一种液压驱动可折叠带防浪板舟艏的制作方法

1.本发明涉及渡河工程装备技术领域，具体涉及一种液压驱动可折叠带防浪板舟艏。


背景技术：

2.为了降低水阻力，提高舟艇航速或浮桥(浮箱)适应流速，舟艏需要具备良好的线型，并且为防止甲板上浪，通常可设置防浪板。而固定的舟艏结构会大大增加其纵向尺寸。
3.为了减小运输体积，可以考虑通过将舟艏以及挡浪板设计成可折叠结构，实现舟艏展开和折叠状态的转换，展开时可以保证舟艏良好的线型，并能通过挡浪板阻止甲板上浪，折叠时可以大大减小舟的纵向尺寸。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种液压驱动可折叠带防浪板舟艏，主要由舟体、折叠舟艏、挡浪板、折叠舟艏翻转机构和挡浪板翻转机构等组成。折叠舟艏翻转机构可以将折叠舟艏展开和收回，在此过程中挡浪板翻转机构可以联动实现挡浪板的展开和收回。折叠舟艏和挡浪板通过连杆机构即可实现同步运动，大大简化了作业流程，而且结构简单可靠。
5.本发明通过以下技术方案予以实现：
6.一种液压驱动可折叠带防浪板舟艏，主要由舟体、折叠舟艏、挡浪板、折叠舟艏翻转机构和挡浪板翻转机构组成；
7.所述舟体甲板上分别安装有用于固定所述折叠舟艏的甲板扣环、连接所述折叠舟艏的连舟双耳板和连接所述挡浪板翻转机构的连杆耳板，所述舟体侧壁端面上分别安装有连接所述折叠舟艏翻转机构的油缸销轴座、支撑杆销轴座和舟艏挂钩；
8.所述折叠舟艏上分别安装有连舟单耳板、连接所述挡浪板的挡浪板耳板、连接所述挡浪板翻转机构的连架杆销轴座、连接所述折叠舟艏翻转机构的提升杆销轴座、挂钉和扣环挂座；
9.所述折叠舟艏翻转机构由翻转油缸、支撑杆和提升杆组成，其三者一端通过销轴连接，另一端分别与油缸销轴座、支撑杆销轴座和提升杆销轴座通过销轴连接。
10.优选的，所述挡浪板为板状结构，通过支座销轴与挡浪板耳板连接，通过翻转销轴与挡浪板翻转机构连接。
11.优选的，所述挡浪板翻转机构由舟间连杆、翻转连架杆和翻转连杆组成，三者一端通过销轴连接，另一端分别与连杆耳板、连架杆销轴座和翻转销轴通过销轴连接。
12.优选的，当所述折叠舟艏处于折叠状态时，通过所述舟艏挂钩勾连锁紧所述挂钉，且所述舟艏挂钩为弹簧挂钩；当所述折叠舟艏处于展开状态时，通过所述扣环挂座卡扣锁紧所述甲板扣环。
13.优选的，还包括如下工作原理：当折叠舟艏处于折叠状态，需要展开作业时，控制
翻转油缸缩回，在支撑杆作用下，通过提升杆拉动折叠舟艏绕连舟耳板处销轴向上翻转，同时在挡浪板翻转机构中舟间连杆顶推作用下，由翻转连架杆、翻转连杆组成的连杆机构顶推挡浪板绕支座销轴翻转，直到折叠舟艏翻转至防撞块与舟体侧面防撞块贴合，挡浪板也翻转到位，翻转完成；同理折叠过程相反。
14.本发明的有益效果为：
15.(1)挡浪板可随折叠舟艏联动展开，不需要单独操作挡浪板，作业人数少，作业流程简单。
16.(2)只需控制液压油缸伸缩，即可完成折叠舟艏及挡浪板折叠与展开，自动化程度较高，便于无人化改造。
17.(3)无需人员室外环境手动操作，减少人员暴露，提高人员安全性。
18.(4)整个机构均为机械结构，可靠性高、抗干扰能力强。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是总体结构展开状态侧视图；
21.图2是总体结构展开状态俯视图；
22.图3是总体结构折叠状态侧视图；
