一种螺旋桨推进器的制作方法

1.本发明涉及一种水下动力装置，特别是一种可以防止水草缠绕的螺旋桨推进器。


背景技术：

2.随着科学技术和人工智能技术的发展，无人遥控潜水器逐步应用在高度危险水下环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业。目前的潜水器在水下运行中经常被水下水草和其它杂物的缠绕，螺旋桨推进器经常发生堵转现象，影响潜水器的正常运行，甚至造成潜水器的损坏和丢失。


技术实现要素：

3.本发明的目的是要解决上述问题，发明一种可以防止水草缠绕的螺旋桨推进器。
4.一种螺旋桨推进器由螺旋桨，电机，转子端整流罩，定子端整流罩，轴承和安装支架等构成。
5.所述的电机选用外转子电机，呈圆柱形，左右两个端盖分别是定子端盖和转子端盖，定子端盖和转子端盖分别有固定螺孔。
6.所述的螺旋桨呈圆筒形，螺旋桨中心安装一个圆柱形电机，螺旋桨在对应电机转子端盖固定螺孔的位置有一个连接端板，使用螺钉将螺旋桨的连接端板固定在电机转子端盖上；螺旋桨的端部有一个内圆止口，内圆止口的内径尺寸与滚动轴的外径尺寸呈过盈配合；螺旋桨的外圆有若干个螺旋桨叶，螺旋桨叶的外圆有若干个刀片凹槽，每一个刀片凹槽里面镶嵌1个金属刀片。
7.所述的金属刀片由不锈钢板制成，金属刀片的外径大于螺旋桨叶的外径，金属刀片的两个端面均有小于45
°
的刃口，可以切断水中的水草和杂物。
8.所述的螺旋桨推进器两端均有整流罩，以减少水流的阻力，分别称为定子端整流罩和转子端整流罩。
9.所述的转子端整流罩一端是流线型曲面，另一端是圆形凸台，凸台的外径与轴承的内圆呈过盈配合，通过轴承，转子端整流罩与螺旋桨之间实现转动连接；在转子端整流罩的流线型曲面中间有一个与安装支架配合的槽，在对应安装支架的安装孔的位置有双面台阶圆孔，使用螺钉和螺母将安装支架固定在转子端整流罩上。
10.所述的定子端整流罩一端是流线型曲面，另一端是定子端整流罩凸台，定子端整流罩凸台上有四个对应电机定子端盖固定螺孔的台阶圆孔，使用螺钉将定子端整流罩固定在电机定子端盖上；在定子端整流罩流线型曲面中间有一个与安装支架配合的槽，在对应安装支架的安装孔的位置有双面台阶圆孔，使用螺钉和螺母将安装支架固定在定子端整流罩上。
11.所述的安装支架采用不锈钢板加工，安装支架上面有若干个固定孔，使用螺钉就将安装支架的两端分别固定在螺旋桨推进器上和潜水器主体上。
12.螺旋桨推进器是潜水器的主驱动动力，螺旋桨的旋转推动水产生前进的动力，螺
旋桨叶上的金属刀片具有锋锐的刃口，可以切断水中的水草和杂物，有效地避免潜水器被水中的水草和杂物缠绕。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施实例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是螺旋桨推进器的外观立体视图；
15.图2是螺旋桨推进器的剖视图；
16.图3是螺旋桨推进器图2倾角45
°
的剖视图；
17.其中：1.转子端整流罩；1-1.双面台阶圆孔；1-2槽.；1-3.
18.转子端整流罩凸台；2.刀片；2-1.刃口；3.螺旋桨；3-1.螺旋桨叶；3-2.内圆止口；3-3.连接端板；3-4.刀片凹槽；4.定子端整流罩；4-1.槽；4-2.双面台阶圆孔；4-3.定子端整流罩凸台；5.安装支架；5-1.安装孔；6.轴承；7.电机；7-1.转子端盖；7-2.定子端盖；7-3.电机电缆。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施实例：
21.螺旋桨推进器由电机(7)，螺旋桨(3)，转子端整流罩(1)定子端整流罩(4)，轴承(6)和安装支架(5)等构成。
22.电机(7)选用圆柱形外转子电机，两个端盖分别是定子端盖(7-2)和转子端盖(7-1)，定子端盖和转子端盖分别有4个固定螺孔。
23.螺旋桨(3)采用塑料加工成一个圆筒形，螺旋桨中心安装一个圆柱形电机(7)，螺旋桨在对应电机转子端盖(7-1)的固定螺孔有一个的连接端板(3-3)，使用4个螺钉将螺旋桨的连接端板(3-3)固定在电机转子端盖(7-1)上；螺旋桨的端部有一个内圆止口(3-2)，内圆止口的内径尺寸与轴承(6)的外径尺寸呈过盈配合；螺旋桨的外圆有一个连续螺旋桨叶(3-1)，连续螺旋桨叶的外圆有15个刀片凹槽(3-4)，每一个螺旋桨叶的刀片凹槽里面镶嵌1个金属刀片(2)。
24.金属刀片(2)采用不锈钢板制成，其外径大于螺旋桨叶外径，金属刀片的两个端面均有45
°
刃口(2-1)，用于切断水中的水草和其它缠绕物。
25.转子端整流罩(1)采用塑料加工成型，一端是流线型曲面，另一端是一个凸台(1-3)，凸台的外径尺寸与轴承(6)的内径尺寸呈过盈配合，通过轴承，转子端整流罩与螺旋桨之间实现转动连接；在流线型曲面中间有一个与潜水器安装支架(8-3)配合的槽(1-1)，在对应潜水器安装支架的安装孔(8-4)的位置有2个双面台阶圆孔(1-2)，使用螺钉和螺母将
安装支架固定在转子端整流罩(1)上。
26.定子端整流罩(4)采用塑料加工成型，一端是流线型曲面，另一端是定子端整流罩的凸台(4-4)，定子端整流罩的凸台上有4个对应电机定子端盖(7-2)固定螺孔的台阶圆孔(4-3)，使用4个螺钉将定子端整流罩(4)固定在电机定子端盖(7-2)上；在定子端整流罩流线型曲面中间有一个与安装支架(8-3)配合的槽(4-1)，在对应潜水器安装支架的安装孔(8-4)的位置有2个双面台阶圆孔(4-2)，使用螺钉和螺母将安装支架固定在定子端整流罩(4)上。
27.电机的电缆(7-3)穿过定子端整流罩(4)，连接到电源控制系统。


