一种深海锚系自主释放系统的排缆装置的制作方法

1.本发明涉及深海绳缆盘缆技术领域，具体涉及一种深海锚系自主释放系统的排缆装置。


背景技术：

2.目前深海锚系观测系统(潜标/浮标)多为水面舰载释放，释放后锚系受重力牵引下沉至预定观测区域。整个作业流程甲板工作人员为了防止系泊缆卡缆缠绕，需要将绳缆自浮球端在海面上完全展开，最后释放锚系锚定在指定位置。在改进的释放流程后，锚系观测系统不仅可在海面释放，也可在水下定深释放，释放后锚系系统在浮力和重力的共同作用下展开，自主释放观测设备的各段缆绳，无需在海面上完全展开系泊用的缆绳。由于深海锚系深度多为2000-6000米，即使由于仪器分段悬挂，单段绳缆也达到500-2000米左右，绳缆在自主展开过程中同时受浮材的浮力和锚系的重力共同作用。
3.现有一申请公开号为cn114084320a的发明专利，其保护了一种深海潜标结构，包括有第一仓体和第二仓体；电磁吸合组件，设置第一仓体和第二仓体上；释放钩；储绳部件，储绳部件和释放钩之间连接有缆绳；换能器，布置在第一仓体上；驱动电机；第一控制器，设置在第一仓体内，与换能器和驱动电机通讯连接；第二控制器，连接件，其两端分别连接有与第一滑动件和第二滑动件；锚装置，设置在容纳腔内，锚爪片，锚爪片朝向第一出口部；锚杆，与锚爪片固定连接；第三滑动件，设置在锚杆端部，与容纳腔滑动密封连接，第三滑动件的横截面积大于锚杆的横截面积；滑动腔，用以容置第二滑动件，滑动腔与第二腔体连通。
4.上述技术方案中，在释放时缆绳容易勒入绞盘内的剩余绳缆里，出现绳缆交缠，发生卡缆、缠绕等事故。


技术实现要素：

5.为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种深海锚系自主释放系统的排缆装置。
6.本发明的技术方案为：
7.本发明提供了一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，包括架体，架体上转动连接有排缆辊，架体靠近排缆辊位置处固定连接有排缆电机，排缆电机的输出轴固定连接于排缆辊上，架体转动连接有两个转动盘，两个转动盘之间可拆卸连接有用于缠绕绳缆的盘缆辊，架体靠近转动盘位置处滑动连接有刹车片，刹车片能够与转动盘抵接，架体连接有带动刹车片移动的移动组件；
8.架体固定连接有软质的连接绳，连接绳固定连接有外壳，外壳开设有穿绳口，外壳内转动连接有行星轮架，行星轮架沿圆周方向开设有绕绳槽，外壳内固定连接有内齿圈，外壳对应内齿圈中心位置处转动连接有太阳轮，太阳轮啮合有多个外行星轮，太阳轮的直径小于外行星轮的直径，外行星轮啮合于内齿圈内侧，每个外行星轮中心均转动连接有行星轮轴，所有行星轮轴均转动连接于行星轮架上；
9.盘缆辊上缠绕有绳缆，绳缆可由盘缆辊伸入穿绳口，再绕过绕绳槽从穿绳口伸出，最后绕过排缆辊。
10.本发明所达到的有益效果为：绳缆在排缆时经过盘缆辊和绕绳槽，刹车片抵接转动盘来给排缆辊阻力，行星轮结构为行星轮架的转动产生阻力，使得绳缆在盘缆辊和绕绳槽之间被张紧，保证绳缆在放缆时保持张紧，以减少发生卡缆和缠绕的可能。同时本技术的排缆装置的绳缆张紧程度可以通过刹车片位置和太阳轮重量来进行调节，因此对不同材质和长度绳缆都有较好的适配性。太阳轮的直径小于外行星轮的直径且中心轮的直径小于内行星轮的直径，会让传动比缩小，所以就能够让行星轮架给绳缆以较大的拉力，让排缆时绳缆给排缆辊的压力增大，就能有效张紧绳缆。
11.进一步，太阳轮固定连接有连接盘，连接盘上开设有多个卡接槽，每个卡接槽内均滑动连接有配重块，卡接槽均沿连接盘圆周方向设置且配重块均沿连接盘直径向圆心方向滑移，配重块均能够抵接外壳，外壳靠近最下方配重块位置处固定连接有表面粗糙的摩擦片，配重块能够抵接摩擦片，外壳底部固定连接有悬挂板，悬挂版开设有悬挂孔，悬挂孔插接有砝码。
