一种可升降旋转式液压挂桨机的制作方法

1.本实用新型涉及一种可升降旋转式液压挂桨机，涉及挂桨机技术领域。


背景技术：

2.船用挂桨机是外挂在船尾，螺旋桨伸入水中，由汽油动力机带动螺旋桨旋转，将水推向船后，利用水的反作用力推船前进，螺旋桨构造简单、重量轻、效率高，在水线以下受到很好的保护而经久耐用，转向时整个机体移动，改变螺旋桨推水的方向，使船转向，船挂机启动工作后螺旋桨吃水深度一般在水面以下的15厘米到20厘米，就算河道水位稍浅也可顺利通行，螺旋桨吃水浅就不必担心螺旋桨会刮到水底石头或者水下其它障碍物，是比较便利的水上交通工具。而目前许多的在用的挂桨机的结构稳定性以及运行稳定性不高，容易出故障率，使用寿命不长，因而影响船只在行驶过程中的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且有效提高稳定性的可升降旋转式液压挂桨机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种可升降旋转式液压挂桨机，包括上套筒、下套筒、旋转组件、摆动组件、底部带螺旋桨的马达，所述上套筒与下套筒同轴设置，旋转组件连接在上套筒与下套筒之间且用于带动下套筒相对上套筒转动，摆动组件连接在上套筒上端且用于上套筒做摆动式运动，所述底部带螺旋桨的马达连接在下套筒下端。
6.作为优选，所述摆动组件包括支撑底座、液压顶杆、固定支座、活动支座，所述固定支座连接在支撑底座的前端，活动支座的一侧连接上套筒上端侧壁，另一侧下端与固定支座活动连接并相对固定支座扇形转动，所述液压顶杆的缸体端部连接在支撑底座后端，活塞顶杆端部与活动支座的一侧活动连接并推动活动支座带动上套筒一起相对固定支座扇形摆动。
7.作为优选，所述旋转组件包括转盘、回转电机，所述转盘固定连接在上套筒与下套筒之间，转盘的固定部连接上套筒下端，其活动部连接下套筒上端，回转电机安装在固定部侧面并驱动活动部相对固定部转动继而带动下套筒相对上套筒转动。
8.作为优选，所述转盘上设有限制旋转角度的限位装置，所述限位装置包括两个固定支点以及两个触点开关，两个固定支点呈角度分别安装在固定部圆周外沿，两个触点开关分别相对的安装在转盘的活动部的外侧且分别与两个固定支点上下相对设置，活动部带动触点开关转动至对应的角度后即可与固定支点接触并反馈电信号至外部控制系统。
9.作为优选，所述下套筒上端外侧壁与转盘之间连接多个加强筋板。
10.作为优选，所述下套筒以及底部带螺旋桨的马达上设有导流板。
11.作为优选，所述底部带螺旋桨的马达为由液压系统控制的液压马达。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述可升降旋转式液压挂桨机的结
构简单，安装以及拆卸方便快捷，结构稳定性以及运行稳定性高，较大程度上提高螺旋桨在转向以及提高过程中的稳定性，减少过程中的故障率，实用性高。
13.附图说明：
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
15.图1是本实用新型的立体图；
16.图2是本实用新型的右视图；
17.图3是本实用新型的正视图；
18.图4是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
19.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：
20.如图1至4所示的一种可升降旋转式液压挂桨机，包括上套筒1、下套筒2、旋转组件、摆动组件、底部带螺旋桨3的马达4，在本实施例中，为提高马达运行过程中的稳定性以及提高安全性，所述底部带螺旋桨的马达为由液压系统控制的液压马达，因而，有效提高动力，提升工作效率，而且在水下使用安全系数高；所述上套筒与下套筒同轴设置，旋转组件连接在上套筒与下套筒之间且用于带动下套筒相对上套筒转动。
21.所述摆动组件连接在上套筒上端且用于上套筒做摆动式运动，所述底部带螺旋桨的马达连接在下套筒下端。在本实施例中，为提高稳定性，所述摆动组件包括支撑底座5、液压顶杆6、固定支座7、活动支座8，所述固定支座连接在支撑底座的前端，活动支座的一侧连接上套筒上端侧壁，另一侧下端与固定支座活动连接并相对固定支座扇形转动，所述液压顶杆的缸体端部连接在支撑底座后端，活塞顶杆端部与活动支座的一侧活动连接并推动活动支座带动上套筒一起相对固定支座扇形摆动。在实际应用中，所述活动支座的形状可以根据安装和运行需要进行设计，满足安装和运行需求即可，因而通过控制液压顶杆推动活动支座相对固定支座扇形转动，既可带动上套筒一起相对支撑底座做扇形摆动。