技术特征：
1.一种螺旋桨推进器由螺旋桨，电机，转子端整流罩，定子端整流罩，轴承和安装支架等构成，其特征在于，螺旋桨呈圆筒形，螺旋桨中心安装一个圆柱形电机，螺旋桨在对应电机转子端盖固定螺孔的位置有一个连接端板，使用螺钉将螺旋桨的连接端板固定在电机转子端盖上；螺旋桨的端部有一个内圆止口，内圆止口的内径尺寸与滚动轴的外径尺寸呈过盈配合；螺旋桨的外圆有若干个螺旋桨叶，螺旋桨叶的外圆有若干个刀片凹槽，每一个刀片凹槽里面镶嵌1个金属刀片。2.如权利要求1所述的一种螺旋桨推进器，其特征在于，金属刀片由不锈钢板制成，其外径大于螺旋桨叶的外径，金属刀片的两个端面均有小于45
°
的刃口，可以切断水中的水草和杂物。3.如权利要求1所述的一种螺旋桨推进器，其特征在于，转子端整流罩一端是流线型曲面，另一端是圆形凸台，凸台的外径与轴承的内圆呈过盈配合，通过轴承，转子端整流罩与螺旋桨之间实现转动连接；在转子端整流罩流线型流线型曲面中间有一个与安装支架配合的槽，在对应安装支架的安装孔的位置有双面台阶圆孔，使用螺钉和螺母将安装支架固定在转子端整流罩上。4.如权利要求1所述的一种螺旋桨推进器，其特征在于，定子端整流罩一端是流线型曲面，另一端是定子端整流罩凸台，定子端整流罩凸台上有四个对应电机定子端盖固定螺孔的台阶圆孔，使用螺钉将定子端整流罩固定在电机定子端盖上；在定子端整流罩流线型曲面中间有一个与安装支架配合的槽，在对应安装支架的安装孔的位置有双面台阶圆孔，使用螺钉和螺母将安装支架固定在定子端整流罩上。5.如权利要求1所述的一种螺旋桨推进器，其特征在于，安装支架采用不锈钢板加工，安装支架上面有若干个固定孔，使用螺钉就将安装支架的两端分别固定在螺旋桨推进器上和潜水器主体上。

技术总结
一种螺旋桨推进器由螺旋桨，电机，转子端整流罩，定子端整流罩，轴承和安装支架等构成，螺旋桨呈圆筒形，螺旋桨中心安装一个圆柱形电机，螺旋桨在对应电机转子端盖的固定螺孔有一个连接端板，使用螺钉将螺旋桨的连接端板固定在电机转子端盖上；螺旋桨的端部有一个内圆止口，内圆止口的内径尺寸与滚动轴的外径尺寸呈过盈配合，通过轴承，转子端整流罩与螺旋桨之间实现转动连接；螺旋桨的外圆有若干个螺旋桨叶，螺旋桨叶的外圆有若干个刀片凹槽，每一个刀片凹槽里面镶嵌1个金属刀片，刀片具有锋锐的刃口，可以切断水中的水草和杂物，避免潜水器被水中的水草和杂物缠绕。器被水中的水草和杂物缠绕。器被水中的水草和杂物缠绕。


技术研发人员：李革臣 程从彬
受保护的技术使用者：哈尔滨子沐新能源科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2023/4/4