12.通过上述方案，由于外壳被软质的连接绳吊在架体上，在绳缆被张紧时，外壳会向盘缆辊方向倾斜，此时用户可以通过在悬挂孔处悬挂砝码来增加外壳的重量，从而增强绳缆的张紧强度。同时砝码还能够增强绳缆张紧强度的调节范围。
13.进一步，外壳开设有多个透气孔，太阳轮中心固定连接有中心轴，中心轴转动连接于外壳上，中心轴一端伸出外壳设置，中心轴伸出外壳一端固定连接有多个扇叶，当中心轴转动时，扇叶向靠近外壳方向引导气流。
14.通过上述方案，由于行星轮结构在排缆时会不停转动，并且与绳缆不停发生摩擦，因此容易产生热量，热量太高会对绳缆和设备造成损伤。扇叶可在中心轴转动时被带动转动，通过透气孔向外壳内引导气流，从而实现对外壳内部有效散热。
15.进一步，绕绳槽截面呈锐角三角形，绕绳槽靠近行星轮架中心的截面顶角为锐角，行星轮架靠近绕绳槽两侧位置处均固定连接有第一环形凸起和第二环形凸起，绕绳槽每侧的第一环形凸起和第二环形凸起均沿绕绳槽圆周方向设置，并且绕绳槽每侧的第一环形凸起和第二环形凸起之间形成有能够卡接绳缆的凹槽。
16.通过上述方案，绳缆被第一环形凸起和第二环形凸起卡在凹槽内，同时锐角三角形截面的绕绳槽会挤压绳缆，增加绳缆的摩擦力，使得绳缆在排缆时不容易从绕绳槽脱出。
17.进一步，太阳轮包括转动连接于外壳上的外齿环，外齿环内侧固定连接有内齿条，内齿条沿外齿环内侧圆周设置，内齿条啮合有多个内行星轮，所有内行星轮内侧共同啮合有中心轮，每个内行星轮中心均转动连接有内轮轴，所有内轮轴共同转动连接于外壳上，中心轮的直径小于内行星轮的直径。
18.通过上述方案，太阳轮内再形成一级行星轮结构，能够有效增强对行星轮架转动时的阻力，从而增强绳缆的张紧强度。
19.进一步，移动组件包括转动连接于架体上的驱动轴，驱动轴沿盘缆辊的长度方向设置，驱动轴上固定连接有摇臂，驱动轴一端螺纹连接有螺纹套，螺纹套固定连接有滑动连接块，架体开设有沿盘缆辊长度方向设置的滑动连接槽，滑动连接块滑动连接于滑动连接槽内，螺纹套转动连接有竖直设置的第一转轴，第一转轴转动连接有连杆，连杆另一端转动
连接有第二转轴，第二转轴转动连接有滑块，架体开设有垂直于盘缆辊长度方向设置的滑槽，滑块滑动连接于滑槽内，滑块固定连接有推杆，推杆固定连接于刹车片上。
20.通过上述方案，转动摇臂机壳带动驱动轴转动，驱动轴带动螺纹套沿滑动连接槽滑动，螺纹套通过连杆和滑块带动推杆移动，从而带动刹车片移动，使得摇臂在经过大幅转动后只会让刹车片进行微小移动，让用户通过摇臂能够精准控制刹车片位置。
21.进一步，螺纹套远离驱动轴一端固定连接有抵紧板，抵紧板靠近转动盘一侧开设有防滑纹，抵紧板垂直于螺纹套的长度方向，当刹车片抵接于转动盘上时，防滑纹抵接于另一个转动盘上，抵紧板的纵截面呈扇形，抵紧板的弧形边缘位置处固定连接有弧形挡边，弧形挡边抵接于转动盘周面，弧形挡边外侧滑动连接有弧形挡板，架体靠近弧形挡板远离弧形挡边一端位置处连接有插接槽体，弧形挡板能够插接于插接槽体内。
22.通过上述方案，螺纹套移动会带动抵紧板移动，从而使防滑纹与转动盘接触或分离，让刹车片在抵接一个转动盘时，抵紧板也会抵接另一个转动盘，同时对两个转动盘的转动施加阻力。同时弧形挡板会阻止绳缆在盘缆辊上凸起，弧形挡板在盘缆辊上能够进一步减少绳缆在盘缆辊上交缠的情况发生。
23.进一步，弧形挡板靠近弧形挡边位置处螺纹连接有多个螺纹杆，每个螺纹杆靠近弧形挡边一端均转动连接有调整块，弧形挡边对应每个调整块位置处均开设有沿盘缆辊长度方向设置的调整槽，调整块滑动连接于调整槽内，插接槽体固定连接有滑动柱，架体对应滑动柱位置处开设有滑道，滑道沿架体长度方向设置，滑动柱滑动连接于滑道内，架体靠近滑道位置处螺纹连接有抵紧螺栓，抵紧螺栓能够抵接滑动柱。
24.通过上述方案，弧形挡板能够通过螺纹杆和滑动柱调整位置，使得弧形挡板与盘缆辊上的绳缆之间没有空隙，调整块让弧形挡板依旧可以进行滑动，滑动柱对弧形挡板起到了限位的作用，通过抵紧螺栓也能够固定弧形挡板的相对位置。
