29的下方设置有轴套30，且轴套30与密封仓2焊接连接，所述轴套30的内部设置有防水密封轴承，所述防水密封轴承的内部设置有转向轴31，所述转向轴31的另一侧下方设置有螺旋桨7，且螺旋桨7通过传动齿轮轴连接到移动电机29，移动电机29启动可带动螺旋桨7转动，从而将风力检测浮标1推至目标地点，避免人工需要到投放点对风力检测浮标1进行收放的问题发生。
50.请参阅图1-5，一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置的使用方法，包括如下步骤：
51.步骤一：将风力检测浮标1放在水上，密封仓2内的空气使风力检测浮标1浮起，通过网络遥控启动移动电机29，移动电机29带动螺旋桨7转动，推动风力检测浮标1移动至投放地点，关闭移动电机29；
52.步骤二：启动收线电机20，通过传动机构21带动转轴22与收线卷24转动，收线卷24转动将锚索32放松，固定锚26带动锚索32向下沉底，钩住在水底即可开始工作；
53.步骤三：在水上风过风力检测浮标1时，会带动风力仪6转动，风力仪6将风力信息
传输给信号收发控制器4，信号收发控制器4将数据传输给终端；
54.步骤四：有阳光时，太阳能板11可将阳光转化为电能传输给蓄电池3，蓄电池3将电能储存，使用时按需分配；
55.步骤五：在检测出水上风力强度达到设定的数值后，启动陀螺仪电机16，陀螺仪电机16带动转子17高速转动；
56.步骤六：需要收起风力检测浮标1时，启动收线电机20，带动收线卷24转动将锚索32卷起，启动移动电机29带动螺旋桨7转动，远程遥控将风力检测浮标1移动至岸边，将其收起即可。
57.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置，包括风力检测浮标(1)，所述风力检测浮标(1)的下方设置有密封仓(2)；其特征在于：还包括：信号收发控制器(4)，其设置在所述密封仓(2)的内部上方，且信号收发控制器(4)通过螺栓与密封仓(2)连接；线管(5)，其设置在密封仓(2)的上方中间，且线管(5)与密封仓(2)焊接连接，所述线管(5)的上方设置有风力仪(6)；三角支柱(9)，其设置在密封仓(2)上方的外侧，且三角支柱(9)与密封仓(2)焊接连接，所述三角支柱(9)的内部设置有收发天线(8)；收线卷(24)，其设置在密封仓(2)的内部下方，所述收线卷(24)上卷绕设置有锚索(32)，所述锚索(32)的另一端设置有固定锚(26)。2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置，其特征在于：所述三角支柱(9)外侧的上方设置有警示灯，所述三角支柱(9)外侧的下方设置有横梁(12)，且横梁(12)与三角支柱(9)焊接连接。3.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置，其特征在于：所述三角支柱(9)的周围设置有固定框(10)，且固定框(10)与三角支柱(9)和横梁(12)焊接连接，所述固定框(10)的内部设置有太阳能板(11)，且太阳能板(11)与固定框(10)嵌入式连接。4.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置，其特征在于：所述密封仓(2)的下方设置有电池仓(27)，且电池仓(27)与密封仓(2)焊接连接，所述电池仓(27)的中间设置有线槽(25)，且线槽(25)与电池仓(27)为一体结构，所述电池仓(27)的内部设置有蓄电池(3)，所述电池仓(27)的外部设置有固定架(28)，且固定架(28)与密封仓(2)焊接连接。5.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置，其特征在于：所述密封仓(2)的内部中间设置有稳定陀螺仪(13)，所述稳定陀螺仪(13)的外侧设置有支套(14)，且支套(14)焊接在密封仓(2)的内壁上，所述支套(14)的上方设置有支片(15)，且支片(15)与支套(14)焊接连接，所述支片(15)的中间上方设置有陀螺仪电机(16)，且陀螺仪电机(16)与支片(15)嵌入式连接，所述支套(14)的中间设置有转子(17)，且转子(17)通过轴与上方的陀螺仪电机(16)连接。