23.图4是舟体结构示意图；
24.图5是折叠舟艏翻转机构示意图；
25.图6是挡浪板结构示意图；
26.图7是折叠舟艏翻转机构示意图；
27.图8是折叠舟艏翻转机构铰接示意图，其中(a)为俯视图，(b)为侧视图；
28.图9是挡浪板翻转机构示意图；
29.图10是挡浪板翻转机构铰接示意图，其中(a)为俯视图，(b)为侧视图；
30.图11是折叠过程示意图。
31.图中：1-舟体；11-甲板扣环；12-连舟双耳板；13-连杆耳板；14-油缸销轴座；15-支撑杆销轴座；16-舟艏挂钩；2-折叠舟艏；21-连舟单耳板；22-挡浪板耳板；23-连架杆销轴座；24-提升杆销轴座；25-挂钉；26-扣环挂座；3-挡浪板；31-支座销轴；32-翻转销轴；4-折叠舟艏翻转机构；41-翻转油缸；42-支撑杆；43-提升杆；5-挡浪板翻转机构；51-舟间连杆；52-翻转连架杆；53-翻转连杆。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.如图1-11所示，本发明提供了一种液压驱动可折叠带防浪板舟艏的技术方案，主要由舟体1、折叠舟艏2、挡浪板3、折叠舟艏翻转机构4和挡浪板翻转机构5组成；舟体1甲板上分别安装有用于固定折叠舟艏2的甲板扣环11、连接折叠舟艏2的连舟双耳板12和连接挡浪板翻转机构5的连杆耳板13，舟体1侧壁端面上分别安装有连接折叠舟艏翻转机构4的油缸销轴座14、支撑杆销轴座15和舟艏挂钩16；折叠舟艏2上分别安装有连舟单耳板21、连接挡浪板3的挡浪板耳板22、连接挡浪板翻转机构5的连架杆销轴座23、连接折叠舟艏翻转机构4的提升杆销轴座24、挂钉25和扣环挂座26；折叠舟艏翻转机构4由翻转油缸41、支撑杆42和提升杆43组成，其三者一端通过销轴连接，另一端分别与油缸销轴座14、支撑杆销轴座15和提升杆销轴座24通过销轴连接。
34.挡浪板3为板状结构，通过支座销轴31与挡浪板耳板22连接，通过翻转销轴32与挡浪板翻转机构5连接。
35.挡浪板翻转机构5由舟间连杆51、翻转连架杆52和翻转连杆53组成，三者一端通过销轴连接，另一端分别与连杆耳板13、连架杆销轴座23和翻转销轴32通过销轴连接。
36.当折叠舟艏2处于折叠状态时，通过舟艏挂钩16勾连锁紧挂钉25，且舟艏挂钩16为弹簧挂钩；当折叠舟艏2处于展开状态时，通过扣环挂座26卡扣锁紧甲板扣环11。
37.还包括如下工作原理：如图11，从a至h为折叠过程示意图，反之为展开过程示意图。当折叠舟艏2处于折叠状态，需要展开作业时，控制翻转油缸41缩回，在支撑杆42作用下，通过提升杆43拉动折叠舟艏2绕连舟单耳板21处销轴向上翻转，同时在挡浪板翻转机构5中舟间连杆51顶推作用下，由翻转连架杆52、翻转连杆53组成的连杆机构顶推挡浪板3绕支座销轴31翻转，直到折叠舟艏2翻转至防撞块与舟体1侧面防撞块贴合，挡浪板3也翻转到位，翻转完成；同理折叠过程相反。本发明中各部件经过设计和合理布置即可实现挡浪板3、折叠舟艏2的联动翻转功能。