25.进一步，两个转动盘相互靠近的一侧均开设有安装槽，盘缆辊两端分别能够插接于两个安装槽内，盘缆辊两端均开设有多个卡槽，卡槽均沿盘缆辊圆周方向设置，转动盘对应每个卡槽位置处均固定连接有卡块，卡块均能够卡接于卡槽内，架体对应盘缆辊下方位置处滑动连接有举升板，举升板中间开设有配合盘缆辊的弧形槽，举升板一端螺纹连接有竖直设置的螺纹柱，螺纹柱转动连接于架体上，架体对应螺纹柱位置处固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接于螺纹柱上，举升板另一端滑动连接有竖直设置的导柱，导柱固定连接于架体上，转动盘滑动连接于架体上，并且转动盘沿盘缆辊的长度方向滑移。
26.通过上述方案，由于绳缆的长度较长且质量较重，所以缠绕绳缆的盘缆辊重量会比较大。卡槽和卡块让盘缆辊能够与两个转动盘共同转动，在放置盘缆辊时，工作人员可以先将盘缆辊放到举升板的弧形槽内，然后通过驱动电机抬起举升板至与转动盘同高，此时工作人员通过滑移推动盘缆辊即可完成盘缆辊安装，省时省力。
27.进一步，架体靠近举升板远离排缆辊一侧位置处固定连接有斜板，斜板由远离举升板一侧向靠近举升板一侧向上倾斜设置，当举升板位于最低处时，斜板最高处与举升板最高处处于同一水平面上。
28.通过上述方案，斜板方便工作人员将盘缆辊滚到弧形槽内。
29.本发明的一种深海锚系自主释放系统的排缆装置具有以下优点：
30.1.绳缆在排缆时经过盘缆辊和绕绳槽，刹车片抵接转动盘来给排缆辊阻力，行星
轮结构为行星轮架的转动产生阻力，使得绳缆在盘缆辊和绕绳槽之间被张紧，保证绳缆在放缆时保持张紧，以减少发生卡缆和缠绕的可能。同时本技术的排缆装置的绳缆张紧程度可以通过刹车片位置和太阳轮重量来进行调节，因此对不同材质和长度绳缆都有较好的适配性。
附图说明
31.图1是本发明整体结构示意图；
32.图2是本发明盘缆辊、排缆辊和外壳的剖视图；
33.图3是本发明盘缆辊和举升板的示意图；
34.图4是本发明盘缆辊和转动盘的爆炸图；
35.图5是本发明移动组件的示意图；
36.图6是本发明移动组件的爆炸图；
37.图7是本发明弧形挡板、弧形挡边和插接槽体的爆炸图；
38.图8是本发明外壳、连接绳和悬挂版的示意图；
39.图9是本发明行星轮架和内齿圈的示意图；
40.图10是本发明外行星轮和太阳轮的示意图；
41.图11是本发明配重块和摩擦片的剖视图。
42.图中，1、架体；11、刹车片；12、移动组件；121、驱动轴；122、摇臂；123、螺纹套；1231、第一转轴；124、滑动连接块；125、连杆；1251、第二转轴；126、滑块；1261、推杆；127、抵紧板；1271、弧形挡边；1272、防滑纹；1273、调整槽；128、弧形挡板；1281、螺纹杆；1282、调整块；13、滑动连接槽；14、滑槽；15、插接槽体；151、滑动柱；152、抵紧螺栓；16、滑道；17、举升板；171、弧形槽；172、螺纹柱；173、驱动电机；174、导柱；18、斜板；19、滚柱导缆器；2、排缆辊；21、排缆电机；3、盘缆辊；31、转动盘；311、安装槽；312、卡块；32、绳缆；33、卡槽；4、外壳；41、连接绳；42、穿绳口；43、行星轮架；431、绕绳槽；432、第一环形凸起；433、第二环形凸起；434、凹槽；44、内齿圈；441、外行星轮；442、行星轮轴；45、太阳轮；451、中心轴；452、扇叶；453、外齿环；454、内齿条；455、内行星轮；456、内轮轴；457、中心轮；46、连接盘；461、配重块；462、摩擦片；463、卡接槽；47、悬挂版；471、悬挂孔；472、砝码；48、透气孔。
具体实施方式