22.在本实施例中，为进一步提高螺旋桨在转向过程中的稳定性，所述旋转组件包括转盘9、回转电机10，所述转盘固定连接在上套筒与下套筒之间，转盘的固定部连接上套筒下端，其活动部连接下套筒上端，回转电机安装在固定部侧面并驱动活动部相对固定部转动继而带动下套筒相对上套筒转动。为避免过度转向，所述转盘上设有限制旋转角度的限位装置，所述限位装置包括两个固定支点11以及两个触点开关14，两个固定支点呈角度分别安装在固定部圆周外沿，两个触点开关分别相对的安装在转盘的活动部的外侧且分别与两个固定支点上下相对设置，活动部带动触点开关转动至对应的角度后即可与固定支点接触并反馈电信号至外部控制系统，通过外部控制系统控制回转电机停止转动即可控制整体桨叶的转动角度。因而，在实际的转向操作的过程中，通过控制转向电机运行，即可带动转
盘的活动部转动，继而进一步带动下套筒相对上套筒同轴转动，继而进一步带动下套筒下端的螺旋桨实现转向运行。
23.为进一步提高整体结构的稳定性，所述下套筒上端外侧壁与转盘之间连接多个加强筋板12。所述下套筒以及底部带螺旋桨的马达上设有导流板13，继而通过导流板控制水流走向。
24.另外，在实际应用中，在上套筒上方设有两根油管，用于液压系统的液压油路的进出套筒，实现上套管内的油路管路顺畅，防止管路发生形变而影响液压管路的使用，而上套筒通过转盘与下套筒连通，继而实现下套管内的油路管路顺畅，防止管路发生形变影响液压系统的液压管路的使用，提高整体结构的稳定性。
25.在实际的升降转向运行过程中，当需要升降螺旋桨时，控制液压顶杆拉伸活动支座相对支撑底座扇形转动，即可带动上套筒以及下套筒、马达以及螺旋桨一起相对支撑底座一起升降摆动，而当需要对螺旋桨转向时，控制转向电机带动转盘转动，即可带动下套筒相对上套筒转动，即可带动底部马达以及螺旋桨一起转向运动，从而实现螺旋桨的转向操作。
26.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种可升降旋转式液压挂桨机，其特征在于：包括上套筒、下套筒、旋转组件、摆动组件、底部带螺旋桨的马达，所述上套筒与下套筒同轴设置，旋转组件连接在上套筒与下套筒之间且用于带动下套筒相对上套筒转动，摆动组件连接在上套筒上端且用于上套筒做摆动式运动，所述底部带螺旋桨的马达连接在下套筒下端。2.根据权利要求1所述的一种可升降旋转式液压挂桨机，其特征在于：所述摆动组件包括支撑底座、液压顶杆、固定支座、活动支座，所述固定支座连接在支撑底座的前端，活动支座的一侧连接上套筒上端侧壁，另一侧下端与固定支座活动连接并相对固定支座扇形转动，所述液压顶杆的缸体端部连接在支撑底座后端，活塞顶杆端部与活动支座的一侧活动连接并推动活动支座带动上套筒一起相对固定支座扇形摆动。3.根据权利要求1所述的一种可升降旋转式液压挂桨机，其特征在于：所述旋转组件包括转盘、回转电机，所述转盘固定连接在上套筒与下套筒之间，转盘的固定部连接上套筒下端，其活动部连接下套筒上端，回转电机安装在固定部侧面并驱动活动部相对固定部转动继而带动下套筒相对上套筒转动。4.根据权利要求3所述的一种可升降旋转式液压挂桨机，其特征在于：所述转盘上设有限制旋转角度的限位装置，所述限位装置包括两个固定支点以及两个触点开关，两个固定支点呈角度分别安装在固定部圆周外沿，两个触点开关分别相对的安装在转盘的活动部的外侧且分别与两个固定支点上下相对设置，活动部带动触点开关转动至对应的角度后即可与固定支点接触并反馈电信号至外部控制系统。5.根据权利要求3所述的一种可升降旋转式液压挂桨机，其特征在于：所述下套筒上端外侧壁与转盘之间连接多个加强筋板。6.根据权利要求1所述的一种可升降旋转式液压挂桨机，其特征在于：所述下套筒以及底部带螺旋桨的马达上设有导流板。7.根据权利要求1所述的一种可升降旋转式液压挂桨机，其特征在于：所述底部带螺旋桨的马达为由液压系统控制的液压马达。

技术总结
本实用新型公开了一种可升降旋转式液压挂桨机，包括上套筒、下套筒、旋转组件、摆动组件、底部带螺旋桨的马达，所述上套筒与下套筒同轴设置，旋转组件连接在上套筒与下套筒之间且用于带动下套筒相对上套筒转动，摆动组件连接在上套筒上端且用于上套筒做摆动式运动，所述底部带螺旋桨的马达连接在下套筒下端。所述可升降旋转式液压挂桨机结构稳定性以及运行稳定性高，较大程度上提高螺旋桨在转向以及提高过程中的稳定性，减少过程中的故障率，实用性高。性高。性高。


技术研发人员：吴橙 薛小豫 吴培松 倪杰 董凤亮 段洪瑞
受保护的技术使用者：苏州飞驰环保科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/4/4