6.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置，其特征在于：所述密封仓(2)的内部下方设置有隔离板(19)，且隔离板(19)与密封仓(2)焊接连接，所述隔离板(19)的上方设置有收线仓(18)，且收线卷(24)置于收线仓(18)的内部，且线槽(25)位于收线仓(18)的内部下方。7.根据权利要求6所述的一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置，其特征在于：所述收线仓(18)的内部后端设置有轴座(23)，且轴座(23)与收线仓(18)为一体结构，所述收线仓(18)的前端中间设置有防水密封轴承，所述轴承的中间设置有转轴(22)，且转轴(22)的后端与轴座(23)轴承连接，且收线卷(24)套在转轴(22)上，所述收线仓(18)的前端设置有传动机构(21)，且转轴(22)穿过前端的防水密封轴承与传动机构(21)轴连接，所述传动机构(21)的前端下方设置有收线电机(20)，且收线电机(20)与传动机构(21)齿轮连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置，其特征在于：所述收线仓(18)的另一侧设置有移动电机(29)，所述移动电机(29)的下方设置有轴套(30)，且轴套(30)与密封仓(2)焊接连接，所述轴套(30)的内部设置有防水密封轴承，所述防水密封轴承的内部设置有转向轴(31)，所述转向轴(31)的另一侧下方设置有螺旋桨(7)，且螺旋桨(7)通过传动齿轮轴连接到移动电机(29)。9.一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置的使用方法，基于权利要求1-8任意一项所述用于水利工程的风力浮标移动检测装置实现，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将风力检测浮标(1)放在水上，密封仓(2)内的空气使风力检测浮标(1)浮起，通过网络遥控启动移动电机(29)，移动电机(29)带动螺旋桨(7)转动，推动风力检测浮标(1)移动至投放地点，关闭移动电机(29)；步骤二：启动收线电机(20)，通过传动机构(21)带动转轴(22)与收线卷(24)转动，收线卷(24)转动将锚索(32)放松，固定锚(26)带动锚索(32)向下沉底，钩住在水底即可开始工作；步骤三：在水上风过风力检测浮标(1)时，会带动风力仪(6)转动，风力仪(6)将风力信息传输给信号收发控制器(4)，信号收发控制器(4)将数据传输给终端；步骤四：有阳光时，太阳能板(11)可将阳光转化为电能传输给蓄电池(3)，蓄电池(3)将电能储存，使用时按需分配；步骤五：在检测出水上风力强度达到设定的数值后，启动陀螺仪电机(16)，陀螺仪电机(16)带动转子(17)高速转动；步骤六：需要收起风力检测浮标(1)时，启动收线电机(20)，带动收线卷(24)转动将锚索(32)卷起，启动移动电机(29)带动螺旋桨(7)转动，远程遥控将风力检测浮标(1)移动至岸边，将其收起即可。

技术总结
本发明公开了一种用于水利工程的风力浮标移动检测装置及其使用方法，涉及浮标技术领域，为解决现有浮标功能性较低，无法测量出风速并将数据传输给工作人员作为参考，并且在投放与收回时需要人工到达投放地点进行投放或收回，效率较低，较为麻烦的问题。所述风力检测浮标的下方设置有密封仓，信号收发控制器，其设置在所述密封仓的内部上方，且信号收发控制器通过螺栓与密封仓连接，线管，其设置在密封仓的上方中间，所述线管的上方设置有风力仪，三角支柱，其设置在密封仓上方的外侧，所述三角支柱的内部设置有收发天线，收线卷，其设置在密封仓的内部下方，所述收线卷上卷绕设置有锚索，所述锚索的另一端设置有固定锚。所述锚索的另一端设置有固定锚。所述锚索的另一端设置有固定锚。


技术研发人员：李道庆 万洁 谌励励
受保护的技术使用者：巢湖市水利建设有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/4/17