43.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.本发明提供了一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，如图1和图2所示，包括架体1，架体1上转动连接有排缆辊2，架体1靠近排缆辊2位置处固定连接有排缆电机21，排缆电机21的输出轴固定连接于排缆辊2上。架体1靠近排缆辊2位置处固定连接有滚柱导缆器19。架体1一端转动连接有两个转动盘31，两个转动盘31之间可拆卸连接有用于缠绕绳缆32的盘缆辊3，盘缆辊3上缠绕有绳缆32。架体1另一端固定连接有软质的连接绳41，连接绳41固定连接有外壳4。滚柱导缆器19用于引导绳缆32，进一步保证绳缆32排缆顺直。
47.如图2和图3所示，转动盘31滑动连接于架体1上，并且转动盘31沿盘缆辊3的长度方向滑移。两个转动盘31相互靠近的一侧均开设有安装槽311，盘缆辊3两端分别能够插接于两个安装槽311内。
48.如图2和图4所示，盘缆辊3两端均开设有多个卡槽33，卡槽33均沿盘缆辊3圆周方向设置，转动盘31对应每个卡槽33位置处均固定连接有卡块312，卡块312均能够卡接于卡槽33内。通过滑移转动盘31可以拉开两个转动盘31，来安装与拆卸盘缆辊3。
49.如图2和图3所示，架体1对应盘缆辊3下方位置处滑动连接有举升板17，举升板17中间开设有配合盘缆辊3的弧形槽171，举升板17一端螺纹连接有竖直设置的螺纹柱172，螺纹柱172转动连接于架体1上，架体1对应螺纹柱172位置处固定连接有驱动电机173，驱动电机173的输出轴固定连接于螺纹柱172上，举升板17另一端滑动连接有竖直设置的导柱174，导柱174固定连接于架体1上。架体1靠近举升板17远离排缆辊2一侧位置处固定连接有斜板18，斜板18由远离举升板17一侧向靠近举升板17一侧向上倾斜设置，当举升板17位于最低处时，斜板18最高处与举升板17最高处处于同一水平面上。由于绳缆32的长度较长且质量较重，所以缠绕绳缆32的盘缆辊3重量会比较大。卡槽33和卡块312让盘缆辊3能够与两个转动盘31共同转动，在放置盘缆辊3时，工作人员可以先将盘缆辊3放到举升板17的弧形槽171内，然后通过驱动电机173抬起举升板17至与转动盘31同高，此时工作人员通过滑移推动盘缆辊3即可完成盘缆辊3安装，省时省力。斜板18方便工作人员将盘缆辊3滚到弧形槽171内。
50.如图5和图6所示，架体1靠近转动盘31位置处滑动连接有刹车片11，刹车片11能够与转动盘31抵接，架体1连接有带动刹车片11移动的移动组件12，移动组件12包括转动连接于架体上的驱动轴121，驱动轴121沿盘缆辊3的长度方向设置，驱动轴121上固定连接有摇臂122，驱动轴121一端螺纹连接有螺纹套123，螺纹套123固定连接有滑动连接块124，架体开设有沿盘缆辊3长度方向设置的滑动连接槽13，滑动连接块124滑动连接于滑动连接槽13内，螺纹套123转动连接有竖直设置的第一转轴1231，第一转轴1231转动连接有连杆125，连杆125另一端转动连接有第二转轴1251，第二转轴1251转动连接有滑块126，架体开设有垂直于盘缆辊3长度方向设置的滑槽14，滑块126滑动连接于滑槽14内，滑块126固定连接有推杆1261，推杆1261固定连接于刹车片11上。转动摇臂122机壳带动驱动轴121转动，驱动轴121带动螺纹套123沿滑动连接槽13滑动，螺纹套123通过连杆125和滑块126带动推杆1261移动，从而带动刹车片11移动，使得摇臂122在经过大幅转动后只会让刹车片11进行微小移动，让用户通过摇臂122能够精准控制刹车片11位置。
51.如图5和图7所示，螺纹套123远离驱动轴121一端固定连接有抵紧板127，抵紧板127靠近转动盘31一侧开设有防滑纹1272，抵紧板127垂直于螺纹套123的长度方向，当刹车