38.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种液压驱动可折叠带防浪板舟艏，其特征在于，主要由舟体(1)、折叠舟艏(2)、挡浪板(3)、折叠舟艏翻转机构(4)和挡浪板翻转机构(5)组成；所述舟体(1)甲板上分别安装有用于固定所述折叠舟艏(2)的甲板扣环(11)、连接所述折叠舟艏(2)的连舟双耳板(12)和连接所述挡浪板翻转机构(5)的连杆耳板(13)，所述舟体(1)侧壁端面上分别安装有连接所述折叠舟艏翻转机构(4)的油缸销轴座(14)、支撑杆销轴座(15)和舟艏挂钩(16)；所述折叠舟艏(2)上分别安装有连舟单耳板(21)、连接所述挡浪板(3)的挡浪板耳板(22)、连接所述挡浪板翻转机构(5)的连架杆销轴座(23)、连接所述折叠舟艏翻转机构(4)的提升杆销轴座(24)、挂钉(25)和扣环挂座(26)；所述折叠舟艏翻转机构(4)由翻转油缸(41)、支撑杆(42)和提升杆(43)组成，其三者一端通过销轴连接，另一端分别与油缸销轴座(14)、支撑杆销轴座(15)和提升杆销轴座(24)通过销轴连接。2.根据权利要求1所述的一种液压驱动可折叠带防浪板舟艏，其特征在于，所述挡浪板(3)为板状结构，通过支座销轴(31)与挡浪板耳板(22)连接，通过翻转销轴(32)与挡浪板翻转机构(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种液压驱动可折叠带防浪板舟艏，其特征在于，所述挡浪板翻转机构(5)由舟间连杆(51)、翻转连架杆(52)和翻转连杆(53)组成，三者一端通过销轴连接，另一端分别与连杆耳板(13)、连架杆销轴座(23)和翻转销轴(32)通过销轴连接。4.根据权利要求1所述的一种液压驱动可折叠带防浪板舟艏，其特征在于，当所述折叠舟艏(2)处于折叠状态时，通过所述舟艏挂钩(16)勾连锁紧所述挂钉(25)，且所述舟艏挂钩(16)为弹簧挂钩；当所述折叠舟艏(2)处于展开状态时，通过所述扣环挂座(26)卡扣锁紧所述甲板扣环(11)。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种液压驱动可折叠带防浪板舟艏，其特征在于，还包括如下工作原理：当折叠舟艏(2)处于折叠状态，需要展开作业时，控制翻转油缸(41)缩回，在支撑杆(42)作用下，通过提升杆(43)拉动折叠舟艏(2)绕连舟单耳板(21)处销轴向上翻转，同时在挡浪板翻转机构(5)中舟间连杆(51)顶推作用下，由翻转连架杆(52)、翻转连杆(53)组成的连杆机构顶推挡浪板(3)绕支座销轴(31)翻转，直到折叠舟艏(2)翻转至防撞块与舟体(1)侧面防撞块贴合，挡浪板(3)也翻转到位，翻转完成；同理折叠过程相反。

技术总结
本发明涉及渡河工程装备技术领域，具体涉及一种液压驱动可折叠带防浪板舟艏，主要由舟体、折叠舟艏、挡浪板、折叠舟艏翻转机构和挡浪板翻转机构组成；舟体甲板上分别安装有用于固定折叠舟艏的甲板扣环、连接折叠舟艏的连舟双耳板和连接挡浪板翻转机构的连杆耳板，舟体侧壁端面上分别安装有连接折叠舟艏翻转机构的油缸销轴座、支撑杆销轴座和舟艏挂钩；折叠舟艏上分别安装有连舟单耳板、连接挡浪板的挡浪板耳板、连接挡浪板翻转机构的连架杆销轴座、连接折叠舟艏翻转机构的提升杆销轴座、挂钉和扣环挂座。挡浪板翻转机构联动实现挡浪板的展开和收回。折叠舟艏和挡浪板通过连杆机构即可实现同步运动，大大简化了作业流程，而且结构简单可靠。简单可靠。简单可靠。


技术研发人员：徐磊 孙永岗 沈冬祥 姜鹏宇 邴浩千 李珊珊 赵林鑫
受保护的技术使用者：中国人民解放军63983部队
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/3/30