片11抵接于转动盘31上时，防滑纹1272抵接于另一个转动盘31上，抵紧板127的纵截面呈扇形，抵紧板127的弧形边缘位置处固定连接有弧形挡边1271，弧形挡边1271抵接于转动盘31周面，弧形挡边1271外侧滑动连接有弧形挡板128，架体1靠近弧形挡板128远离弧形挡边1271一端位置处连接有插接槽体15，弧形挡板128能够插接于插接槽体15内。弧形挡板128靠近弧形挡边1271位置处螺纹连接有多个螺纹杆1281，每个螺纹杆1281靠近弧形挡边1271一端均转动连接有调整块1282，弧形挡边1271对应每个调整块1282位置处均开设有沿盘缆辊3长度方向设置的调整槽1273，调整块1282滑动连接于调整槽1273内，插接槽体15固定连接有滑动柱151，架体1对应滑动柱151位置处开设有滑道16，滑道16沿架体1长度方向设置，滑动柱151滑动连接于滑道16内，架体1靠近滑道16位置处螺纹连接有抵紧螺栓152，抵紧螺栓152能够抵接滑动柱151。螺纹套123移动会带动抵紧板127移动，从而使防滑纹1272与转动盘31接触或分离，让刹车片11在抵接一个转动盘31时，抵紧板127也会抵接另一个转动盘31，同时对两个转动盘31的转动施加阻力。同时弧形挡板128会阻止绳缆32在盘缆辊3上凸起，弧形挡板128在盘缆辊3上能够进一步减少绳缆32在盘缆辊3上交缠的情况发生。弧形挡板128能够通过螺纹杆1281和滑动柱151调整位置，使得弧形挡板128与盘缆辊3上的绳缆32之间没有空隙，调整块1282让弧形挡板128依旧可以进行滑动，滑动柱151对弧形挡板128起到了限位的作用，通过抵紧螺栓152也能够固定弧形挡板128的相对位置。
52.如图8和图9所示，外壳4开设有穿绳口42，外壳4转动连接有中心轴451，中心轴451对应外壳4内位置处固定连接有行星轮架43，行星轮架43沿圆周方向开设有绕绳槽431，绕绳槽431截面呈锐角三角形，绕绳槽431靠近行星轮架43中心的截面顶角为锐角，行星轮架43靠近绕绳槽431两侧位置处均固定连接有第一环形凸起432和第二环形凸起433，绕绳槽431每侧的第一环形凸起432和第二环形凸起433均沿绕绳槽431圆周方向设置，并且绕绳槽431每侧的第一环形凸起432和第二环形凸起433之间形成有能够卡接绳缆32的凹槽434。绳缆32可由盘缆辊3伸入穿绳口42，再绕过绕绳槽431从穿绳口42伸出，最后绕过排缆辊2。绳缆32被第一环形凸起432和第二环形凸起433卡在凹槽434内，同时锐角三角形截面的绕绳槽431会挤压绳缆32，增加绳缆32的摩擦力，使得绳缆32在排缆时不容易从绕绳槽431脱出。
53.如图9和图10所示，外壳4内固定连接有连接盘46，中心轴451转动连接于连接盘46，连接盘46固定连接有内齿圈44，外壳4对应内齿圈44中心位置处转动连接有太阳轮45，太阳轮45啮合有多个外行星轮441，外行星轮441啮合于内齿圈44内侧，每个外行星轮441中心均转动连接有行星轮轴442，所有行星轮轴442均转动连接于行星轮架43上。太阳轮45的直径小于外行星轮441的直径。太阳轮45包括转动连接于外壳4上的外齿环453，外齿环453内侧固定连接有内齿条454，内齿条454沿外齿环453内侧圆周设置，内齿条454啮合有多个内行星轮455，所有内行星轮455内侧共同啮合有中心轮457，每个内行星轮455中心均转动连接有内轮轴456，所有行星轮轴442共同转动连接于行星轮架43上,所有内轮轴456共同转动连接于连接盘46上。中心轮457的直径小于内行星轮455的直径，绳缆32在排缆时经过盘缆辊3和绕绳槽431，刹车片11抵接转动盘31来给排缆辊2阻力，行星轮结构为行星轮架43的转动产生阻力，太阳轮45内再形成一级行星轮结构，能够有效增强对行星轮架43转动时的阻力，从而增强绳缆32的张紧强度。太阳轮45的直径小于外行星轮441的直径且中心轮457的直径小于内行星轮455的直径，会让传动比缩小，所以就能够让行星轮架43给绳缆32以较大的拉力，让排缆时绳缆32给排缆辊2的压力增大，就能有效张紧绳缆32。
54.如图9和图10所示，外壳4开设有多个透气孔48，中心轴451一端伸出外壳4设置，中心轴451伸出外壳4一端固定连接有多个扇叶452，当中心轴451转动时，扇叶452向靠近外壳4方向引导气流。由于行星轮结构在排缆时会不停转动，并且与绳缆32不停发生摩擦，因此容易产生热量，热量太高会对绳缆32和设备造成损伤。扇叶452可在中心轴451转动时被带动转动，通过透气孔48向外壳4内引导气流，从而实现对外壳4内部有效散热。
55.如图10和图11所示，连接盘46上开设有多个卡接槽463，每个卡接槽463内均滑动连接有配重块461，卡接槽463均沿连接盘46圆周方向设置且配重块461均沿连接盘46直径向圆心方向滑移，配重块461均能够抵接外壳4，外壳4靠近最下方配重块461位置处固定连接有表面粗糙的摩擦片462，配重块461能够抵接摩擦片462，外壳4底部固定连接有悬挂板，悬挂版47开设有悬挂孔471，悬挂孔471插接有砝码472。由于外壳4被软质的连接绳41吊在架体1上，在绳缆32被张紧时，外壳4会向盘缆辊3方向倾斜，此时用户可以通过在悬挂孔471处悬挂砝码472来增加外壳4的重量，从而增强绳缆32的张紧强度。同时砝码472还能够增强绳缆32张紧强度的调节范围。
56.本发明提供了一种深海锚系自主释放系统的排缆装置的实施原理为：绳缆32可由盘缆辊3伸入穿绳口42，再绕过绕绳槽431从穿绳口42伸出，最后绕过排缆辊2。绳缆32在排缆时经过盘缆辊3和绕绳槽431，刹车片11抵接转动盘31来给排缆辊2阻力，行星轮结构为行星轮架43的转动产生阻力，使得绳缆32在盘缆辊3和绕绳槽431之间被张紧，保证绳缆32在放缆时保持张紧，以减少发生卡缆和缠绕的可能。同时本技术的排缆装置的绳缆32张紧程度可以通过刹车片11位置和太阳轮45重量来进行调节，因此对不同材质和长度绳缆32都有较好的适配性。
57.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，包括架体(1)，其特征在于：架体(1)上转动连接有排缆辊(2)，架体(1)靠近排缆辊(2)位置处固定连接有排缆电机(21)，排缆电机(21)的输出轴固定连接于排缆辊(2)上，架体(1)转动连接有两个转动盘(31)，两个转动盘(31)之间可拆卸连接有用于缠绕绳缆(32)的盘缆辊(3)，架体(1)靠近转动盘(31)位置处滑动连接有刹车片(11)，刹车片(11)能够与转动盘(31)抵接，架体(1)连接有带动刹车片(11)移动的移动组件(12)；架体(1)固定连接有软质的连接绳(41)，连接绳(41)固定连接有外壳(4)，外壳(4)开设有穿绳口(42)，外壳(4)内转动连接有行星轮架(43)，行星轮架(43)沿圆周方向开设有绕绳槽(431)，外壳(4)内固定连接有内齿圈(44)，外壳(4)对应内齿圈(44)中心位置处转动连接有太阳轮(45)，太阳轮(45)啮合有多个外行星轮(441)，外行星轮(441)啮合于内齿圈(44)内侧，太阳轮(45)的直径小于外行星轮(441)的直径，每个外行星轮(441)中心均转动连接有行星轮轴(442)，所有行星轮轴(442)均转动连接于行星轮架(43)上；盘缆辊(3)上缠绕有绳缆(32)，绳缆(32)可由盘缆辊(3)伸入穿绳口(42)，再绕过绕绳槽(431)从穿绳口(42)伸出，最后绕过排缆辊(2)。2.根据权利要求1所述的一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，其特征在于：太阳轮(45)固定连接有连接盘(46)，连接盘(46)上开设有多个卡接槽(463)，每个卡接槽(463)内均滑动连接有配重块(461)，卡接槽(463)均沿连接盘(46)圆周方向设置且配重块(461)均沿连接盘(46)直径向圆心方向滑移，配重块(461)均能够抵接外壳(4)，外壳(4)靠近最下方配重块(461)位置处固定连接有表面粗糙的摩擦片(462)，配重块(461)能够抵接摩擦片(462)，外壳(4)底部固定连接有悬挂板，悬挂版(47)开设有悬挂孔(471)，悬挂孔(471)插接有砝码(472)。3.根据权利要求1所述的一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，其特征在于：外壳(4)开设有多个透气孔(48)，太阳轮(45)中心固定连接有中心轴(451)，中心轴(451)转动连接于外壳(4)上，中心轴(451)一端伸出外壳(4)设置，中心轴(451)伸出外壳(4)一端固定连接有多个扇叶(452)，当中心轴(451)转动时，扇叶(452)向靠近外壳(4)方向引导气流。4.根据权利要求1所述的一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，其特征在于：绕绳槽(431)截面呈锐角三角形，绕绳槽(431)靠近行星轮架(43)中心的截面顶角为锐角，行星轮架(43)靠近绕绳槽(431)两侧位置处均固定连接有第一环形凸起(432)和第二环形凸起(433)，绕绳槽(431)每侧的第一环形凸起(432)和第二环形凸起(433)均沿绕绳槽(431)圆周方向设置，并且绕绳槽(431)每侧的第一环形凸起(432)和第二环形凸起(433)之间形成有能够卡接绳缆(32)的凹槽(434)。5.根据权利要求1所述的一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，其特征在于：太阳轮(45)包括转动连接于外壳(4)上的外齿环(453)，外齿环(453)内侧固定连接有内齿条(454)，内齿条(454)沿外齿环(453)内侧圆周设置，内齿条(454)啮合有多个内行星轮(455)，所有内行星轮(455)内侧共同啮合有中心轮(457)，每个内行星轮(455)中心均转动连接有内轮轴(456)，所有内轮轴(456)共同转动连接于外壳(4)上，中心轮(457)的直径小于内行星轮(455)的直径。6.根据权利要求1所述的一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，其特征在于：移动组件(12)包括转动连接于架体上的驱动轴(121)，驱动轴(121)沿盘缆辊(3)的长度方向设置，
驱动轴(121)上固定连接有摇臂(122)，驱动轴(121)一端螺纹连接有螺纹套(123)，螺纹套(123)固定连接有滑动连接块(124)，架体(1)开设有沿盘缆辊(3)长度方向设置的滑动连接槽(13)，滑动连接块(124)滑动连接于滑动连接槽(13)内，螺纹套(123)转动连接有竖直设置的第一转轴(1231)，第一转轴(1231)转动连接有连杆(125)，连杆(125)另一端转动连接有第二转轴(1251)，第二转轴(1251)转动连接有滑块(126)，架体开设有垂直于盘缆辊(3)长度方向设置的滑槽(14)，滑块(126)滑动连接于滑槽(14)内，滑块(126)固定连接有推杆(1261)，推杆(1261)固定连接于刹车片(11)上。7.根据权利要求6所述的一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，其特征在于：螺纹套(123)远离驱动轴(121)一端固定连接有抵紧板(127)，抵紧板(127)靠近转动盘(31)一侧开设有防滑纹(1272)，抵紧板(127)垂直于螺纹套(123)的长度方向，当刹车片(11)抵接于转动盘(31)上时，防滑纹(1272)抵接于另一个转动盘(31)上，抵紧板(127)的纵截面呈扇形，抵紧板(127)的弧形边缘位置处固定连接有弧形挡边(1271)，弧形挡边(1271)抵接于转动盘(31)周面，弧形挡边(1271)外侧滑动连接有弧形挡板(128)，架体(1)靠近弧形挡板(128)远离弧形挡边(1271)一端位置处连接有插接槽体(15)，弧形挡板(128)能够插接于插接槽体(15)内。8.根据权利要求7所述的一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，其特征在于：弧形挡板(128)靠近弧形挡边(1271)位置处螺纹连接有多个螺纹杆(1281)，每个螺纹杆(1281)靠近弧形挡边(1271)一端均转动连接有调整块(1282)，弧形挡边(1271)对应每个调整块(1282)位置处均开设有沿盘缆辊(3)长度方向设置的调整槽(1273)，调整块(1282)滑动连接于调整槽(1273)内，插接槽体(15)固定连接有滑动柱(151)，架体(1)对应滑动柱(151)位置处开设有滑道(16)，滑道(16)沿架体(1)长度方向设置，滑动柱(151)滑动连接于滑道(16)内，架体(1)靠近滑道(16)位置处螺纹连接有抵紧螺栓(152)，抵紧螺栓(152)能够抵接滑动柱(151)。9.根据权利要求1所述的一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，其特征在于：两个转动盘(31)相互靠近的一侧均开设有安装槽(311)，盘缆辊(3)两端分别能够插接于两个安装槽(311)内，盘缆辊(3)两端均开设有多个卡槽(33)，卡槽(33)均沿盘缆辊(3)圆周方向设置，转动盘(31)对应每个卡槽(33)位置处均固定连接有卡块(312)，卡块(312)均能够卡接于卡槽(33)内，架体(1)对应盘缆辊(3)下方位置处滑动连接有举升板(17)，举升板(17)中间开设有配合盘缆辊(3)的弧形槽(171)，举升板(17)一端螺纹连接有竖直设置的螺纹柱(172)，螺纹柱(172)转动连接于架体(1)上，架体(1)对应螺纹柱(172)位置处固定连接有驱动电机(173)，驱动电机(173)的输出轴固定连接于螺纹柱(172)上，举升板(17)另一端滑动连接有竖直设置的导柱(174)，导柱(174)固定连接于架体(1)上，转动盘(31)滑动连接于架体(1)上，并且转动盘(31)沿盘缆辊(3)的长度方向滑移。10.根据权利要求1所述的一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，其特征在于：架体(1)靠近举升板(17)远离排缆辊(2)一侧位置处固定连接有斜板(18)，斜板(18)由远离举升板(17)一侧向靠近举升板(17)一侧向上倾斜设置，当举升板(17)位于最低处时，斜板(18)最高处与举升板(17)最高处处于同一水平面上。

技术总结
本发明涉及深海绳缆盘缆技术领域，具体涉及一种深海锚系自主释放系统的排缆装置，其包括架体，架体上转动连接有排缆辊，架体靠近排缆辊位置处固定连接有排缆电机，排缆电机的输出轴固定连接于排缆辊上，架体转动连接有转动盘，两个转动盘之间可拆卸连接有用于缠绕绳缆的盘缆辊，架体固定连接有软质的连接绳，连接绳固定连接有外壳，外壳开设有穿绳口，外壳内转动连接有行星轮架，行星轮架开设有绕绳槽，外壳内固定连接有内齿圈，外壳转动连接有太阳轮，太阳轮啮合有多个外行星轮，外行星轮转动连接有行星轮轴，盘缆辊上缠绕有绳缆，本申请具有能够在有序排缆的同时，施加绳缆对排缆辊的轴向压力，降低放缆时绳缆卡缆、缠绕的情况发生的效果。发生的效果。发生的效果。


技术研发人员：张旭明 周光耀 田凯
受保护的技术使用者：青岛亿和海丽安防科技有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/4/5